北京交通大學(xué)《鐵路信號運營基礎(chǔ)》第四章課件

第四章列車運行控制第一節(jié)機車信號第二節(jié)列車運行控制系統(tǒng)2022/11/261第四章列車運行控制第一節(jié)機車信號2022/11/2一二請在這里輸入您的主要敘述內(nèi)容整體概述三請在這里輸入您的主要敘述內(nèi)容請在這里輸入您的主要敘述內(nèi)容一二請在這里輸入您的主要敘述內(nèi)容整體概述三請在這里輸入您的主第一節(jié)機車信號一機車信號的作用二機車信號的分類三機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成2022/11/263第一節(jié)機車信號一機車信號的作用2022/11/2為了保證行車安全，提高運輸效率及改善司機的勞動條件，在自動閉塞及半自動閉塞區(qū)段運行的列車上都要安裝機車信號。當(dāng)采用了機車信號設(shè)備后，能避免自然條件干擾的影響，提高司機接受信號的可靠性。一、機車信號的作用2022/11/264為了保證行車安全，提高運輸效率及改善司一、機車信號的作用機車信號是用設(shè)于機車駕駛室內(nèi)的設(shè)備自動反映運行條件，指示司機運行的一種信號顯示制度，又稱機車自動信號。機車信號是保證行車安全的重要技術(shù)設(shè)備。2022/11/265一、機車信號的作用機車信號是用設(shè)于機車駕

二、機車信號的分類機車上必須采用機車信號設(shè)備，以保證行車安全，提高列車運行效率。隨著列車速度和機車信號可靠程度的不斷提高，機車信號正從輔助信號變?yōu)橹黧w信號。2022/11/266二、機車信號的分類機車上必須采用機車信號設(shè)備根據(jù)其功能不同有：一、以機車內(nèi)信號顯示功能為主的設(shè)備稱為機車信號；二、以控制列車運行功能為主的則稱為列車自動停車或列車自動監(jiān)督和控制。二、機車信號的分類2022/11/267機車信號設(shè)備根據(jù)其功能不同有：二、機車機車信號根據(jù)其信號顯示的作用不同有兩種：一、機車信號，僅用來復(fù)示地面固定信號機，還不能作為主體信號使用。二、機車信號作為主體信號使用，采用這種顯示方式則可以取消地面信號機。二、機車信號的分類2022/11/268機車信號根據(jù)其信號顯示的作用不同有兩種機車信號設(shè)備的控制命令是由地面?zhèn)鬟f給機車的，因此機車信號設(shè)備的信息傳遞方式分為：連續(xù)式點式接近連續(xù)式二、機車信號的分類2022/11/269機車信號設(shè)備的控制命令是由地面?zhèn)鬟f給機

1、連續(xù)式機車信號是指在某一區(qū)段線路上不間斷地向機車傳遞信息，所以連續(xù)式機車信號能連續(xù)不斷地把地面信號顯示情況復(fù)示給司機。這種制式主要用在自動閉塞區(qū)段上。連續(xù)式機車信號是在整個線路上連續(xù)不斷地反映線路狀態(tài)和運行條件的機車信號，用于自動閉塞區(qū)段。它的特點是能連續(xù)不斷地把地面信號顯示情況反映給司機，大大改善其勞動條件。二、機車信號的分類2022/11/26101、連續(xù)式機車信號二、機車信號的分類2022/11/2

2、接近連續(xù)式機車信號是指從車站進(jìn)站信號機外方大于列車制動距離以上的地點(即接近區(qū)段)起，機車信號可連續(xù)復(fù)示進(jìn)站信號機的顯示。接近連續(xù)式機車信號一般用在非自動閉塞區(qū)段。接近連續(xù)式機車信號是在固定地段的線路連續(xù)地反映地面信號顯示的機車信號，廣泛用于非自動附塞區(qū)段。二、機車信號的分類2022/11/26112、接近連續(xù)式機車信號二、機車信號的分類2022/1

3、點式機車信號是指在線路上某些固定地點設(shè)置地面發(fā)送設(shè)備，機車信號只能在固定地點才能接收到信息。點式機車信號是在線路上的某些固定地點設(shè)置地面設(shè)備，向機車傳遞信息的機車信號，用于非自動閉塞區(qū)段。它的特點是：設(shè)備簡單、建設(shè)費用低、地面不耗能、安裝容易、施工快。二、機車信號的分類2022/11/26123、點式機車信號二、機車信號的分類2022/11/2三、機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成

《技規(guī)》規(guī)定：“機車信號作為行車憑證，是由車載信號和地面信號設(shè)備共同構(gòu)成的系統(tǒng)，必須符合故障——安全的原則，車載設(shè)備應(yīng)具有運行數(shù)據(jù)記錄的功能；地面信號設(shè)備應(yīng)具有閉環(huán)檢查功能，提高正確發(fā)送信息。”2022/11/2613三、機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成《技規(guī)》規(guī)定：“機車信號作三、機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成在一個機車交路內(nèi)可能有幾種不同制式的自動閉塞，為了使機車在整個機車交路內(nèi)運行能不間斷地使用機車信號，因此要采用通用式機車信號。系統(tǒng)包括：地面發(fā)送設(shè)備、通道、機車接收設(shè)備、機車色燈信號機等。

2022/11/2614三、機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成在一個機車交路三、機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成圖4-1機車信號系統(tǒng)框圖2022/11/2615三、機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成圖4-1機車信號系統(tǒng)框圖2022/JT1-CZ2000主體化機車信號車載系統(tǒng)介紹1.設(shè)備構(gòu)成2022/11/2616JT1-CZ2000主體化機車信號車載系統(tǒng)介紹1.設(shè)備構(gòu)成返回2022/11/2617返回2022/11/2617機車1室

圖

JTI型機車信號設(shè)備平面布置圖1300傳感器13001150八顯示燈

33030790．八顯示燈150傳感器446100機車信號主機接線盒100機車II室機械室2022/11/2618機車1室實際連接圖2022/11/2619實際連接圖2022/11/26192022/11/26202022/11/26202022/11/26212022/11/26212022/11/26222022/11/2622結(jié)構(gòu)特征及技術(shù)條件1.主機采用冗余結(jié)構(gòu)。2.采用2×2取2結(jié)構(gòu)，工作機故障自動切換到備用機，切換時間不大于0.5s。工作機和備用機都有工作正?；蚬收媳硎尽?.主機有開機自檢功能，自檢正常后進(jìn)入工作狀態(tài)并給出工作正常表示。4.主機對外具有并行和串行接口。5.主機具有良好的可測試性，在檢修時可利用測試設(shè)備自動測試各項功能及指標(biāo)。6.主機應(yīng)安裝在機車內(nèi)便于檢測的地方。7.滿足TB/3021-2001《鐵道機車車輛電子裝置》規(guī)定的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)。2022/11/2623結(jié)構(gòu)特征及技術(shù)條件1.主機采用冗余結(jié)構(gòu)。2022/11/22022/11/26242022/11/2624簡答題JT1-CZ2000型主體化機車信號車載系統(tǒng)設(shè)備的構(gòu)成？答：主體化機車信號主機、機車信號帶電源接線盒、機車信號雙路接收線圈、機車信號顯示器,通機開關(guān)盒、主體化機車信號系統(tǒng)接線電纜構(gòu)成。2022/11/2625簡答題答：主體化機車信號主機、機車信號帶電源接線盒、機車信號

簡答題JT1-CZ2000型主體化機車信號,主機板二取二容錯安全結(jié)構(gòu)的含義?答:主機板采用二取二，其含義是每塊主機板中有2路獨立接收譯碼通道，2路的譯碼輸出進(jìn)行比較，比較一致才有有效輸出。2022/11/2626簡答題答:主機板采用二取二，其含義是每塊主機板中主體化機車信號記錄板2022/11/2627主體化機車信號記錄板2022/11/26272、JT1-CZ2000主體化機車信號車載系統(tǒng)介紹記錄內(nèi)容：記錄器記錄機車信號的以下狀態(tài)信息，狀態(tài)信息的累計記錄容量不低于70h。1）機車信號輸入信息：上/下行開關(guān)輸入、I/II端條件輸入2）機車信號輸出信息：燈位顯示信息、速度等級信息、制式區(qū)分信息、過絕緣節(jié)信息、主機內(nèi)雙套工作正常表示及工作狀態(tài)、主機譯出的地面信號低頻、載頻、信號幅度，主機工作代碼，其它主機串口輸出信息；3）運用環(huán)境信息：主機內(nèi)溫度、110V供電狀態(tài)；4）輔助信息:記錄器內(nèi)時刻、來自TAX2箱的車次、列車速度、線路公里標(biāo)、車站號、信號機號碼、信號機類型、機車號碼、機車類型、監(jiān)控裝置時刻、司機代號等。2022/11/26282、JT1-CZ2000主體化機車信號車載系統(tǒng)介紹記錄內(nèi)容2022/11/26292022/11/26292022/11/26302022/11/26302022/11/26312022/11/2631現(xiàn)場經(jīng)驗：常見故障分析

1系統(tǒng)故障初步定位機車信號系統(tǒng)是由地面信號、接收線圈、接線盒、電纜、接收主機、顯示器等設(shè)備構(gòu)成的系統(tǒng)，系統(tǒng)中任何部分故障都可能導(dǎo)致機車信號顯示輸出異常。下表列出了一些主要的故障現(xiàn)象和產(chǎn)生該現(xiàn)象的一些可能的原因。2022/11/2632現(xiàn)場經(jīng)驗：常見故障分析2022/11/2632故障現(xiàn)象車上原因地面原因上電后不點燈接線盒內(nèi)電源故障；顯示器故障；主機故障；電纜或電纜插頭故障；點燈線上負(fù)載過大；無某一燈位故障顯示器故障；主機故障；電纜或電纜插頭故障；輸出線上負(fù)載過大；無燒保險主機故障；接線盒內(nèi)電源故障；機車電源故障接地；無2022/11/2633故障現(xiàn)象車上原因地面原因上電后不點燈接線盒內(nèi)電源故障；無某一點白燈后不譯碼上/下行開關(guān)電路故障；前后端切換電路故障；主機故障；接收線圈故障或接線錯誤；電纜或插頭故障；地面信號故障上行或下行某一方向不譯碼上/下行開關(guān)電路故障；主機故障；某一端接收線圈及線路故障；

機車接收靈敏度不合格接收線圈安裝位置、參數(shù)不對或接線錯誤；主機故障；無2022/11/2634點白燈后不譯碼上/下行開關(guān)電路故障；地面信號故障上行或下行某使用中閃白燈電纜及插頭接觸不良；接線盒內(nèi)接觸不良；上/下行開關(guān)接觸不良；前后端切換條件不穩(wěn)；主機不良；接收線圈安裝位置、參數(shù)不對；接收線圈電纜屏蔽層沒有單點接地；地面信號故障2022/11/2635使用中閃白燈電纜及插頭接觸不良；地面信號故障2022/11/當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，維修人員對具體的現(xiàn)象分析調(diào)查清楚，如是個別機車還是多臺機車發(fā)生，是固定地點發(fā)生還是隨機發(fā)生等等。維修人員通過以下手段對故障進(jìn)行定位：（1）通過機車信號記錄器記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行一般分析，確定故障類型；（2）采用便攜式的機車信號系統(tǒng)測試儀對車載系統(tǒng)進(jìn)行測試來判斷故障在哪部分；（3）通過人工測試替換設(shè)備的辦法確定是哪部分故障。2022/11/2636當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，維修人員對具體的現(xiàn)象分析調(diào)查清楚，三、機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成列車超速防護(hù)系統(tǒng)列車自動停車能實現(xiàn)在地面信號顯示禁止信號時，發(fā)出報警信號，如果司機失去警惕能自動地使列車停車。但是這種裝置不能監(jiān)督列車運行速度。2022/11/2637三、機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成列車超速防護(hù)系統(tǒng)列車自三、機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成列車超速防護(hù)系統(tǒng)列車自動限速系統(tǒng)是比列車速度監(jiān)督系統(tǒng)高一級的列車自動控制系統(tǒng)。它可以根據(jù)調(diào)度、線路及行車的條件需要列車減速時，使列車速度自動地降低到規(guī)定值以下。2022/11/2638三、機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成列車超速防護(hù)系統(tǒng)列車自動限速系第二節(jié)列車運行控制系統(tǒng)一列控系統(tǒng)的速度控制模式二中國列車運行控制系統(tǒng)（CTCS）三國外典型的列控系統(tǒng)2022/11/2639第二節(jié)列車運行控制系統(tǒng)一列控系統(tǒng)的速度控制模式2一、列控系統(tǒng)的速度控制模式列車運行自動控制系統(tǒng)（ATC）

AutomaticTrainControl

就是對列車運行全過程或一部分作業(yè)實現(xiàn)自動控制的系統(tǒng)。其特征為：列車通過獲取的地面信息和命令，控制列車運行，并調(diào)整與前行列車之間必須保持的距離。列車運行自動控制系統(tǒng)（簡稱列控系統(tǒng)）是保證列車按照空間間隔制運行的技術(shù)方法，它是靠控制列車運行速度的方式來實現(xiàn)的。2022/11/2640一、列控系統(tǒng)的速度控制模式列車運行自動控制系統(tǒng)（ATC）20ATP車載設(shè)備組成圖6-1車載設(shè)備軌道電路信息接收STM應(yīng)答器信息接收BTM動車組ATP車載設(shè)備人機界面（DMI）2022/11/2641ATP車載設(shè)備組成圖6-1車載設(shè)備軌道電路信息接收STM應(yīng)在城市軌道交通領(lǐng)域中，列車運行自動控制系統(tǒng)（ATC）包括三個子系統(tǒng)：列車超速防護(hù)系統(tǒng)（ATP）

AutomaticTrainProtection列車自動駕駛系統(tǒng)（ATO）

AutomaticTrainOperation列車自動監(jiān)控系統(tǒng)（ATS）

AutomaticTrainSupervision2022/11/2642在城市軌道交通領(lǐng)域中，列車運行自動控制系從速度控制方式角度，對列車運行自動控制分為以下兩種模式：分級速度控制目標(biāo)距離速度控制2022/11/2643從速度控制方式角度，對列車運行自動控制１７０２３０２７００３０目標(biāo)-距離控制模式ATC分級速度控制模式

ATC安裝目標(biāo)-距離控制模式ATC的追蹤列車先行列車制動點安裝分級速度控制模式ATC的追蹤列車鐵路列控系統(tǒng)及發(fā)展分級速度控制/目標(biāo)-距離控制模式

2022/11/2644１７０２３０２７００３０目標(biāo)-距離控制模式ATC分級速度控列車運行控制系統(tǒng)地面設(shè)備框圖地面系統(tǒng)主要功能：

(1)檢查列車在區(qū)間的位置，

(2)形成速度信號，

(3)向列車傳送允許速度、線路參數(shù)等信息。

列車速度VMAX列車制動距離閉塞分區(qū)先行列車相鄰地面控制中心地面控制中心軌道電路信號機相鄰地面控制中心鐵路列控系統(tǒng)及發(fā)展2022/11/2645列車運行控制系統(tǒng)地面設(shè)備框圖地面系統(tǒng)主要功能：

(1)檢（一）分級速度控制分級速度控制是以一個閉塞分區(qū)為單位，根據(jù)列車運行的速度分級，對列車運行進(jìn)行速度控制。分級速度控制系統(tǒng)的列車追蹤間隔主要與閉塞分區(qū)的劃分、列車性能和速度有關(guān)。分級速度控制又可分為階梯式和分段曲線式。2022/11/2646（一）分級速度控制分級速度控制是以一個1、階梯式分級速度控制階梯式分級速度控制又分為超前式和滯后式。

（1）超前式速度控制超前式速度控制方式又稱為出口速度控制方式，給出列車的出口速度值，控制列車不超過出口速度。

2022/11/26471、階梯式分級速度控制（1）超前式速度控制2022/11（2）滯后式速度控制

滯后式速度控制方式又稱為入口速度控制方式，給出列車的入口速度值，監(jiān)控列車在本閉塞分區(qū)不超過給定的入口速度值，采取人控優(yōu)先的的方法，控制列車不超過下一閉塞分區(qū)入口速度值。2022/11/2648（2）滯后式速度控制

2、曲線式分級速度控制曲線式分級速度控制根據(jù)列車運行的速度分級，每一個閉塞分區(qū)給出一段速度控制曲線，對列車運行進(jìn)行速度控制。

分段曲線式分級速度控制

連續(xù)曲線式分級速度控制2022/11/26492、曲線式分級速度控制分段曲線式分級速度控制連續(xù)曲線分段曲線式分級速度控制一般制動速度控制曲線是不連貫和不光滑的，可以利用計算機技術(shù)做成連貫和光滑的連續(xù)曲線。（二）目標(biāo)距離速度控制

目標(biāo)距離速度控制采取的制動模式為連續(xù)式一次制動速度控制的方式，根據(jù)目標(biāo)距離、目標(biāo)速度及列車本身的性能確定列車制動曲線，不設(shè)定每個閉塞分區(qū)速度等級。2022/11/2650分段曲線式分級速度控制一般制動速度控制曲線是連續(xù)式一次速度控制模式若以前方列車占用的閉塞分區(qū)入口為追蹤目標(biāo)點，則為準(zhǔn)移動閉塞；若以前方列車的尾部為追蹤目標(biāo)點，則為移動閉塞。目標(biāo)距離速度控制

2022/11/2651連續(xù)式一次速度控制模式若以前方列車占用列控設(shè)備給出的一次連續(xù)的制動速度控制曲線是根據(jù)目標(biāo)距離、線路參數(shù)和列車自身的性能計算而定，線路參數(shù)可以通過地對車信息實時傳輸，也可以事先在車載信號設(shè)備中存儲通過核對取得。2022/11/2652列控設(shè)備給出的一次連續(xù)的制動速度控制曲（三）列控系統(tǒng)各種控制模式簡表

控制模式分級速度(速差式)目標(biāo)距離

制動模式

臺階式

分段曲線式

一次連續(xù)式

閉塞制式

固定閉塞

準(zhǔn)移動閉塞

移動閉塞

虛擬閉塞車地信息傳輸多信息軌道電路+點式設(shè)備數(shù)字軌道電路多信息軌道電路+點式設(shè)備

無線通信數(shù)字軌道電路軌道電纜多信息軌道電路+點式設(shè)備

無線通信

無線通信

軌道占用檢查軌道電路

軌道電路

軌道電路計軸設(shè)備

無線定位應(yīng)答器

無線定位應(yīng)答器

制動模式圖示

列車運行間隔雙紅燈防護(hù)X+1L設(shè)為對照值XL一次連續(xù)制動始點可變小于XL一次連續(xù)制動始點可變小于XL

移動閉塞更小于XL2022/11/2653（三）列控系統(tǒng)各種控制模式簡表

控制模式分級速度(二、中國列車運行控制系統(tǒng)（CTCS）我國正在編制中國列車運行控制系統(tǒng)（簡稱CTCS）的技術(shù)規(guī)范，著手全力發(fā)展和裝備列車運行控制系統(tǒng)。CTCS系統(tǒng)有兩個子系統(tǒng)，即車載子系統(tǒng)和地面子系統(tǒng)。2022/11/2654二、中國列車運行控制系統(tǒng)（CTCS）我國（一）系統(tǒng)構(gòu)成地面子系統(tǒng)可由以下部分組成：應(yīng)答器、軌道電路、無線通信網(wǎng)絡(luò)（GSM-R）、列車控制中心（TCT）/無線閉塞中心（RBC）。車載子系統(tǒng)可由以下部分組成：CTCS車載設(shè)備、無線系統(tǒng)車載模塊。2022/11/2655（一）系統(tǒng)構(gòu)成地面子系統(tǒng)可由以下部分組2022/11/26562022/11/2656CTCS-3級列控系統(tǒng)構(gòu)成2022/11/2657CTCS-3級列控系統(tǒng)構(gòu)成2022/11/26572022/11/26582022/11/26582022/11/26592022/11/2659（二）CTCS應(yīng)用等級

CTCS根據(jù)功能要求和設(shè)備配置劃分應(yīng)用等級分，分為0~4級。

CTCS應(yīng)用等級0(以下簡稱C0)：由通用機車信號+列車運行監(jiān)控裝置組成，為既有系統(tǒng)。

CTCS應(yīng)用等級1(以下簡稱C1)：由主體機車信號+安全型運行監(jiān)控記錄裝置組成，點式信息作為連續(xù)信息的補充，可實現(xiàn)點連式超速防護(hù)功能。2022/11/2660（二）CTCS應(yīng)用等級CTCS根據(jù)功能

CTCS應(yīng)用等級2(以下簡稱C2)：是基于軌道傳輸信息并采用車-地一體化系統(tǒng)設(shè)計的列車運行控制系統(tǒng)。

CTCS應(yīng)用等級3(以下簡稱C3)：是基于無線傳輸信息并采用軌道電路等方式檢查列車占用的列車運行控制系統(tǒng)。

CTCS應(yīng)用等級4(以下簡稱C4)：是完全基于無線傳輸信息的列車運行控制系統(tǒng)。2022/11/26612022/11/2661

列車運行控制系統(tǒng)包括地面設(shè)備和車載設(shè)備，根據(jù)系統(tǒng)配置按功能劃分為5級。CTCS0級

CTCS0級為既有線的現(xiàn)狀，由通用機車信號和運行監(jiān)控記錄裝置構(gòu)成。

2022/11/2662列車運行控制系統(tǒng)包括地面設(shè)備和車載設(shè)備，根據(jù)系統(tǒng)CTCS1級

由主體機車信號+安全型運行監(jiān)控記錄裝置組成。面向160km/h以下的區(qū)段，在既有設(shè)備基礎(chǔ)上強化改造，達(dá)到機車信號主體化要求，增加點式設(shè)備，實現(xiàn)列車運行安全監(jiān)控功能。(1)地面子系統(tǒng)組成軌道電路

完成列車占用檢測及列車完整性檢查，連續(xù)向列車傳送控制信息。車站正線采用與區(qū)間同制式的軌道電路，側(cè)線采用與區(qū)間同制式的疊加電碼化設(shè)備。2022/11/2663CTCS1級由主體機車信號+安全型運行監(jiān)控記點式信息設(shè)備

宜設(shè)置在車站附近，主要用于向車載設(shè)備傳輸定位信息。(2)車載子系統(tǒng)組成主體機車信號

完成軌道電路信息的接收與處理。點式信息接收模塊

完成點式信息的接收與處理。安全型運行監(jiān)控記錄裝置

實時檢測列車運行速度，對列車運行控制信息進(jìn)行綜合處理，控制列車按命令運行。2022/11/26642022/11/2664

1級的控制模式為目標(biāo)距離式，采取大貯存的方式把線路數(shù)據(jù)全部貯存在車載設(shè)備中，靠邏輯推斷地址調(diào)取所需的線路數(shù)據(jù)，結(jié)合列車性能計算給出目標(biāo)距離式制動曲線。

1級與0級的差別在于全面提高了系統(tǒng)的安全性，是對0級的全面加強，可稱為線路數(shù)據(jù)全部貯存在車載設(shè)備上的列車運行控制系統(tǒng)。

2022/11/26652022/11/2665CTCS2級

CTCS2級是基于軌道傳輸信息的列車運行控制系統(tǒng)；CTCS2級面向提速干線和高速新線，采用車-地一體化設(shè)計；CTCS2級適用于各種限速區(qū)段，地面可不設(shè)通過信號機，機車乘務(wù)員憑車載信號行車。(1)地面子系統(tǒng)組成列控中心

根據(jù)列車占用情況及進(jìn)路狀態(tài)計算行車許可及靜態(tài)列車速度曲線并傳送給列車。軌道電路

完成列車占用檢測及列車完整性檢查，連續(xù)向列車傳送控制信息。車站與區(qū)間采用同制式的軌道電路。2022/11/2666CTCS2級CTCS2級是基于軌道傳輸信連續(xù)信息

軌道電路碼序軌道空閑

6

5

4

3

2

1

0信號顯示

L

L

L

L

LU

U

HU信息名稱

L3碼

I。3碼

L2碼

L碼

LU碼

U碼

HU碼2022/11/2667連續(xù)信息軌道電路碼序軌道空閑65(2)車載子系統(tǒng)組成連續(xù)信息接收模塊

完成軌道電路信息的接收與處理。點式信息接收模塊

完成點式信息的接收與處理。測速模塊

實時檢測列車運行速度并計算列車走行距離。設(shè)備維護(hù)記錄單元

對接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動作進(jìn)行記錄。車載安全計算機

對列車運行控制信息進(jìn)行綜合處理，生成控制速度與目標(biāo)距離模式曲線，控制列車按命令運行。人機界面

車載設(shè)備與機車乘務(wù)員交互的設(shè)備。運行管理記錄單元

規(guī)范機車乘務(wù)員駕駛，記錄與運行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)。預(yù)留無線通信接口。2022/11/2668(2)車載子系統(tǒng)組成2022/11/2668點式信息

點式信息由有源應(yīng)答器和無源應(yīng)答器提供，包括以下的信息：線路長度(以閉塞分區(qū)為單位提供)。線路坡度。線路固定限速。臨時限速。級間切換。列車定位等信息。2022/11/2669點式信息點式信息由有源應(yīng)答器和無源應(yīng)答器提供，包括以CTCS2列控中心

2022/11/2670CTCS2列控中心2022/11/26702022/11/26712022/11/26712022/11/26722022/11/26722022/11/26732022/11/2673

CTCS2級是基于軌道電路和點式信息設(shè)備傳輸信息的列車運行控制系統(tǒng)，面向提速干線和高速新線，適用于各種限速區(qū)段，地面可不設(shè)通過信號機。它是一種點-連式列車運行控制系統(tǒng)。

CTCS2級采取目標(biāo)距離控制模式（又稱連續(xù)式一次速度控制）。目標(biāo)距離控制模式根據(jù)目標(biāo)距離、目標(biāo)速度及列車本身的性能確定列車制動曲線，不設(shè)定每個閉塞分區(qū)速度等級，采用一次制動方式。

CTCS2級采取閉塞方式稱為準(zhǔn)移動閉塞方式，準(zhǔn)移動閉塞的追蹤目標(biāo)點是前行列車所占用閉塞分區(qū)的始端，留有一定的安全距離。2022/11/26742022/11/2674CTCS3級

CTCS3級是基于無線傳輸信息并采用軌道電路等方式檢查列車占用的列車運行控制系統(tǒng)；CTCS3級面向提速干線、高速新線或特殊線路，基于無線通信的固定閉塞或虛擬自動閉塞；CTCS3級適用于各種限速區(qū)段，地面可不設(shè)通過信號機，機車乘務(wù)員憑車載信號行車。(1)地面子系統(tǒng)組成無線閉塞中心（RBC）

使用無線通信手段的地面列車間隔控制系統(tǒng)。它根據(jù)列車占用情況及進(jìn)路狀態(tài)向所管轄列車發(fā)出行車許可和列車控制信息。所使用的安全數(shù)據(jù)通道不能用于話音通信。無線通信（GSM-R）地面設(shè)備

作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成地－車間大容量的信息交換。點式設(shè)備主要提供列車定位信息。軌道電路

主要用于列車占用檢測及列車完整性檢查。2022/11/2675CTCS3級CTCS3級是基于無線傳輸信息并采用(2)車載子系統(tǒng)組成無線通信（GSM-R）車載設(shè)備

作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成車－地間大容量的信息交換。點式信息接收模塊

完成點式信息的接收與處理測速模塊

實時檢測列車運行速度并計算列車走行距離。設(shè)備維護(hù)記錄單元

對接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動作進(jìn)行記錄。車載安全計算機

對列車運行控制信息進(jìn)行綜合處理，生成目標(biāo)距離模式曲線，控制列車按命令運行。人機接口

車載設(shè)備與機車乘務(wù)員交互的接口。運行管理記錄單元

規(guī)范機車乘務(wù)員駕駛，記錄與運行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)。2022/11/2676(2)車載子系統(tǒng)組成2022/11/2676CTCS-3級列控設(shè)備構(gòu)成CTCS3主要設(shè)備包括：車載ATP、無線閉塞中心RBC、微機聯(lián)鎖、調(diào)度集中CTC、應(yīng)答器、ZPW2000軌道電路。

CTCS3在CTCS2基礎(chǔ)上，通過集成，地面增加無線閉塞中心RBC，車載ATP增加CTCS2和無線接收模塊。2022/11/2677CTCS-3級列控設(shè)備構(gòu)成2022/11/2677

CTCS3級是基于無線通信（如GSM-R）的列車運行控制系統(tǒng)，它可以疊加在既有干線信號系統(tǒng)上。

CTCS3級與2級一樣，采取目標(biāo)距離控制模式和準(zhǔn)移動閉塞方式。2022/11/26782022/11/2678

CTCS4級

CTCS4級是基于無線傳輸信息的列車運行控制系統(tǒng)；CTCS4級面向高速新線或特殊線路，基于無線通信傳輸平臺，可實現(xiàn)虛擬閉塞或移動閉塞；CTCS4級由RBC和車載驗證系統(tǒng)共同完成列車定位和列車完整性檢查；CTCS4級地面不設(shè)通過信號機，機車乘務(wù)員憑車載信號行車。(1)地面子系統(tǒng)組成無線閉塞中心（RBC）

使用無線通信手段的地面列車間隔控制系統(tǒng)。它根據(jù)列車占用情況及進(jìn)路狀態(tài)向所管轄列車發(fā)出行車許可和列車控制信息。所使用的安全數(shù)據(jù)通道不能用于話音通信。無線通信（GSM-R）地面設(shè)備

作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成地－車間大容量的信息交換。2022/11/2679CTCS4級CTCS4級是基于無線傳輸信息(2)車載子系統(tǒng)組成無線通信（GSM-R）車載設(shè)備

作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成車－地間大容量的信息交換。測速模塊

需要時，實時檢測列車運行速度并計算列車走行距離。設(shè)備維護(hù)記錄單元

對接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動作進(jìn)行記錄。車載安全計算機對列車運行控制信息進(jìn)行綜合處理，生成目標(biāo)距離模式曲線，控制列車按命令運行。人機接口

車載設(shè)備與機車乘務(wù)員交互的接口。全球衛(wèi)星定位或其他設(shè)備提供列車定位及列車速度信息列車完整性檢查設(shè)備運行管理記錄單元規(guī)范機車乘務(wù)員駕駛，記錄與運行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)2022/11/2680(2)車載子系統(tǒng)組成2022/11/2680

CTCS4級是完全基于無線通信（如GSM-R）的列車運行控制系統(tǒng)。

CTCS4級采取目標(biāo)距離控制模式，列車按移動閉塞或虛擬閉塞方式運行。2022/11/26812022/11/2681（三）、等級對照分析CTCS的應(yīng)用等級劃分，發(fā)現(xiàn)有以下兩個特點：

1、各應(yīng)用等級均采用目標(biāo)距離控制模式，采取連續(xù)一次制動方式。

2、各應(yīng)用等級是根據(jù)設(shè)備配置來劃分的，其主要差別在于地對車信息傳輸?shù)姆绞胶途€路數(shù)據(jù)的來源。2022/11/2682（三）、等級對照分析CTCS的應(yīng)用等級CTCS與ETCS比對

級ETCSCTCS0中國既有線現(xiàn)狀；通用式機車信號+監(jiān)控裝置1基于點式傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；列車占用及完整性檢查由軌道電路完成；設(shè)置地面信號機；面向160km／h以下區(qū)段；主體機車信號+加強型監(jiān)控裝置2基于GSM—R傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；列車檢測和列車完整性檢查由軌道電路完成；可以取消地面信號機：面向提速干線和客運專線；基于軌道電路+點式應(yīng)答器進(jìn)行信息傳輸?shù)牧锌叵到y(tǒng)；可取消地面通過信號機；3基于GSM—R傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；取消軌道電路和地面信號機；無線閉塞中心與車載驗證系統(tǒng)共同完成列車定位和完整性檢查；可實現(xiàn)移動閉塞：面向提速干線、客運專線和特殊線路；基本參照ETCS2級4未定義面向客運專線和特殊線路基本參照ETCS3級2022/11/2683CTCS與ETCS比對

級ETCSCTCS0中國既有線現(xiàn)狀；國家設(shè)備名稱開通年代運營里程閉塞方式制動模式傳輸媒介西班牙ETCS-1和2級2004451固定連續(xù)速度控制GSM-R+點式應(yīng)答器德國ETCS-2級2004140固定連續(xù)速度控制GSM-R+點式應(yīng)答器意大利ETCS-2級2004204固定連續(xù)速度控制GSM-R+點式應(yīng)答器英國ETCS-1+2級2005800固定連續(xù)速度控制GSM-R+點式應(yīng)答器荷蘭ETCS-1+2級2006100固定連續(xù)速度控制GSM-R+點式應(yīng)答器法國ETCS-2級2006302固定連續(xù)速度控制GSM-R+點式應(yīng)答器國外高速鐵路列控系統(tǒng)及發(fā)展各國高速鐵路列車控制系統(tǒng)統(tǒng)計一覽表2022/11/2684國家設(shè)備名稱開通年代運營里程閉塞方式制動模式傳輸媒介西班牙EETCS和CTCS系統(tǒng)的共同點制式統(tǒng)一，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范技術(shù)先進(jìn)，易于升級車載設(shè)備，上下兼容標(biāo)準(zhǔn)開放，利用競爭2022/11/2685ETCS和CTCS系統(tǒng)的共同點制式統(tǒng)一，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范2022/應(yīng)用等級C0

C1

C2C3C4

控制模式目標(biāo)距離目標(biāo)距離目標(biāo)距離目標(biāo)距離目標(biāo)距離制動方式一次連續(xù)一次連續(xù)一次連續(xù)一次連續(xù)一次連續(xù)閉塞方式固定閉塞準(zhǔn)移動閉塞準(zhǔn)移動閉塞準(zhǔn)移動閉塞準(zhǔn)移動閉塞移動閉塞虛擬閉塞地對車信息傳輸多信息軌道電路+點式設(shè)備

多信息軌道電路+點式設(shè)備多信息軌道電路+點式設(shè)備數(shù)字軌道電路無線通信雙向信息傳輸無線通信雙向信息傳輸軌道占用檢查軌道電路

軌道電路

軌道電路

軌道電路等

無線定位應(yīng)答器校正

線路數(shù)據(jù)來源大貯存于車載數(shù)據(jù)庫大貯存于車載數(shù)據(jù)庫應(yīng)答器提供數(shù)字軌道電路無線通信提供無線通信提供對應(yīng)ETCS級

ETCS1級ETCS2級ETCS3級表4-2列控系統(tǒng)應(yīng)用等級對照表

2022/11/2686應(yīng)用等級C0C1C2C3C4控制模式目標(biāo)距離列控系統(tǒng)常用名詞術(shù)語

允許速度，列車運行過程中允許達(dá)到的最高安全速度。目標(biāo)速度，列車運行前方目標(biāo)點允許的最高速度。目標(biāo)距離，列車前端至運行前方目標(biāo)點的距離。目標(biāo)距離模式曲線，以目標(biāo)速度、目標(biāo)距離、線路條件、列車特性為基礎(chǔ)生成的保證列車安全運行的一次制動模式曲線。固定限速，由線路結(jié)構(gòu)及道岔位置決定的最高運行速度。臨時限速，由行車人員臨時給出的列車限速。過走防護(hù)區(qū)段，為保證行車安全在禁止信號內(nèi)方設(shè)置的防護(hù)區(qū)段。冒進(jìn)防護(hù)，列車越過禁止信號立即觸發(fā)緊急制動。車尾限速保持，為了防止列車尾部在限速區(qū)段超速，在相關(guān)區(qū)段采取的限速措施。2022/11/2687列控系統(tǒng)常用名詞術(shù)語

2022/11/2687縮寫語

ATP（AutomaticTrainProtection），列車超速防護(hù)。CTC（CentralizedTrafficControl），調(diào)度集中。CTCS（ChineseTrainControlSystem），中國列車運行控制系統(tǒng)。DMIS（DispatchManagementInformationSystem），列車運行調(diào)度管理信息系統(tǒng)。EMC（ElectroMagneticCompatibility），電磁兼容性。ETCS（EuropeanTrainControlSystem），歐洲列車運行控制系統(tǒng)。ETML（EuropeanTrafficManagementLayer），歐洲鐵路運輸管理層。ERTMS（EuropeanRailwayTrafficManagementSystem），歐洲鐵路運輸管理系統(tǒng)。FRS（FunctionalRequirementsSpecifications），功能需求規(guī)范。GSM－R（GlobalSystemMobileforRailway），鐵路專用全球移動通信系統(tǒng)。2022/11/2688縮寫語ATP（AutomaticTrainProtecRBC（RadioBlockCenter），無線閉塞中心。SRS（SystemRequirementsSpecifications），系統(tǒng)需求規(guī)范。SBI（ServiceBrakeInterventionlimit）常用制動介入限制。EBI（TheEmergencyBrakeInterventionlimit）緊急制動介入限制。REL（ReleaseSpeed）緩解制動速度。CSM（CeilingSpeedMonitoringSection）常數(shù)速度監(jiān)視區(qū)。TSM（TargetSpeedMonitoringSection）目標(biāo)速度監(jiān)視區(qū)。SSP（StaticSpeedProfile）靜態(tài)速度制限。TSR（TemporarySpeedRestriction）臨時限速。LMA（LimitofMovementAuthority）列車停車界限。RMP（RevisedMileageforpositionalrecognition）校正累計計數(shù)距離。MRSP（MostRestrictiveSpeedProfile）最低限速。2022/11/2689RBC（RadioBlockCenter），無線閉塞中心三、國外典型的列控系統(tǒng)

目前，高速鐵路正在歐洲和亞洲快速發(fā)展，已通車或正在建設(shè)中的高速線路多達(dá)十幾條，其列控系統(tǒng)各不相同，主要有法國TVM300和TVM430、日本ATC和數(shù)字ATC、德國LZB80、歐洲ETCS等系統(tǒng)設(shè)備。2022/11/2690三、國外典型的列控系統(tǒng)2022/11/2690（一）法國U/T系統(tǒng)

法國高速鐵路TGV區(qū)段的列控系統(tǒng)，車載信號設(shè)備采用TVM300或TVM430，地對車的信息傳輸以無絕緣軌道電路UM71為基礎(chǔ)，該列控系統(tǒng)簡稱U/T系統(tǒng)。

TVM300系統(tǒng)在1981年于巴黎—里昂首先投入使用，系統(tǒng)構(gòu)成簡單，造價較低。采用無絕緣軌道電路UM71，地對車的信息傳輸容量僅有18個，速度監(jiān)控是滯后階梯式的。

TVM430系統(tǒng)在1993年于法國第三條北方線高速鐵路首先投入使用。隨著列車速度不斷提高，時速已達(dá)320km/h。近年來，法國CS公司又開發(fā)了計算機聯(lián)鎖（SEI）和列控(ATC)一體化的系統(tǒng)，在地中海線和海峽—倫敦線開通使用，我國秦沈客運專線也采用了該系統(tǒng)。2022/11/2691（一）法國U/T系統(tǒng)2022/11/2691（二）日本ATC系統(tǒng)

日本于1964年開通了世界上第一條高速鐵路—東海道新干線。日本新干線現(xiàn)有的ATC系統(tǒng)普遍采用超前階梯式速度監(jiān)控，它的制動方式是設(shè)備優(yōu)先的模式。數(shù)字式ATC采用目標(biāo)距離一次制動模式曲線方式，車載設(shè)備根據(jù)地面軌道電路傳送來的信息和各開通區(qū)間的長度，求取與前方列車所占用區(qū)間的距離，綜合線路數(shù)據(jù)、制動性能和允許速度等計算出列車運行速度。2022/11/2692（二）日本ATC系統(tǒng)2022/11/2692（三）歐洲ETCS系統(tǒng)根據(jù)歐洲ETCS計劃，為了實現(xiàn)歐洲鐵路互聯(lián)互通，車載設(shè)備采用ETCS總線，可以靈活地支持與各種傳統(tǒng)設(shè)備及ETCS車載設(shè)備的通信。2022/11/2693（三）歐洲ETCS系統(tǒng)根據(jù)歐洲ETCS計提問與解答環(huán)節(jié)Questionsandanswers提問與解答環(huán)節(jié)結(jié)束語

感謝參與本課程，也感激大家對我們工作的支持與積極的參與。課程后會發(fā)放課程滿意度評估表，如果對我們課程或者工作有什么建議和意見，也請寫在上邊結(jié)束語

感謝聆聽Theusercandemonstrateonaprojectororcomputer,orprintthepresentationandmakeitintoafilm講師：XXXX日期：20XX.X月感謝聆聽講師：XXXX日期：20XX.X月第四章列車運行控制第一節(jié)機車信號第二節(jié)列車運行控制系統(tǒng)2022/11/2697第四章列車運行控制第一節(jié)機車信號2022/11/2一二請在這里輸入您的主要敘述內(nèi)容整體概述三請在這里輸入您的主要敘述內(nèi)容請在這里輸入您的主要敘述內(nèi)容一二請在這里輸入您的主要敘述內(nèi)容整體概述三請在這里輸入您的主第一節(jié)機車信號一機車信號的作用二機車信號的分類三機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成2022/11/2699第一節(jié)機車信號一機車信號的作用2022/11/2為了保證行車安全，提高運輸效率及改善司機的勞動條件，在自動閉塞及半自動閉塞區(qū)段運行的列車上都要安裝機車信號。當(dāng)采用了機車信號設(shè)備后，能避免自然條件干擾的影響，提高司機接受信號的可靠性。一、機車信號的作用2022/11/26100為了保證行車安全，提高運輸效率及改善司一、機車信號的作用機車信號是用設(shè)于機車駕駛室內(nèi)的設(shè)備自動反映運行條件，指示司機運行的一種信號顯示制度，又稱機車自動信號。機車信號是保證行車安全的重要技術(shù)設(shè)備。2022/11/26101一、機車信號的作用機車信號是用設(shè)于機車駕

二、機車信號的分類機車上必須采用機車信號設(shè)備，以保證行車安全，提高列車運行效率。隨著列車速度和機車信號可靠程度的不斷提高，機車信號正從輔助信號變?yōu)橹黧w信號。2022/11/26102二、機車信號的分類機車上必須采用機車信號設(shè)備根據(jù)其功能不同有：一、以機車內(nèi)信號顯示功能為主的設(shè)備稱為機車信號；二、以控制列車運行功能為主的則稱為列車自動停車或列車自動監(jiān)督和控制。二、機車信號的分類2022/11/26103機車信號設(shè)備根據(jù)其功能不同有：二、機車機車信號根據(jù)其信號顯示的作用不同有兩種：一、機車信號，僅用來復(fù)示地面固定信號機，還不能作為主體信號使用。二、機車信號作為主體信號使用，采用這種顯示方式則可以取消地面信號機。二、機車信號的分類2022/11/26104機車信號根據(jù)其信號顯示的作用不同有兩種機車信號設(shè)備的控制命令是由地面?zhèn)鬟f給機車的，因此機車信號設(shè)備的信息傳遞方式分為：連續(xù)式點式接近連續(xù)式二、機車信號的分類2022/11/26105機車信號設(shè)備的控制命令是由地面?zhèn)鬟f給機

1、連續(xù)式機車信號是指在某一區(qū)段線路上不間斷地向機車傳遞信息，所以連續(xù)式機車信號能連續(xù)不斷地把地面信號顯示情況復(fù)示給司機。這種制式主要用在自動閉塞區(qū)段上。連續(xù)式機車信號是在整個線路上連續(xù)不斷地反映線路狀態(tài)和運行條件的機車信號，用于自動閉塞區(qū)段。它的特點是能連續(xù)不斷地把地面信號顯示情況反映給司機，大大改善其勞動條件。二、機車信號的分類2022/11/261061、連續(xù)式機車信號二、機車信號的分類2022/11/2

2、接近連續(xù)式機車信號是指從車站進(jìn)站信號機外方大于列車制動距離以上的地點(即接近區(qū)段)起，機車信號可連續(xù)復(fù)示進(jìn)站信號機的顯示。接近連續(xù)式機車信號一般用在非自動閉塞區(qū)段。接近連續(xù)式機車信號是在固定地段的線路連續(xù)地反映地面信號顯示的機車信號，廣泛用于非自動附塞區(qū)段。二、機車信號的分類2022/11/261072、接近連續(xù)式機車信號二、機車信號的分類2022/1

3、點式機車信號是指在線路上某些固定地點設(shè)置地面發(fā)送設(shè)備，機車信號只能在固定地點才能接收到信息。點式機車信號是在線路上的某些固定地點設(shè)置地面設(shè)備，向機車傳遞信息的機車信號，用于非自動閉塞區(qū)段。它的特點是：設(shè)備簡單、建設(shè)費用低、地面不耗能、安裝容易、施工快。二、機車信號的分類2022/11/261083、點式機車信號二、機車信號的分類2022/11/2三、機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成

《技規(guī)》規(guī)定：“機車信號作為行車憑證，是由車載信號和地面信號設(shè)備共同構(gòu)成的系統(tǒng)，必須符合故障——安全的原則，車載設(shè)備應(yīng)具有運行數(shù)據(jù)記錄的功能；地面信號設(shè)備應(yīng)具有閉環(huán)檢查功能，提高正確發(fā)送信息?！?022/11/26109三、機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成《技規(guī)》規(guī)定：“機車信號作三、機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成在一個機車交路內(nèi)可能有幾種不同制式的自動閉塞，為了使機車在整個機車交路內(nèi)運行能不間斷地使用機車信號，因此要采用通用式機車信號。系統(tǒng)包括：地面發(fā)送設(shè)備、通道、機車接收設(shè)備、機車色燈信號機等。

2022/11/26110三、機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成在一個機車交路三、機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成圖4-1機車信號系統(tǒng)框圖2022/11/26111三、機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成圖4-1機車信號系統(tǒng)框圖2022/JT1-CZ2000主體化機車信號車載系統(tǒng)介紹1.設(shè)備構(gòu)成2022/11/26112JT1-CZ2000主體化機車信號車載系統(tǒng)介紹1.設(shè)備構(gòu)成返回2022/11/26113返回2022/11/2617機車1室

圖

JTI型機車信號設(shè)備平面布置圖1300傳感器13001150八顯示燈

33030790．八顯示燈150傳感器446100機車信號主機接線盒100機車II室機械室2022/11/26114機車1室實際連接圖2022/11/26115實際連接圖2022/11/26192022/11/261162022/11/26202022/11/261172022/11/26212022/11/261182022/11/2622結(jié)構(gòu)特征及技術(shù)條件1.主機采用冗余結(jié)構(gòu)。2.采用2×2取2結(jié)構(gòu)，工作機故障自動切換到備用機，切換時間不大于0.5s。工作機和備用機都有工作正常或故障表示。3.主機有開機自檢功能，自檢正常后進(jìn)入工作狀態(tài)并給出工作正常表示。4.主機對外具有并行和串行接口。5.主機具有良好的可測試性，在檢修時可利用測試設(shè)備自動測試各項功能及指標(biāo)。6.主機應(yīng)安裝在機車內(nèi)便于檢測的地方。7.滿足TB/3021-2001《鐵道機車車輛電子裝置》規(guī)定的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)。2022/11/26119結(jié)構(gòu)特征及技術(shù)條件1.主機采用冗余結(jié)構(gòu)。2022/11/22022/11/261202022/11/2624簡答題JT1-CZ2000型主體化機車信號車載系統(tǒng)設(shè)備的構(gòu)成？答：主體化機車信號主機、機車信號帶電源接線盒、機車信號雙路接收線圈、機車信號顯示器,通機開關(guān)盒、主體化機車信號系統(tǒng)接線電纜構(gòu)成。2022/11/26121簡答題答：主體化機車信號主機、機車信號帶電源接線盒、機車信號

簡答題JT1-CZ2000型主體化機車信號,主機板二取二容錯安全結(jié)構(gòu)的含義?答:主機板采用二取二，其含義是每塊主機板中有2路獨立接收譯碼通道，2路的譯碼輸出進(jìn)行比較，比較一致才有有效輸出。2022/11/26122簡答題答:主機板采用二取二，其含義是每塊主機板中主體化機車信號記錄板2022/11/26123主體化機車信號記錄板2022/11/26272、JT1-CZ2000主體化機車信號車載系統(tǒng)介紹記錄內(nèi)容：記錄器記錄機車信號的以下狀態(tài)信息，狀態(tài)信息的累計記錄容量不低于70h。1）機車信號輸入信息：上/下行開關(guān)輸入、I/II端條件輸入2）機車信號輸出信息：燈位顯示信息、速度等級信息、制式區(qū)分信息、過絕緣節(jié)信息、主機內(nèi)雙套工作正常表示及工作狀態(tài)、主機譯出的地面信號低頻、載頻、信號幅度，主機工作代碼，其它主機串口輸出信息；3）運用環(huán)境信息：主機內(nèi)溫度、110V供電狀態(tài)；4）輔助信息:記錄器內(nèi)時刻、來自TAX2箱的車次、列車速度、線路公里標(biāo)、車站號、信號機號碼、信號機類型、機車號碼、機車類型、監(jiān)控裝置時刻、司機代號等。2022/11/261242、JT1-CZ2000主體化機車信號車載系統(tǒng)介紹記錄內(nèi)容2022/11/261252022/11/26292022/11/261262022/11/26302022/11/261272022/11/2631現(xiàn)場經(jīng)驗：常見故障分析

1系統(tǒng)故障初步定位機車信號系統(tǒng)是由地面信號、接收線圈、接線盒、電纜、接收主機、顯示器等設(shè)備構(gòu)成的系統(tǒng)，系統(tǒng)中任何部分故障都可能導(dǎo)致機車信號顯示輸出異常。下表列出了一些主要的故障現(xiàn)象和產(chǎn)生該現(xiàn)象的一些可能的原因。2022/11/26128現(xiàn)場經(jīng)驗：常見故障分析2022/11/2632故障現(xiàn)象車上原因地面原因上電后不點燈接線盒內(nèi)電源故障；顯示器故障；主機故障；電纜或電纜插頭故障；點燈線上負(fù)載過大；無某一燈位故障顯示器故障；主機故障；電纜或電纜插頭故障；輸出線上負(fù)載過大；無燒保險主機故障；接線盒內(nèi)電源故障；機車電源故障接地；無2022/11/26129故障現(xiàn)象車上原因地面原因上電后不點燈接線盒內(nèi)電源故障；無某一點白燈后不譯碼上/下行開關(guān)電路故障；前后端切換電路故障；主機故障；接收線圈故障或接線錯誤；電纜或插頭故障；地面信號故障上行或下行某一方向不譯碼上/下行開關(guān)電路故障；主機故障；某一端接收線圈及線路故障；

機車接收靈敏度不合格接收線圈安裝位置、參數(shù)不對或接線錯誤；主機故障；無2022/11/26130點白燈后不譯碼上/下行開關(guān)電路故障；地面信號故障上行或下行某使用中閃白燈電纜及插頭接觸不良；接線盒內(nèi)接觸不良；上/下行開關(guān)接觸不良；前后端切換條件不穩(wěn)；主機不良；接收線圈安裝位置、參數(shù)不對；接收線圈電纜屏蔽層沒有單點接地；地面信號故障2022/11/26131使用中閃白燈電纜及插頭接觸不良；地面信號故障2022/11/當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，維修人員對具體的現(xiàn)象分析調(diào)查清楚，如是個別機車還是多臺機車發(fā)生，是固定地點發(fā)生還是隨機發(fā)生等等。維修人員通過以下手段對故障進(jìn)行定位：（1）通過機車信號記錄器記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行一般分析，確定故障類型；（2）采用便攜式的機車信號系統(tǒng)測試儀對車載系統(tǒng)進(jìn)行測試來判斷故障在哪部分；（3）通過人工測試替換設(shè)備的辦法確定是哪部分故障。2022/11/26132當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，維修人員對具體的現(xiàn)象分析調(diào)查清楚，三、機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成列車超速防護(hù)系統(tǒng)列車自動停車能實現(xiàn)在地面信號顯示禁止信號時，發(fā)出報警信號，如果司機失去警惕能自動地使列車停車。但是這種裝置不能監(jiān)督列車運行速度。2022/11/26133三、機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成列車超速防護(hù)系統(tǒng)列車自三、機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成列車超速防護(hù)系統(tǒng)列車自動限速系統(tǒng)是比列車速度監(jiān)督系統(tǒng)高一級的列車自動控制系統(tǒng)。它可以根據(jù)調(diào)度、線路及行車的條件需要列車減速時，使列車速度自動地降低到規(guī)定值以下。2022/11/26134三、機車信號系統(tǒng)的構(gòu)成列車超速防護(hù)系統(tǒng)列車自動限速系第二節(jié)列車運行控制系統(tǒng)一列控系統(tǒng)的速度控制模式二中國列車運行控制系統(tǒng)（CTCS）三國外典型的列控系統(tǒng)2022/11/26135第二節(jié)列車運行控制系統(tǒng)一列控系統(tǒng)的速度控制模式2一、列控系統(tǒng)的速度控制模式列車運行自動控制系統(tǒng)（ATC）

AutomaticTrainControl

就是對列車運行全過程或一部分作業(yè)實現(xiàn)自動控制的系統(tǒng)。其特征為：列車通過獲取的地面信息和命令，控制列車運行，并調(diào)整與前行列車之間必須保持的距離。列車運行自動控制系統(tǒng)（簡稱列控系統(tǒng)）是保證列車按照空間間隔制運行的技術(shù)方法，它是靠控制列車運行速度的方式來實現(xiàn)的。2022/11/26136一、列控系統(tǒng)的速度控制模式列車運行自動控制系統(tǒng)（ATC）20ATP車載設(shè)備組成圖6-1車載設(shè)備軌道電路信息接收STM應(yīng)答器信息接收BTM動車組ATP車載設(shè)備人機界面（DMI）2022/11/26137ATP車載設(shè)備組成圖6-1車載設(shè)備軌道電路信息接收STM應(yīng)在城市軌道交通領(lǐng)域中，列車運行自動控制系統(tǒng)（ATC）包括三個子系統(tǒng)：列車超速防護(hù)系統(tǒng)（ATP）

AutomaticTrainProtection列車自動駕駛系統(tǒng)（ATO）

AutomaticTrainOperation列車自動監(jiān)控系統(tǒng)（ATS）

AutomaticTrainSupervision2022/11/26138在城市軌道交通領(lǐng)域中，列車運行自動控制系從速度控制方式角度，對列車運行自動控制分為以下兩種模式：分級速度控制目標(biāo)距離速度控制2022/11/26139從速度控制方式角度，對列車運行自動控制１７０２３０２７００３０目標(biāo)-距離控制模式ATC分級速度控制模式

ATC安裝目標(biāo)-距離控制模式ATC的追蹤列車先行列車制動點安裝分級速度控制模式ATC的追蹤列車鐵路列控系統(tǒng)及發(fā)展分級速度控制/目標(biāo)-距離控制模式

2022/11/26140１７０２３０２７００３０目標(biāo)-距離控制模式ATC分級速度控列車運行控制系統(tǒng)地面設(shè)備框圖地面系統(tǒng)主要功能：

(1)檢查列車在區(qū)間的位置，

(2)形成速度信號，

(3)向列車傳送允許速度、線路參數(shù)等信息。

列車速度VMAX列車制動距離閉塞分區(qū)先行列車相鄰地面控制中心地面控制中心軌道電路信號機相鄰地面控制中心鐵路列控系統(tǒng)及發(fā)展2022/11/26141列車運行控制系統(tǒng)地面設(shè)備框圖地面系統(tǒng)主要功能：

(1)檢（一）分級速度控制分級速度控制是以一個閉塞分區(qū)為單位，根據(jù)列車運行的速度分級，對列車運行進(jìn)行速度控制。分級速度控制系統(tǒng)的列車追蹤間隔主要與閉塞分區(qū)的劃分、列車性能和速度有關(guān)。分級速度控制又可分為階梯式和分段曲線式。2022/11/26142（一）分級速度控制分級速度控制是以一個1、階梯式分級速度控制階梯式分級速度控制又分為超前式和滯后式。

（1）超前式速度控制超前式速度控制方式又稱為出口速度控制方式，給出列車的出口速度值，控制列車不超過出口速度。

2022/11/261431、階梯式分級速度控制（1）超前式速度控制2022/11（2）滯后式速度控制

滯后式速度控制方式又稱為入口速度控制方式，給出列車的入口速度值，監(jiān)控列車在本閉塞分區(qū)不超過給定的入口速度值，采取人控優(yōu)先的的方法，控制列車不超過下一閉塞分區(qū)入口速度值。2022/11/26144（2）滯后式速度控制

2、曲線式分級速度控制曲線式分級速度控制根據(jù)列車運行的速度分級，每一個閉塞分區(qū)給出一段速度控制曲線，對列車運行進(jìn)行速度控制。

分段曲線式分級速度控制

連續(xù)曲線式分級速度控制2022/11/261452、曲線式分級速度控制分段曲線式分級速度控制連續(xù)曲線分段曲線式分級速度控制一般制動速度控制曲線是不連貫和不光滑的，可以利用計算機技術(shù)做成連貫和光滑的連續(xù)曲線。（二）目標(biāo)距離速度控制

目標(biāo)距離速度控制采取的制動模式為連續(xù)式一次制動速度控制的方式，根據(jù)目標(biāo)距離、目標(biāo)速度及列車本身的性能確定列車制動曲線，不設(shè)定每個閉塞分區(qū)速度等級。2022/11/26146分段曲線式分級速度控制一般制動速度控制曲線是連續(xù)式一次速度控制模式若以前方列車占用的閉塞分區(qū)入口為追蹤目標(biāo)點，則為準(zhǔn)移動閉塞