自動(dòng)化上下料裝置課件

第三章零件上下料裝置自動(dòng)化

零件自動(dòng)上下料裝置是自動(dòng)機(jī)床不可缺少的輔助裝置。當(dāng)機(jī)床實(shí)現(xiàn)了加工循環(huán)的自動(dòng)化后，還只是半自動(dòng)機(jī)床——當(dāng)完成一個(gè)加工循環(huán)后必須停車，由工人進(jìn)行裝卸工件，再次啟動(dòng)，才能進(jìn)行下一次循環(huán)。當(dāng)配備了自動(dòng)上下料裝置后，由于機(jī)床在完成一個(gè)加工循環(huán)后自動(dòng)裝卸工件，整個(gè)加工能夠連續(xù)完成，構(gòu)成全自動(dòng)加工系統(tǒng)。

自動(dòng)上下料裝置的類型和特點(diǎn)料倉式上料裝置料斗裝置及自動(dòng)定向方法裝卸料機(jī)械手1第三章零件上下料裝置自動(dòng)化零件自動(dòng)上下料裝置是自動(dòng)自動(dòng)上下料裝置的類型和特點(diǎn)工作內(nèi)容將工件自動(dòng)地安裝到機(jī)床夾具上加工后從夾具上卸下工件重要部分自動(dòng)上料過程所用的各種機(jī)構(gòu)和裝置卷料自動(dòng)上下料裝置棒料自動(dòng)上下料裝置板料自動(dòng)上下料裝置件料自動(dòng)上下料裝置前三種上下料裝置由于坯料形狀簡單、結(jié)構(gòu)單一，已成為沖壓設(shè)備、自動(dòng)機(jī)床的組成部分根據(jù)工作特點(diǎn)和自動(dòng)化程度的不同料倉式料斗式半自動(dòng)上料裝置自動(dòng)化上料裝置2自動(dòng)上下料裝置的類型和特點(diǎn)工作內(nèi)容將工件自動(dòng)地安裝到機(jī)床夾具33自動(dòng)上下料裝置的類型和特點(diǎn)料倉式料斗式定義將人工整理好的零件（已定向狀態(tài)）貯存于貯料器后進(jìn)行供料的裝置將零件雜亂地（未定向狀態(tài)）貯存于貯料器后，能使零件自動(dòng)定向進(jìn)行供料的裝置特點(diǎn)工件靠人工定向排列，然后靠機(jī)構(gòu)自動(dòng)送裝到夾具工件成批地倒入料斗，從定向排列到送裝至夾具地點(diǎn)全部自動(dòng)完成實(shí)用范圍用于產(chǎn)量大，但因重量、尺寸及幾何形狀特點(diǎn)難于自動(dòng)定向排列的工件曲軸、連桿或單件工序時(shí)間長工件形狀簡單、重量不大、批量很大、生產(chǎn)率很高、工序時(shí)間很短的工件緊固件、軸承、儀表、五金等分析組成料倉式上料裝置的各種基本結(jié)構(gòu)工件的各種定向方法和料斗的結(jié)構(gòu)4自動(dòng)上下料裝置的類型和特點(diǎn)料倉式料斗式定義將人工整理好的零件料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機(jī)構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉直槽彎槽Z槽螺旋槽5料倉式上料裝置料倉料倉根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機(jī)構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉轉(zhuǎn)盤式料倉工件存放于圓盤或端面上，圓盤作周期性間歇回轉(zhuǎn)，與送料動(dòng)作相配合6料倉式上料裝置料倉料倉根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機(jī)構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉轉(zhuǎn)盤式料倉圓筒形料倉圓筒裝在鼓輪上作周期性間歇回轉(zhuǎn)，或用鏈條帶動(dòng)送料器進(jìn)行連續(xù)或間歇式送料。7料倉式上料裝置料倉料倉根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機(jī)構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉轉(zhuǎn)盤式料倉圓筒形料倉斗式料倉貯存量大，適應(yīng)于圓柱、圓盤、圓環(huán)類零件8料倉式上料裝置料倉料倉根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉貯存工件斗式料倉工件在斗式料倉中整齊排列堆積時(shí)，常常會在內(nèi)部相互擠壓而形成拱橋，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。

——設(shè)置攪拌器，破壞拱橋。齒形攪拌器杠桿式攪拌器菱形攪拌器凸塊攪拌器電磁振動(dòng)器9料倉式上料裝置料倉料倉貯存工件斗式料倉工件在斗式料倉中整齊排料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉貯存工件斗式料倉工件在斗式料倉中整齊排列堆積時(shí)，常常會在內(nèi)部相互擠壓而形成拱橋，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。

——設(shè)置攪拌器，破壞拱橋。齒形攪拌器杠桿式攪拌器菱形攪拌器凸塊攪拌器電磁振動(dòng)器10料倉式上料裝置料倉料倉貯存工件斗式料倉工件在斗式料倉中整齊排料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機(jī)床上的配置情況有關(guān)。箱式截面輸送器——圓柱形、盤狀、環(huán)狀零件階梯形零件——可根據(jù)工件具體結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計(jì)底部結(jié)構(gòu)11料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機(jī)床上的配置情況有關(guān)。長桿狀零件——頭部作成閉式。12料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機(jī)床上的配置情況有關(guān)。蛇形料槽——傾斜角很大，減緩工件下落速度，避免產(chǎn)生沖擊。13料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機(jī)床上的配置情況有關(guān)。隔離式料槽——避免齒輪互相嚙合而卡在料槽中。設(shè)計(jì)時(shí)，主要是確定料槽的寬度、側(cè)壁高度和傾斜角度。傾斜角度一般為5~15°14料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中滑道式輸送V形輸料槽管形輸料槽軌道式輸料槽15料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中滑道式輸料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中滑道式輸送V形輸料槽管形輸料槽軌道式輸料槽滑動(dòng)輸送時(shí)，為了克服摩擦阻力，保證可靠輸送，應(yīng)有較大的傾斜角，一般不小于25°。如結(jié)構(gòu)不允許，可采用輥道式輸送。16料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中滑道式輸料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)上料機(jī)構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件送到機(jī)床預(yù)定的位置。兩種類型送料器和上料桿組成的上料機(jī)構(gòu)能完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的上料機(jī)構(gòu)——機(jī)械手直線往復(fù)式擺動(dòng)往復(fù)式回轉(zhuǎn)式連續(xù)式

工作時(shí)，首先由送料器將工件從輸料槽的出口送到上料位置，然后由上料桿將工件推入機(jī)床主軸夾頭或其它類型夾具中。送料器17料倉式上料裝置料倉上料機(jī)構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件181819192020料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)上料機(jī)構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件送到機(jī)床預(yù)定的位置。兩種類型送料器和上料桿組成的上料機(jī)構(gòu)能完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的上料機(jī)構(gòu)——機(jī)械手直線往復(fù)式擺動(dòng)往復(fù)式回轉(zhuǎn)式連續(xù)式

工作時(shí)，首先由送料器將工件從輸料槽的出口送到上料位置，然后由上料桿將工件推入機(jī)床主軸夾頭或其它類型夾具中。送料器21料倉式上料裝置料倉上料機(jī)構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)上料機(jī)構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件送到機(jī)床預(yù)定的位置。直線往復(fù)式擺動(dòng)往復(fù)式回轉(zhuǎn)式連續(xù)式送料器22料倉式上料裝置料倉上料機(jī)構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)上料機(jī)構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件送到機(jī)床預(yù)定的位置。直線往復(fù)式擺動(dòng)往復(fù)式回轉(zhuǎn)式連續(xù)式送料器23料倉式上料裝置料倉上料機(jī)構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)隔料器控制從輸料槽進(jìn)入送料器的工件數(shù)量。在比較簡單的上料裝置中，其作用由送料器完成。利用直線往復(fù)式送料器的表面進(jìn)行隔料氣缸和彈簧傳動(dòng)的隔料器機(jī)械傳動(dòng)的銷式隔料器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的隔料器幾種形式24料倉式上料裝置料倉隔料器控制從輸料槽進(jìn)入送料器的工件數(shù)量。利料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)隔料器控制從輸料槽進(jìn)入送料器的工件數(shù)量。在比較簡單的上料裝置中，其作用由送料器完成。利用直線往復(fù)式送料器的表面進(jìn)行隔料氣缸和彈簧傳動(dòng)的隔料器機(jī)械傳動(dòng)的銷式隔料器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的隔料器幾種形式25料倉式上料裝置料倉隔料器控制從輸料槽進(jìn)入送料器的工件數(shù)量。利料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)彈簧式卸料桿卸料機(jī)械手26料倉式上料裝置料倉卸料機(jī)構(gòu)彈簧式卸料桿26料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)彈簧式卸料桿卸料機(jī)械手27料倉式上料裝置料倉卸料機(jī)構(gòu)彈簧式卸料桿27第三章零件上下料裝置自動(dòng)化

零件自動(dòng)上下料裝置是自動(dòng)機(jī)床不可缺少的輔助裝置。當(dāng)機(jī)床實(shí)現(xiàn)了加工循環(huán)的自動(dòng)化后，還只是半自動(dòng)機(jī)床——當(dāng)完成一個(gè)加工循環(huán)后必須停車，由工人進(jìn)行裝卸工件，再次啟動(dòng)，才能進(jìn)行下一次循環(huán)。當(dāng)配備了自動(dòng)上下料裝置后，由于機(jī)床在完成一個(gè)加工循環(huán)后自動(dòng)裝卸工件，整個(gè)加工能夠連續(xù)完成，構(gòu)成全自動(dòng)加工系統(tǒng)。

自動(dòng)上下料裝置的類型和特點(diǎn)料倉式上料裝置料斗裝置及自動(dòng)定向方法裝卸料機(jī)械手28第三章零件上下料裝置自動(dòng)化零件自動(dòng)上下料裝置是自動(dòng)自動(dòng)上下料裝置的類型和特點(diǎn)工作內(nèi)容將工件自動(dòng)地安裝到機(jī)床夾具上加工后從夾具上卸下工件重要部分自動(dòng)上料過程所用的各種機(jī)構(gòu)和裝置卷料自動(dòng)上下料裝置棒料自動(dòng)上下料裝置板料自動(dòng)上下料裝置件料自動(dòng)上下料裝置前三種上下料裝置由于坯料形狀簡單、結(jié)構(gòu)單一，已成為沖壓設(shè)備、自動(dòng)機(jī)床的組成部分根據(jù)工作特點(diǎn)和自動(dòng)化程度的不同料倉式料斗式半自動(dòng)上料裝置自動(dòng)化上料裝置29自動(dòng)上下料裝置的類型和特點(diǎn)工作內(nèi)容將工件自動(dòng)地安裝到機(jī)床夾具303自動(dòng)上下料裝置的類型和特點(diǎn)料倉式料斗式定義將人工整理好的零件（已定向狀態(tài)）貯存于貯料器后進(jìn)行供料的裝置將零件雜亂地（未定向狀態(tài)）貯存于貯料器后，能使零件自動(dòng)定向進(jìn)行供料的裝置特點(diǎn)工件靠人工定向排列，然后靠機(jī)構(gòu)自動(dòng)送裝到夾具工件成批地倒入料斗，從定向排列到送裝至夾具地點(diǎn)全部自動(dòng)完成實(shí)用范圍用于產(chǎn)量大，但因重量、尺寸及幾何形狀特點(diǎn)難于自動(dòng)定向排列的工件曲軸、連桿或單件工序時(shí)間長工件形狀簡單、重量不大、批量很大、生產(chǎn)率很高、工序時(shí)間很短的工件緊固件、軸承、儀表、五金等分析組成料倉式上料裝置的各種基本結(jié)構(gòu)工件的各種定向方法和料斗的結(jié)構(gòu)31自動(dòng)上下料裝置的類型和特點(diǎn)料倉式料斗式定義將人工整理好的零件料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機(jī)構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉直槽彎槽Z槽螺旋槽32料倉式上料裝置料倉料倉根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機(jī)構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉轉(zhuǎn)盤式料倉工件存放于圓盤或端面上，圓盤作周期性間歇回轉(zhuǎn)，與送料動(dòng)作相配合33料倉式上料裝置料倉料倉根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機(jī)構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉轉(zhuǎn)盤式料倉圓筒形料倉圓筒裝在鼓輪上作周期性間歇回轉(zhuǎn)，或用鏈條帶動(dòng)送料器進(jìn)行連續(xù)或間歇式送料。34料倉式上料裝置料倉料倉根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機(jī)構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉轉(zhuǎn)盤式料倉圓筒形料倉斗式料倉貯存量大，適應(yīng)于圓柱、圓盤、圓環(huán)類零件35料倉式上料裝置料倉料倉根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉貯存工件斗式料倉工件在斗式料倉中整齊排列堆積時(shí)，常常會在內(nèi)部相互擠壓而形成拱橋，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。

——設(shè)置攪拌器，破壞拱橋。齒形攪拌器杠桿式攪拌器菱形攪拌器凸塊攪拌器電磁振動(dòng)器36料倉式上料裝置料倉料倉貯存工件斗式料倉工件在斗式料倉中整齊排料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)料倉貯存工件斗式料倉工件在斗式料倉中整齊排列堆積時(shí)，常常會在內(nèi)部相互擠壓而形成拱橋，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。

——設(shè)置攪拌器，破壞拱橋。齒形攪拌器杠桿式攪拌器菱形攪拌器凸塊攪拌器電磁振動(dòng)器37料倉式上料裝置料倉料倉貯存工件斗式料倉工件在斗式料倉中整齊排料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機(jī)床上的配置情況有關(guān)。箱式截面輸送器——圓柱形、盤狀、環(huán)狀零件階梯形零件——可根據(jù)工件具體結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計(jì)底部結(jié)構(gòu)38料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機(jī)床上的配置情況有關(guān)。長桿狀零件——頭部作成閉式。39料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機(jī)床上的配置情況有關(guān)。蛇形料槽——傾斜角很大，減緩工件下落速度，避免產(chǎn)生沖擊。40料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機(jī)床上的配置情況有關(guān)。隔離式料槽——避免齒輪互相嚙合而卡在料槽中。設(shè)計(jì)時(shí)，主要是確定料槽的寬度、側(cè)壁高度和傾斜角度。傾斜角度一般為5~15°41料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中外部形狀料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中滑道式輸送V形輸料槽管形輸料槽軌道式輸料槽42料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中滑道式輸料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中滑道式輸送V形輸料槽管形輸料槽軌道式輸料槽滑動(dòng)輸送時(shí)，為了克服摩擦阻力，保證可靠輸送，應(yīng)有較大的傾斜角，一般不小于25°。如結(jié)構(gòu)不允許，可采用輥道式輸送。43料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機(jī)構(gòu)中滑道式輸料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)上料機(jī)構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件送到機(jī)床預(yù)定的位置。兩種類型送料器和上料桿組成的上料機(jī)構(gòu)能完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的上料機(jī)構(gòu)——機(jī)械手直線往復(fù)式擺動(dòng)往復(fù)式回轉(zhuǎn)式連續(xù)式

工作時(shí)，首先由送料器將工件從輸料槽的出口送到上料位置，然后由上料桿將工件推入機(jī)床主軸夾頭或其它類型夾具中。送料器44料倉式上料裝置料倉上料機(jī)構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件451846194720料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)上料機(jī)構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件送到機(jī)床預(yù)定的位置。兩種類型送料器和上料桿組成的上料機(jī)構(gòu)能完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的上料機(jī)構(gòu)——機(jī)械手直線往復(fù)式擺動(dòng)往復(fù)