自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)第一頁(yè)，共40頁(yè)。2第二頁(yè)，共40頁(yè)。3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)介第三頁(yè)，共40頁(yè)。4自動(dòng)化立體庫(kù)概述

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又簡(jiǎn)稱高層貨架倉(cāng)庫(kù)（簡(jiǎn)稱高架倉(cāng)庫(kù)），一般是因?yàn)椴捎昧藥讓?、十幾層乃至幾十層的貨架?lái)儲(chǔ)存單元貨物，由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉(cāng)庫(kù)”。

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)(AS／RS－Automatedstorageandretrievalsystem)是不需人工處理的情況下能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。這個(gè)定義涵蓋了不同復(fù)雜程度及規(guī)格的極為廣泛的多樣的系統(tǒng)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機(jī)為主，結(jié)合入庫(kù)與出庫(kù)周邊設(shè)備來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的一種倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能：

（1）大量?jī)?chǔ)存，一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)擁有貨位數(shù)可以達(dá)到30萬(wàn)個(gè)，可儲(chǔ)存30萬(wàn)個(gè)托盤，以平均每托盤儲(chǔ)存貨物1噸計(jì)算，則一個(gè)自動(dòng)化存取系統(tǒng)可同時(shí)儲(chǔ)存30萬(wàn)噸貨物。（2）自動(dòng)存取，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)及庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)電一體化作業(yè)。（3）可以擴(kuò)展到分類、計(jì)量、包裝、分揀、配送等功能。第四頁(yè)，共40頁(yè)。5第五頁(yè)，共40頁(yè)。6第六頁(yè)，共40頁(yè)。7第七頁(yè)，共40頁(yè)。8自動(dòng)化立體庫(kù)優(yōu)缺點(diǎn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)：能較好地滿足特殊倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的需要,保證貨品在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程的安全運(yùn)行,提高了作業(yè)質(zhì)量;由于采用了高層貨架和自動(dòng)化管理系統(tǒng),大大提高了倉(cāng)庫(kù)的單位面積利用率,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；減少了貨物處理和信息處理過(guò)程的差錯(cuò)；能夠合理有效地進(jìn)行庫(kù)存控制；便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體優(yōu)化。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜,配套設(shè)備多,需要的基建和設(shè)備投資很大；貨架安裝精度要求高,施工比較困難,而且施工周期長(zhǎng)；儲(chǔ)存貨品的品種受到一定的限制,不同類型的貨架僅適合于不同的儲(chǔ)存物品,因此,自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)一旦建成,系統(tǒng)的更新改造比較困難。第八頁(yè)，共40頁(yè)。9第九頁(yè)，共40頁(yè)。10工藝布局第十頁(yè)，共40頁(yè)。11托盤存取系統(tǒng)貨箱揀貨系統(tǒng)散箱揀貨系統(tǒng)進(jìn)貨越庫(kù)作業(yè)包裝與出貨入庫(kù)物料搬運(yùn)分類和集中U型布置U型布置特點(diǎn)：物流路線合理，進(jìn)出口碼頭資源可以充分利用，便于越庫(kù)作業(yè)，便于擴(kuò)展。適用類型：工業(yè)制造行業(yè)居多，如汽車零部件庫(kù)和家電企業(yè)零部件庫(kù)。第十一頁(yè)，共40頁(yè)。12進(jìn)貨儲(chǔ)存揀貨出貨直進(jìn)穿越式布置直型布置特點(diǎn)：非常適合純粹的越庫(kù)作業(yè)，便于解決高峰時(shí)同時(shí)進(jìn)出貨庫(kù)作業(yè)。

適用類型：產(chǎn)品品種較為單一的成品庫(kù)，如電子產(chǎn)品、香煙和醫(yī)藥行業(yè)的成品庫(kù)。第十二頁(yè)，共40頁(yè)。13模塊化干線布置越庫(kù)模塊持續(xù)補(bǔ)貨直進(jìn)穿越模塊中速周轉(zhuǎn)產(chǎn)品模塊慢速周轉(zhuǎn)產(chǎn)品模塊模塊布置特點(diǎn)：可滿足多種功能，適合多樣化的產(chǎn)品存放。適用類型：綜合類的商品分撥中心，如大型商超物流中

心。

第十三頁(yè)，共40頁(yè)。14A：入庫(kù)輸送設(shè)備；B：入庫(kù)端激光掃描站；C：退貨輸送機(jī)；D：低頻貨輸送機(jī)；E：高頻貨輸送機(jī)；F：出庫(kù)端激光掃描站；G：主輸送線；H：揀選出貨口；I：重入庫(kù)輸送帶；J：整托盤（箱）出貨口典型布局第十四頁(yè)，共40頁(yè)。第十五頁(yè)，共40頁(yè)。16主要工藝設(shè)備組成第十六頁(yè)，共40頁(yè)。17第十七頁(yè)，共40頁(yè)。18巷道堆垛機(jī)

有軌巷道堆垛起重機(jī)是高層貨架內(nèi)存取貨物的主要起重運(yùn)輸設(shè)備，其主要技術(shù)要求如下：（1）采用雙立柱地面支撐，不帶司機(jī)室；（2）水平運(yùn)行速度：0～120m/min；（3）垂直升降速度：0～20m/min；（4）貨叉伸縮速度：0～20m/min；（5）采用變頻調(diào)速方式；（6）堆垛起重機(jī)噪聲：≤75dB；（7）應(yīng)具備起升鋼絲繩（鏈條）松繩或過(guò)載電氣保護(hù)功能；（8）應(yīng)具備起升鋼絲繩（鏈條）斷繩時(shí)電氣及機(jī)械保護(hù)功能；（9）應(yīng)具備貨叉動(dòng)作連鎖保護(hù)及“雙重入庫(kù)”和“空取貨”探測(cè)及報(bào)警。（10）控制方式：手動(dòng)（半自動(dòng)）/單機(jī)自動(dòng)/聯(lián)機(jī)自動(dòng)第十八頁(yè)，共40頁(yè)。19巷道堆垛機(jī)第十九頁(yè)，共40頁(yè)。20入出庫(kù)水平輸送機(jī)

入出庫(kù)輸送機(jī)是將入庫(kù)托盤貨物輸送至有軌巷道堆垛機(jī)作業(yè)原始位置或?qū)⒊鰩?kù)托盤貨物輸運(yùn)至出庫(kù)端口的水平輸送設(shè)備。其主要技術(shù)要求如下：（1）額定輸送載荷：≤1000kg（2）控制方式：手動(dòng)（半自動(dòng)）/單機(jī)自動(dòng)/聯(lián)機(jī)自動(dòng)（3）運(yùn)行跟蹤方式：紅外光電開關(guān)（4）通信方式：固定通訊（5）供電方式：動(dòng)力電纜；三相五線制380V/220V，50HZ（6）輸送面標(biāo)高：700mm（鏈條標(biāo)高）（7）輸送機(jī)兩側(cè)應(yīng)裝有導(dǎo)向保護(hù)裝置

（8）輸送系統(tǒng)各端口應(yīng)設(shè)機(jī)械擋塊（9）輸送機(jī)動(dòng)作與叉車叉子及堆垛機(jī)貨叉應(yīng)聯(lián)鎖（10）應(yīng)設(shè)置輸送機(jī)強(qiáng)迫換速與停止開關(guān)第二十頁(yè)，共40頁(yè)。21輸送機(jī)系統(tǒng)第二十一頁(yè)，共40頁(yè)。22入出庫(kù)穿梭車

入出庫(kù)穿梭車是將托盤貨物從庫(kù)前輸送機(jī)輸送至裝卸貨出入口輸送機(jī)的往復(fù)輸送設(shè)備。其主要技術(shù)要求如下：（1）額定輸送載荷：≤1000kg（2）控制方式：手動(dòng)（半自動(dòng)）/單機(jī)自動(dòng)/聯(lián)機(jī)自動(dòng)（3）認(rèn)址方式：絕對(duì)認(rèn)址（4）通信方式：固定通訊（5）供電方式：動(dòng)力電纜；三相五線制380V/220V，50HZ（6）水平運(yùn)行速度：0～100米/分鐘（7）托盤移載速度：12米/分鐘（8）應(yīng)滿足兩種尺寸托盤的輸送。（9）輸送機(jī)動(dòng)作與輸送機(jī)應(yīng)聯(lián)動(dòng)（10）應(yīng)設(shè)置緊急停止開關(guān)第二十二頁(yè)，共40頁(yè)。23入出庫(kù)穿梭車第二十三頁(yè)，共40頁(yè)。24鋼結(jié)構(gòu)貨架

鋼結(jié)構(gòu)貨架是高層貨架存儲(chǔ)區(qū)中存放托盤貨物的主要設(shè)備，要求有足夠的強(qiáng)度和剛度及整體穩(wěn)定性(抗震等級(jí)按8級(jí)考慮)，而且尺寸要求精度高，型式采用組合裝配橫梁式，貨架主要由貨架片、橫梁、縱/橫梁、斜拉筋等組成。主要構(gòu)件應(yīng)滿足如下條件：貨架片：（1）立柱全長(zhǎng)調(diào)節(jié)孔距累計(jì)誤差不大于±2mm，相鄰孔距誤差小于0.1mm；（2）貨架全長(zhǎng)尺寸極限偏差不大于1mm；（3）立柱片彎曲誤差小于1/1000或10mm；（4）立柱與安裝地面垂直偏差小于1/1000mm；（5）工作安全系數(shù)不小于1.75。橫梁：（1）橫梁長(zhǎng)度尺寸誤差小于±1mm；（2）橫梁裝配后兩端高低誤差小于±1mm；（3）承載最大載荷時(shí)橫梁撓度不大于L/300；（4）工作安全系數(shù)不小于1.55。第二十四頁(yè)，共40頁(yè)。25鋼結(jié)構(gòu)貨第二十五頁(yè)，共40頁(yè)。26入出庫(kù)升降移載輸送機(jī)

入出庫(kù)升降移載輸送機(jī)是將托盤貨物從輸送機(jī)輸送高度降到地面高度的輸送設(shè)備。其主要技術(shù)要求如下：（1）額定輸送載荷：≤1000kg（2）控制方式：手動(dòng)（半自動(dòng)）/單機(jī)自動(dòng)/聯(lián)機(jī)自動(dòng)（3）升降高度：750mm～50mm（4）升降速度：6米/分鐘（5）供電方式：動(dòng)力電纜；三相五線制380V/220V，50HZ（6）驅(qū)動(dòng)方式：液壓（7）托盤移載速度：12米/分鐘（8）能滿足手推液壓托盤車取送托盤第二十六頁(yè)，共40頁(yè)。27倉(cāng)庫(kù)處理能力計(jì)算第二十七頁(yè)，共40頁(yè)。28高架倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的作業(yè)方式1）單一作業(yè)方式單入庫(kù)－堆垛機(jī)從巷道口入庫(kù)臺(tái)，取一個(gè)單元貨物送到選定的貨位，然后返回巷道口的出入庫(kù)臺(tái)。單出庫(kù)－堆垛機(jī)從巷道口出發(fā)到某一指定的貨位取一個(gè)單元貨物送到出入庫(kù)臺(tái)。2）復(fù)合作業(yè)方式堆垛機(jī)從出入庫(kù)臺(tái)取一件單元貨物送到選定的貨位，然后直接轉(zhuǎn)移到另一個(gè)給定貨位，取出其中的貨物單元，再回到出入庫(kù)臺(tái)出庫(kù)。第二十八頁(yè)，共40頁(yè)。29堆垛機(jī)的作業(yè)方式第二十九頁(yè)，共40頁(yè)。30高架倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的作業(yè)周期作業(yè)周期組成：

堆垛機(jī)行走和載荷臺(tái)的升降時(shí)間外，還應(yīng)考慮貨叉的升縮作業(yè)時(shí)間以及貨叉與托盤對(duì)位所需要的微動(dòng)時(shí)間。貨叉伸縮的作業(yè)時(shí)間包括貨叉伸出時(shí)間和貨叉縮回時(shí)間。在單作業(yè)時(shí)，貨叉伸、縮各一次；雙作業(yè)時(shí)，貨叉要伸、縮各兩次。假定作業(yè)模式：假設(shè)80%的作業(yè)是復(fù)合作業(yè)方式，20%是單作業(yè)方式。摒棄運(yùn)行距離特別近和特別遠(yuǎn)的兩種極端情況，取貨架長(zhǎng)度和高度的20%～80%之間的范圍作為經(jīng)常運(yùn)行的范圍。取四個(gè)復(fù)合作業(yè)和一個(gè)單作業(yè)為一組進(jìn)行驗(yàn)算。第三十頁(yè)，共40頁(yè)。31Ⅴ是單作業(yè)Ⅱ是復(fù)合作業(yè)計(jì)算平均作業(yè)周期的路線圖第三十一頁(yè)，共40頁(yè)。32倉(cāng)庫(kù)處理能力

分別計(jì)算各次作業(yè)周期T1、T2、T3、T4、T5；按下式計(jì)算一次入庫(kù)或出庫(kù)的平均作業(yè)周期T(S):

計(jì)算每小時(shí)平均入庫(kù)或出庫(kù)貨物單元數(shù)n為:第三十二頁(yè)，共40頁(yè)。33應(yīng)用實(shí)例第三十三頁(yè)，共40頁(yè)。34海爾國(guó)際物流中心第三十四頁(yè)，共40頁(yè)。35一汽大眾裝配車間立體庫(kù)第三十五頁(yè)，共40頁(yè)。36某大型商超分撥中心第三十六頁(yè)，共40頁(yè)。37國(guó)外物流中心

世界先進(jìn)的大型物流中心貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)演示第三十七頁(yè)，共40頁(yè)。38標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范第三十八頁(yè)，共40頁(yè)。39JB/T9018-2011《有軌巷道式高層貨架倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)規(guī)范》；JB/T5323-91《立體倉(cāng)庫(kù)焊接式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件》；JB5319.2-91《有軌巷道堆垛起重機(jī)安全規(guī)范