單片機(jī)通信協(xié)議處理

單片機(jī)通信協(xié)議處理包括上位機(jī)端和下位機(jī)端等自定義數(shù)據(jù)通信協(xié)議這里所說(shuō)的數(shù)據(jù)協(xié)議是建立在物理層之上的通信數(shù)據(jù)包格式我們通常所用到的RS232、RS485通信中的數(shù)據(jù)往往以數(shù)據(jù)包的形式進(jìn)行傳送的，我們把這樣的一個(gè)數(shù)據(jù)包稱作為一幀數(shù)據(jù)。類似于網(wǎng)絡(luò)通信中的TCPIP協(xié)議一般，比較可靠的通信協(xié)議往往包含有以下幾個(gè)組成部分：幀頭、地址信息、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)塊、校驗(yàn)碼、幀尾。信系統(tǒng)。令還是數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度用于指示有效數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)。分進(jìn)行相關(guān)的運(yùn)算得到。最簡(jiǎn)單的做法可是對(duì)數(shù)據(jù)段作累加和，復(fù)雜的也可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC上位機(jī)和下位機(jī)中的數(shù)據(jù)發(fā)送有不同。串口51系列單片機(jī)，比較傾向于采用直接發(fā)送的方式，采用中斷發(fā)送的方式比較占用RAM51系列單片機(jī)中發(fā)送單個(gè)字節(jié)的函數(shù)。voidSendByte(unsignedcharch){SBUF=ch;while(TI==0);TI=0;}上位機(jī)中關(guān)于串口通信的方式也有多種，這種方式不是指數(shù)據(jù)有沒(méi)有緩沖的問(wèn)題，而是操作串口的方式不同，因?yàn)镻CwindowsAPI直接進(jìn)行串口數(shù)據(jù)的windowslinuxAPIwindows環(huán)境下利用串口類編程的方式。CSerialportvoidWriteToPort(char*string,intlen);可以開(kāi)啟串口的沖刷機(jī)制。下位機(jī)中的數(shù)據(jù)接收和協(xié)議解析進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，采用查詢的方式來(lái)解析其余的協(xié)議。斷中進(jìn)行。數(shù)據(jù)包的格式如下：0x55,0xAA,0x7E,0x12,0xF0,0x02,0x23,0x45,SUM,XOR,0x0D0x55,0xAA,0x7E0x0D0x120x23,0x45或校驗(yàn)和，到數(shù)據(jù)的最后一位結(jié)束。存放起來(lái)用于主程序處理。代碼如下：if(state_machine==0) //{if(rcvdat==0x55) //state_machine=1;elsestate_machine=0; //}elseif(state_machine==1){if(rcvdat==0xAA) //state_machine=2;elsestate_machine=0; //}elseif(state_machine==2){if(rcvdat==0x7E) //state_machine=3;else}

state_machine=0; //elseif(state_machine==3){sumchkm=rcvdat; //xorchkm=rcvdat;if(rcvdat==m_SrcAdr) //state_machine=4;elsestate_machine=0;}elseif(state_machine==4){sumchkm+=xorchkm^=if(rcvdat==m_DstAdr) //state_machine=5;elsestate_machine=0;}elseif(state_machine==5){lencnt=0; //接收數(shù)計(jì)數(shù)器rcvcount=rcvdat; //接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)sumchkm+=rcvdat;xorchkm^=state_machine=}elseif(state_machine==6||state_machine==7){m_ucData[lencnt++]=rcvdat; //sumchkm+=rcvdat;xorchkm^=rcvdat;if(lencnt==rcvcount) //state_machine=8;elsestate_machine=7;}elseif(state_machine==8){if(sumchkm==rcvdat) //state_machine=9;elsestate_machine=0;}elseif(state_machine==9){if(xorchkm==rcvdat) //state_machine=10;elsestate_machine=0;}elseif(state_machine==10){if(0x0D==rcvdat) //{retval=0xaa; //}state_machine=0; //}state_machine已經(jīng)接收完畢，并且通過(guò)了校驗(yàn)，關(guān)鍵數(shù)據(jù)也保存到了緩沖去中。主程序即可通過(guò)retval的標(biāo)志位來(lái)進(jìn)行協(xié)議的解析處理。況也可由上位機(jī)進(jìn)行命令的補(bǔ)發(fā)，不過(guò)這種情況筆者還沒(méi)有碰到。對(duì)于主程序中進(jìn)行協(xié)議處理的過(guò)程與此類似據(jù)，此數(shù)據(jù)即參與到主循環(huán)中的協(xié)議處理過(guò)程中，代碼與上面所述完全一樣。上位機(jī)中的數(shù)據(jù)接收和命令處理上位機(jī)中數(shù)據(jù)接收的過(guò)程與下位機(jī)可以做到完全一致API操作或者調(diào)用windows送一個(gè)消息。筆者常用的CSerialPortCSerialPort打開(kāi)串口后CSerialPort向父類發(fā)送的消息號(hào)如下：#defineWM_COMM_RXCHARWM_USER+7//Acharacterwasreceivedandplacedininputbuffer.因此需要手動(dòng)添加此消息的響應(yīng)函數(shù)：afx_msgLONGOnCommunication(WPARAMch,LPARAMport);ON_MESSAGE(WM_COMM_RXCHAR,OnCommunication)響應(yīng)函數(shù)的具體代碼如下：LONGCWellInfoView::OnCommunication(WPARAMch,LPARAMport){intretval=0;rcvdat=(BYTE)ch;if(state_machine==0) //{if(rcvdat==0x55) //state_machine=1;elsestate_machine=