異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)課程課件

第五章異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)

一、概述1、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)方式機(jī)械制動(dòng)——用于停車制動(dòng)；電氣制動(dòng)——用于減速制動(dòng)、限速制動(dòng)；2、交流異步電機(jī)的電氣制動(dòng)方式

發(fā)電反饋制動(dòng)；反接制動(dòng)；

動(dòng)力制動(dòng)；§5-1異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類1機(jī)電學(xué)院機(jī)電工程系第五章異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)

二、發(fā)電反饋制動(dòng)1、基本原理1）基本原理當(dāng)n>n0時(shí)，S<0，使F與n方向相反;2）基本方法

（1）在重力載荷作用下，使n>n0時(shí)，產(chǎn)生制動(dòng)——限速制動(dòng)；（2）采用調(diào)頻電源（f↓→n0↓），使n>n0=60f/p時(shí)，產(chǎn)生制動(dòng)力（稱低頻制動(dòng)）——減速制動(dòng)；§5-1異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類2機(jī)電學(xué)院機(jī)電工程系§5-1異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類二、發(fā)電反饋制動(dòng)第五章異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)

基本原理分析：如圖5-1重物下放拖動(dòng)系統(tǒng)(n-n0)Fnn0制動(dòng)狀態(tài)n>n0S<03機(jī)電學(xué)院機(jī)電工程系第五章異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)

二、發(fā)電反饋制動(dòng)2、工作特性特性方程主要特點(diǎn)：制動(dòng)時(shí)，n>n0，S<0，(S為負(fù)值)

制動(dòng)特性，位于第2象限；§5-1異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類4機(jī)電學(xué)院機(jī)電工程系第五章異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)

二、發(fā)電反饋制動(dòng)1）在恒頻電源下，通過重力負(fù)載實(shí)現(xiàn)限速制動(dòng)。主要特點(diǎn)：勿需改變正常接線方式；

不增加任何設(shè)備;節(jié)能效果好——向電網(wǎng)反饋電能;

使用條件：

——用于重力負(fù)載的限速制動(dòng)，

n>n0。3、實(shí)際應(yīng)用§5-1異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類5機(jī)電學(xué)院機(jī)電工程系第五章異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)

二、發(fā)電反饋制動(dòng)3、實(shí)際應(yīng)用2）采用變頻電源，通過調(diào)頻實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；

主要特點(diǎn)：采用變頻電源；制動(dòng)力矩可調(diào)，制動(dòng)效果好；但不能向電網(wǎng)反饋電能，只能消耗在電阻中。使用條件：用于減速或限速制動(dòng)，n<n0§5-1異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類6機(jī)電學(xué)院機(jī)電工程系第五章異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)

三、反接制動(dòng)1.制動(dòng)方式1）兩相反接制動(dòng);

改變?chǔ)?n0)方向，M<0，n>0;2）反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)

改變n方向，n<0，M>0;§5-1異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類7機(jī)電學(xué)院機(jī)電工程系第五章異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)

基本原理①改變定子三相電源任意兩相相序使n0

<0→S>1,M<0，產(chǎn)生制動(dòng)。②在轉(zhuǎn)子繞組中串入電阻進(jìn)行限流增加,并調(diào)節(jié)制動(dòng)力。主要應(yīng)用：減速制動(dòng)；三、反接制動(dòng)1）兩相反接制動(dòng);

改變?chǔ)?n0)方向,M<0,n>0;§5-1異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類8機(jī)電學(xué)院機(jī)電工程系第五章異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)

基本原理：①在轉(zhuǎn)子繞組中串入電阻R2，使M<ML，轉(zhuǎn)速n<0,S>1;②n與M方向相反，產(chǎn)生制動(dòng)力。主要應(yīng)用：限速制動(dòng)；三、反接制動(dòng)2）反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)

改變n方向,n<0,M>0;§5-1異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類9機(jī)電學(xué)院機(jī)電工程系第五章異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)

三、反接制動(dòng)2.主要應(yīng)用1）兩相反接制動(dòng)——減速制動(dòng)；2）反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)——限速制動(dòng)；重力提升重力提升重力下放§5-1異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類10機(jī)電學(xué)院機(jī)電工程系第五五章章異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的電電氣氣制制動(dòng)動(dòng)三、、反反接接制制動(dòng)動(dòng)3.主要要特特點(diǎn)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)：：方法法簡簡單單、、制制動(dòng)動(dòng)力力矩矩大大，，能能實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)減減速速和和限限速速制制動(dòng)動(dòng)；；缺點(diǎn)點(diǎn)：：S>1，能量量損損耗耗較較大大；；§5-1異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)電電氣氣制制動(dòng)動(dòng)的的種種類類11機(jī)電電學(xué)學(xué)院院機(jī)機(jī)電電工工程程系系第五五章章異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的電電氣氣制制動(dòng)動(dòng)四、、動(dòng)動(dòng)力力制制動(dòng)動(dòng)動(dòng)力力制制動(dòng)動(dòng)———也稱稱為為能耗耗制制動(dòng)動(dòng)；；主要要應(yīng)應(yīng)用用———減速速制動(dòng)動(dòng)和和低低速速限速速制動(dòng)動(dòng)。?；颈驹砝碇苿?dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)，，定定子子接接直直流流電電源源，，使f1=0，n0=0；當(dāng)n0=0時(shí)，，Δn=n0-n<0，I2<0，M<0，產(chǎn)產(chǎn)生生制制動(dòng)動(dòng)；；§5-1異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)電電氣氣制制動(dòng)動(dòng)的的種種類類12機(jī)電學(xué)院院機(jī)機(jī)電工程程系第五章異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的電電氣制動(dòng)動(dòng)基本原理理——將定子的的三相交交流激磁磁改成直直流激磁磁，使定定子的旋旋轉(zhuǎn)磁場場變成靜靜止磁場場，轉(zhuǎn)子子在負(fù)載載力矩作作用下進(jìn)進(jìn)行發(fā)電電制動(dòng)。。動(dòng)力制動(dòng)動(dòng)--需要解決決的問題題：1）三相交流流激磁與與直流激激磁的等等效關(guān)系系及其接接線方式式；2）直流勵(lì)勵(lì)磁方式式對(duì)動(dòng)力制動(dòng)動(dòng)機(jī)械特特性的影影響；§5-2動(dòng)力制動(dòng)動(dòng)的工作作原理13機(jī)電學(xué)院院機(jī)機(jī)電工程程系第五章異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的電電氣制動(dòng)動(dòng)一、交交-直流勵(lì)勵(lì)磁電電流的的等效效關(guān)系系等效關(guān)關(guān)系--需要解解決的的主要要問題題：：①如如何將將三相相定子子繞組組與直直流電電源進(jìn)進(jìn)行連連接？？②在在定定子繞繞組中中應(yīng)通通入多多大的的直流流激磁磁電流流？基本要要求：：保證三三相交交流激激磁與與直流流激磁磁的磁磁勢平平衡關(guān)關(guān)系；；主要因因素：：取決于于電動(dòng)動(dòng)機(jī)三三相定定子的的連接接方式式（Y或△連連接））；§5-2動(dòng)力制制動(dòng)的的工作作原理理14機(jī)電學(xué)學(xué)院機(jī)機(jī)電工工程系系第五章章異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的電電氣制制動(dòng)一、交交-直流勵(lì)勵(lì)磁電電流的的等效效關(guān)系系1、三相相繞組組星形形（Y）接法的的等效效關(guān)系系設(shè)：任任意時(shí)時(shí)刻t，定子線線圈三三相繞繞組的的相電電流為為：1）三相相交流流勵(lì)磁磁的變變化規(guī)規(guī)律§5-2動(dòng)力制制動(dòng)的的工作作原理理15機(jī)電學(xué)學(xué)院機(jī)機(jī)電工工程系系第五章章異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的電電氣制制動(dòng)一、交交-直流勵(lì)勵(lì)磁電電流的的等效效關(guān)系系1、三相相繞組組星形形（Y）接法的的等效效關(guān)系系（1）當(dāng)t=0瞬時(shí)，，定子子的三三相交交流電電為：：=0=-1.23I1=+1.23I1交-直流的的等效關(guān)關(guān)系：2）三相相交流流勵(lì)磁磁的瞬瞬時(shí)等等效關(guān)關(guān)系§5-2動(dòng)力制制動(dòng)的的工作作原理理16機(jī)電學(xué)學(xué)院機(jī)機(jī)電工工程系系第五章章異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的電電氣制制動(dòng)一、交交-直流勵(lì)勵(lì)磁電電流的的等效效關(guān)系系1、三相相繞組組星形形（Y）接法的的等效效關(guān)系系（2）當(dāng)ωt=π/2時(shí)，定定子的的三相相交流流電為為：=+1.41I1=-0.707I1=-0.707I1交-直流的的等效關(guān)關(guān)系：2）三相相交流流勵(lì)磁磁的瞬瞬時(shí)等等效關(guān)關(guān)系§5-2動(dòng)力制制動(dòng)的的工作作原理理17機(jī)電學(xué)學(xué)院機(jī)機(jī)電工工程系系第五章章異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的電電氣制制動(dòng)一、交交-直流勵(lì)勵(lì)磁電電流的的等效效關(guān)系系2、三相相繞組組三角角形（（Δ）接法的的等效效關(guān)系系設(shè)：三三相繞繞組的的相電流流為：電源線電流流與繞組組相電流流的關(guān)系1）三相相交流流勵(lì)磁磁的變變化規(guī)規(guī)律§5-2動(dòng)力制動(dòng)的的工作原理理18機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)一、交-直流勵(lì)磁電電流的等效效關(guān)系2、三相繞組組三角形（（Δ）接法的等效效關(guān)系（1）當(dāng)ωt=π/2時(shí)，電源三三相線電流：交-直流勵(lì)磁的的等效關(guān)系系：2）三相交流流勵(lì)磁的瞬瞬時(shí)等效關(guān)關(guān)系§5-2動(dòng)力制動(dòng)的的工作原理理19機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)一、交-直流勵(lì)磁電電流的等效效關(guān)系2、三相繞組組三角形（（Δ）接法的等效效關(guān)系（2）當(dāng)ωt=π/3時(shí)，電源三三相線電流：交-直流勵(lì)磁的的等效關(guān)系系：2）三相交流流勵(lì)磁的瞬瞬時(shí)等效關(guān)關(guān)系§5-2動(dòng)力制動(dòng)的的工作原理理20機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)一、交-直流勵(lì)磁電電流的等效效關(guān)系各種接線方方式與等效效電流的關(guān)關(guān)系如表5-1§5-2動(dòng)力制動(dòng)的的工作原理理21機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)二、交流異異步電機(jī)的的等效電路路等值電路——將轉(zhuǎn)子回路路的電源參參數(shù)（I2、E2）和電路參數(shù)數(shù)（R2、X2）按一定的等等效折算原原則，折算算到定子一一側(cè)的電路路。基本定義：：§5-2動(dòng)力制動(dòng)的的工作原理理22機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)二、交流異異步電機(jī)的的等效電路路等值電路的的實(shí)際意義義：可利用電路路原理及其其計(jì)算方法法，對(duì)異步步電機(jī)的定定子與轉(zhuǎn)子子工作參數(shù)數(shù)進(jìn)行定量計(jì)算和和分析，并得出電電機(jī)在動(dòng)力力制動(dòng)狀態(tài)態(tài)下的機(jī)械械特性方程程和特性。。§5-2動(dòng)力制動(dòng)的的工作原理理23機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)二、交流異異步電機(jī)的的等效電路路等值電路的的等效折算算關(guān)系1、定子磁勢勢與轉(zhuǎn)子磁磁勢的平衡衡關(guān)系2、轉(zhuǎn)子回路路的電勢平平衡關(guān)系§5-2動(dòng)力制動(dòng)的的工作原理理3、定子回路路的電勢平平衡關(guān)系24機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)二、交流異異步電機(jī)的的等效電路路1、定子磁勢勢與轉(zhuǎn)子磁磁勢的平衡衡關(guān)系§5-2動(dòng)力制動(dòng)的的工作原理理25機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)二、交流異異步電機(jī)的的等效電路路1、定子磁勢勢與轉(zhuǎn)子磁磁勢的平衡衡關(guān)系1）電動(dòng)機(jī)狀狀態(tài)下當(dāng)U1一定，φ恒定；I1隨I/2變化；§5-2動(dòng)力制動(dòng)的的工作原理理26機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)二、交流異異步電機(jī)的的等效電路路1、定子磁勢勢與轉(zhuǎn)子磁磁勢的平衡衡關(guān)系2）動(dòng)力制動(dòng)動(dòng)狀態(tài)下定子磁勢W1I1——恒定（直流流勵(lì)磁）合成氣隙磁磁通φ，隨I2變化?！?-2動(dòng)力制動(dòng)的的工作原理理27機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)二、交流異異步電機(jī)的的等效電路路2、轉(zhuǎn)子回路路的電勢平平衡關(guān)系（5-21）§5-2動(dòng)力制動(dòng)的的工作原理理其中28機(jī)電電學(xué)學(xué)院院機(jī)機(jī)電電工工程程系系第五五章章異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的電電氣氣制制動(dòng)動(dòng)二、、交交流流異異步步電電機(jī)機(jī)的的等等效效電電路路2、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子回回路路的的電電勢勢平平衡衡關(guān)關(guān)系系§5-2動(dòng)力力制制動(dòng)動(dòng)的的工工作作原原理理（5-21）（5-21）29機(jī)電電學(xué)學(xué)院院機(jī)機(jī)電電工工程程系系第五五章章異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的電電氣氣制制動(dòng)動(dòng)二、、交交流流異異步步電電機(jī)機(jī)的的等等效效電電路路2、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子回回路路的的電電勢勢平平衡衡關(guān)關(guān)系系§5-2動(dòng)力力制制動(dòng)動(dòng)的的工工作作原原理理（5-21）（5-21）各參數(shù)的等效關(guān)系磁勢平衡等效原則視在功率不變銅耗不變無功功率不變30機(jī)電電學(xué)學(xué)院院機(jī)機(jī)電電工工程程系系第五五章章異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的電電氣氣制制動(dòng)動(dòng)二、、交交流流異異步步電電機(jī)機(jī)的的等等效效電電路路2、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子回回路路的的電電勢勢平平衡衡關(guān)關(guān)系系§5-2動(dòng)力力制制動(dòng)動(dòng)的的工工作作原原理理31機(jī)電電學(xué)學(xué)院院機(jī)機(jī)電電工工程程系系第五五章章異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的電電氣氣制制動(dòng)動(dòng)二、、交交流流異異步步電電機(jī)機(jī)的的等等效效電電路路3、定定子子回回路路的的電電勢勢平平衡衡關(guān)關(guān)系系根據(jù)據(jù)φ→→W1→產(chǎn)生生E1電磁磁作作用用關(guān)關(guān)系系，，φ=kI0因此此，，E1可以以用用勵(lì)勵(lì)磁磁電電流流I0表示示：：式中中：：xm———電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的磁磁勵(lì)勵(lì)電電抗抗。?！?-2動(dòng)力力制制動(dòng)動(dòng)的的工工作作原原理理32機(jī)電電學(xué)學(xué)院院機(jī)機(jī)電電工工程程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)的的電氣制動(dòng)二、交流異步步電機(jī)的等效效電路得定子電路的的等效過程：：§5-2動(dòng)力制動(dòng)的工工作原理3、定子回路的的電勢平衡關(guān)關(guān)系33機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程程系第五章異步電動(dòng)機(jī)的的電氣制動(dòng)二、交流異步步電機(jī)的等效效電路4、電機(jī)的等值值電路根據(jù)定子電動(dòng)動(dòng)勢E1和轉(zhuǎn)子開路等等效電動(dòng)勢E20的基本關(guān)系，，可得：定子回路a、b兩點(diǎn)與轉(zhuǎn)子回回路c、d兩點(diǎn)的電位相相同?！?-2動(dòng)力制動(dòng)的工工作原理34機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程程系第五章異步電動(dòng)機(jī)的的電氣制動(dòng)二、交流異步步電機(jī)的等效效電路4、電機(jī)的等值值電路§5-2動(dòng)力制動(dòng)的工工作原理35機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程程系第五章異步電動(dòng)機(jī)的的電氣制動(dòng)三、動(dòng)力制動(dòng)動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)機(jī)械特性分析方法電磁力矩為：：同步電磁功率率：求出轉(zhuǎn)子電流流I/2，可求§5-2動(dòng)力制動(dòng)的工工作原理36機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程程系第五章異步電動(dòng)機(jī)的的電氣制動(dòng)三、動(dòng)力制動(dòng)動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)機(jī)械特性1）求出轉(zhuǎn)子電電流（5-24）§5-2動(dòng)力制動(dòng)的工工作原理（5-22）37機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程程系第五章異步電動(dòng)機(jī)的的電氣制動(dòng)三、動(dòng)力制動(dòng)動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)機(jī)械特性2）動(dòng)力制動(dòng)特特性方程§5-2動(dòng)力制動(dòng)的工工作原理（5-25）38機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程程系第五章異步電動(dòng)機(jī)的的電氣制動(dòng)三、動(dòng)力制動(dòng)動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)機(jī)械特性（5-26）2）動(dòng)力力制動(dòng)動(dòng)特性性方程程特性方方程：：式中：：若不考考慮鐵鐵心的的磁飽飽和，，勵(lì)磁磁電抗抗xm為常數(shù)數(shù)，上上式可可簡化化成為為：§5-2動(dòng)力制制動(dòng)的的工作作原理理39機(jī)電學(xué)學(xué)院機(jī)機(jī)電工工程系系第五章章異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的電電氣制制動(dòng)三、動(dòng)動(dòng)力制制動(dòng)狀狀態(tài)下下的機(jī)機(jī)械特特性3）動(dòng)力力制動(dòng)動(dòng)特性性曲線線特性方方程：：§5-2動(dòng)力制制動(dòng)的的工作作原理理定子勵(lì)勵(lì)磁電電流I1一定，，Mm一定；轉(zhuǎn)子電電阻R2一定，，Sm一定；40機(jī)電學(xué)學(xué)院機(jī)機(jī)電工工程系系第五章章異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的電電氣制制動(dòng)三、動(dòng)動(dòng)力制制動(dòng)狀狀態(tài)下下的機(jī)機(jī)械特特性與電動(dòng)動(dòng)機(jī)特特性的的不同同點(diǎn)：：動(dòng)力制制動(dòng)狀狀態(tài)電動(dòng)機(jī)機(jī)狀態(tài)態(tài)3）動(dòng)力力制動(dòng)動(dòng)特性性曲線線§5-2動(dòng)力制制動(dòng)的的工作作原理理①最大力力矩Mmax41機(jī)電學(xué)學(xué)院機(jī)機(jī)電工工程系系第五章章異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的電電氣制制動(dòng)三、動(dòng)動(dòng)力制制動(dòng)狀狀態(tài)下下的機(jī)機(jī)械特特性與電動(dòng)動(dòng)機(jī)特特性的的不同同點(diǎn)：：動(dòng)力制制動(dòng)狀狀態(tài)電動(dòng)機(jī)機(jī)狀態(tài)態(tài)其中：：故，動(dòng)動(dòng)力制制動(dòng)時(shí)時(shí)，Sm非常小小，需要要串電電阻R2增大Sm3）動(dòng)力力制動(dòng)動(dòng)特性性曲線線§5-2動(dòng)力制制動(dòng)的的工作作原理理②臨界界轉(zhuǎn)差差率Sm42機(jī)電學(xué)學(xué)院機(jī)機(jī)電工工程系系第五章章異步電電動(dòng)機(jī)機(jī)的電電氣制制動(dòng)三、動(dòng)動(dòng)力制制動(dòng)狀狀態(tài)下下的機(jī)機(jī)械特特性與電動(dòng)動(dòng)機(jī)特特性的的不同同點(diǎn)：：動(dòng)力制制動(dòng)狀狀態(tài)電動(dòng)機(jī)機(jī)狀態(tài)態(tài)3）動(dòng)力力制動(dòng)動(dòng)特性性曲線線§5-2動(dòng)力制制動(dòng)的的工作作原理理③轉(zhuǎn)差率率S的意義義與表表示轉(zhuǎn)差率率的意意義相同，表示示方式式不同。43機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)一.計(jì)算方法及及步驟1.計(jì)算方法1）先計(jì)算I/2；2）然后計(jì)算算電磁功率率Ps；3）計(jì)算制動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)矩M，得出機(jī)械特特性§5-3動(dòng)力制動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的的計(jì)算44機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)1）計(jì)算I/2（5-24）考慮鐵心的的磁飽和，，勵(lì)磁電抗抗xm為I0的函數(shù)；xmI0§5-3動(dòng)力制動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的的計(jì)算一.計(jì)算方法及及步驟45機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)將5-24式兩邊平方方得：由式(5-22)(5-23)得：（5-29）化簡后得：：或（5-30）

§5-3動(dòng)力制動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的的計(jì)算一.計(jì)算方法及及步驟1）計(jì)算I/246機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)根據(jù)：（5-30）在I1給定的條件件下，設(shè)定定一個(gè)I0值，在磁化曲線線上找到相相對(duì)應(yīng)的xm或E/20值，然后利利用式（5-30）計(jì)算出I/2。§5-3動(dòng)力制動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的的計(jì)算一.計(jì)算方法及及步驟1）計(jì)算I/247機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)2）計(jì)算轉(zhuǎn)差率率S在I/2、R/2、x/2已知的條件件下，由式式（5-29）得：（5-31）§5-3動(dòng)力制動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的的計(jì)算一.計(jì)算方法及及步驟48機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)3）計(jì)算電磁功功率Ps得出I/2、R/2、S的條件下：：4）制動(dòng)轉(zhuǎn)矩矩M計(jì)算或（5-32）5）制動(dòng)特性性的繪制設(shè)定一個(gè)I0，可算出一點(diǎn)點(diǎn)S和M，作特性上的的一個(gè)點(diǎn);再改變I0值，可得另另一點(diǎn)S和M，通過逐點(diǎn)計(jì)計(jì)算，得出出特性曲線線?！?-3動(dòng)力制動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的的計(jì)算一.計(jì)算方法及及步驟49機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)2.計(jì)算步驟已知條件1）異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)磁化曲曲線或2）定子繞組組與轉(zhuǎn)子繞繞組的變比比3）轉(zhuǎn)子繞組組電阻r2和漏電抗x2，及轉(zhuǎn)子附附加電阻R2；4）定子給定定的勵(lì)磁電電流Id或I1。（見表5-1）§5-3動(dòng)力制動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的的計(jì)算一.計(jì)算方法及及步驟50機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)1）根據(jù)定子子繞組的連連接方式，，按表5-l由，勵(lì)磁電電流Id得出I12）設(shè)定一個(gè)個(gè)I0，在磁化曲曲線上查到到對(duì)應(yīng)的E/20=xmI0。3）根據(jù)式(5-30)計(jì)算I/2；4）根據(jù)式(5-31)計(jì)算S；5）根據(jù)式(5-32)計(jì)算M；6）逐點(diǎn)計(jì)算算出若干組組（S，M），將數(shù)據(jù)繪出出機(jī)械特性性曲線。（5-30）（5-31）（5-32）§5-3動(dòng)力制動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的的計(jì)算一.計(jì)算方法及及步驟2.計(jì)算步驟51機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)二.實(shí)用計(jì)算方方法1、簡化計(jì)算式式忽略1）定子側(cè)的的簡化計(jì)算算令：x/2=0，式（5-30）（5-31）和（5-32）可簡化為為：（5-34）（5-35）（5-36）§5-3動(dòng)力制動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的的計(jì)算52機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)2）轉(zhuǎn)子側(cè)的的簡化計(jì)算算用變比系數(shù)數(shù)KT，將I/2、E/20、R/2還原成轉(zhuǎn)子子原電路參參數(shù)，得得：（5-37）（5-38）（5-39）§5-3動(dòng)力制動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的的計(jì)算二.實(shí)用計(jì)算方方法1、簡化計(jì)算式式忽略53機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)2、萬用磁化曲曲線——特定系列電電動(dòng)機(jī)的通用磁化化曲線。橫座標(biāo)——相對(duì)勵(lì)磁電流縱座標(biāo)——轉(zhuǎn)子相對(duì)電勢§5-3動(dòng)力制動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的的計(jì)算二.實(shí)用計(jì)算方方法54機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)§5-3動(dòng)力制動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的的計(jì)算二.實(shí)用計(jì)算方方法55機(jī)電學(xué)院機(jī)機(jī)電工程系系第五章異步電動(dòng)機(jī)機(jī)的電氣制制動(dòng)3、磁化曲線線應(yīng)用1）已知：定定子額定勵(lì)勵(lì)磁電流I0N2）設(shè)定I0，得

3）由I*0和萬用磁化化曲線，得得E*204）已知：轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子額定電電壓E2N，由E*20=E20/E2N，可得；；E205）利用式式（3-34）（3-35）（3-36）求S、M，作曲線；；§5-3動(dòng)力制動(dòng)動(dòng)機(jī)械特特性的計(jì)計(jì)算二.實(shí)用計(jì)算算方法56機(jī)電學(xué)院院機(jī)機(jī)電工程程系第五章異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的電電氣制動(dòng)動(dòng)三.計(jì)算舉例例〔例5-1〕計(jì)算某異異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)動(dòng)特性Mmr2R21R22令：x/2=0x/2≠0§5-3動(dòng)力制動(dòng)動(dòng)機(jī)械特特性的計(jì)計(jì)算57機(jī)電學(xué)院院機(jī)機(jī)電工程程系第五章異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的電電氣制動(dòng)動(dòng)〔例5-1〕〕計(jì)算某異異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)動(dòng)特性計(jì)算結(jié)果果分析：：1）在轉(zhuǎn)子子回路無無附加電電阻時(shí)，，Sm=0.026;2）當(dāng)R2=R21=0.309=11××r2時(shí)，Sm=0.33；3）當(dāng)R2=R22=1.719=61××r2時(shí)，Sm=1.64；4）當(dāng)Sm=0.33時(shí)，電動(dòng)機(jī)狀狀態(tài)下：：附加電阻阻R2=1.5r2；動(dòng)力制動(dòng)動(dòng)狀態(tài)：附加電電阻R21=11×r2；5）考慮x/2時(shí)，最大大力矩較較簡化計(jì)計(jì)算下降降約小5%。三.計(jì)算舉例例§5-3動(dòng)力制動(dòng)動(dòng)機(jī)械特特性的計(jì)計(jì)算58機(jī)電學(xué)院院機(jī)機(jī)電工程程系第五章異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的電電氣制動(dòng)動(dòng)四.直流勵(lì)磁磁電流的的估算工程問題題：已知：制制動(dòng)力矩矩M；求Id、Ud；(電源容量量)計(jì)算依據(jù)據(jù)：直流勵(lì)磁磁電流Id與最大制制動(dòng)轉(zhuǎn)矩矩Mmax的關(guān)系曲曲線，圖圖5-14示計(jì)算方