2020年春季學(xué)期《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線考核試題-10

設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為（）A.τ>0 B.0<τ<14 C.τ>14 D.τ<0【參考答案】:B傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為（）非最小相位系統(tǒng) B.最小相位系統(tǒng) C.無(wú)差系統(tǒng) D.有差系統(tǒng)【參考答案】:B若系統(tǒng)無(wú)開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)且其開(kāi)環(huán)極座標(biāo)曲線只穿越實(shí)軸上區(qū)間（－1，＋∞），則該閉環(huán)系統(tǒng)一定（）穩(wěn)定 B.臨界穩(wěn)定 C.不穩(wěn)定 D.不一定穩(wěn)定【參考答案】:A控制框圖的等效變換原則是變換前后的（）輸入量和反饋量保持不變 B.輸出量和反饋量保持不變 C.輸入量和擾量保持不變 D.輸入量和輸出量保持不變【參考答案】:D以同等精度元件組成的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)其精度比較為（）開(kāi)環(huán)高 B.閉環(huán)高 C.相差不多 D.一樣高【參考答案】:BPID（）瞬態(tài)誤差 B.干擾誤差 C.累計(jì)誤差 D.穩(wěn)態(tài)誤差【參考答案】:D對(duì)慣性環(huán)節(jié)進(jìn)行位置負(fù)反饋校正，校正后系統(tǒng)的（）增益下降快速性變差 B.時(shí)間常數(shù)下降快速性變好 C.增益下降定性變差 D.時(shí)間常數(shù)下降，快速性變差【參考答案】:BⅠ型系統(tǒng)的速度靜差系數(shù)等于（）A.0 B.開(kāi)環(huán)放大系數(shù) C.∞ D.時(shí)間常數(shù)【參考答案】:B自動(dòng)控制系統(tǒng)的（）是系統(tǒng)正常工作的先決條件。穩(wěn)定性 B.動(dòng)態(tài)特性 C.穩(wěn)態(tài)特性 D.精確度【參考答案】:A理想微分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為（）0dB/dec通過(guò)ω=1點(diǎn)的直線 B.-20dB/dec通過(guò)ω=1點(diǎn)的直20dB/dec，通過(guò)ω=0點(diǎn)的直線 D.20dB/dec，通過(guò)ω=0點(diǎn)的直線【參考答案】:A串聯(lián)相位滯后校正通常用于（）A.提高系統(tǒng)的快速性 B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度 C.減少系統(tǒng)的阻減少系統(tǒng)的固有頻率【參考答案】:B開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的（）A.型別 B.穩(wěn)態(tài)誤差 C.動(dòng)態(tài)性能 D.抗干擾能力【參考答案】:C

C.-D.大的帶寬，其的截止頻率可設(shè)置在校正網(wǎng)絡(luò)（）A.最大幅值衰減范圍內(nèi) B.滯后與超前轉(zhuǎn)子頻率處 C.最大超前相位角近 D.最大滯后相位角附近【參考答案】:C若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)發(fā)散，則系統(tǒng)具有（）A.兩個(gè)正實(shí)部的特征根 B.兩個(gè)正實(shí)根 C.兩個(gè)負(fù)實(shí)部的特征根 D.對(duì)純虛根【參考答案】:B對(duì)于一般控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)（）A.開(kāi)環(huán)不振蕩 B.閉環(huán)不振蕩 C.開(kāi)環(huán)一定振蕩 D.閉環(huán)一定振蕩【參考答案】:A-20dB/dec變?yōu)?40dB/dec（）A.滯后部分的轉(zhuǎn)折頻率 B.超前部分的轉(zhuǎn)折頻率 C.滯后部分的截止率 D.超前部分的截止頻率【參考答案】:B開(kāi)環(huán)控制方式是按（）進(jìn)行控制的，反饋控制方式是按（）控制的。A.偏差給定量 B.給定量偏差 C.給定量擾動(dòng) D.擾動(dòng)給定量【參考答案】:B(PID)校正對(duì)應(yīng)（）A.相位不變 B.相位超前校正 C.相位滯后校正 D.相位滯后超前正【參考答案】:D關(guān)于PI（）A.積分部分主要是用來(lái)改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的 B.可使系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函的型別提高消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差 C.比例系數(shù)無(wú)論正負(fù)大小如何變化都不會(huì)影系統(tǒng)穩(wěn)定性 D.只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零【參考答案】:B閉環(huán)系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后，則（）A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定 B.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高 C.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)才能改善系統(tǒng)性能 D.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小最完全消除【參考答案】:C信號(hào)流圖中，（）的支路稱為源節(jié)點(diǎn)。A.只有信號(hào)輸入 B.只有信號(hào)輸出 C.既有信號(hào)輸入又有信號(hào)輸出 任意【參考答案】:A一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是（）A.0 B.T C.1/T D.1【參考答案】:C同一系統(tǒng)由于研究目的的不同，可有不同的（）A.穩(wěn)定性 B.傳遞函數(shù) C.諧波函數(shù) D.脈沖函數(shù)【參考答案】:B二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量δ%<5%，則其阻尼比的范圍為（）A.?>1 B.0<?<1 C.0.69<?<1 D.0<?<0.69【參考答案】:C對(duì)于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的（）A.動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢 B.穩(wěn)態(tài)誤差減小 C.穩(wěn)態(tài)誤差增加 D.穩(wěn)定性好【參考答案】:B最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線（）(-1，j0)點(diǎn)。A.包圍 B.不包圍 C.順時(shí)針包圍 D.逆時(shí)針包圍【參考答案】:B延遲環(huán)節(jié)G(s)=e-Ts（）A.?(ω)=-tan-1ωT B.?(ω)=tan-1ωT C.?(ω)=ωT D.?(ω)=-ωT【參考答案】:DⅡ型系統(tǒng)跟蹤加速度信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）A.0 B.常數(shù) C.∞ D.時(shí)間常數(shù)【參考答案】:B分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí)常用的典型輸入信號(hào)是（）A.單位階躍函數(shù) B.單位速度函數(shù) C.單位脈沖函數(shù) D.正弦函數(shù)【參考答案】:A閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是（）A.輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比B.與輸出信號(hào)的拉氏變換之比C.之比D.誤差信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比【參考答案】:C一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率隨時(shí)間的推移（）A.上升 B.下降 C.不變 D.無(wú)規(guī)律變化【參考答案】:B時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括（）A.微分方程 B.差分方程 C.傳遞函數(shù) D.狀態(tài)方程【參考答案】:C控制系統(tǒng)含有的積分個(gè)數(shù)多，開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)態(tài)性能愈好 B.動(dòng)態(tài)性能愈好 C.穩(wěn)定性愈好 D.穩(wěn)態(tài)性能差【參考答案】:A已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比為ζ=0.1,則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)為（）A.等幅的振蕩 B.發(fā)散的振蕩 C.衰減的振蕩 D.恒值【參考答案】:C干擾作用下，偏離原來(lái)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后（）A.將發(fā)散離開(kāi)原來(lái)的平衡狀態(tài) B.將衰減收斂回原來(lái)的平衡狀態(tài) C.將原平衡狀態(tài)處等幅振蕩 D.將在偏離平衡狀態(tài)處永遠(yuǎn)振蕩【參考答案】:B系統(tǒng)的微分方程為c(t)=r(t)cosωt+5,則系統(tǒng)屬于（）A.離散系統(tǒng) B.線性定常系統(tǒng) C.線性時(shí)變系統(tǒng) D.非線性系統(tǒng)【參考答案】:D比較的過(guò)程叫（）A.反饋 B.擾動(dòng) C.偏差 D.放大【參考答案】:A典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng)（）