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電氣控制

與可編程控制器技術(shù)2009.81電氣控制

與可編程控制器技術(shù)2009.81緒論電氣控制的發(fā)展概況1.成組拖動(dòng)2.單電機(jī)拖動(dòng)3.多電機(jī)拖動(dòng)4.PLC5.計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng),CAM,智能機(jī)器人2緒論電氣控制的發(fā)展概況2目錄第一篇電氣控制部分第一章常用低壓電器§1-1電器的功能、分類和工作原理§1-2電氣控制中常用電器§1-3主令電器§1-4動(dòng)力線路中常用電器§1-5智能電器3目錄第一篇電氣控制部分3§1.1電器功能、分類

和工作原理一、電器定義:一種根據(jù)外界的信號(hào)和要求,手動(dòng)或自動(dòng)地接通、斷開電路,以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)的元件或設(shè)備基本功能:實(shí)現(xiàn)電路的通與斷第一章4§1.1電器功能、分類

和工二、電器的分類按工作電壓等級(jí)分類高壓電器:交流電壓1200V,直流電壓1500V以上低壓電器:交流額定電壓1200V,直流額定電壓1500V以下按動(dòng)作原理分類手動(dòng)電器和自動(dòng)電器按用途分類控制電器、配電電器、主令電器、保護(hù)電器和執(zhí)行電器5二、電器的分類按工作電壓等級(jí)分類5三、電磁式電器工作原理:電磁感應(yīng)原理電磁式電器由檢測(cè)部分和執(zhí)行部分組成,即電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)。6三、電磁式電器工作原理:電磁感應(yīng)原理6電磁機(jī)構(gòu)——結(jié)構(gòu)形式由吸引線圈、鐵心和銜鐵組成。按銜鐵的運(yùn)動(dòng)方式分為直動(dòng)式和拍合式。7電磁機(jī)構(gòu)——結(jié)構(gòu)形式由吸引線圈、鐵心和銜鐵組成。7電磁結(jié)構(gòu)——工作原理電磁鐵工作時(shí),線圈產(chǎn)生的磁通作用于銜鐵,產(chǎn)生電磁吸力,使銜鐵產(chǎn)生機(jī)械位移銜鐵復(fù)位時(shí),復(fù)位彈簧將銜鐵拉回原位8電磁結(jié)構(gòu)——工作原理電磁鐵工作時(shí),線圈產(chǎn)生的磁通作用于銜鐵,電磁結(jié)構(gòu)——工作特性1、吸力特性是指電磁吸力Fat隨銜鐵與鐵心間氣隙σ變化的關(guān)系曲線。2、反力特性是指反作用力Fr隨銜鐵與鐵心間氣隙σ變化的關(guān)系曲線。9電磁結(jié)構(gòu)——工作特性1、吸力特性9觸頭系統(tǒng)觸頭是電磁式電器的執(zhí)行元件,用來(lái)接通或者斷開控制電路。按其所控制的電路分為主觸頭和輔助觸頭按觸頭原始狀態(tài)分為常開觸頭和常閉觸頭按觸頭結(jié)構(gòu)形式分為橋形觸頭和指形觸頭按觸頭接觸形式分為點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸三種

10觸頭系統(tǒng)觸頭是電磁式電器的執(zhí)行元件,用來(lái)接通或者斷開控制電路1111電弧與滅弧電弧產(chǎn)生:在觸點(diǎn)由閉合狀態(tài)過(guò)渡到斷開狀態(tài)的過(guò)程中產(chǎn)生的電弧。氣體放電形式之一,是一種帶電質(zhì)點(diǎn)的急流。電弧特點(diǎn):外部有白熾弧光,內(nèi)部有很高的溫度和密度很大的電流。12電弧與滅弧電弧產(chǎn)生:在觸點(diǎn)由閉合狀態(tài)過(guò)渡到斷開狀態(tài)的過(guò)程中產(chǎn)常用的滅弧裝置(一)13常用的滅弧裝置(一)13常用的滅弧裝置(二)14常用的滅弧裝置(二)14常用的滅弧裝置(三)15常用的滅弧裝置(三)15§1.2電氣控制中常用電器一、低壓隔離器作用:電源切除后,將電路隔離1.刀開關(guān)操作:手動(dòng)推進(jìn)文字符號(hào):QS圖形符號(hào):16§1.2電氣控制中常用電器一、低壓隔離器162、組合開關(guān)組合開關(guān)的結(jié)構(gòu)組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān),它的動(dòng)、靜觸頭分別疊裝于數(shù)層絕緣殼內(nèi),當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí),每層動(dòng)觸頭隨方形軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),使動(dòng)、靜觸頭接通或者斷開。172、組合開關(guān)172、組合開關(guān)作用:1、小容量電源開關(guān)2、非頻繁操作的電動(dòng)機(jī)起、停開關(guān)文字符號(hào):QS圖形符號(hào):操作:手動(dòng)旋轉(zhuǎn)182、組合開關(guān)作用:18二、熔斷器作用:是一種保護(hù)電器,短路保護(hù)作用結(jié)構(gòu):熔體、熔斷管組成工作原理:熔體發(fā)熱熔斷保護(hù)特性:安秒特性曲線

文字符號(hào):FU 圖形符號(hào):FU19二、熔斷器作用:是一種保護(hù)電器,F(xiàn)U192.熔斷器的選擇熔斷器類型的選擇由電控系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)決定熔斷器額定電壓

熔斷器的額定電壓不小于實(shí)際電路工作電壓熔斷器額定電流

熔斷器額定電流不小于熔體額定電流202.熔斷器的選擇熔斷器類型的選擇20熔體額定電流的確定(1)對(duì)于電阻性負(fù)載,熔體的額定電流等于或略大于電路的工作電流對(duì)于電容器設(shè)備的容性負(fù)載,熔體的額定電流應(yīng)大于電容器額定電流的1.6倍考慮電動(dòng)機(jī)電流沖擊的影響單臺(tái)電動(dòng)機(jī):多臺(tái)電動(dòng)機(jī):21熔體額定電流的確定(1)對(duì)于電阻性負(fù)載,熔體的額定電流等于或熔體額定電流的確定(2)電路中兩級(jí)都裝有熔斷器為防止發(fā)生越級(jí)熔斷,上下級(jí)熔斷器之間應(yīng)有良好的配合關(guān)系,上級(jí)熔斷器的熔體額定電流比下級(jí)大1~2個(gè)級(jí)差。22熔體額定電流的確定(2)電路中兩級(jí)都裝有熔斷器22三、控制繼電器繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化,使其自身的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的自動(dòng)控制電器。分類原理分:電磁式、感應(yīng)式、熱繼電器等用途分:控制繼電器、保護(hù)繼電器參數(shù)分:電流、電壓、速度、壓力繼電器等輸出形式分:有觸點(diǎn)、無(wú)觸點(diǎn)繼電器23三、控制繼電器繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化,使其自身的繼電器的繼電特性x2:繼電器吸合值x1:繼電器釋放值繼電器的重要參數(shù)返回系數(shù)吸合時(shí)間和釋放時(shí)間

影響繼電器的操作頻率24繼電器的繼電特性繼電器的重要參數(shù)24(一)電磁式繼電器25(一)電磁式繼電器251、電流繼電器作用:反映輸入電流信號(hào)的變化。接線:繼電器線圈串接于被測(cè)電路中;繼電器觸頭接于控制電路中特點(diǎn):線圈匝數(shù)少,導(dǎo)線粗,阻抗小文字符號(hào):KI圖形符號(hào):分類:欠電流繼電器和過(guò)電流繼電器

KI

KI

KI261、電流繼電器作用:反映輸入電流信號(hào)的變化。KIKIK欠電流繼電器吸合電流是線圈額定電流的30%~65%,釋放電流是線圈額定電流的10%~20%.思考題:正常工作的時(shí)候,欠電流繼電器始終是()的。當(dāng)電流降至額定電流的20%以下時(shí),欠電流繼電器(),從而改變電路的狀態(tài)。A.吸合B.釋放

AB27欠電流繼電器吸合電流是線圈額定電流的30%~65%,釋放2、電壓繼電器作用:檢測(cè)輸入電壓信號(hào)的變化。接線:繼電器線圈并聯(lián)于被測(cè)電路中;繼電器 觸頭接于控制電路中特點(diǎn):線圈匝數(shù)多,導(dǎo)線細(xì),阻抗大文字符號(hào):KV圖形符號(hào):分類:過(guò)電壓繼電器、欠(零)電壓繼電器282、電壓繼電器作用:檢測(cè)輸入電壓信號(hào)的變化。283、中間繼電器實(shí)質(zhì):電壓繼電器作用:用于控制電路中觸頭容量與數(shù)量的擴(kuò)展,起到中間放大的作用。文字符號(hào):KA圖形符號(hào):KAKAKA293、中間繼電器實(shí)質(zhì):電壓繼電器KAKAKA294、電磁式繼電器的整定調(diào)整釋放彈簧的松緊程度改變非磁性墊片的厚度5、電磁式繼電器的選擇304、電磁式繼電器的整定30(二)時(shí)間繼電器定義:凡是敏感元件獲得信號(hào)之后,其觸頭經(jīng)過(guò)一定延時(shí)再動(dòng)作的繼電器。延時(shí)方式:通電延時(shí)和斷電延時(shí)分類:電磁阻尼式、空氣阻尼式、電子式和電動(dòng)機(jī)式31(二)時(shí)間繼電器定義:311、直流電磁式時(shí)間繼電器阻尼銅套321、直流電磁式時(shí)間繼電器阻尼銅套322、空氣阻尼式時(shí)間繼電器332、空氣阻尼式時(shí)間繼電器33優(yōu)點(diǎn):延時(shí)范圍大(0.4~180s),不受電壓和頻率波動(dòng)的影響,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,壽命長(zhǎng),價(jià)格便宜。缺點(diǎn):延時(shí)誤差大,難以得到確定的延時(shí)值。34優(yōu)點(diǎn):延時(shí)范圍大(0.4~180s),不受電壓和頻率波動(dòng)的影時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)35時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)35(三)熱繼電器作用:用于電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu):熱元件、雙金屬片和觸頭部分工作原理:特點(diǎn):具有熱慣性,只能用于過(guò)載保護(hù),不能用于短路保護(hù)。36(三)熱繼電器作用:用于電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)36熱繼電器文字符號(hào):FR圖形符號(hào):37熱繼電器文字符號(hào):FR373838(四)速度繼電器速度繼電器結(jié)構(gòu)原理速度繼電器圖形符號(hào)及文字符號(hào)39(四)速度繼電器速度繼電器結(jié)構(gòu)原理速度繼電器圖形符號(hào)及文字符小結(jié)重點(diǎn):繼電器的特性(輸入輸出特性)、兩個(gè)重要參數(shù)(返回系數(shù)和吸合時(shí)間與釋放時(shí)間);電壓、電流繼電器、中間繼電器、空氣阻尼式時(shí)間繼電器和熱繼電器的工作原理以及表示符號(hào)了解各元器件的型號(hào)及特性參數(shù),選用方法40小結(jié)重點(diǎn):繼電器的特性(輸入輸出特性)、兩個(gè)重要參數(shù)(返回§1-3主令電器主令電器是用來(lái)發(fā)布命令,可以直接或者通過(guò)電磁式電器間接作用于控制電路的電器。常見(jiàn)的主令電器有:按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器、腳踏開關(guān)等。41§1-3主令電器主令電器是用來(lái)發(fā)布命令,可以直接或者通過(guò)按鈕的結(jié)構(gòu):

由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸頭和外殼組成。一、按鈕42按鈕的結(jié)構(gòu):一、按鈕42按鈕的圖形符號(hào)43按鈕的圖形符號(hào)43按鈕型號(hào)的含義LA25-12D25系列帶有一個(gè)常閉觸頭,兩個(gè)常開觸頭的帶燈按鈕44按鈕型號(hào)的含義LA25-12D25系列帶有一個(gè)常閉觸頭,兩個(gè)GB5226-85對(duì)按鈕顏色的規(guī)定作用顏色停止和急停紅色啟動(dòng)綠色啟動(dòng)和停止交替動(dòng)作黑、白或灰色點(diǎn)動(dòng)黑色復(fù)位藍(lán)色45GB5226-85對(duì)按鈕顏色的規(guī)定作用顏色停止和急停紅色啟動(dòng)二、行程開關(guān)行程開關(guān)又稱為位置開關(guān),接觸式行程開關(guān)是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來(lái)發(fā)出控制指令的主令電器。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、行程大小或位置保護(hù)46二、行程開關(guān)行程開關(guān)又稱為位置開關(guān),接觸式行程開關(guān)是一種利用行程開關(guān)的圖形符號(hào)47行程開關(guān)的圖形符號(hào)47

接近式行程開關(guān):非接觸式的、無(wú)觸點(diǎn)行程開關(guān)。通過(guò)感辨頭與被測(cè)物體間介質(zhì)能量的變化來(lái)獲取信號(hào),用于行程控制和限位保護(hù),還可用于高頻計(jì)數(shù)、測(cè)速、液面控制、檢測(cè)零件尺寸、加工程序的自動(dòng)銜接等。48

接近式行程開關(guān):非接觸式的、無(wú)觸點(diǎn)行程開關(guān)。通過(guò)感辨頭與被

主令控制器和凸輪控制器主令控制器:頻繁按順序切換多個(gè)控制電路的主令電器。與磁力控制盤配合,實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)、軋鋼機(jī)及其他生產(chǎn)機(jī)械的遠(yuǎn)距離控制。凸輪控制器:大型手動(dòng)控制器。主要用于起重設(shè)備中直接控制中小型繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、調(diào)速、換向和制動(dòng)等

。

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主令控制器和凸輪控制器主令控制器:頻繁按順序切換多個(gè)控制電第四節(jié)動(dòng)力線路中常用電器一、低壓斷路器低壓斷路器又稱自動(dòng)空氣開關(guān)或自動(dòng)開關(guān)。相當(dāng)于刀開關(guān)、熔斷器、熱繼電器、過(guò)電流繼電器和欠電壓繼電器的組合。既有手動(dòng)開關(guān)作用又能自動(dòng)進(jìn)行短路、過(guò)載、過(guò)流和欠壓保護(hù)的電器。50第四節(jié)動(dòng)力線路中常用電器一、低壓斷路器50(一)低壓斷路器的結(jié)構(gòu)原理51(一)低壓斷路器的結(jié)構(gòu)原理51(二)低壓斷路器文字圖形符號(hào)52(二)低壓斷路器文字圖形符號(hào)52(三)低壓斷路器的選擇低壓斷路器的額定電流和額定電壓應(yīng)大于或者等于線路、設(shè)備的正常工作電流和額定電壓。低壓斷路器的極限通斷能力(分?jǐn)喽搪冯娏鳎?yīng)等于或者略大于線路最大短路電流。斷路器欠壓脫扣器額定電壓應(yīng)等于線路額定電壓。斷路器過(guò)電流脫扣器額定電流大于或者等于線路的最大負(fù)載電流。根據(jù)線路對(duì)保護(hù)的要求,確定斷路器的保護(hù)形式。斷路器可進(jìn)行欠壓、過(guò)載、過(guò)流等保護(hù),但并不是每種規(guī)格都有全部功能。53(三)低壓斷路器的選擇低壓斷路器的額定電流和額定電壓應(yīng)大于或二、接觸器頻繁地接通或斷開大電流電路的自動(dòng)切換電器。主要用于控制電動(dòng)機(jī),也可用于控制其他電力負(fù)載。54二、接觸器頻繁地接通或斷開大電流電路的自動(dòng)切換電器。主要用于1.分類交流接觸器:主觸點(diǎn)接通或斷開交流主電路。直流接觸器:主觸點(diǎn)接通或斷開直流主電路。線圈電流種類與主觸點(diǎn)電流可以相同,也可以不同。551.分類交流接觸器:552、結(jié)構(gòu)與原理電磁機(jī)構(gòu)

觸點(diǎn)系統(tǒng)

滅弧裝置——感測(cè)部分組成:線圈、鐵心、銜鐵

——執(zhí)行部分分類:按原始狀態(tài)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)按控制電路主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)562、結(jié)構(gòu)與原理電磁機(jī)構(gòu)——感測(cè)部3、與繼電器的異同點(diǎn)相同點(diǎn):結(jié)構(gòu)與工作原理和繼電器基本相同

不同點(diǎn):繼電器用于切換小電流的控制和保護(hù)電路,無(wú)滅弧裝置;接觸器用來(lái)控制大電流電路,一般具有滅弧裝置繼電器可以對(duì)各種輸入量的變化作出反應(yīng);接觸器只在一定的電壓信號(hào)下動(dòng)作。573、與繼電器的異同點(diǎn)相同點(diǎn):574、圖形和文字符號(hào)584、圖形和文字符號(hào)585、接觸器的主要技術(shù)參數(shù)及型號(hào)額定電壓額定電流吸引線圈的額定電壓電氣壽命和機(jī)械壽命額定操作頻率主觸點(diǎn)的額定工作電壓直流有:110V、220V、440V交流有:127V、220V、380V、500V輔助觸點(diǎn)的常用額定電壓:交流380V;直流220V。主觸點(diǎn)的額定電流:5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、600A電氣壽命指無(wú)需修理或者更換零件的負(fù)載操作次數(shù)機(jī)械壽命在需要正常維修或者更換機(jī)械零件前,所能承受的無(wú)載操作循環(huán)次數(shù)每小時(shí)的操作次數(shù)一般:300次/h、600次/h、1200次/h595、接觸器的主要技術(shù)參數(shù)及型號(hào)額定電壓主觸點(diǎn)的額定工作電壓接觸器的型號(hào)含義CJ12-250/3含義為CJ12系列交流接觸器,額定電流250A,3個(gè)主觸點(diǎn)

60接觸器的型號(hào)含義60CZ0-100/20含義為CZ0系列直流接觸器,額定電流100A,2個(gè)常開主觸點(diǎn)61CZ0-100/20616、接觸器的選用1)類型的選擇控制交流負(fù)載應(yīng)選用交流接觸器;控制直流負(fù)載則選用直流接觸器。接觸器的類型應(yīng)與負(fù)載性質(zhì)相一致。2)額定電壓的選擇接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電壓3)額定電流的選擇接觸器的額定電流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的額定電流626、接觸器的選用1)類型的選擇624)吸引線圈額定電壓的選擇吸引線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致,電壓大于接觸器線圈額定電壓85%及以上時(shí)能可靠的吸合5)接觸器觸頭數(shù)量、種類選擇主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)的數(shù)量和種類應(yīng)能滿足控制系統(tǒng)的需要634)吸引線圈額定電壓的選擇63本章小結(jié)重點(diǎn):掌握各種低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用場(chǎng)合、符號(hào)。了解各元器件的規(guī)格、技術(shù)參數(shù)、選用方法。64本章小結(jié)重點(diǎn):掌握各種低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用場(chǎng)合、符謝謝!供婁浪頹藍(lán)辣襖駒靴鋸瀾互慌仲寫繹衰斡染圾明將呆則孰盆瘸砒腥悉漠塹脊髓灰質(zhì)炎(講課2019)脊髓灰質(zhì)炎(講課2019)謝謝!供婁浪頹藍(lán)辣襖駒靴鋸瀾互慌仲寫繹衰斡染圾明將呆則孰盆瘸電氣控制

與可編程控制器技術(shù)2009.866電氣控制

與可編程控制器技術(shù)2009.81緒論電氣控制的發(fā)展概況1.成組拖動(dòng)2.單電機(jī)拖動(dòng)3.多電機(jī)拖動(dòng)4.PLC5.計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng),CAM,智能機(jī)器人67緒論電氣控制的發(fā)展概況2目錄第一篇電氣控制部分第一章常用低壓電器§1-1電器的功能、分類和工作原理§1-2電氣控制中常用電器§1-3主令電器§1-4動(dòng)力線路中常用電器§1-5智能電器68目錄第一篇電氣控制部分3§1.1電器功能、分類

和工作原理一、電器定義:一種根據(jù)外界的信號(hào)和要求,手動(dòng)或自動(dòng)地接通、斷開電路,以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)的元件或設(shè)備基本功能:實(shí)現(xiàn)電路的通與斷第一章69§1.1電器功能、分類

和工二、電器的分類按工作電壓等級(jí)分類高壓電器:交流電壓1200V,直流電壓1500V以上低壓電器:交流額定電壓1200V,直流額定電壓1500V以下按動(dòng)作原理分類手動(dòng)電器和自動(dòng)電器按用途分類控制電器、配電電器、主令電器、保護(hù)電器和執(zhí)行電器70二、電器的分類按工作電壓等級(jí)分類5三、電磁式電器工作原理:電磁感應(yīng)原理電磁式電器由檢測(cè)部分和執(zhí)行部分組成,即電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)。71三、電磁式電器工作原理:電磁感應(yīng)原理6電磁機(jī)構(gòu)——結(jié)構(gòu)形式由吸引線圈、鐵心和銜鐵組成。按銜鐵的運(yùn)動(dòng)方式分為直動(dòng)式和拍合式。72電磁機(jī)構(gòu)——結(jié)構(gòu)形式由吸引線圈、鐵心和銜鐵組成。7電磁結(jié)構(gòu)——工作原理電磁鐵工作時(shí),線圈產(chǎn)生的磁通作用于銜鐵,產(chǎn)生電磁吸力,使銜鐵產(chǎn)生機(jī)械位移銜鐵復(fù)位時(shí),復(fù)位彈簧將銜鐵拉回原位73電磁結(jié)構(gòu)——工作原理電磁鐵工作時(shí),線圈產(chǎn)生的磁通作用于銜鐵,電磁結(jié)構(gòu)——工作特性1、吸力特性是指電磁吸力Fat隨銜鐵與鐵心間氣隙σ變化的關(guān)系曲線。2、反力特性是指反作用力Fr隨銜鐵與鐵心間氣隙σ變化的關(guān)系曲線。74電磁結(jié)構(gòu)——工作特性1、吸力特性9觸頭系統(tǒng)觸頭是電磁式電器的執(zhí)行元件,用來(lái)接通或者斷開控制電路。按其所控制的電路分為主觸頭和輔助觸頭按觸頭原始狀態(tài)分為常開觸頭和常閉觸頭按觸頭結(jié)構(gòu)形式分為橋形觸頭和指形觸頭按觸頭接觸形式分為點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸三種

75觸頭系統(tǒng)觸頭是電磁式電器的執(zhí)行元件,用來(lái)接通或者斷開控制電路7611電弧與滅弧電弧產(chǎn)生:在觸點(diǎn)由閉合狀態(tài)過(guò)渡到斷開狀態(tài)的過(guò)程中產(chǎn)生的電弧。氣體放電形式之一,是一種帶電質(zhì)點(diǎn)的急流。電弧特點(diǎn):外部有白熾弧光,內(nèi)部有很高的溫度和密度很大的電流。77電弧與滅弧電弧產(chǎn)生:在觸點(diǎn)由閉合狀態(tài)過(guò)渡到斷開狀態(tài)的過(guò)程中產(chǎn)常用的滅弧裝置(一)78常用的滅弧裝置(一)13常用的滅弧裝置(二)79常用的滅弧裝置(二)14常用的滅弧裝置(三)80常用的滅弧裝置(三)15§1.2電氣控制中常用電器一、低壓隔離器作用:電源切除后,將電路隔離1.刀開關(guān)操作:手動(dòng)推進(jìn)文字符號(hào):QS圖形符號(hào):81§1.2電氣控制中常用電器一、低壓隔離器162、組合開關(guān)組合開關(guān)的結(jié)構(gòu)組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān),它的動(dòng)、靜觸頭分別疊裝于數(shù)層絕緣殼內(nèi),當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí),每層動(dòng)觸頭隨方形軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),使動(dòng)、靜觸頭接通或者斷開。822、組合開關(guān)172、組合開關(guān)作用:1、小容量電源開關(guān)2、非頻繁操作的電動(dòng)機(jī)起、停開關(guān)文字符號(hào):QS圖形符號(hào):操作:手動(dòng)旋轉(zhuǎn)832、組合開關(guān)作用:18二、熔斷器作用:是一種保護(hù)電器,短路保護(hù)作用結(jié)構(gòu):熔體、熔斷管組成工作原理:熔體發(fā)熱熔斷保護(hù)特性:安秒特性曲線

文字符號(hào):FU 圖形符號(hào):FU84二、熔斷器作用:是一種保護(hù)電器,F(xiàn)U192.熔斷器的選擇熔斷器類型的選擇由電控系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)決定熔斷器額定電壓

熔斷器的額定電壓不小于實(shí)際電路工作電壓熔斷器額定電流

熔斷器額定電流不小于熔體額定電流852.熔斷器的選擇熔斷器類型的選擇20熔體額定電流的確定(1)對(duì)于電阻性負(fù)載,熔體的額定電流等于或略大于電路的工作電流對(duì)于電容器設(shè)備的容性負(fù)載,熔體的額定電流應(yīng)大于電容器額定電流的1.6倍考慮電動(dòng)機(jī)電流沖擊的影響單臺(tái)電動(dòng)機(jī):多臺(tái)電動(dòng)機(jī):86熔體額定電流的確定(1)對(duì)于電阻性負(fù)載,熔體的額定電流等于或熔體額定電流的確定(2)電路中兩級(jí)都裝有熔斷器為防止發(fā)生越級(jí)熔斷,上下級(jí)熔斷器之間應(yīng)有良好的配合關(guān)系,上級(jí)熔斷器的熔體額定電流比下級(jí)大1~2個(gè)級(jí)差。87熔體額定電流的確定(2)電路中兩級(jí)都裝有熔斷器22三、控制繼電器繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化,使其自身的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的自動(dòng)控制電器。分類原理分:電磁式、感應(yīng)式、熱繼電器等用途分:控制繼電器、保護(hù)繼電器參數(shù)分:電流、電壓、速度、壓力繼電器等輸出形式分:有觸點(diǎn)、無(wú)觸點(diǎn)繼電器88三、控制繼電器繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化,使其自身的繼電器的繼電特性x2:繼電器吸合值x1:繼電器釋放值繼電器的重要參數(shù)返回系數(shù)吸合時(shí)間和釋放時(shí)間

影響繼電器的操作頻率89繼電器的繼電特性繼電器的重要參數(shù)24(一)電磁式繼電器90(一)電磁式繼電器251、電流繼電器作用:反映輸入電流信號(hào)的變化。接線:繼電器線圈串接于被測(cè)電路中;繼電器觸頭接于控制電路中特點(diǎn):線圈匝數(shù)少,導(dǎo)線粗,阻抗小文字符號(hào):KI圖形符號(hào):分類:欠電流繼電器和過(guò)電流繼電器

KI

KI

KI911、電流繼電器作用:反映輸入電流信號(hào)的變化。KIKIK欠電流繼電器吸合電流是線圈額定電流的30%~65%,釋放電流是線圈額定電流的10%~20%.思考題:正常工作的時(shí)候,欠電流繼電器始終是()的。當(dāng)電流降至額定電流的20%以下時(shí),欠電流繼電器(),從而改變電路的狀態(tài)。A.吸合B.釋放

AB92欠電流繼電器吸合電流是線圈額定電流的30%~65%,釋放2、電壓繼電器作用:檢測(cè)輸入電壓信號(hào)的變化。接線:繼電器線圈并聯(lián)于被測(cè)電路中;繼電器 觸頭接于控制電路中特點(diǎn):線圈匝數(shù)多,導(dǎo)線細(xì),阻抗大文字符號(hào):KV圖形符號(hào):分類:過(guò)電壓繼電器、欠(零)電壓繼電器932、電壓繼電器作用:檢測(cè)輸入電壓信號(hào)的變化。283、中間繼電器實(shí)質(zhì):電壓繼電器作用:用于控制電路中觸頭容量與數(shù)量的擴(kuò)展,起到中間放大的作用。文字符號(hào):KA圖形符號(hào):KAKAKA943、中間繼電器實(shí)質(zhì):電壓繼電器KAKAKA294、電磁式繼電器的整定調(diào)整釋放彈簧的松緊程度改變非磁性墊片的厚度5、電磁式繼電器的選擇954、電磁式繼電器的整定30(二)時(shí)間繼電器定義:凡是敏感元件獲得信號(hào)之后,其觸頭經(jīng)過(guò)一定延時(shí)再動(dòng)作的繼電器。延時(shí)方式:通電延時(shí)和斷電延時(shí)分類:電磁阻尼式、空氣阻尼式、電子式和電動(dòng)機(jī)式96(二)時(shí)間繼電器定義:311、直流電磁式時(shí)間繼電器阻尼銅套971、直流電磁式時(shí)間繼電器阻尼銅套322、空氣阻尼式時(shí)間繼電器982、空氣阻尼式時(shí)間繼電器33優(yōu)點(diǎn):延時(shí)范圍大(0.4~180s),不受電壓和頻率波動(dòng)的影響,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,壽命長(zhǎng),價(jià)格便宜。缺點(diǎn):延時(shí)誤差大,難以得到確定的延時(shí)值。99優(yōu)點(diǎn):延時(shí)范圍大(0.4~180s),不受電壓和頻率波動(dòng)的影時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)100時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)35(三)熱繼電器作用:用于電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)結(jié)構(gòu):熱元件、雙金屬片和觸頭部分工作原理:特點(diǎn):具有熱慣性,只能用于過(guò)載保護(hù),不能用于短路保護(hù)。101(三)熱繼電器作用:用于電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)36熱繼電器文字符號(hào):FR圖形符號(hào):102熱繼電器文字符號(hào):FR3710338(四)速度繼電器速度繼電器結(jié)構(gòu)原理速度繼電器圖形符號(hào)及文字符號(hào)104(四)速度繼電器速度繼電器結(jié)構(gòu)原理速度繼電器圖形符號(hào)及文字符小結(jié)重點(diǎn):繼電器的特性(輸入輸出特性)、兩個(gè)重要參數(shù)(返回系數(shù)和吸合時(shí)間與釋放時(shí)間);電壓、電流繼電器、中間繼電器、空氣阻尼式時(shí)間繼電器和熱繼電器的工作原理以及表示符號(hào)了解各元器件的型號(hào)及特性參數(shù),選用方法105小結(jié)重點(diǎn):繼電器的特性(輸入輸出特性)、兩個(gè)重要參數(shù)(返回§1-3主令電器主令電器是用來(lái)發(fā)布命令,可以直接或者通過(guò)電磁式電器間接作用于控制電路的電器。常見(jiàn)的主令電器有:按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器、腳踏開關(guān)等。106§1-3主令電器主令電器是用來(lái)發(fā)布命令,可以直接或者通過(guò)按鈕的結(jié)構(gòu):

由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸頭和外殼組成。一、按鈕107按鈕的結(jié)構(gòu):一、按鈕42按鈕的圖形符號(hào)108按鈕的圖形符號(hào)43按鈕型號(hào)的含義LA25-12D25系列帶有一個(gè)常閉觸頭,兩個(gè)常開觸頭的帶燈按鈕109按鈕型號(hào)的含義LA25-12D25系列帶有一個(gè)常閉觸頭,兩個(gè)GB5226-85對(duì)按鈕顏色的規(guī)定作用顏色停止和急停紅色啟動(dòng)綠色啟動(dòng)和停止交替動(dòng)作黑、白或灰色點(diǎn)動(dòng)黑色復(fù)位藍(lán)色110GB5226-85對(duì)按鈕顏色的規(guī)定作用顏色停止和急停紅色啟動(dòng)二、行程開關(guān)行程開關(guān)又稱為位置開關(guān),接觸式行程開關(guān)是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來(lái)發(fā)出控制指令的主令電器。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、行程大小或位置保護(hù)111二、行程開關(guān)行程開關(guān)又稱為位置開關(guān),接觸式行程開關(guān)是一種利用行程開關(guān)的圖形符號(hào)112行程開關(guān)的圖形符號(hào)47

接近式行程開關(guān):非接觸式的、無(wú)觸點(diǎn)行程開關(guān)。通過(guò)感辨頭與被測(cè)物體間介質(zhì)能量的變化來(lái)獲取信號(hào),用于行程控制和限位保護(hù),還可用于高頻計(jì)數(shù)、測(cè)速、液面控制、檢測(cè)零件尺寸、加工程序的自動(dòng)銜接等。113

接近式行程開關(guān):非接觸式的、無(wú)觸點(diǎn)行程開關(guān)。通過(guò)感辨頭與被

主令控制器和凸輪控制器主令控制器:頻繁按順序切換多個(gè)控制電路的主令電器。與磁力控制盤配合,實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)、軋鋼機(jī)及其他生產(chǎn)機(jī)械的遠(yuǎn)距離控制。凸輪控制器:大型手動(dòng)控制器。主要用于起重設(shè)備中直接控制中小型繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、調(diào)速、換向和制動(dòng)等

。

114

主令控制器和凸輪控制器主令控制器:頻繁按順序切換多個(gè)控制電第四節(jié)動(dòng)力線路中常用電器一、低壓斷路器低壓斷路器又稱自動(dòng)空氣開關(guān)或自動(dòng)開關(guān)。相當(dāng)于刀開關(guān)、熔斷器、熱繼電器、過(guò)電流繼電器和欠電壓繼電器的組合。既有手動(dòng)開關(guān)作用又能自動(dòng)進(jìn)行短路、過(guò)載、過(guò)流和欠壓保護(hù)的電器。115第四節(jié)動(dòng)力線路中常用電器一、低壓斷路器50(一)低壓斷路器的結(jié)構(gòu)原理116(一)低壓斷路器的結(jié)構(gòu)原理51(二)低壓斷路器文字圖形符號(hào)117(二)低壓斷路器文字圖形符號(hào)52(三)低壓斷路器的選擇低壓斷路器的額定電流和額定電壓應(yīng)大于或者等于線路、設(shè)備的正常工作電流和額定電壓。低壓斷路器的極限通斷能力(分?jǐn)喽搪冯娏鳎?yīng)等于或者略大于線路最大短路電流。斷路器欠壓脫扣器額定電壓應(yīng)等于線路額定電壓。斷路器過(guò)電流脫扣器額定電流大于或者等于線路的最大負(fù)載電流。根據(jù)線路對(duì)保護(hù)的要求,確定斷路器的保護(hù)形式。斷路器可進(jìn)行欠壓、過(guò)載、過(guò)流等保護(hù),但并不是每種規(guī)格都有全部功能。118(三)低壓斷路器的選擇低壓斷路器的額定電流和額定電壓應(yīng)大于或二、接觸器頻繁地接通或斷開大電流電路的自動(dòng)切換電器。主要用于控制電動(dòng)機(jī),也可用于控制其他電力負(fù)載。119二、接觸器頻繁地接通或斷開大電流電路的自動(dòng)切換電器。主要用于1.分類交流接觸器:主觸點(diǎn)接通或斷開交流主電路。直流接觸器:主觸點(diǎn)接通或斷開直流主電路。線圈電流種類與主觸點(diǎn)電流可以相同,也可以不同。1201.分類交流接觸器:552、結(jié)構(gòu)與原理電磁機(jī)構(gòu)

觸點(diǎn)系統(tǒng)

滅弧裝置

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