電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例

電氣控制與可編程序控制器主編黃凈電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例節(jié)PLC在機床中的應(yīng)用

第二節(jié)PLC在電動單梁起重機質(zhì)量檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用

第三節(jié)PLC在注塑機上的應(yīng)用

第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!節(jié)PLC在機床中的應(yīng)用一、雙面單工位液壓傳動組合機床繼電器控制系統(tǒng)圖9-1雙面單工位液壓傳動組合機床繼電器控制電氣原理圖

a)主電路b)控制電路電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!節(jié)PLC在機床中的應(yīng)用二、雙面單工位液壓傳動組合機床PLC控制系統(tǒng)

1.確定PLC的輸入、輸出點數(shù)，畫輸入、輸出電路圖圖9-3雙面單工位液壓傳動組合機床PLC

控制系統(tǒng)輸入/輸出接線圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!節(jié)PLC在機床中的應(yīng)用圖9-5雙面單工位液壓傳動組合機床PLC控制梯形圖2.繪制PLC控制系統(tǒng)梯形圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!第二節(jié)PLC在電動單梁起重機質(zhì)量檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用圖9-7電動單梁起重機質(zhì)量檢測系統(tǒng)輸入輸出分配二、電動單梁起重機質(zhì)量檢測PLC控制系統(tǒng)電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!第二節(jié)PLC在電動單梁起重機質(zhì)量檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用圖9-9手動操作程序電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!第二節(jié)PLC在電動單梁起重機質(zhì)量檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用(4)進(jìn)退機構(gòu)停止45s當(dāng)前者T39觸點轉(zhuǎn)換時，其動合觸點接通M0.2和T40線圈，M0.2動合觸點閉合自鎖，T40計時45s后觸點轉(zhuǎn)換，其動斷觸點斷開M0.2、T40線圈。

(5)進(jìn)退機構(gòu)的循環(huán)運行和停止當(dāng)前者T40觸點轉(zhuǎn)換時，其動合觸點接通Q0.1線圈，前進(jìn)接觸器KM1再次得電，起重機又開始前進(jìn)，進(jìn)退機構(gòu)周而復(fù)始反復(fù)運行，直到1h后，計數(shù)器C1動斷觸點斷開，才停止運行。圖9-11左右機構(gòu)操作程序(自動方式)電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!第二節(jié)PLC在電動單梁起重機質(zhì)量檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用圖9-13聲光報警操作程序(自動方式)電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!第三節(jié)PLC在注塑機上的應(yīng)用一、注塑機的工藝要求

二、PLC輸入、輸出分析及機型選擇

三、繪制梯形圖圖9-15注塑機自動循環(huán)工作

狀態(tài)時工藝流程框圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!第三節(jié)PLC在注塑機上的應(yīng)用圖9-17注塑機PLC(C系列)控制功能表圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用一、工件傳送機械手的控制要求圖9-19工件傳送機械手動作示意圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用機械手完成一次傳送工件任務(wù)后回到原位停止。

2)連續(xù)運行：按下起動按鈕，機械手周而復(fù)始地執(zhí)行傳送工件任務(wù)。

二、PLC輸入、輸出分析及機型選擇圖9-21工件傳送機械手PLC控制

輸入/輸出分配電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用1.設(shè)計符合下述控制要求的控制電路，并畫出運用PLC實現(xiàn)其控制要求的輸入輸出接線圖，編制梯形圖程序。

(1)起動時，電動機M1起動后，M2才能起動；停止時，M2停止后，M1才能停止。

(2)電動機M1先起動后，M2才能起動，M2能單獨停車。

(3)電動機M1起動后，M2才能起動，M2還能點動。

(4)電動機M1先起動，經(jīng)過1min延時后，電動機M2才能自行起動。

(5)電動機M1先起動，經(jīng)過30s延時后，M2才能自行起動，當(dāng)M2起動后，M1立即停止。

2.揚聲器生產(chǎn)中需對產(chǎn)品進(jìn)行長期最大功率試驗和短期最大功率試驗。電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用3.在傳送線上有4節(jié)傳送帶，由M1～M4四臺電動機驅(qū)動，如圖題2-1所示。4.電動葫蘆起升機構(gòu)的動負(fù)荷試驗控制要求如下：

(1)可手動上升、下降。

(2)自動運行時，上升6s→停9s→下降6s→停9s，反復(fù)運行1h后發(fā)出聲光信號，并停止運行。

5.設(shè)計一個十字路口交通指揮燈控制系統(tǒng)，其示意圖如圖題2-2a所示。

6.為了限制繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的起動電流，在其轉(zhuǎn)子電路中串入電阻，如圖題2-3所示。電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用圖題2-3習(xí)題6附圖

電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用8.送料車運行如圖題2-5所示，該車由電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)，車子前進(jìn)，電動機反轉(zhuǎn)，車子后退。

(1)單周工作方式：每按動送料按鈕，預(yù)先裝滿料的車子便自動前進(jìn)，到達(dá)卸料處(SQ2)自動停下來卸料，經(jīng)延時t1時間后，卸料完畢，車子自動返回裝料處(SQ1)，裝滿料待命。

(2)自動循環(huán)方式：要求車子在裝料處裝滿料后就自動前進(jìn)送料，即延時t2裝滿料后，不需等按動送料按鈕，車子再次前進(jìn)，重復(fù)上述過程，實現(xiàn)送料車自動送料。電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用9.已知縱橫液位缸液壓進(jìn)給加工控制電路設(shè)計時的工作循環(huán)如圖題2-6a所示，其狀態(tài)表如圖題2-6b所示，試用多種方法設(shè)計PLC控制梯形圖。

10.控制系統(tǒng)參數(shù)越限或發(fā)生故障時報警系統(tǒng)按圖題2-7所示工作。T2Z6.tif電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用11.閃光燈控制系統(tǒng)如圖題2-8所示，控制要求如下：

(1)隔燈閃爍：L3、L5、L7、L9亮1s后滅，接著L2、L4、L6、L8亮1s后滅，周而復(fù)始循環(huán)。

(2)隔兩燈閃爍：L1、L4、L7亮1s后滅，接著L2、L3、L4亮2s后滅，接著L6、L7、L8亮1s后滅，周而復(fù)始循環(huán)；

(3)發(fā)射型閃爍：L1亮2s后滅，接著L2、L5、L7、L9亮1s后滅，接著L2、L4、L6、L8亮2s后滅，周而復(fù)始循環(huán)；電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用圖題2-8習(xí)題11附圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用圖題2-9習(xí)題12附圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用(1)起動操作①閥門Y1、Y2同時打開向容器內(nèi)注入A、B液體，當(dāng)液位升至中液位時，L2接通。此時關(guān)閉電磁閥Y1、Y2，打開電磁閥Y3，向容器注入C液體。

②當(dāng)液位升至高液位時，L1接通，關(guān)閉電磁閥Y3，電動機M起動開始攪拌。

③經(jīng)10s攪勻后，電動機M停止攪拌，加熱器H開始加熱。

④當(dāng)混合液溫度到達(dá)指定值時，溫度傳感器T發(fā)出信號停止加熱，并打開電磁閥Y4，開始放出混合液體。

⑤當(dāng)液位下降至低于L3時，經(jīng)5s后電磁閥Y4關(guān)閉，同時電磁閥Y1、Y2打開，開始下一周期運行。

(2)停止操作電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用15.自動裝箱生產(chǎn)線控制如圖題2-12所示，系統(tǒng)控制要求如下：

(1)按SB1，起動系統(tǒng)，傳送帶2開始運行，當(dāng)箱子進(jìn)入定位位置時，SQ2動作，傳送帶2停止。

(2)SQ2動作后1s，起動傳送帶1；物品隨傳送帶1運動逐一落入箱內(nèi)，并由SQ1檢測，即每當(dāng)落入一個物品，SQ1發(fā)出一個脈沖信號。

(3)當(dāng)落入箱內(nèi)物品達(dá)10個，傳送帶1停止，同時起動傳送帶2。

(4)按下停止按鈕，傳送帶1和傳送帶2均停止。

16.某生產(chǎn)自動線如圖題2-13所示，有一小車用電動機拖動，電動機正傳，小車前進(jìn)，電動機反轉(zhuǎn)，小車后退。電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用圖題2-13習(xí)題16附圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用圖題2-14習(xí)題17附圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用圖題2-15習(xí)題18附圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用20.有一生產(chǎn)流水線，如圖題2-17所示，傳送帶的主動輪上裝有脈沖發(fā)生器LS(轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個脈沖)作為物品發(fā)送檢測，每發(fā)送一個物品，發(fā)出一個脈沖。電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!節(jié)PLC在機床中的應(yīng)用圖9-2動力頭工作循環(huán)表9-1液壓元件動作表電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!節(jié)PLC在機床中的應(yīng)用圖9-4KM1、KM2繼電器控制電路圖及

轉(zhuǎn)化成的梯形圖

a)繼電器控制電路b)梯形圖c)規(guī)范的梯形圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!第二節(jié)PLC在電動單梁起重機質(zhì)量檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用一、電動單梁起重機質(zhì)量檢測系統(tǒng)的工藝和控制要求圖9-6電動單梁起重機檢測工作示意圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!第二節(jié)PLC在電動單梁起重機質(zhì)量檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用(1)進(jìn)退機構(gòu)前進(jìn)30s當(dāng)PLC投入運行(在PLC狀態(tài)開關(guān)接通RUN之前先選定自動運行方式)時，SM0.1發(fā)出脈沖信號，Q0.1線圈接通，且動合觸點閉合自鎖，前進(jìn)接觸器KM1得電，起重機開始前進(jìn)。

(2)進(jìn)退機構(gòu)停止45s前者T37觸點轉(zhuǎn)換時，其動合觸點接通M0.1和T38線圈，M0.1動合觸點閉合自鎖，T38計時45s后觸點轉(zhuǎn)換，其動斷觸點斷開M0.1、T38線圈。圖9-8電動單梁起重機質(zhì)量檢測

系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)框圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!第二節(jié)PLC在電動單梁起重機質(zhì)量檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用圖9-10進(jìn)退機構(gòu)操作程序(自動方式)(3)進(jìn)退機構(gòu)后退30s電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!第二節(jié)PLC在電動單梁起重機質(zhì)量檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用圖9-12升降機構(gòu)操作程序(自動方式)電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!第二節(jié)PLC在電動單梁起重機質(zhì)量檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用圖9-14電動單梁起重機質(zhì)量檢測梯形圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!第三節(jié)PLC在注塑機上的應(yīng)用圖9-16注塑機PLC(C系列)控制

輸入/輸出接線圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!第三節(jié)PLC在注塑機上的應(yīng)用圖9-18注塑機PLC(C系列)控制梯形圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用圖9-20工件傳送機械手動作時序圖和功能流程圖

a)時序圖b)功能流程圖1)單周期運行：按下起動按鈕，電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用圖9-22工件傳送機械手控制梯形圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用圖題2-1習(xí)題3附圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用圖題2-2習(xí)題5附圖

a)示意圖b)時序圖7.液壓動力滑臺是完成進(jìn)給運動的部件，圖題2-4a是工藝流程圖，圖題2-4b為其二次工進(jìn)元件示意圖，工作循環(huán)如圖題2-4c所示。電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用圖題2-4習(xí)題7附圖

a)工藝流程b)元件示意圖c)工作循環(huán)圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用圖題2-5習(xí)題8附圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用表格電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用圖題2-7習(xí)題10附圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用12.水塔液位控制系統(tǒng)如圖題2-9所示，S1～S4為液位傳感器，液位淹沒時接通。

13.三種液體自動混合加熱的控制系統(tǒng)如圖題2-10所示。電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用圖題2-10習(xí)題13附圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用圖題2-11習(xí)題14附圖14.自動送料裝車系統(tǒng)如圖題2-11所示。電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用圖題2-12習(xí)題15附圖電氣控制PLC-第九章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實例共52頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁!第四節(jié)PLC在工件傳送機械手上的應(yīng)用17.有一個運輸系統(tǒng)如圖題2-14所示，運輸系統(tǒng)由四臺電動機(M1～M4)帶動四條帶式輸送機組成，控