注冊電氣考試輔導(dǎo)2

17.電動機(jī)與電氣傳動（考試大綱）17．1熟悉電氣傳動系統(tǒng)的組成及分類17．2了解電動機(jī)的選擇17．3掌握交、直流電動機(jī)的起動方式及起動校驗17．4掌握交、直流電動機(jī)調(diào)速技術(shù)17．5掌握交、直流電動機(jī)的電氣制動方式及計算方法17．6掌握電動機(jī)保護(hù)配置及計算方法17．7熟悉低壓電動機(jī)控制電器的選擇17．8了解電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)17．9了解傳動系統(tǒng)動態(tài)指標(biāo)的運用17．10了解調(diào)節(jié)理論在電氣傳動工程中的運用17．11熟悉PLC的組成及工作原理17.電動機(jī)與電氣傳動17．5交、直流電動機(jī)的電氣制動方式 及計算方法（掌握）電動機(jī)需要迅速而準(zhǔn)確地停機(jī)時，尤其是對于某些位能負(fù)載（如電梯、提升機(jī)、起重機(jī)等），為防止需要停止的機(jī)械產(chǎn)生滑動，應(yīng)采用利用摩擦阻力的機(jī)械制動方式。常用的機(jī)械制動設(shè)備主要有：電磁制動器、電動—液壓制動器、帶式制動器和圓盤制動器。在需要迅速減速、準(zhǔn)確停車以及限制重物下放速度的場合，經(jīng)常使用方便、靈活的電氣制動方案。電動機(jī)與電氣傳動

17．5交、直流電動機(jī)的電氣制動方式及計算方法

17．5．1能耗制動能耗制動是將運轉(zhuǎn)中的電動機(jī)從電源斷開，并改接為發(fā)電機(jī)，使電能在其繞組中消耗（必要時還可消耗在外接電阻中）的一種電制動方式。各種電動機(jī)能耗制動的性能見下表

表17·5－1各種電動機(jī)能耗制動的性能電動機(jī)與電氣傳動

17．5交、直流電動機(jī)的電氣制動方式及計算方法

17．5．2回饋制動回饋制動是使電動機(jī)轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速，將電能返回電源系統(tǒng)的一種電制動方式。各類電動機(jī)采用回饋制動時的接線方式、制動特性以及適用的場所見下表。表17．5－2回饋制動的性能電動機(jī)與電氣傳動

17．5交、直流電動機(jī)的電氣制動方式及計算方法

17．5．3反接制動反接制動是將異步電動機(jī)的電源相序反接或?qū)⒅绷麟妱訖C(jī)的電源極性反接而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的一種電制動方式。各類電動機(jī)采用反接制動時的接線方式、制動特性及適用的場所見下表。表17．5－3反接制動的接線方式和制動特性電動機(jī)與電氣傳動

17．5交、直流電動機(jī)的電氣制動方式及計算方法

17．5．4變頻器傳動中的制動狀態(tài)（1）動力制動利用設(shè)置在直流回路中的制動電阻吸收電動機(jī)的再生電能的方式稱為動力制動。圖17·5－1動力制動單元電動機(jī)與電氣傳動

17．5交、直流電動機(jī)的電氣制動方式及計算方法

17．5．4變頻器傳動中的制動狀態(tài)

（2）回饋制動 圖17·5－2再生能量回饋的原理圖和轉(zhuǎn)矩特性a）帶變壓器的SCR有源逆變回饋電路b）轉(zhuǎn)矩特性T=F（f）l一矢量控制電動運行2一矢量控制制動運行和U／f控制電動、制動運行

電動機(jī)與電氣傳動

17．5交、直流電動機(jī)的電氣制動方式及計算方法

17．5．4變頻器傳動中的制動狀態(tài)（3）采用共用直流母線的多逆變器傳動共用直流母線方式可以用于多機(jī)傳動系統(tǒng)。 圖17·5－3共用母線方式a）多臺變頻器在共用直流均衡母線上控制多臺電動機(jī)運行b）多臺變頻器用共用直流母線方式控制多臺電動機(jī)運行

電動機(jī)與電氣傳動

17．5交、直流電動機(jī)的電氣制動方式及計算方法

17．5．4變頻器傳動中的制動狀態(tài)（4）直流制動通用變頻器向異步電動機(jī)的定子通直流電時（這意味著逆變器中某3個橋臂短時間內(nèi)連續(xù)導(dǎo)通，不再換相），異步電動機(jī)便處于能耗制動狀態(tài)。

圖17·5－4利用DC制動實現(xiàn)準(zhǔn)確停車時序關(guān)系

靜態(tài)機(jī)械特性

電動機(jī)與電氣傳動

17．6電動機(jī)保護(hù)配置及計算方法（掌握）電動機(jī)的保護(hù)應(yīng)根據(jù)電動機(jī)的類型、功率大小、使用場所以及所拖動的生產(chǎn)機(jī)械的重要程度等因素而定。通常，對于每臺電動機(jī)至少應(yīng)裝設(shè)短路保護(hù)，對于功率為3kW以上連續(xù)運轉(zhuǎn)的電動機(jī)還應(yīng)該加設(shè)過載保護(hù)，頻繁起、制動的電動機(jī)難以用熱繼電器實現(xiàn)過載保護(hù)，可用過電流繼電器實現(xiàn)過電流保護(hù)，以防止電動機(jī)因堵轉(zhuǎn)而損壞。電動機(jī)與電電氣傳動17．6電動機(jī)保護(hù)護(hù)配置及計計算方法（（掌握）19．7．1交流電動機(jī)機(jī)的保護(hù)（1）短路保護(hù)護(hù)交流電動機(jī)機(jī)的短路保保護(hù)應(yīng)滿足足下述要求求：1）當(dāng)電動機(jī)機(jī)端子處發(fā)發(fā)生相間短短路，或者者對于中性性點直接接接地系統(tǒng)中中發(fā)生單相相接地短路路時，保護(hù)護(hù)裝置應(yīng)盡盡快切斷故故障電路。。2）當(dāng)電動機(jī)機(jī)正常起、、制動及自自起動時，，保護(hù)裝置置不應(yīng)誤動動作。短路保護(hù)宜宜采用熔斷斷器或具有有瞬時動作作（或短延延時）脫扣扣器的低壓壓斷路器；；對個別功功率較大的的重要電動動機(jī)，也可可采用過電電流繼電器器，作用于于低壓斷路路器。如果采用由由過電流繼繼電器作用用于接觸器器的短路保保護(hù)裝置，，應(yīng)校驗接接觸器的最最大分?jǐn)嗄苣芰?，不能能滿足要求求時不宜采采用。電動機(jī)與電電氣傳動17．6電動機(jī)保護(hù)護(hù)配置及計計算方法（（掌握）17．6．1交流電動動機(jī)的保保護(hù)（1）短路保保護(hù)電動機(jī)短短路保護(hù)護(hù)的元件件可按下下述要求求裝設(shè)：：1）在中性性點直接接接地的的系統(tǒng)中中，應(yīng)在在每相上上裝設(shè)。。2）在中性性點不接接地的系系統(tǒng)中，，以熔斷斷器作保保護(hù)時，，應(yīng)在每每相上裝裝設(shè)；用用低壓斷斷路器作作保護(hù)時時，應(yīng)在在不少于于兩相上上裝設(shè)。。此時，，要注意意同一系系統(tǒng)中的的保護(hù)裝裝置應(yīng)裝裝在相同同的兩相相上。原則上，，每臺電電動機(jī)應(yīng)應(yīng)裝設(shè)單單獨的保保護(hù)裝置置。只有有在總電電流不超超過20A時，才允允許數(shù)臺臺電動機(jī)機(jī)共用一一套保護(hù)護(hù)裝置。。經(jīng)常有人人操作的的繞線轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子電動動機(jī)采用用過電流流繼電器器保護(hù)時時，宜采采用自動動復(fù)歸的的過電流流繼電器器。經(jīng)常常無人操操作的場場所，宜宜選用手手動復(fù)歸歸的過電電流繼電電器。電動機(jī)與與電氣傳傳動17．6電動機(jī)保保護(hù)配置置及計算算方法17．6．1交流電動動機(jī)的保保護(hù)（1）短路保保護(hù)采用低壓壓斷路器器作短路路保護(hù)時時，脫扣扣器的整整定電流流可按下下式確定定：Idz＝Kk1Is式中Idz——低壓斷路路器瞬時時（短延延時）過過電流脫脫扣器整整定電電流（A）;Is——被保護(hù)電電動機(jī)的的起動電電流（A）;Kk1——可靠系數(shù)數(shù)，短延延時及瞬瞬時動作作時間大大于20ms的低壓斷斷路器，，一般取取1.35，瞬時動動作時間間小于20ms的低壓斷斷路器，，一般取取1.7～2。電動機(jī)與與電氣傳傳動17．6電動機(jī)保保護(hù)配置置及計算算方法17．6．1交流電動動機(jī)的保保護(hù)（1）短路保保護(hù)校驗靈敏敏度為式中Klx—兩相短路路時的相相對靈敏敏系數(shù)，，一般取取0.87；—電動機(jī)端端子上三三相短路路電流的的最小值值（A）。采用熔斷斷器作短短路保護(hù)護(hù)時，其其熔體電電流可由由下式計計算確定定式中Is—電動機(jī)起起動電流流α—決定于起起動狀況況和熔斷斷器類型型的系數(shù)數(shù)，其值值為2～4。電動機(jī)與與電氣傳傳動17．6電動機(jī)保保護(hù)配置置及計算算方法（（掌握））17．6．1交流電動動機(jī)的保保護(hù)(2)過載保護(hù)護(hù)電電動機(jī)的的過載保保護(hù)裝置置可按下下列要求求裝設(shè)：：1）容易過過載或堵堵轉(zhuǎn)的電電動機(jī)，，以及由由于起動動或自起起動條件件沉重而而需要限限制起動動時間或或防止起起動失敗敗的電動動機(jī)，必必須裝設(shè)設(shè)過載保保護(hù)裝置置。2）重復(fù)短短時和短短時工作作制的電電動機(jī)及及3kW以下長期期工作的的電動機(jī)機(jī)可不裝裝設(shè)。3）同步電電動機(jī)應(yīng)應(yīng)裝設(shè)過過載保護(hù)護(hù)，并做做為失步步保護(hù)。。過載保護(hù)護(hù)一般采采用熱繼繼電器或或帶長延延時脫扣扣器的低低壓斷路路器，對對大功率率的重要要的電動動機(jī)，應(yīng)應(yīng)采用反反時限特特性的過過電流繼繼電器．．過載保保護(hù)一般般用以切切斷電動動機(jī)電源源實現(xiàn)保保護(hù)。必必要時可可采用發(fā)發(fā)出警告告信號或或使電動動機(jī)自動動減載。。電動機(jī)與與電氣傳傳動17．6電動機(jī)保保護(hù)配置置及計算算方法（（掌握））17．6．1交流電動動機(jī)的保保護(hù)(2)過載保護(hù)護(hù)有堵轉(zhuǎn)可可能的電電動機(jī)（（如電動動閘閥等等），當(dāng)當(dāng)短路保保護(hù)裝置置不能適適用其堵堵轉(zhuǎn)要求求時，應(yīng)應(yīng)裝設(shè)定定時限過過電流保保護(hù)，其其時限應(yīng)應(yīng)保證電電動機(jī)起起動時保保護(hù)裝置置不動作作。連續(xù)運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)和移動動設(shè)備應(yīng)應(yīng)裝設(shè)防防止兩相相運行的的保護(hù)裝裝置，但但符合下下列情況況之一者者可不裝裝設(shè)：1）運行中中定子為為星形聯(lián)聯(lián)結(jié)，且且裝有過過載保護(hù)護(hù)者。2）經(jīng)常有有人監(jiān)督督，能及及時發(fā)現(xiàn)現(xiàn)斷相故故障者．．3）用低壓壓斷路器器作線路路保護(hù)者者。防止兩相相運行的的保護(hù)，，可采用用帶斷相相保護(hù)的的三相熱熱繼電器器或其他他專用保保護(hù)器件件。電動機(jī)與與電氣傳傳動17．6電動機(jī)保保護(hù)配置置及計算算方法（（掌握））17．6．1交流電動動機(jī)的保保護(hù)(2)過載保護(hù)護(hù)當(dāng)采用長長延時脫脫扣器低低壓斷路路器做過過載保護(hù)護(hù)時，脫脫扣器的的整定電電流可按按下式計計算Idz＝Kk2IN式中Idz——低壓斷路路器長延延時脫扣扣器整定定電流（（A）；IN——電動機(jī)的的額定電電流（A）；Kk2——可靠系數(shù)，，一般取Kk2=1.1。根據(jù)起動時時間的長短短，選擇長長延時脫扣扣器的安秒秒特性。按按規(guī)定，脫脫扣器額定定電流在50A以下時，通通過6倍動作電流流的可返回回時間有大大于1s和大于3s兩種；當(dāng)脫脫扣器額定定電流為50A以上時，通通過6倍動作電流流的可返回回時間有大大于3s及大于8s或大于15s等三種。電動機(jī)與電電氣傳動17．6電動機(jī)保護(hù)護(hù)配置及計計算方法17．6．1交流電動機(jī)機(jī)的保護(hù)（3）欠電壓保保護(hù)1）電動機(jī)的的欠電壓保保護(hù)可按下下列要求裝裝設(shè)：①電動機(jī)一一般應(yīng)裝設(shè)設(shè)瞬時動作作的欠電壓壓保護(hù)元件件；但對功功率不超過過10kW的電動機(jī)，，當(dāng)工藝和和保安條件件允許自起起動時，可可不裝設(shè)。。②不需要和和不允許自自起動的重重要電動機(jī)機(jī)，應(yīng)裝設(shè)設(shè)短延時的的欠電壓保保護(hù)，其延延時的時限限應(yīng)比自動動重合閘和和備用電源源自動合閘閘的時限大大一級。③需要隨時時自起動的的重要電動動機(jī)，不裝裝設(shè)欠電壓壓保護(hù)；但但按保安條條件，在停停轉(zhuǎn)后不允允許自起動動時，或因因分級自起起動而要切切除時，應(yīng)應(yīng)設(shè)長延時時的失電壓壓保護(hù)，其其延時時間間應(yīng)根據(jù)機(jī)機(jī)組的全部部惰行時間間決定，一一般為5～10s。④具有備用用設(shè)備時，，為了在電電源被取消消后能及時時斷開電動動機(jī)而投入入備用設(shè)備備，可裝設(shè)設(shè)瞬時動作作的失電壓壓保護(hù)或短短延時的欠欠電壓保護(hù)護(hù)元件。電動機(jī)與電電氣傳動17．6電動機(jī)保護(hù)護(hù)配置及計計算方法17．6．1交流電動機(jī)機(jī)的保護(hù)（3）欠電壓保保護(hù)2）欠電壓保保護(hù)一般由由起動器或或接觸器來來實現(xiàn)。當(dāng)當(dāng)控制回路路與主回路路不是接在在同一電源源電路時，，應(yīng)在主回回路裝設(shè)欠欠電壓繼電電器。當(dāng)主主回路電壓壓過低時，，通過欠電電壓繼電器器自動切斷斷控制回路路。對②和和③項所述述的重要電電動機(jī)，當(dāng)當(dāng)采用起動動器或接觸觸器作為控控制設(shè)備時時，應(yīng)在控控制回路中中采取措施施，防止起起動器或接接觸器在電電壓瞬時降降低或中斷斷時自行釋釋放。電動機(jī)與電電氣傳動17．6電動機(jī)保護(hù)護(hù)配置及計計算方法17．6．1交流電動機(jī)機(jī)的保護(hù)（3）欠電壓保保護(hù)3）欠電壓保保護(hù)的動作作電壓整定定值Udz可按下述要要求整定：：①對于一般般三相交流流感應(yīng)電動動機(jī)，當(dāng)負(fù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為為100％額定轉(zhuǎn)矩矩時，取Udz=0.7UN（UN為電源額定定電壓），，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為50％額定轉(zhuǎn)矩矩時，取Udz=0.5UN②對于同步電電動機(jī)分為為無強(qiáng)勵時：：Udz=0.7～0.75UN有強(qiáng)勵時：：Udz=0.5UN動作時限為為10s。強(qiáng)勵裝置的的動作電壓壓為Udz=0.85～0.9UN4）整定時間間一般要求求延時的時時限大于備備用電源自自動合閘裝裝置的動作作時間，通通?？扇?～10s。需要自起動動的電動機(jī)機(jī)，應(yīng)分別別視生產(chǎn)工工藝要求的的重要程度度來整定欠欠電壓保護(hù)護(hù)的時間。。越是重要要的電動機(jī)機(jī)其時限越越長。電動機(jī)與電電氣傳動17．6電動機(jī)保護(hù)護(hù)配置及計計算方法17．6．2直流電動機(jī)機(jī)的保護(hù)直流電動機(jī)機(jī)應(yīng)裝設(shè)短短路保護(hù)裝裝置，并應(yīng)應(yīng)根據(jù)不同同情況分別別裝設(shè)過載載、弱磁、、欠電壓、、過電壓、、超轉(zhuǎn)速等等保護(hù)元件件。直流電動機(jī)機(jī)的短路保護(hù)應(yīng)滿足下述述要求：（1）當(dāng)電動機(jī)機(jī)端子處發(fā)發(fā)生短路時時，保護(hù)裝裝置應(yīng)盡快快切斷電源源。（2）當(dāng)電動機(jī)機(jī)正常起動動時，保護(hù)護(hù)裝置不應(yīng)應(yīng)誤動作。。電動機(jī)的短路保護(hù)可采用熔斷斷器、帶瞬瞬時動作脫脫扣器的低低壓斷路器器，也可以以采用作用用于接觸器器動作的過過電流繼電電器。對于于大功率電電動機(jī)和采采用晶閘管管變流器供供電的電動動機(jī)，應(yīng)采采用快速斷斷路器。短路保護(hù)所所用器件，，可以只在在一個極上上裝設(shè)，但但同一系統(tǒng)統(tǒng)中均應(yīng)裝裝在同一極極上。電動機(jī)與電電氣傳動17．6電動機(jī)保護(hù)護(hù)配置及計計算方法17．6．2直流電動機(jī)機(jī)的保護(hù)每臺電動機(jī)機(jī)應(yīng)裝設(shè)單單獨的短路路保護(hù)裝置置，采用過過電流繼電電器保護(hù)時時，對于經(jīng)經(jīng)常有人操操作的場所所，宜選用用自動復(fù)歸歸的過電流流繼電器，，而對于經(jīng)經(jīng)常無人操操作的場所所，則宜選選用手動復(fù)復(fù)歸的過電電流繼電器器。過電流流繼電器或或低壓斷路路器脫扣器器的動作整整定值，一一般按電動動機(jī)最大工工作電流的的110％～115％進(jìn)行整定定。除串勵電動動機(jī)外，均均需裝設(shè)弱磁保護(hù)．復(fù)勵電動動機(jī)的弱磁磁保護(hù)，應(yīng)應(yīng)考慮電動動機(jī)在起動動過程中的的電樞反應(yīng)應(yīng)的去磁作作用，此時時應(yīng)選用帶帶短延時的的欠電流繼繼電器。弱弱磁保護(hù)動動作整定值值，一般按按電動機(jī)最最小勵磁工工作電流值值的80％進(jìn)行整定定。電動機(jī)與電電氣傳動17．6電動機(jī)保護(hù)護(hù)配置及計計算方法17．6．2直流電動機(jī)機(jī)的保護(hù)對有可能出出現(xiàn)超速運運轉(zhuǎn)的電動動機(jī)，如卷卷揚機(jī)、軋軋機(jī)等機(jī)械械傳動用的的電動機(jī)，，應(yīng)裝設(shè)超速保護(hù)元件。通常常超速保護(hù)護(hù)采用離心心式轉(zhuǎn)速繼繼電器，超超速保護(hù)動動作整定值值，按電動動機(jī)最高工工作轉(zhuǎn)速的的110％～115％進(jìn)行整定定。采用發(fā)電機(jī)機(jī)供電時，，應(yīng)裝設(shè)過電壓保護(hù)護(hù)裝置。過電電壓保護(hù)的的動作整定定值，一般般按發(fā)電機(jī)機(jī)額定電壓壓（單獨發(fā)發(fā)電機(jī)供電電時，則按按電動機(jī)端端的額定電電壓）的110％～115％進(jìn)行整定定。電動機(jī)一般般應(yīng)具有瞬瞬時動作的的失電壓保護(hù)護(hù)，由接觸器器來實現(xiàn)。。當(dāng)控制回回路與主回回路由不同同電源供電電時，應(yīng)在在主回路裝裝設(shè)低電壓壓繼電器，，以保證當(dāng)當(dāng)主回路斷斷電時能自自動切斷控控制回路電電源。電動機(jī)與電電氣傳動17．7低壓電動機(jī)控控制電器的選選擇（熟悉）17．7．1隔離器的選擇擇隔離器主要用用來隔離電源源，一般不用用于直接接通通或斷開負(fù)載載，選擇時應(yīng)應(yīng)重點考慮：：（1）額定電壓隔隔離器的的工作電壓應(yīng)應(yīng)大于或等于于線路的工作作電壓。（2）額定電流隔隔離器的的額定電流應(yīng)應(yīng)大于或等于于線路（計算算）的工作電電流。（3）分?jǐn)嘭?fù)載能能力刀開開關(guān)的分?jǐn)嚯婋娏髂芰εc操操作方式、工工作電壓和有有無滅弧室等等有關(guān)，其值值與額定電流流IN的關(guān)系見下表表。刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)類型斷開電流值交流cosφ=0.7直流T=0.1s380V500V220V440V中央手柄無負(fù)載時切斷電路中央杠桿側(cè)面杠桿側(cè)面手柄未裝有滅弧室0.3IN0.2IN裝有滅弧室IN0.5ININ0.5IN電動機(jī)與電氣氣傳動17．7低壓電動機(jī)控控制電器的選選擇（熟悉）1７．７．1隔離器的選擇擇（4）最大短時（（1s）耐受電流能能力當(dāng)線路發(fā)生短短路時，過大大的短路電流流峰值將可能能使刀開關(guān)的的觸點彈出，，或者由于短短時過大的熱熱容量而使其其觸點被熔焊焊。因此，刀刀開關(guān)允許的的最大短時（（1s）耐受電流（（見下表）必必須大于或等等于線路最大大預(yù)期短路電電流。表17．7－2Fll～F14單投刀開關(guān)及及Fll～F13雙投刀開關(guān)的的技術(shù)數(shù)據(jù)額定電流（A）100200400600100015003000機(jī)械壽命（次）100001000010000500050005000電壽命（次）100010001000500500最大短時（1s）耐受電流（有效值）（kA）6102025304060最大短時耐受電流峰值（kA）手柄式1520304050杠桿式203040506080125電動機(jī)與電氣氣傳動17．7低壓電動機(jī)控控制電器的選選擇（熟悉）17．7．1隔離器的選擇擇如果不能滿足足此條件，亦亦可選用F5或F6等熔斷器式刀刀開關(guān)，見下下表。表17．7－3熔斷器式刀開開關(guān)的技術(shù)數(shù)數(shù)據(jù)型號約定發(fā)熱電流(A)接通和分?jǐn)嗄芰︻~定熔斷短路電流cosφ=0.25（最大預(yù)期峰值電流）（kA）機(jī)械壽命接通次數(shù)電壽命接通次數(shù)～380Vcosφ=0.35接通(A)～380Vcosφ=0.35分?jǐn)啵ˋ）～660Vcosφ=0.65接通/分?jǐn)啵ˋ）HR5-100100100080030050（100）3000600HR5-2002001600120060050（100）3000600HR5-40040032002400120050（100）1000200HR563063050403780189050（100）1000200HR6-160160/100*128096048050（100）HR6-250250/20020001500750HR6-400400/315320024001200HR6-630630/425504037801890電動機(jī)與電氣氣傳動17．7低壓電動機(jī)控控制電器的選選擇（熟悉）17．7．2斷路器的選擇擇保護(hù)電動機(jī)用用的斷路器，，其可調(diào)式瞬瞬時過電流脫脫扣器的整定定電流調(diào)節(jié)范范圍為3～6倍或8～12倍脫扣扣器額額定電電流；；其不不可調(diào)調(diào)式瞬瞬時過過電流流脫扣扣器的的整定定電流流為5（或10）倍脫脫扣器器額定定電流流，動動作電電流值值與整整定電電流值值的誤誤差不不大于于土10％。（3）長延延時動動作的的過電電流脫脫扣器器整定定值Izd＞KIjs（A）式中Ijs——線路計計算電電流（（A）。長延時時動作作的過過電流流脫扣扣器在在電動動機(jī)長長期過過載（（＜20min）20％時應(yīng)應(yīng)動作作，而而在電電動機(jī)機(jī)起動動時不不應(yīng)動動作。。延時可可調(diào)式式過電電流脫脫扣器器的整整定電電流調(diào)調(diào)節(jié)范范圍為為0.7～l.0倍脫扣扣器額額定電電流，，返回回電流流值為為其整整定值值的100％。不不可調(diào)調(diào)式過過電流流脫扣扣器的的返回回電流流值亦亦為整整定值值的100％。電動機(jī)機(jī)與電電氣傳傳動17．7低壓電電動機(jī)機(jī)控制制電器器的選選擇（熟悉悉）17．7．3熔斷器器的選選擇熔斷器器的熔熔斷電電流，，取決決于流流過熔熔體的的工作作電流流、周周圍介介質(zhì)的的溫度度、熔熔斷器器的預(yù)預(yù)熱情情況和和電動動機(jī)的的起動動時間間等。。熔斷斷器一一般不不作過過載保保護(hù)用用，而而是作作長期期工作作制電電動機(jī)機(jī)的起起動和和短路路保護(hù)護(hù)。（1）對于于減壓壓起動動的交交流電電動機(jī)機(jī)，選選用熔熔斷器器熔體體的額額定電電流等等于或或略大大于電電動機(jī)機(jī)的額額定電電流。。（2）對于于直接接起動動的籠籠型異異步電電動機(jī)機(jī)，若若熔斷斷器的的熔體體選得得過小小，造造成某某一相相熔斷斷，會會發(fā)生生電動動機(jī)單單相運運轉(zhuǎn)燒燒毀事事故。。所以以熔體體額定定電流流值IRN與起動動電流流及起起動時時間應(yīng)應(yīng)適當(dāng)當(dāng)配合合，即即IRN＝KIs式中Is——起動電電流（（A）；K——隨起動動時間間而定的的系數(shù)數(shù)，見見右表表。

起動時間（s）K值＜30.25～0.353～80.4～0.5＞8或起動頻繁或帶反接制動0.5～0.6電動機(jī)機(jī)與電電氣傳傳動17．7低壓電電動機(jī)機(jī)控制制電器器的選選擇（熟悉悉）17．7．3熔斷器器的選選擇（3）熔斷斷器熔熔體的的熔斷斷時間間與起起動設(shè)設(shè)備的的動作作時間間要配配合好好，當(dāng)當(dāng)短路路電流流超過過起動動設(shè)備備的極極限分分?jǐn)嚯婋娏鲿r時，要要求熔熔體的的熔斷斷時間間小于于起動動設(shè)備備的分分?jǐn)鄷r時間，，以免免損壞壞起動動設(shè)備備。如如果不不能滿滿足條條件，，可以以采用用下列列方法法之一一；1）改用用快速速動作作的低低壓斷斷路器器。2）選用用較大大分?jǐn)鄶嚯娏髁鞯钠鹌饎釉O(shè)設(shè)備。。電動機(jī)機(jī)與電電氣傳傳動17．7低壓電電動機(jī)機(jī)控制制電器器的選選擇（熟悉悉）17．7．4接觸器器的選選擇選用原原則如如下：：（1）按使使用類類別選選用，，見表表1７．７７－6和表表表1７．７７－7。通常常交流流接觸觸器的的電壽壽命指指標(biāo)大大都是是指AC－3負(fù)載下下的參參數(shù)。。由于于其電電壽命命幾乎乎與實實際斷斷開電電流的的二次次方成成反比比，如如在AC－3下電壽壽命為為100萬次的的接觸觸器用用于AC－4時，其其電壽壽命降降低到到不足足3萬次。。因此此，用用于AC－4時，必必須降降容使使用。。通常常規(guī)AC－4負(fù)載所所占比比重的的大小小而確確定降降容的的多少少。如如小于于10％時降降容一一個等等級，，大于于10％時降降容兩兩個等等級。。表1７．７７－6交流接接觸器器的使使用類類別及及控制制對象象表17．7－7直流接接觸器器的使使用類類別及及控制制對象象電動機(jī)機(jī)與電電氣傳傳動17．7低壓壓電電動動機(jī)機(jī)控控制制電電器器的的選選擇擇（熟悉悉）17．7．5保護(hù)護(hù)繼繼電電器器的的選選擇擇有關(guān)關(guān)保保護(hù)護(hù)用用繼繼電電器器的的選選用用請請參參考考表表1７．．７７－－8．表17．7－8主要要的的保保護(hù)護(hù)用用繼繼電電器器的的選選用用17．9傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)動動態(tài)態(tài)指指標(biāo)標(biāo)的的運運用用（（了了解解））傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)動動態(tài)態(tài)指指標(biāo)標(biāo)的的運運用用涉涉及及到到調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器的的設(shè)設(shè)計計，，比比較較復(fù)復(fù)雜雜，，此此處處不不做做詳詳細(xì)細(xì)介介紹紹僅僅舉舉幾幾個個例例題題。。例1、自自動動調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器由由比比例例（（））、、積積分分（（））、、微微分分（（））三三種種調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)規(guī)規(guī)律律組組成成。。A．PB．IC．DD．PID答案案：：A、B、C17．9傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)動動態(tài)態(tài)指指標(biāo)標(biāo)的的運運用用（（了了解解））例2、比例例積積分分調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器能能消消除除系系統(tǒng)統(tǒng)的的偏偏差差，，實實現(xiàn)現(xiàn)無無差差調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)；；比比例例微微分分調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器的的作作用用增增加加調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)系系統(tǒng)統(tǒng)的的響響應(yīng)應(yīng)速速度度。。綜綜合合比比例例積積分分和和比比例例微微分分調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器的的特特點點，，可可以以構(gòu)構(gòu)成成（（））PID，它它是是一一種種比比較較理理想想的的調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器，，既既能能及及時時地地調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)，，又又能能實實現(xiàn)現(xiàn)無無差差調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)，，對對滯滯后后及及慣慣性性較較大大的的調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)對對象象（（如如溫溫度度））具具有有較較好好的的調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)質(zhì)質(zhì)量量。。A．比比例例積積分分調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器B．比比例例微微分分調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器C．比比例例積積分分微微分分調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器答案案：：C17．9傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)動動態(tài)態(tài)指指標(biāo)標(biāo)的的運運用用（（了了解解））例3、自動動調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器的的基基本本結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)有有（（））、、（（））、、（（））三三部部分分組組成成。。A．比比較較部部分分B．測測量量部部分分C．放放大大部部分分D．反反饋饋部部分分答案：A、C、D17．9傳動系統(tǒng)動態(tài)態(tài)指標(biāo)的運用用（了解）例4、工業(yè)自動化儀儀表的輸入、、輸出信號多多采用直流信信號，其優(yōu)點點有（）A．在儀表的信信號傳輸過程程中，直流信信號不受交流流感應(yīng)的影響響，容易解決決儀表的抗抗干擾問題。。B．直流信號不不受傳輸線路路電感、電容容的影響，不不存在相位移移問題。C．直流信號便便于模／數(shù)和和數(shù)／模轉(zhuǎn)換換，因而儀表表便于同數(shù)據(jù)據(jù)處理設(shè)備、、電子計算機(jī)機(jī)等連接。D．直流信號容容易獲得基準(zhǔn)準(zhǔn)電壓，如調(diào)調(diào)節(jié)器的給定定值等。答案：A、B、C、D17．9傳動系統(tǒng)動態(tài)態(tài)指標(biāo)的運用用（了解）例5、由調(diào)節(jié)設(shè)備（（儀表）和調(diào)調(diào)節(jié)對象構(gòu)成成的具有自動動調(diào)節(jié)功能的的統(tǒng)一體，稱稱為自動調(diào)節(jié)節(jié)系統(tǒng)。自動動調(diào)節(jié)系統(tǒng)主主要有測量元元件（如一次次元件，變送送器）、計算算儀表、（））、執(zhí)行器、、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（（如閥門、擋擋板）、（））等組成。A．調(diào)節(jié)器B．調(diào)節(jié)單元C．調(diào)節(jié)設(shè)備D．調(diào)節(jié)對象答案：B、D17．9傳動系統(tǒng)動態(tài)態(tài)指標(biāo)的運用用（了解）例6、在設(shè)計一個調(diào)調(diào)節(jié)系統(tǒng)時，，應(yīng)考慮哪些些安全保護(hù)措措施才能使系系統(tǒng)安全運行行？（）A．系統(tǒng)應(yīng)有安安全的供電電電源B．系統(tǒng)應(yīng)有手手動／自動雙雙向無擾切換換的功能C．系統(tǒng)應(yīng)有報報警功能，如如參數(shù)越限報報警、儀表故故障報警、斷斷電、斷信號號報警。D．系統(tǒng)應(yīng)考慮慮調(diào)節(jié)器輸出出限幅、抗積積分飽和并能能保持執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)位置不動動等功能。答案：B、C、D17．10了解調(diào)節(jié)理論論在電氣傳動動工程中的運運用典型環(huán)節(jié)的傳傳遞函數(shù)及系系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖19·10··1系統(tǒng)各主要環(huán)環(huán)節(jié)的特性和和傳遞函數(shù)將一個環(huán)節(jié)或或系統(tǒng)，在零零初始條件下下，輸出量的的拉氏變換與與輸入量的拉拉氏變換之比比定義為這個個環(huán)節(jié)或系統(tǒng)統(tǒng)的傳遞函數(shù)數(shù)。現(xiàn)代的交、直直流調(diào)速系統(tǒng)統(tǒng)都不外乎由由電動機(jī)、晶晶閘管變流裝裝置、觸發(fā)裝裝置和電子調(diào)調(diào)節(jié)器等環(huán)節(jié)節(jié)組成。下面面將分別討論論各環(huán)節(jié)的傳傳遞函數(shù)。（1）調(diào)節(jié)器的傳傳遞函數(shù)1）常用調(diào)節(jié)器器在電氣氣傳動系統(tǒng)中中，廣泛使用用的各種具有有運算功能的的線性電子調(diào)調(diào)節(jié)器，運算算放大器N是其核心部分分。根據(jù)其輸輸入和反饋的的阻容元件接接法的不同，，可構(gòu)成不同同的調(diào)節(jié)器。。電子調(diào)節(jié)器器的一般型式式如圖19·11－1a所示。圖19·11－1電子調(diào)節(jié)器a）一般型式b）電子調(diào)節(jié)器器框圖c）兩個輸入通通道的調(diào)節(jié)器器17．10了解調(diào)節(jié)理論論在電氣傳動動工程中的運運用典型環(huán)節(jié)的傳傳遞函數(shù)及系系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖19·10··1系統(tǒng)各主要環(huán)環(huán)節(jié)的特性和和傳遞函數(shù)（1）調(diào)節(jié)器的傳傳遞函數(shù)1）常用調(diào)節(jié)器器當(dāng)電子調(diào)節(jié)器器以Ui（S）為輸入量，Uo（S）為輸出量時，，其傳遞函數(shù)數(shù)為17．10了解調(diào)節(jié)理論論在電氣傳動動工程中的運運用典型環(huán)節(jié)的傳傳遞函數(shù)及系系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖19·10··1系統(tǒng)各主要環(huán)環(huán)節(jié)的特性和和傳遞函數(shù)（2）直流電動機(jī)機(jī)的傳遞函數(shù)數(shù)在直流調(diào)速系系統(tǒng)中，最常常用的電動機(jī)機(jī)為他勵直流流電動機(jī)。由上面兩式可可得恒定磁場場下，考慮反反電動勢影響響時，電動機(jī)機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖圖如圖19·11－8a所示。若忽略略電動勢的影影響，可簡化化為圖19·11－8b。圖19·11－8不考慮電源內(nèi)內(nèi)阻電流連續(xù)續(xù)時直流電動動機(jī)結(jié)構(gòu)框圖圖a）考慮電動勢勢擾動b）不考慮電動動勢擾動17．11熟悉PLC的組成及工作作原理19．13．1PLC的組成PLC是微機(jī)技術(shù)和和繼電器常規(guī)規(guī)控制概念相相結(jié)合的產(chǎn)物物，是在程序序控制器、1位微處理機(jī)控控制器和微機(jī)機(jī)控制器的基基礎(chǔ)上發(fā)展起起來的新型控控制器。從廣廣義上講，PLC是一種計算機(jī)機(jī)系統(tǒng)，只不不過它比一般般計算機(jī)具有有更強(qiáng)的與工工業(yè)過程相連連接的輸入輸輸出接口，具具有更適用于于控制要求的的編程語言，，具有更適應(yīng)應(yīng)于工業(yè)環(huán)境境的抗干擾性性能。因此，，PLC是一種工業(yè)控控制用的專用用計算機(jī)，它它的實際組成成與一般微型型計算機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)基本相同，，也是由硬件件系統(tǒng)和軟件件系統(tǒng)兩大部部分組成。例117．11熟悉PLC的組成及工作作原理17．11．1PLC的組成（l）PLC的硬件系統(tǒng)PLC的硬件系統(tǒng)由由主機(jī)系統(tǒng)、、輸入輸出擴(kuò)擴(kuò)展部件及外外部設(shè)備組成成。1）主機(jī)系統(tǒng)PLC的主機(jī)系統(tǒng)由由中央處理單單元、存儲單單元、輸入單單元、輸出單單元、輸入輸輸出擴(kuò)展接口口，外圍設(shè)備備接口以及電電源等部分組組成。各部分分之間通過內(nèi)內(nèi)部系統(tǒng)總線線進(jìn)行連接，，如下圖所示示。17．11熟悉PLC的組成及工作作原理17．11．1PLC的組成2）輸入輸出擴(kuò)擴(kuò)展環(huán)節(jié)輸輸入輸出擴(kuò)擴(kuò)展環(huán)節(jié)是PLC輸入輸出單元元的擴(kuò)展部件件，當(dāng)用戶所所需的輸入輸輸出點數(shù)或類類型超出主機(jī)機(jī)的輸入輸出出單元所允許許的點數(shù)或類類型時，可以以通過加接輸輸入輸出擴(kuò)展展環(huán)節(jié)來解決決。輸入輸出出擴(kuò)展環(huán)節(jié)與與主機(jī)的輸入入輸出擴(kuò)展接接口相連有兩兩種類型：簡簡單型和智能能型。簡單型型的輸入輸出出擴(kuò)展環(huán)節(jié)本本身不帶中央央處理單元，，對外部現(xiàn)場場信號的輸入入輸出處理過過程完全由主主機(jī)的中央處處理單元管理理，依賴于主主機(jī)的程序掃掃描過程。通通常，它通過過并行接口與與主機(jī)通信，，并安裝在主主機(jī)旁邊，在在小型PLC的輸入輸出擴(kuò)擴(kuò)展時常被采采用。智能型型的輸入輸出出擴(kuò)展環(huán)節(jié)本本身帶有中央央處理單元，，它對生產(chǎn)過過程現(xiàn)場信號號的輸入輸出出處理由本身身所帶的中央央處理單元管管理，而不依依賴于主機(jī)的的程序掃描過過程。通常，，它采用串行行通信接口與與主機(jī)通信，，可以遠(yuǎn)離主主機(jī)安裝，多多用于中大型型PLC的輸入輸出擴(kuò)擴(kuò)展。3）外部設(shè)備PLC的外部設(shè)備主主要是編程器器、彩色圖形形顯示器、打打印機(jī)等。17．11熟悉PLC的組成及工工作原理17．11．1PLC的組成（2）PLC的軟件系統(tǒng)統(tǒng)PLC除了硬件系系統(tǒng)外，還還需要軟件件系統(tǒng)的支支持，它們們相輔相成成，缺一不不可，共同同構(gòu)成PLC。PLC的軟件系統(tǒng)統(tǒng)由系統(tǒng)程程序（又稱稱系統(tǒng)軟件件）和用戶戶程序（又又稱應(yīng)用軟軟件）兩大大部分組成成。1）系統(tǒng)程序序系統(tǒng)統(tǒng)程序由PLC的制造企業(yè)業(yè)編制，固固化在PROM或EPROM中，安裝在在PLC上，隨產(chǎn)品品提供給用用戶。系統(tǒng)統(tǒng)程序包括括系統(tǒng)管理理程序、用用戶指令解解釋程序和和供系統(tǒng)調(diào)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)程序模塊塊等。2)用戶程序用用戶程程序是根據(jù)據(jù)生產(chǎn)過程程控制的要要求由用戶戶使用制造造企業(yè)提供供的編程語語言自行編編制的應(yīng)用用程序。用用戶程序包包括開關(guān)量量邏輯控制制程序、模模擬量運算算程序、閉閉環(huán)控制程程序和操作作站系統(tǒng)應(yīng)應(yīng)用程序等等。17．11熟悉PLC的組成及工工作原理17．11．2PLC的工作過程程（1）PLC的工作過程程PLC上電后，就就在系統(tǒng)程程序的監(jiān)控控下，周而而復(fù)始地按按固定順序序?qū)ο到y(tǒng)內(nèi)內(nèi)部各種任任務(wù)進(jìn)行查查詢、判斷斷和執(zhí)行，，這個過程程實質(zhì)上是是一個不斷斷循環(huán)的順順序掃描過過程。一個個循環(huán)掃描描過程稱為為掃描周期期。PLC采用周期掃掃描機(jī)制，，簡化了程程序設(shè)計，，提高了系系統(tǒng)可靠性性。具體表表現(xiàn)在：在在一個掃描描周期內(nèi)，，前面執(zhí)行行的任務(wù)結(jié)結(jié)果，馬上上就可被后后面將要執(zhí)執(zhí)行的任務(wù)務(wù)所用；可可以通過設(shè)設(shè)定一個監(jiān)監(jiān)視定時器器來監(jiān)視每每個掃描周周期的時間間是否超過過規(guī)定值，，避免某個個任務(wù)進(jìn)人人死循環(huán)而而引起的故故障，PLC的工作過程程如圖所示示。17．11熟悉PLC的組成及工工作原理17．11．2PLC的工作過程程（1）PLC的工作過程程PLC在一個掃描描周期內(nèi)基基本上要執(zhí)執(zhí)行以下六六個任務(wù)。。l）運行監(jiān)控控任務(wù)2）與編程器器交換信息息任務(wù)3）與數(shù)字處處理器（DPU）交換信息息任務(wù)4）與外部設(shè)設(shè)備接口交交換信息任任務(wù)5）執(zhí)行用戶戶程序任務(wù)務(wù)6）輸入輸出出信息處理理任務(wù)17．11熟悉PLC的組成及工工作原理17．11．2PLC的工作過程程（2）PLC的輸入輸出出過程PLC的工作方式式是周期掃掃描方式，，所以其輸輸入輸出過過程是定時時進(jìn)行的，，即在每個個掃描周期期內(nèi)只進(jìn)行行一次輸入入和輸出的的操作。PLC周期性的輸輸入輸出處處理方式對對一般控制制對象而言言是能夠滿滿足的，但但是對那些些要求響應(yīng)應(yīng)時間小于于掃描周期期的控制系系統(tǒng)則不能能滿足，這這時可以用用智能型輸輸入輸出單單元或?qū)ｉT門的軟件指指令，通過過與掃描周周期脫離的的方式來解解決。17．11熟悉PLC的組成及工工作原理17．11．3PLC的中斷輸入入處理過程程PLC的中斷輸人人處理方法法同一般計計算機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)是基本相相同的，即即當(dāng)有中斷斷申請信號號輸入后，，系統(tǒng)要中中斷正在執(zhí)執(zhí)行的相關(guān)關(guān)程序而轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向執(zhí)行中中斷子程序序；當(dāng)有多多個中斷源源時，它們們將按中斷斷的優(yōu)先級級有一個先先后順序的的排隊處理理。系統(tǒng)可可以通過程程序設(shè)定允允許中斷或或禁止中斷斷。PLC對中斷的響響應(yīng)不是在在每條指令令執(zhí)行結(jié)束束后進(jìn)行，，而是在掃掃描周期內(nèi)內(nèi)某一個任任務(wù)完成后后進(jìn)行，如如圖17－93所示。PLC的中斷源有有優(yōu)先順序序，一般無無嵌套關(guān)系系，即在中中斷程序執(zhí)執(zhí)行中，如如果有新的的中斷發(fā)生生，無論它它的優(yōu)先順順序如何，，都不能中中斷正在執(zhí)執(zhí)行的中斷斷程序。只只有在原中中斷處理程程序結(jié)束后后，再進(jìn)行行新的中斷斷處理。17．11熟悉PLC的組成及工作作原理17．11．4PLC的工作原理PLC的工作原理與與計算機(jī)的工工作原理是基基本一致的。。它通過執(zhí)行行用戶程序來來實現(xiàn)控制任任務(wù)。但是，，在時間上，，PLC執(zhí)行的任務(wù)是是串行的，與與繼電器邏輯輯控制系統(tǒng)中中控制任務(wù)的的執(zhí)行有所不不同。PLC的工作過程如如上所述，可可以看到，整整個工作過程程是以循環(huán)掃掃描的方式進(jìn)進(jìn)行的。17．11．5PLC硬件選擇方法法隨著PLC控制的普及與與應(yīng)用，PLC產(chǎn)品的種類和和數(shù)量越來越越多，而且功功能也日趨完完善。近年來來，從美國、、日本、德國國等國引進(jìn)的的PLC產(chǎn)品及國內(nèi)廠廠家組裝或自自行開發(fā)的產(chǎn)產(chǎn)品已有幾十十個系列，上上百種型號。。目前在國內(nèi)內(nèi)應(yīng)用較多的的PLC產(chǎn)品主要包括括：美國AB、GE、MODICON公司、德國西西門子公司，，以及日本OMRON、三菱公司等等的PLC產(chǎn)品。因此PLC的品種繁多，，其結(jié)構(gòu)型式式、性能、容容量、指令系系統(tǒng)、編程方方法、價格等等各有自己的的特點，適用用場合也各有有側(cè)重。因此此，合理選擇擇PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)標(biāo)起著重要的的作用。周期期性的輸入輸輸出處理方式式對一般控制制對象而言是是能夠滿足的的，但是對那那些要求響應(yīng)應(yīng)時間小于掃掃描周期的控控制系統(tǒng)則不不能滿足，這這時可以用智智能型輸入輸輸出單元或?qū)ｉT的軟件指指令，通過與與掃描周期脫脫離的方式來來解決。選擇恰當(dāng)?shù)腜LC產(chǎn)品去控制一一臺機(jī)器或一一個過程時，，不僅能考慮慮應(yīng)用系統(tǒng)目目前的需求，，還應(yīng)考慮到到那些包含于于工廠未來發(fā)發(fā)展目標(biāo)的需需要。如果能能夠考慮到未未來的發(fā)展將將會用最小的的代價對系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)行革新和和增加新功能能。若考慮周周到，則存儲儲器的擴(kuò)充需需求也許只要要再安裝一個個存儲器模塊塊即可滿足；；如果具有可可用的通信口口，就能滿足足增加一個外外圍設(shè)備的需需要。對局域域網(wǎng)的考慮可可允許在將來來將單個控制制器集成為一一個廠級通信信網(wǎng)。若未能能合理估計現(xiàn)現(xiàn)在和將來的的目標(biāo)，PLC控制系統(tǒng)會很很快變?yōu)椴贿m適宜的和過時時的。17．11．5PLC硬件選擇方法法1．PLC機(jī)型的選擇對于工藝過程程比較固定、、環(huán)境條件較較好（維修量量較小）的場場合，往往選選用整體式結(jié)結(jié)構(gòu)的PLC機(jī)型為好。反反之，應(yīng)考慮慮選用模塊單單元式機(jī)型。。機(jī)型選擇的的基本原則應(yīng)應(yīng)是在功能滿滿足要求的前前提下，保證證可靠、維護(hù)護(hù)使用方便以以及最佳的功功能價格比。。具體應(yīng)考慮慮以下幾方面面要求：（1）性能與任務(wù)務(wù)相適應(yīng)（2）PLC的處理速度應(yīng)應(yīng)滿足實時控控制的要求（3）PLC機(jī)型盡可能統(tǒng)統(tǒng)—（4）指令系統(tǒng)（5）機(jī)型選擇的的其他考慮（6）是否在線編編程17．11．5PLC硬件選擇方法法2、PLC容量估算PLC容量包括兩個個方面；一是是I／O的點數(shù)，二是是用戶存儲器器的容量。（1）I／O點數(shù)的估算根根據(jù)被控控對象的輸入入信號和輸出出信號的總點點數(shù)，并考慮慮到今后調(diào)整整和擴(kuò)充，一一般應(yīng)加上10％～15％的備用量。。（2）用戶存儲器器容量的估算算用戶應(yīng)應(yīng)用程序占用用多少內(nèi)存與與許多因素（（如I／O點數(shù)、控制要要求、運算處處理量、程序序結(jié)構(gòu)等）有有關(guān)存儲器容容量的選擇一一般有兩種方方法。1）根據(jù)編程實實際使用的節(jié)節(jié)點數(shù)計算這這種方法法可精確地計計算出存儲器器實際使用容容量，缺點是是要編完程序序之后才能計計算。2）估算法用用戶可根據(jù)據(jù)控制規(guī)模和和應(yīng)用目的，，按下面給出出的公式進(jìn)行行估算。開關(guān)量輸入：：所需存儲器器字?jǐn)?shù)＝輸入入點數(shù)×10開關(guān)量輸出：：所需存儲器器字?jǐn)?shù)＝輸出出點數(shù)×8定時器／計數(shù)數(shù)器；所需存存儲器字?jǐn)?shù)＝＝定時器／計計數(shù)器數(shù)量×２模擬量：所需需存儲器字?jǐn)?shù)數(shù)＝模擬量通通道數(shù)×100通信接口：所所需存儲器字字?jǐn)?shù)＝接口個個數(shù)×300根據(jù)存儲器的的總字?jǐn)?shù)再加加上一個備用用量。生產(chǎn)企業(yè)通常常為其每個產(chǎn)產(chǎn)品提供一條條經(jīng)驗法則公公式，可用于于對存儲容量量做近似的估估計。這個公公式是將I／O的總數(shù)乘以一一常數(shù)（常數(shù)數(shù)通常在3到8之間選?。?。。17．11．5PLC硬件選擇方法法3、PLC輸入／輸出模模塊的選擇（1）數(shù)字I／O點數(shù)與模塊的的確定確確定I／O點數(shù)是系統(tǒng)設(shè)設(shè)計的最重要要的問題。一一旦已確定使使用某一類型型的機(jī)型和詳詳細(xì)的控制要要求，就可以以基本確定系系統(tǒng)所配的PLC需要的I／O點數(shù)。應(yīng)該注注意的就是在在確定I／O點數(shù)時，一定定要考慮到系系統(tǒng)的擴(kuò)充與與備用需要，，一般應(yīng)留有有10％～20％的裕量。根根據(jù)選取不同同的PLC，相應(yīng)的I／O模塊的I／O容量不盡相同同，需要依據(jù)據(jù)需要確定I／O模塊的數(shù)量。。17．11．5PLC硬件選擇方法法3、PLC輸入／輸出模模塊的選擇（2）輸人模塊的的確定PLC的輸人模塊用用來檢測來自自現(xiàn)場（按鈕鈕、行程開關(guān)關(guān)、溫控開關(guān)關(guān)、壓力開關(guān)關(guān)等）的高電電平信號，并并將其轉(zhuǎn)換為為PLC內(nèi)部的低電平平信號。各類PLC所提供的輸人人模塊，其點點數(shù)一般有8點、12點、16點、32點等不不同規(guī)