空間后方交會(huì)基本原理

攝影測(cè)量學(xué)第十講空間后方交會(huì)西南石油大學(xué)資源與環(huán)境學(xué)院地理信息系統(tǒng)教研室第1頁(yè)，共28頁(yè)。已學(xué)過(guò)的主要內(nèi)容緒論攝影與航空攝影第一部分單張航攝像片的解析第二部分立體像對(duì)的基本知識(shí)第三部分作業(yè)基本理論第2頁(yè)，共28頁(yè)。問(wèn)題的引出已知XS，YS，ZSfai，bi，ci若x，y，ZX，Y？XS，YS，ZSfai，bi，cix，yX，Y，Z已知XS，YS，ZSfai，bi，ci若XS，YS，ZSai，bi，ci？第3頁(yè)，共28頁(yè)。怎樣獲得像片的外方位元素？外方位元素則不同，對(duì)每張影像都不一樣。－關(guān)鍵

獲得（恢復(fù)）影像的外方位元素的方法很多：①一張影像;－－－－單像空間后方交會(huì)②兩張影像(一立體像對(duì));--相對(duì)定向+絕對(duì)定向③多(甚至上千)張影像;－－空中三角測(cè)量；④在攝影過(guò)程中直接獲取。由于：內(nèi)方位元素通過(guò)檢校－已知，每張影像都相同第十講空間后方交會(huì)①一張影像;－－－－單像空間后方交會(huì)第4頁(yè)，共28頁(yè)。單像空間后方交會(huì)概述共線(xiàn)方程的線(xiàn)性化（難點(diǎn)）利用共線(xiàn)條件方程解算像片的外方位元素（重點(diǎn)）

內(nèi)容安排第十講空間后方交會(huì)第5頁(yè)，共28頁(yè)。

利用地面控制點(diǎn)及其在片像上的像點(diǎn)，確定一張像片外方位元素的方法。[一]概述1、什么叫單像空間后方交會(huì)aCBcbS(XS、YS、ZS)AXZY地面控制點(diǎn)(GroundControlPoint,GCP)第十講空間后方交會(huì)第6頁(yè)，共28頁(yè)。

利用地面控制點(diǎn)及其在像片上的像點(diǎn)，確定一張像片外方位元素的方法。[一]概述1、什么叫單像空間后方交會(huì)2、單像空間后方交會(huì)的基本方法角錐體法DZTYTXTCBAabcS第十講空間后方交會(huì)第7頁(yè)，共28頁(yè)。角錐體法DZTYTXTCBAabcS第十講空間后方交會(huì)第8頁(yè)，共28頁(yè)。DZTYTXTCBAabcS

利用地面控制點(diǎn)及其在片像上的像點(diǎn)，確定像片外方位元素的方法。[一]概述1、什么叫單像空間后方交會(huì)2、單像空間后方交會(huì)的基本方法角錐體法

利用共線(xiàn)條件方程解算像片的外方位元素第十講空間后方交會(huì)第9頁(yè)，共28頁(yè)。

利用地面控制點(diǎn)及其在片像上的像點(diǎn)，確定像片外方位元素的方法。[一]概述1、什么叫單像空間后方交會(huì)2、單像空間后方交會(huì)的基本方法角錐體法

利用共線(xiàn)條件方程解算像片的外方位元素3、單像空間后方交會(huì)對(duì)控制點(diǎn)的要求

至少有三個(gè)不在一條直線(xiàn)上的地面控制點(diǎn)第十講空間后方交會(huì)第10頁(yè)，共28頁(yè)。[一]概述

利用共線(xiàn)條件方程解算像片的外方位元素已知：求：通過(guò)計(jì)算機(jī)編程如何實(shí)現(xiàn)？第十講空間后方交會(huì)第11頁(yè)，共28頁(yè)。[一]方程線(xiàn)性化及應(yīng)用線(xiàn)性化方法：在已知點(diǎn)a0處泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)，并取一次項(xiàng)關(guān)于未知數(shù)改正數(shù)的線(xiàn)性方程第十講空間后方交會(huì)第12頁(yè)，共28頁(yè)。[一]方程線(xiàn)性化及應(yīng)用取初值計(jì)算改正數(shù)改正數(shù)小于給定限差輸出結(jié)果

是否……..第十講空間后方交會(huì)第13頁(yè)，共28頁(yè)。[一]方程線(xiàn)性化及應(yīng)用doublex=1,y=6;doubleda; doublea0=0;do{ da=-(a0+a0*a0*x-y)/(1+2*a0*x); a0=a0+da;}while(fabs(da)>0.000001);printf(“a=”,a0);迭代7次，完成計(jì)算取初值計(jì)算改正數(shù)改正數(shù)小于給定限差輸出結(jié)果

是否第十講空間后方交會(huì)第14頁(yè)，共28頁(yè)。[一]方程線(xiàn)性化及應(yīng)用取初值計(jì)算改正數(shù)改正數(shù)小于給定限差輸出結(jié)果

是否第十講空間后方交會(huì)第15頁(yè)，共28頁(yè)。[二]共線(xiàn)方程的線(xiàn)性化第十講空間后方交會(huì)第16頁(yè)，共28頁(yè)。[二]共線(xiàn)方程的線(xiàn)性化在處泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)，取一次項(xiàng)第十講空間后方交會(huì)第17頁(yè)，共28頁(yè)。[二]共線(xiàn)方程的線(xiàn)性化令：且：第十講空間后方交會(huì)第18頁(yè)，共28頁(yè)。[二]共線(xiàn)方程的線(xiàn)性化因?yàn)橥淼谑v空間后方交會(huì)第19頁(yè)，共28頁(yè)。[二]共線(xiàn)方程的線(xiàn)性化所以同理第十講空間后方交會(huì)第20頁(yè)，共28頁(yè)。[二]共線(xiàn)方程的線(xiàn)性化求偏導(dǎo)并整理得：其中：旋轉(zhuǎn)距陣由組成第十講空間后方交會(huì)第21頁(yè)，共28頁(yè)。[三]利用共線(xiàn)條件方程解算像片的外方位元素1、基本原理共線(xiàn)條件線(xiàn)性方程式為：誤差方程式為：第十講空間后方交會(huì)第22頁(yè)，共28頁(yè)。[三]利用共線(xiàn)條件方程解算像片的外方位元素1、基本原理計(jì)算改正值：計(jì)算改后的外方位元素：第十講空間后方交會(huì)第23頁(yè)，共28頁(yè)。[三]利用共線(xiàn)條件方程解算像片的外方位元素1、基本原理計(jì)算改正值：計(jì)算改后的外方位元素：第十講空間后方交會(huì)第24頁(yè)，共28頁(yè)。2、計(jì)算過(guò)程1、讀入原始數(shù)據(jù)（x，y，x0，y0，f，X，Y，Z）2、確定外方位元素初值（,φ0=ω0=κ0=0）3、組誤差方程式（利用已知值和近似值，組M，計(jì)算和x計(jì)，y計(jì)）4、法化，答解法方程解算外方位元素改正數(shù)（dXs，dYs，dZs，dφ,dω,dκ）和改正值改正數(shù)是否小于給定限差否是結(jié)果輸出第十講空間后方交會(huì)第25頁(yè)，共28頁(yè)。概述共線(xiàn)方程的線(xiàn)性化利用共線(xiàn)條件方程解算像片的外方位元素

本講小結(jié)第十講空間后方交會(huì)第26頁(yè)，共28頁(yè)。1、什么叫單像空間后方交會(huì)？對(duì)參加單像空間后方交會(huì)的點(diǎn)有什么要求？2、單像空間后方交會(huì)的計(jì)算過(guò)程主要有哪幾步？3、推導(dǎo)思考題課外編程作業(yè)：計(jì)算外方位元素。第十講空間后方交會(huì)第27頁(yè)，共28頁(yè)。內(nèi)容梗概攝影測(cè)量學(xué)。第十講空間后方交會(huì)。緒論。問(wèn)題的引出。ai，bi，ci。x，y，Z。獲得（恢復(fù)）影像的外方位元素的方法很多：。－－－－單像空間后方交會(huì)。－－空中三角測(cè)量。利用地面控制點(diǎn)及其在片像上的像點(diǎn)，確定一張像片外方位元素的方法。S(XS、YS、ZS)。地面控制點(diǎn)(GroundControlPoint,GCP)。利用地面控制點(diǎn)及其在像片上的像點(diǎn)，確定一張像片外方位元素的方法。利用地面控制點(diǎn)及其在片像上的像點(diǎn)，確定像片外方位元素的方法。線(xiàn)性化方法：在已知點(diǎn)a0處泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)，并取一次項(xiàng)。doublex=1,y=6。doublea0=0。da=-(a0+a0*a0*x-y)/(1+2*a0*x)。a0=a0+da。}while