配mechatrolink-ii接口cj系列位置控制單元-cj1w nc71產品樣本

配備MECHATROLINK-II接口的CJ系列位置控制單元通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低COMECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員的商標

CSM_CJ1W-CJ1W-特體積使用一個CJ系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。通過靈活接線實現單電纜連接有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。只使用單根電纜（2芯雙絞線電纜）。接線減少，總電纜長度50m（16軸為30m），為構建系統(tǒng)提供自由啟動和時間減可以從PLC設置伺服參數這表明從一個位置就可以進行設置和調整 而不需要分別連接到每個伺服驅動器輕松可以構建可輕松擴展的系統(tǒng) 這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高使用MA功能進行多軸操對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間 操作更容易設置系統(tǒng)配置?????ッNSMoin???????偅????????????T??????CJ?CJ1W-NC??16??JuniorAC?? ??MECHATROLINK-???OMNUCG5???MECHATROLINK-???OMNUCG?AC????(R88M-?FNY-W6022TerminatorMECHATROLINK-II???ッ?種國際標準縮寫如下：U:UL、U1:UL（區(qū)域的類別I子類2產品），C:CSA、UC:cULus、UC1:cULus（區(qū)域的類別I子類2產品），CU:cUL、N:NK、L:Lloyd和CEEC指令。有關這些標準的詳細信息和適用條件，CJ單元類產品名規(guī)電流消耗型標控制輸出接口軸位置配2CJ1W-CJ1CPU線單控制EHTINI控制模式：位置控制、速度控制410—CJ1W-UC1、CJ1W-CJ1W-NCF71-注：本單元無法與設備自動化控制器NJ系列一起使用產品名稱規(guī)證型標CX-One是一個集成了歐姆龍PLC和組件用支持軟件的綜合件包。CX-One可在以下操作系統(tǒng)FA整合工包CX-One操作系統(tǒng)：WindowsXP（ServicePack3或更高版本）、WindowsVista、Windows7或Windows8注：WindowsXP641個CXONE-AL01D-—CX-OneVer4@包括CX-Motion-NCFVer1@有關詳細信息，請參見CX-One手冊*1.CX-One可提供多個證（3、10、30或50個證）*2.CX-One也可以以CD形式提供（CXONE-AL@@C-V4）MECHATROLINK相關設備和電纜（由YaskawaCorporation制造名歐姆龍Yaskawa型號MECHATROLINK-II（兩端有環(huán)芯和USB連接器0FNY-W6003-JEPMC-W6003-1FNY-W6003-JEPMC-W6003-3FNY-W6003-JEPMC-W6003-5FNY-W6003-JEPMC-W6003-10FNY-W6003-JEPMC-W6003-20FNY-W6003-JEPMC-W6003-30FNY-W6003-JEPMC-W6003-MECHATROLINK-IIFNY-JEPMC-MECHATROLINK-IIFNY-JEPMC-注：MECHATROLINK相關設備和電纜YaskawaCorporation制造，但是可以直接使用歐姆龍型號直接訂購。（可以從歐姆龍訂購Yaskawa品牌的產品。附無可安裝裝置型NJ系統(tǒng)CJ系統(tǒng)（CJ1、CP1H系統(tǒng)NSJ系統(tǒng)CPU裝置擴展裝CPU裝置擴展底NSJ控制擴展底CJ1W-NC71(-16個單元以下（每裝置10個2個單元10個單需要CP1W-EXT01CJ單元適配器規(guī)項規(guī)型CJ1W-NC271/471/F71(-電流消耗360mA以下外形尺319065mm（寬厚質95g工作環(huán)境溫度經驗證的標準CE、cULus以及C-上述沒有列示的規(guī)格符合一般CJ系列規(guī)格項規(guī)單元分CPU總線適用的CJ可行的單元號I/O分配公用操區(qū)CPU總線單元區(qū)分配的字：25字（15輸出字，10輸入字軸操作區(qū)分配在以下一個區(qū)中（用戶指定）CIO、工作、輔助、保持、DM或EM分配的字數50字（25輸出字、25輸入字）使用的最多軸兼容設歐姆龍G5系列伺服驅動（內置MECHATROLINK-II通信歐姆龍G（內置MECHATROLINK-II通信歐姆龍SMARTSTEPJunior（內置MECHATROLINK-II通信）控制方控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的控制的控制單位置指令單缺省設置：脈沖位置控制的速度指令指令單元位置控制的加速10,000指令單元速度控制的速度指令電機最大瞬時旋轉速度的0扭矩控制的扭矩指令電機最大瞬時扭矩的0控制指令范圍位置指令范-2,147,483,648～2,147,483,647（指令單元位置控制的速度指令0～2,147,483,647（指令單元位置控制的加速1～65,535（10,000指令單元速度控制的速度指令-199999%～199速度指令范圍的上限取決于伺服驅動器的規(guī)格扭矩控制的扭矩指令-199999%～199扭矩指令范圍的上限取決于伺服驅動器的規(guī)格控制功伺服鎖定位置控根據從梯形圖程序指定的目標位置和目標速度定位到絕對位置或相對位置原點確原點搜索：當前位置預設：原點返回：絕對編原點：使用具有絕對編的伺服電機建立原點無需使用原點搜索點以固定的速度向前旋轉或反向旋轉來輸出脈沖中斷進移動軸過程中接收到外部中斷輸入時 以固定量移動軸來執(zhí)行定位速度控通過向伺服驅動器速度回路發(fā)送指令來執(zhí)行速度控制扭矩控通過向伺服驅動器當前回路發(fā)送指令來執(zhí)行扭矩控制停止功停止：移動軸直到停止緊急停止：針對偏移計數器中剩余的脈沖數定位移動軸，然后停止位置控制單元Ver20或更高版本支持SMARTSTEPJunior項規(guī)輔助功加速/曲設置以下內容：梯形（線性）曲線、指數曲線或S曲線（移動平均）扭矩限限制軸操作期間超超馳：001%～32767%伺服參數傳從CPU單元中的梯形圖程序和寫入伺服驅動器參數功伺服驅動器的控制狀態(tài)，例如指令坐標位置、反饋位置、當前速度和扭矩軟件限位置控制期間將軟件操作限制于齒隙補根據設置的值，補償機械系統(tǒng)中運偏差計數器復位伺服驅動器的偏差計數器的位置偏差可以復位為0（單元Ver13或更高版本）外部位置控制單一個MECHATROLINK-II伺服驅動器向前/反向旋轉限制輸入、原點附近輸入、外部中斷輸入1～3（可以用作外部原點輸入自檢功看門狗、FLASH內存檢查、錯誤檢測功能超程、伺服驅動器檢測、CPU錯誤、MECHATROLINK通信錯誤、單元設置錯MECHATROLINK項規(guī)通信協MECHATROLINK-傳送速最長傳送距離50m站點之間最短0傳送介雙絞電站點最30從站以下拓總傳送周250通信方主-從，編曼徹斯特編數據長17字節(jié)/32字節(jié)可選 此距離是設備間連接的電纜的總長度。但是，最大長度取決于所連接的設備數以及是否使.，，*3.PCU數據長度固定在32字節(jié)外部接口LED0???????PCU?0MECHATROLINK-II????LED名顏狀詳細信運運綠點PCU正常不其他條點PCU中發(fā)出嚴重錯誤，操作無法繼續(xù)閃PCU中發(fā)出非嚴重錯誤，操作可以繼續(xù)不其他條CPU單元錯點PLC中發(fā)生錯誤不其他條紅點MECHATROLINK通信中閃所連接的MECHATROLINK設備中發(fā)生錯誤不其他條黃點MECHATROLINK通信進行不MECHATROLINK通信已?；谖恢每刂茊卧姹局С值墓δ苄虲J1W-NC71(-單元單元單元單元單元單元直線插—絕對編設置功——偏差計數器復———即使存在未連接的軸或者無法清除其的軸時也建立連接———即使存在軸錯誤時也傳送伺服參數?！褂媒^對編時的軟件限制檢測期間創(chuàng)建伺服鎖定———僅在鎖定伺服時進行的驅動程序主電路斷開錯誤檢———使用保持繼電器地址H512等進行功能塊地址分配———新增受支持的型號：SMARTSTEPJunior伺服驅動器————新增重新聯合————消除伺服驅動時的連接限制————（A.C90發(fā)生時啟用連接新增原點搜索操作?！略鲈c搜索預設功————使用原點搜索設置絕對編PG零點位置偏移時，更快速地設置傳送周期和通信周期—————外形尺

相關手冊型名CS1W/CJ1W-NC71(-CS/CJ系列MECHATROLINK-II兼容的位置控制單元CXONE-AL@@D-CX-Motion-操作手CS1W-NCF71/CJ1W-CS1W-NCF71/CJ1W-位置控制單元（ONNUCG系列）技術指歐姆龍產品的客戶

承蒙對歐姆龍株式會社（以下簡稱“本公司”）產品的一貫厚愛和支持，藉此機會再次深表謝意 “本公司產品”之際，如果沒有其他特別約定，無論客戶從哪個經銷商 ，都將適用本注意事項中記載的條件。定本注意事項中的術語定義如下）F（）“產品 等”：與“本公司產品”有關的歐姆龍綜合產品 使用說明書、操作指南等，包括以電子數據方式提供的資料。（）“使用條件等”：在“產 （） “客戶用途”：是指“本公司產品”的客戶使用本產品的方法，包括將“本公司產品”組裝或運用到客戶生產的部件、電子電路板、機器、設備或系統(tǒng)）））） 知 、（） 法令的遵守以及（）滿足各種規(guī)格標關于記載事項的注意事對“產 等”中的記載內容，請理解如下要點））））使用時的注意事選用及使用本公司產品時請理解如下要點））（） 對于“本公司產品”在客戶的整個系統(tǒng)中的設計用途，必須由客戶自己負責對是否已進行了適當配電、安裝等進行事先確（）使用“本公司產品”時客戶必須采取如下（）相對額定值及性能指必須在留有余量的前提下使用“本公司并采用冗余設計等安全設計（i）用的安全設（i）i構建隨時提示使用者的完整安全體系、（i）針對“本公司產品”及“客戶用途”定期實施各項保養(yǎng)。（）“本公司產品”是作為用于一般工業(yè)產品的通用產品而設計生產的。因此，不是為如下用途而設計生產的。如果客戶將“本公司產品”用于這些用途，“本公司”關于“本公司產（）必須具備很高安全性的用途（例：核能控制設備、燃燒設備、航空宇宙設備、鐵路設備、升降設備、 ） ）（）“產 （）除了不適用于上述3（）（）至（）中記載的用途外，“本產品 等資料中記載的產品”也不適用于汽車（含二輪車，以下同）。 品，請咨詢本公司銷售 保修條“本公司產品”的保修條件如下（）保修期限 （）保修內容對于發(fā)生故障的“本公司產品”，由“本公司”判斷實施其中任一種保修方式（） 在本公司的維修保養(yǎng)服務點對發(fā)生故障的“本公司產品”進行