2022年礦用卡車電傳動(dòng)系統(tǒng)漫談

精選文檔精選文檔..精選文檔.礦用自卸車是目前大型露天礦山的主要運(yùn)輸工具，承擔(dān)著礦山開采中主要的運(yùn)輸任務(wù)，而電傳動(dòng)幾乎是當(dāng)前大型礦用卡車的“標(biāo)準(zhǔn)配置〞，它相比機(jī)械傳動(dòng)有不少優(yōu)勢(shì)，所以應(yīng)用越來越多，下面就和大家一起學(xué)習(xí)些礦用卡車電傳動(dòng)控制系統(tǒng)方面的知識(shí)：

精選文檔精選文檔..精選文檔.先對(duì)在內(nèi)容中可能出現(xiàn)的名詞簡(jiǎn)單了解一下：

交流電：

AC，英文AlternatingCurrent，交流電也稱“交變電流〞，簡(jiǎn)稱“交流〞。一般指大小和方向隨時(shí)間作周期性變化的電壓或電流。它的最根本的形式是正弦電流。交流電隨時(shí)間變化可以以多種多樣的形式表現(xiàn)出來。不同表現(xiàn)形式的交流電其應(yīng)用范圍和產(chǎn)生的效果也是不同的。

直流電：

DC，英文DirectCurrent，是指方向和時(shí)間不作周期性變化的電流，但電流大小可能不固定，而產(chǎn)生波形。又稱恒定電流。

整流：

將交流電變換為直流電稱為AC/DC變換，這種變換的功率流向是由電源傳向負(fù)載，稱之為整流。整流電路是利用二極管的單向?qū)щ娦詫⒄?fù)變化的交流電壓變?yōu)閱蜗蛎}動(dòng)電壓的電路。常用的整流電路有：〔1〕半波整流；〔2〕全波整流；〔3〕橋式整流。

變頻：

就是改變供電頻率，變頻技術(shù)的核心是變頻器，它通過對(duì)供電頻率的轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度率的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

逆變器：

是把直流電能轉(zhuǎn)變成交流電的裝置。

GTO：

可關(guān)斷晶閘管GTO〔GateTurn-OffThyristor〕亦稱門控晶閘管。其主要特點(diǎn)為，當(dāng)門極加負(fù)向觸發(fā)信號(hào)時(shí)晶閘管能自行關(guān)斷。

IGBT：

IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor)，絕緣柵雙極型晶體管，是由BJT(雙極型三極管)和MOS(絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管)組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動(dòng)式電力電子器件。應(yīng)用于交流電機(jī)、變頻器、開關(guān)電源、照明電路、牽引傳動(dòng)等領(lǐng)域。

(電磁式電渦流)緩行器：

是車輛的一種輔助制動(dòng)裝置，它將車輛制動(dòng)時(shí)的動(dòng)能通過電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)變?yōu)槟嫦螂姕u流并以熱能方式消耗掉，實(shí)現(xiàn)減速作用。特點(diǎn)是無機(jī)械磨損，制動(dòng)平穩(wěn)，沒有沖擊和噪聲等。

行星輪(減速)機(jī)構(gòu)：

一個(gè)或一個(gè)以上齒輪的軸線繞另一齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)。行星輪既繞自身的軸線回轉(zhuǎn),又隨行星架繞固定軸線回轉(zhuǎn)。太陽輪、行星架和內(nèi)齒輪都可繞共同的固定軸線回轉(zhuǎn)，并可與其他構(gòu)件聯(lián)結(jié)承受外加力矩，它們是這種輪系的三個(gè)根本件。

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目前的電傳動(dòng)礦用車都是搭載柴油機(jī)的“柴電傳動(dòng)〞形式〔在柴油機(jī)廣泛應(yīng)用之前，還曾出現(xiàn)過汽油機(jī)-電力傳動(dòng)的方式〕，根本結(jié)構(gòu)是整體車架、雙軸〔早期有過3軸的〕、后卸式。使用電傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通常是載重量在百噸以上的大噸位車型〔小噸位車型由于性能要求不高，以及結(jié)構(gòu)上的限制，電傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì)已不明顯〕。

其工作原理大致為：

利用車載大功率柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)牽引發(fā)電機(jī)發(fā)電，將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能，電流經(jīng)過整流和勵(lì)磁控制，供給輪內(nèi)或輪邊牽引電動(dòng)機(jī)，它又將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，再通過行星輪減速機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給主動(dòng)車輪〔通常為后輪〕實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞；車輛的前進(jìn)和后退通過改變電動(dòng)輪電機(jī)的磁場(chǎng)電流方向來實(shí)現(xiàn)；車輛在運(yùn)行過程中，可以進(jìn)行動(dòng)力輔助制動(dòng)，即無摩擦的緩行制動(dòng)方式：此時(shí)，電動(dòng)輪電機(jī)被調(diào)整為發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，將車輛運(yùn)行的慣性能轉(zhuǎn)變成電能，通過動(dòng)力制動(dòng)電阻柵，以熱能的形式耗散在大氣中。這時(shí)，電動(dòng)輪電機(jī)產(chǎn)生的電動(dòng)力矩阻礙車輛運(yùn)行，從而起到減速制動(dòng)的作用。

比照一下機(jī)械傳動(dòng)和電力傳動(dòng)，看電傳動(dòng)系統(tǒng)有何種優(yōu)勢(shì)：

機(jī)械傳動(dòng)：發(fā)動(dòng)機(jī)-->變矩器-->變速器-->傳動(dòng)軸-->橋-->半軸-->輪胎

電傳動(dòng)：發(fā)動(dòng)機(jī)-->發(fā)電機(jī)-->控制/輸電線路-->牽引電動(dòng)機(jī)-->輪胎

電動(dòng)輪自卸汽車既沒有復(fù)雜的機(jī)械變速機(jī)構(gòu)和笨重的傳動(dòng)軸，也不需要后軸的傘齒輪、半軸和差速器，只要有電纜的軟連接即可，使汽車結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，一套電傳動(dòng)系統(tǒng)代替了在機(jī)械傳動(dòng)卡車中的許多零部件，電氣元件包含了更少的機(jī)械磨損件，中間環(huán)節(jié)少，傳動(dòng)鏈短、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了傳動(dòng)效率和工作的可靠性，電傳動(dòng)系統(tǒng)還可以改善柴油機(jī)的工作狀況，使其功率能與牽引發(fā)電機(jī)相匹配而得到充分的利用，從而提高了車輛的牽引性能。并可無級(jí)變速、無摩擦電制動(dòng)和自動(dòng)電動(dòng)差速等。

此外由于電力系統(tǒng)自身的一些特性，電傳傳動(dòng)還有這些優(yōu)點(diǎn)：

調(diào)速性能好，響應(yīng)速度快、啟動(dòng)力矩大、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速可提供額定轉(zhuǎn)矩，可以提供顯著的牽引能力優(yōu)勢(shì)；還可以進(jìn)行打滑和空轉(zhuǎn)的控制，以降低輪胎的磨損，還具有無級(jí)變速的特性，可使車輛運(yùn)行平穩(wěn)；具有恒動(dòng)控制，功率可充分利用；動(dòng)力制動(dòng)行駛平安等。電傳動(dòng)車輛能方便是測(cè)定轉(zhuǎn)速和扭矩，所以能保持發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常保持在最正確工況。

還可以使用架線輔助供電的雙動(dòng)力模式...

由此可見，與機(jī)械傳動(dòng)相比，電傳動(dòng)系統(tǒng)提供更低的運(yùn)行本錢，更高的可靠性，更少的維護(hù)和更強(qiáng)的性能。在超大型露天礦用自卸車方面，電動(dòng)輪能否完全取代液力機(jī)械傳動(dòng)自卸車？當(dāng)然這主要取決于Caterpillar精選文檔精選文檔..精選文檔.

不過雖然機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了，但其電路系統(tǒng)是一項(xiàng)非常復(fù)雜的控制技術(shù)！

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由于生產(chǎn)開展的需要，美國人在上世紀(jì)50年代創(chuàng)造了電動(dòng)輪轂，它是在自卸汽車的根底上，融匯了無軌電車的技術(shù)產(chǎn)生并開展起來的，1959年，美國的UnitRig公司首次將一輛載重為68噸的礦用汽車改裝成電傳動(dòng)汽車，從1963年開始，該公司批量生產(chǎn)載重量為77噸的M85型電動(dòng)輪自卸汽車。因?yàn)榧夹g(shù)水平的限制，當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)和制造用于大功率、大扭矩的機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)是相當(dāng)困難的，然而電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就防止了這一問題，于是電動(dòng)輪趁機(jī)得到了開展。同時(shí)由于電動(dòng)輪自卸汽車有許多優(yōu)點(diǎn)，其技術(shù)已逐步趨向成熟和完善。

大馬力的電傳動(dòng)礦用車的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，主要部件包括：大功率柴油機(jī)、牽引發(fā)電機(jī)、微電腦控制柜和電動(dòng)輪總成〔其中牽引電機(jī)同時(shí)兼具牽引和動(dòng)態(tài)電制動(dòng)功能〕等，如下：

·柴油機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)牽引發(fā)電機(jī)，其功率目前已突破了4000馬力。

·主電控柜是是電傳動(dòng)系統(tǒng)的核心，采用微電腦和集成電路，由勵(lì)磁系統(tǒng)、邏輯控制系統(tǒng)、動(dòng)力接觸器、可控硅勵(lì)磁器及車輛的保護(hù)檢測(cè)裝置組成。勵(lì)磁系統(tǒng)采用閉環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，對(duì)發(fā)電機(jī)和牽引電動(dòng)機(jī)在各種工況下的勵(lì)磁進(jìn)行最正確控制和調(diào)節(jié)；邏輯控制系統(tǒng)分為有觸點(diǎn)和無觸點(diǎn)兩種，新型電動(dòng)輪自卸汽車廣泛采用無觸點(diǎn)邏輯控制。電動(dòng)輪自卸汽車具有較完善的保護(hù)和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

·牽引發(fā)電機(jī)是電傳動(dòng)系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)，它與柴油機(jī)組成柴油發(fā)電機(jī)組，將柴油機(jī)提供的機(jī)械能以電能的形式傳遞給電動(dòng)輪電機(jī)。

·電動(dòng)輪總成主要部件為帶行星輪邊減速器的高速內(nèi)轉(zhuǎn)子型牽引電機(jī)，減速機(jī)構(gòu)布置在牽引電動(dòng)機(jī)和車輪之間，起到減速和增矩的作用。電機(jī)輸出軸通過行星減速機(jī)構(gòu)與車輪連接，使系統(tǒng)具有較大的調(diào)速范圍和輸出轉(zhuǎn)矩，充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的調(diào)速特性。兩個(gè)電動(dòng)輪總成分別用一組螺栓固定于后軸箱兩側(cè)。

另外還有輔助發(fā)電機(jī)作為勵(lì)磁和向蓄電池充電的電源。

精選文檔精選文檔..精選文檔.電傳動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)裝用的發(fā)電機(jī)和牽引電機(jī)的形式不同，可分為4種〔也可看作4個(gè)開展階段〕：

1.直流發(fā)動(dòng)機(jī)－直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)〔即直－直系統(tǒng)〕

這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的電能，可以不經(jīng)過任何裝置的轉(zhuǎn)換，而直接送到牽引電動(dòng)機(jī)，因此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。其缺點(diǎn)是，直流電動(dòng)機(jī)的體積大，重量大和本錢高，轉(zhuǎn)速不能很高，整流的火花大等。最初的電動(dòng)輪卡車使用這種方式。

2.交流發(fā)電機(jī)－直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)〔即交－直系統(tǒng)〕

這種系統(tǒng)可以到達(dá)提高轉(zhuǎn)速，縮小體積，運(yùn)行可靠和維修簡(jiǎn)便等效果。20世紀(jì)70年代開始，載重為100噸以上的大型電動(dòng)輪汽車廣泛采用這種方式，目前運(yùn)行中的車型很多還是這種方式。

3.交－直－交電傳動(dòng)系統(tǒng)

交流發(fā)電機(jī)發(fā)出三相交流電，經(jīng)過硅整流器整流變成直流電以后，再經(jīng)過可控硅逆變器，所直流電變成預(yù)定可變頻率的三相電，以供給各個(gè)牽引電機(jī)使用。逆變后的三相交流電的頻率根據(jù)需要是可控制的。交流牽引電動(dòng)機(jī)〔特別是鼠籠式電動(dòng)機(jī)〕與直流電動(dòng)機(jī)相比，由于沒有換向器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸小，所以可以設(shè)計(jì)和制造出功率大、轉(zhuǎn)速高的電動(dòng)機(jī)，這種電機(jī)運(yùn)行可靠，維護(hù)方便。這是目前AC型礦用車的傳動(dòng)方式。

4.交－交傳動(dòng)系統(tǒng)

這種系統(tǒng)是沒有直流環(huán)節(jié)的直接變頻的交流傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)交流發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)的輸出輸給變頻器，變頻器向交流牽引電機(jī)輸送頻率可控的交流電。這種系統(tǒng)對(duì)變頻技術(shù)和電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)都有較高的要求?；蛟S這會(huì)是以后的開展方向。

20世紀(jì)60年代電動(dòng)輪開展的初期，傳動(dòng)系統(tǒng)都是直流發(fā)動(dòng)機(jī)和直流牽引電機(jī)；70年代開始采用三相交流發(fā)電機(jī)和直流牽引電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)；從80年代中后期開始，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)已逐步應(yīng)用于礦用電動(dòng)輪的車速自動(dòng)調(diào)節(jié)、柴油機(jī)燃油噴射及整車的故障分析診斷等領(lǐng)域，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)的進(jìn)一步開展及有關(guān)元器件功能的完善、可靠性的提高，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)已在礦用電動(dòng)輪卡車的許多方面得到應(yīng)用。之后隨著交流變頻調(diào)速技術(shù)的開展和大功率逆變器的同世，90年代后期，美國的GE和德國的Siemens先后推出了使用交流牽引電機(jī)的電傳動(dòng)系統(tǒng)，從此重型礦用電動(dòng)輪開始進(jìn)入AC時(shí)代

Komatsu在1996年芝加哥國際博覽會(huì)上展出了首臺(tái)交交流傳動(dòng)型礦用卡車，也是世界首臺(tái)載重量到達(dá)300短噸的車型。發(fā)動(dòng)機(jī)采用德國MTU公司的16V396TB精選文檔精選文檔..精選文檔.44L柴油機(jī)，額定功率2000kW，發(fā)電機(jī)是GE公司的GTA-34，這個(gè)車型是930E。

Euclid-Hitachi和德國的Siemens合作于1997年推出了R260〔現(xiàn)在的EH4500〕交交流傳動(dòng)礦用電動(dòng)輪卡車，并在1998年就投入到了商業(yè)生產(chǎn)。

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直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的這個(gè)特性要求電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90度，這就需要碳刷及整流子，結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉，會(huì)造成組件的損壞，使用場(chǎng)合也受到限制。在高壓大功率時(shí)換向困難、電位條件惡化、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造難度大和維修麻煩。

交流傳動(dòng)相對(duì)直流傳動(dòng)而言，電機(jī)取消碳刷，換向器以及其它須經(jīng)常維護(hù)的零部件，同時(shí)明顯減少接觸器數(shù)量。使?fàn)恳姍C(jī)的工作可靠性大大提高。而且交流電機(jī)相對(duì)直流電機(jī)價(jià)格廉價(jià)，制造周期短，使運(yùn)行費(fèi)用大為降低，伴隨著逆變器控制技術(shù)的成熟、元器件工作可靠性的提高及價(jià)格的不斷降低，不過要在性能特性上到達(dá)相當(dāng)于直流電機(jī)的水平，必須要用復(fù)雜的控制技術(shù)。，

正如直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供優(yōu)于機(jī)械驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，交流驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步降低了生命周期本錢，同時(shí)增強(qiáng)了生產(chǎn)力，所以它目前根本取代了直流傳動(dòng)的礦用卡車。

世界首臺(tái)AC驅(qū)動(dòng)礦用車、1996年的Komatsu930E，其發(fā)電機(jī)是GE公司的GTA-34，每臺(tái)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)配備一個(gè)牽引逆變器，每套逆變器中有6個(gè)GTO型晶閘管和6個(gè)反并聯(lián)二極管，逆變器用強(qiáng)迫空氣流冷卻。在控制方面增加了減速時(shí)打滑和牽引時(shí)空轉(zhuǎn)的檢測(cè)和保護(hù)。系統(tǒng)主電路的觸點(diǎn)由14個(gè)減少到5個(gè)，從而可以減少動(dòng)作延時(shí)3--4秒，系統(tǒng)反響更為快速。

精選文檔精選文檔..精選文檔.交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，通常使用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，本錢低廉的三相鼠籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。由變頻裝置向其提供頻率可控的電源，驅(qū)動(dòng)車輛。目前的交流驅(qū)動(dòng)技術(shù)多數(shù)都應(yīng)用了IGBT技術(shù)，使系統(tǒng)更簡(jiǎn)單、更可靠、生命周期本錢更低并且體積更小。

電傳動(dòng)車輛在減速或緩慢下坡行駛時(shí)，可以變換控制線路，將牽引電機(jī)作為發(fā)電機(jī)，并將其發(fā)出的電能消耗于大型制動(dòng)電阻上，變成行駛阻力，使車速降低，最后再用車輪上的制動(dòng)器使車輛再減慢或停止。制動(dòng)電阻是兩組大功率電阻格柵，在動(dòng)力制動(dòng)時(shí)，分別與兩臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)電樞連結(jié)，將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芎纳⒂诖髿庵校娮韪駯庞娠L(fēng)扇冷卻。這種無機(jī)械磨損的電緩行器也是電電動(dòng)輪的一個(gè)特色，或減少主剎車系統(tǒng)的機(jī)械磨損。

精選文檔精選文檔..精選文檔.對(duì)于重型礦用電動(dòng)輪卡車，另一個(gè)值得關(guān)注的方面是雙能源車，即采用輔助架線供電和本身柴油發(fā)動(dòng)機(jī)作為雙能源運(yùn)行。在重載上坡時(shí)，卡車采用輔助架線直接供電驅(qū)動(dòng)，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)只作怠速運(yùn)行，在平道行駛時(shí)那么由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在下坡時(shí)，車輛制動(dòng)所產(chǎn)生的電力經(jīng)輔助架線直接返回給電網(wǎng)。雙能源礦用電動(dòng)輪車型既解決了車輛重載上坡時(shí)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力缺乏、車速慢等問題，又節(jié)約了能源，降低了柴油機(jī)的廢氣排放，有利于環(huán)境保護(hù)，同時(shí)對(duì)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的功率要求可以適當(dāng)降低。如美國一公司的235噸級(jí)雙能源礦用電動(dòng)輪，其柴油發(fā)動(dòng)機(jī)功率僅為746kW，而牽引電機(jī)的總功率那么到達(dá)了3358kW，是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)功率的4.5倍。大型露天礦山的開采逐步向深凹處開展，能源、環(huán)境意識(shí)也在不斷的增強(qiáng)，雙能源礦用卡車是否會(huì)在大型露天礦山的開采中發(fā)揮更大的作用？

回復(fù)精選文檔精選文檔..精選文檔.舉報(bào)jcccwjcccw當(dāng)前離線UID1帖子1193精華4積分1608注冊(cè)時(shí)間2011-3-6最后登錄2011-7-15在線時(shí)間433小時(shí)威望0金錢395奉獻(xiàn)0\o"您的朋友訪問此鏈接后，您將獲得相應(yīng)的積分獎(jiǎng)勵(lì)"沙發(fā)發(fā)表于2021-3-1523:21:22|只看該作者作為非公路車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的全球領(lǐng)導(dǎo)者，美國的GE在上世紀(jì)的60年代初就開始為礦用車提供電傳動(dòng)系統(tǒng)，目前已經(jīng)有約四、五千臺(tái)使用GE傳動(dòng)系統(tǒng)的礦用卡車運(yùn)行在世界30多個(gè)國家，1996年GE推出了交流傳動(dòng)系統(tǒng)，90年代后期，GE將大功率IGBT半導(dǎo)體控件引入到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，使其性能進(jìn)一步提升。

MINExpo2000上GE展示的GEB23交流驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，可用于150短噸車型

MINExpo2004上GE展示的360短噸卡車使用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制柜，IGBT控件，風(fēng)冷式

精選文檔精選文檔..精選文檔.游客UID1積分1608注冊(cè)時(shí)間2011-3-6最后登錄2011-7-15\o"串個(gè)門"串個(gè)門\o"加好友"加好友\o"打招呼"打招呼\o"發(fā)消息"發(fā)消息目前GE的可為載重量從120短噸到360短噸的巨型卡車提供使用Invertex控制軟件、IGBT技術(shù)的交流電傳動(dòng)系統(tǒng)，從90年代開始的使用StatexIII微處理器控制系統(tǒng)的直流驅(qū)動(dòng)也繼續(xù)提供，用于匹配120-240短噸的車型〔900kW到1900kW的柴油機(jī)〕。2006年GE和小松開始聯(lián)合開發(fā)礦用車交流傳動(dòng)系統(tǒng)。

GE150AC交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)

精選文檔精選文檔..精選文檔.GE的大功率、風(fēng)冷式IGBT控件交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供獨(dú)立的輪機(jī)控制和高級(jí)空轉(zhuǎn)-打滑、斜坡啟動(dòng)和自行熱保護(hù)算法。優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)性能，減少了輪胎磨損和提高了平安性，其最高速度為64km/h。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的診斷信息顯示面板有助于在運(yùn)行時(shí)立即排除系統(tǒng)的故障，連接到便攜式計(jì)算機(jī)或手持計(jì)算機(jī)，加載有GE基于Windows的PTU工具箱，可允許實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析和診斷。

同時(shí)，GE還對(duì)其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供如下效勞：

■電傳動(dòng)系統(tǒng)效勞和支持

GE在可靠性和支持方面的優(yōu)勢(shì)不僅僅在于更換備件上，而是延伸到廣泛的效勞和支持選項(xiàng)中。公司為在用交流和直流驅(qū)動(dòng)卡車電傳動(dòng)系統(tǒng)提供備件和效勞。用戶可以通過不同的渠道采購到高質(zhì)量的GE備件，渠道包括卡車制造廠家，基于電子商務(wù)的在線備件訂購，故障診斷，備件升級(jí)和培訓(xùn)信息。

■電樞置換效勞

另一個(gè)成功的效勞工程是我們的電樞置換效勞，它可以使電樞維修本錢節(jié)省上萬美元的費(fèi)用，并提高出動(dòng)率。GE擁有一個(gè)按新機(jī)標(biāo)準(zhǔn)大修翻新過的電樞庫房，當(dāng)GE收到一個(gè)訂單時(shí)，一個(gè)修好的電樞通?？梢栽?個(gè)工作日內(nèi)發(fā)出，當(dāng)收到返回的電樞后，將對(duì)其進(jìn)行翻新并放入庫房中。

■電傳動(dòng)系統(tǒng)升級(jí)

通過不斷增加的GE傳動(dòng)系統(tǒng)升級(jí)套件，礦山用戶可以有時(shí)機(jī)提升卡車性能和生產(chǎn)率。范圍廣泛的產(chǎn)品升級(jí)，替換包和備件/升級(jí)包產(chǎn)生了廣泛的操作優(yōu)勢(shì)，包括提升的出動(dòng)率，延長的備件壽命和降低維護(hù)和運(yùn)行本錢。GE驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)升級(jí)包括改進(jìn)的制動(dòng)電阻柵，打滑/空轉(zhuǎn)控制算法，最新的故障診斷和分析軟件和消音器。其中一個(gè)最新的軟件升級(jí)是GE靜態(tài)III型系統(tǒng)升級(jí)，其提升了系統(tǒng)處理的速度，從而提高了數(shù)據(jù)管理和編程能力。

在其下一代的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，GE打算通過使用永磁推進(jìn)電機(jī)來增加功率密度進(jìn)而提高燃油效率和坡道速度，診斷顯示系統(tǒng)也更優(yōu)化和完整。

德國的Siemens目前提供240短噸、300短噸、360短噸卡車使用的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中較小的240短噸使用的系統(tǒng)是IGBT技術(shù)；而其余兩個(gè)仍然是GTO技術(shù)〔em?〕，系統(tǒng)電壓2400V，液冷式。系統(tǒng)配備了先進(jìn)的SiBAS診斷系統(tǒng)可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，工程技術(shù)人員和專家可在工廠內(nèi)讀取監(jiān)測(cè)診斷數(shù)據(jù)，從而對(duì)世界任何地方的卡車進(jìn)行監(jiān)測(cè)，相當(dāng)于“把工廠放在卡車上〞

Siemens公司的第一套交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)投入使用是在1998年，使用車型是一臺(tái)T282！

精選文檔精選文檔..精選文檔.MINExpo2004上Siemens設(shè)計(jì)的用于400短噸卡車的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制柜和輪馬達(dá)

精選文檔精選文檔..精選文檔.2006年Siemens分別與Komatsu、EuclidHitachi和Liebherr聯(lián)合開發(fā)用于礦用車的交流電傳動(dòng)系統(tǒng)。2021年9月的MINExpo展會(huì)上，Siemens推出了用于裝備260短噸及以上車型的新一代交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并首先用在了Komatsu的新車860E-1K上，它采用液冷的方式。

Komatsu和GE、Liebherr、Hitachi和Siemens、GE幾年前便開始了合作開發(fā)礦用車電傳動(dòng)系統(tǒng)，目前小松、力勃海爾和日立是否具備獨(dú)立開發(fā)的能力？

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在礦用卡車領(lǐng)域，盡管CAT的名字一直與機(jī)械傳動(dòng)聯(lián)系在一起，但它卻早在1965年就生產(chǎn)出了第一臺(tái)電傳動(dòng)礦用車，但是這些早期生產(chǎn)的直流電傳動(dòng)型號(hào)不成功，4年之后CAT便放棄了...盡管CAT一直對(duì)外宣稱機(jī)械傳動(dòng)才是采礦卡車最正確的解決方案，但如今在巨大的市場(chǎng)面前一向標(biāo)榜機(jī)械傳動(dòng)的CAT卻坐不住了，為了穩(wěn)固其工程界的領(lǐng)先地位，完善自己的產(chǎn)品線，為用戶提供更多項(xiàng)選擇擇，于是重新進(jìn)軍電傳動(dòng)領(lǐng)域...

2005年末，一輛由機(jī)械傳動(dòng)797改裝而成的由交流電驅(qū)動(dòng)的車輛開始了試驗(yàn)。用于測(cè)試CAT的電力傳動(dòng)系統(tǒng)。2007年11月，第一輛原型電動(dòng)力傳動(dòng)卡車精選文檔精選文檔..精選文檔.793FAC完成生產(chǎn)，然后運(yùn)往試驗(yàn)場(chǎng)。2007年12月，第一輛原型795FAC裝配完畢！

與業(yè)界的其它卡車制造商不同，巨頭CAT決定不用現(xiàn)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)〔抑或因協(xié)議/其它原因不能用？〕，選擇自己來開發(fā)電傳動(dòng)系統(tǒng)所用的交流發(fā)電機(jī)、牽引電動(dòng)機(jī)、控制器硬件和軟件—幾乎所有的部件，當(dāng)然還有柴油機(jī)，所以花費(fèi)的時(shí)間要長一些，只有驅(qū)動(dòng)控制關(guān)鍵的IGBT技術(shù)由自己的同盟三菱電機(jī)提供。

雖然根本原理與GE和Siemens的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)并無二致，但由于這個(gè)系統(tǒng)完全是Caterpillar自己的產(chǎn)品，所以與其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還是有些不同。例如兩個(gè)交流電驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在后軸上而非車輪內(nèi)。CAT說將它們與安裝在輪子上的最終驅(qū)動(dòng)器隔開以可方便維護(hù)，并允許改變發(fā)動(dòng)機(jī)或最終傳動(dòng)器而不影響其他部件，也可單獨(dú)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)或最終傳動(dòng)器上執(zhí)行維修工作，因?yàn)槊恳粋€(gè)電機(jī)或傳動(dòng)器都有不同的維修周期。還有就是主交流發(fā)電機(jī)的位置遠(yuǎn)離發(fā)動(dòng)機(jī)，這種遠(yuǎn)端安裝方式可方便維修并允許單獨(dú)改動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或交流發(fā)電機(jī)，通過一傳動(dòng)軸的來連接還帶點(diǎn)機(jī)械傳動(dòng)的元素在里面

精選文檔精選文檔..精選文檔.還有美國GA的子公司PowerInverter，它們主要為Terex原來最大的兩個(gè)型號(hào)MT5500和MT6300提供驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，使用的是IGBT或GTO技術(shù)，PI的控制系統(tǒng)與GE的產(chǎn)品相比在價(jià)格上也許有優(yōu)勢(shì)，據(jù)說技術(shù)不夠成熟，可靠性與GE等相比尚有一定差距。到了CAT旗下之后，不知是否還用這個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？

現(xiàn)在所生產(chǎn)的電動(dòng)輪自卸車絕大局部使用的是以上這些公司的標(biāo)準(zhǔn)化程度較高的集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)然以前還有一些技術(shù)實(shí)力較強(qiáng)的公司如Marathon—LeTourneau的電動(dòng)輪卡車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是公司自己研制開發(fā)的；早期還有的卡車制造商使用不同廠家的零部件自行設(shè)計(jì)“拼裝〞的電傳動(dòng)系統(tǒng)。精選文檔精選文檔..精選文檔.jcccwjcccw當(dāng)前離線UID1帖子1193精華4積分1608注冊(cè)時(shí)間2011-3-6最后登錄2011-7-15在線時(shí)間433小時(shí)威望0金錢395奉獻(xiàn)0各個(gè)電動(dòng)輪生產(chǎn)商使用的都是什么樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)〔可能選擇會(huì)受到某些協(xié)議的約束？〕，下面來看局部車型：

Belaz公司礦用車的電傳動(dòng)系統(tǒng)大都為“混搭形式〞。

旗艦型號(hào)75601，AC驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，交流發(fā)電機(jī)由日本的Kato制造，而交流牽引馬達(dá)那么由Siemens生產(chǎn)，雙列行星齒輪減速器，總減速比為39.32。目前Bealz家庭中除這個(gè)最大號(hào)的車型是交流驅(qū)動(dòng)外，其余還都是AC/DC〔交流－直流〕形式。

較早的75501，是在日本小松公司參與下開發(fā)的產(chǎn)品。電傳動(dòng)系統(tǒng)更是“拼湊〞而成，制造廠家包括重型電機(jī)科研生產(chǎn)聯(lián)合公司、“狄納奠〞發(fā)電機(jī)生產(chǎn)聯(lián)合公司、韃靼電機(jī)生產(chǎn)聯(lián)合公司、白俄羅斯汽車制造廠等，牽引發(fā)電機(jī)為內(nèi)裝靜力激磁器的三相同步發(fā)電機(jī)；牽引電動(dòng)機(jī)為四極、串激、帶補(bǔ)償繞組的可逆式直流電動(dòng)機(jī)；四個(gè)電動(dòng)輪減速器均為雙列差動(dòng)式減速器，驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)整系統(tǒng)為盤式結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化系統(tǒng)，帶微電腦和自動(dòng)診斷器。

精選文檔精選文檔..精選文檔.游客UID1積分1608注冊(cè)時(shí)間2011-3-6最后登錄2011-7-15\o"串個(gè)門"串個(gè)門\o"加好友"加好友\o"打招呼"打招呼\o"發(fā)消息"發(fā)消息7530是AC/DC驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，主發(fā)動(dòng)機(jī)為1400kW的SGD-101/32-8交流電機(jī)，牽引電機(jī)可選AK-590(2×590kW)或DK-724(2×560kW),行星輪兩級(jí)減速。

Terex的礦用卡車先歸屬于Bucyrus，現(xiàn)在又到了CAT的旗下，MT6300和MT5500是否還使用GA的控制系統(tǒng)？

MT4400和更小的型號(hào)仍使用GE的IGBT交流控制系統(tǒng)，MT4400的主發(fā)電機(jī)型號(hào)為GEGTA-41，牽引電機(jī)為GEB25，減速比31.8:1，最大速度64km/h。

精選文檔精選文檔..精選文檔.目前CAT電傳動(dòng)車型提供795AC和793AC，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部件幾乎都是自行開發(fā)，其實(shí)力可見一斑...

精選文檔精選文檔..精選文檔.2021-3-1522:54:14上傳\o"1100815005838.jpg下載次數(shù):3"下載附件(46.83KB)早期的779，當(dāng)時(shí)的CAT進(jìn)行了大量的市場(chǎng)調(diào)查后，于1965年推出了直流電傳動(dòng)的779原型車，1965年底開始試運(yùn)行。779使用一臺(tái)凈功率974馬力的CATD348，電傳動(dòng)系統(tǒng)由CAT自行設(shè)計(jì)制造，最初的779載重能力為75短噸，1968年改進(jìn)后升級(jí)到85短噸，此型號(hào)1967年開始銷售。但這是個(gè)很不成功的型號(hào)，也使得CAT在以后的幾十年里一直對(duì)電傳動(dòng)沒有好感...

早在1965年的10月時(shí)，Caterpillar公司推出了一臺(tái)巨大的底卸式煤炭運(yùn)輸車240短噸級(jí)的786，它同的779和783一樣也是Cat電傳動(dòng)家族的成員，搭載了兩臺(tái)V12的CatD348柴油機(jī)，分別在車輛的兩端，經(jīng)由Cat設(shè)計(jì)的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來為車輛提供驅(qū)動(dòng)力，引擎總功率輸出為2000馬力。這種結(jié)構(gòu)的786連同原型車總共只生產(chǎn)了5臺(tái)，當(dāng)時(shí)全部使用于美國的煤礦。1969年之后，Cat的電傳動(dòng)礦用車工程全部停止...

當(dāng)年的779

精選文檔精選文檔..精選文檔.Hitachi-Euclid的EH5000的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是基于Siemens交流驅(qū)動(dòng)技術(shù)、Hitachi與其聯(lián)合開發(fā)的，還有個(gè)特色就是它的行星輪減速機(jī)構(gòu)