plc技術(shù)與全自動洗衣機 畢業(yè)設(shè)計論文

畢業(yè)設(shè)計（論文）PAGE30PAGEPAGEPLC技術(shù)與全自動洗衣機系別：電氣電子工程系學生姓名：專業(yè)班級：應用電子技術(shù)學號：指導教師：2012年4月25日獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的畢業(yè)論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。論文作者簽名：日期：年月日畢業(yè)論文版權(quán)使用授權(quán)書本畢業(yè)論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文的規(guī)定，即：學校有權(quán)保留并向有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)XX職業(yè)技術(shù)學院要以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本論文。保密□，在________年解密后適用本授權(quán)書.本論文屬于不保密□。（請在以上方框內(nèi)打“√”）畢業(yè)論文作者簽名：指導教師簽名：日期：年月日日期：年月日摘要本文介紹了可編程序控制器（PLC）和PLC控制系統(tǒng)的定義、特點、分類、技術(shù)指標、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件知識以及PLC控制系統(tǒng)等相關(guān)知識，據(jù)此設(shè)計了一個簡單的全自動洗衣機控制系統(tǒng)。全自動洗衣機通過了可編程序控制器來實現(xiàn)洗滌過程，省時省力?？删幊炭刂破魇且杂嬎銠C為核心的通用自動控制裝置，它的功能強、可靠性極強、編程簡單、使用方便、體積小?，F(xiàn)已廣泛應用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，它以微處理器為核心，用編寫的程序進行邏輯控制、定時、記數(shù)和算術(shù)運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。PLC的學習比一般編程學習困難在于，要完成一個控制系統(tǒng)不僅需要掌握一定的編程技術(shù)，更為重要的是要知道如何針對實際應用的需要選擇合適的PLC型號，然后進行資源配置，設(shè)計控制系統(tǒng)。該設(shè)計為全自動洗衣機的PLC控制，主要介紹了全自動洗衣機的工作原理，控制系統(tǒng)的PLC的選型和資源的配置，控制系統(tǒng)程序設(shè)計與調(diào)試，控制系統(tǒng)PLC程序。關(guān)鍵詞：PLC；自動化；控制程序目錄摘要………...(I)緒論…………(1)1PLC簡介…………………..(1)1.1概述……………………..(1)1.2PLC的發(fā)展歷程………….(1)1.3PLC的特點………………(2)1.4PLC的分類………………(3)1.5PLC的功能………………(4)2PLC的主要技術(shù)指標………(5)3PLC的工作原理……………(6)3.1掃描技術(shù)……………(6)4PLC的結(jié)構(gòu)與設(shè)計…………(7)4.1PLC的基本結(jié)構(gòu)…………..(7)4.2設(shè)計原則………………...(9)4.3設(shè)計步驟…………….…(10)5PLC變成軟件的應用……...(11)5.1設(shè)程序輸入和編輯………(11)6PLC全自動化洗衣機的基本結(jié)構(gòu)………….(14)6.1全自動洗衣機的工作原理及構(gòu)造………..(14)6.2全自動洗衣機系統(tǒng)的配置……………….(16)6.3全自動洗衣機控制系統(tǒng)的PLC選型………(17)6.4全自動洗衣機的控制流程………………(18)6.5全自動洗衣機PLC控制程序設(shè)計及分析…(19)6.6調(diào)試……………………(23)6.7設(shè)計小結(jié)………………(24)參考文獻……………………(25)致謝…………(26)緒論隨著計算機技術(shù)、微電子技術(shù)以及數(shù)字化通信技術(shù)的飛快發(fā)展，可編程序控制器（PLC）產(chǎn)品結(jié)合類計算機產(chǎn)業(yè)中最先進的技術(shù)手段以及電氣自動化控制的重要理論，在其性能指標及功能上進一步完善并豐富，打破了傳統(tǒng)的PLC概念，在電氣控制領(lǐng)域的發(fā)展范圍越來越大?？删幊炭刂破魇窃谟嬎銠C技術(shù)、通信技術(shù)和繼電器控制技術(shù)的發(fā)展基礎(chǔ)上開發(fā)起來的，現(xiàn)已廣泛應用于控制的各個領(lǐng)域。它以微處理器為核心，用編寫的程序進行邏輯控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等，并通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來控制機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。本文介紹了可編程控制器（PLC）和PLC控制系統(tǒng)的基本知識，包括PLC的產(chǎn)生和發(fā)展、特點、技術(shù)指標、基本結(jié)構(gòu)、工作原理PLC控制系統(tǒng)等相關(guān)知識。1PLC簡介1.1概述PLC自問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標準化，國際電工委員會（IEC），并在1987年作了如下的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設(shè)計的。它采用一類可編程控制器，用于其內(nèi)部存儲程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷盎嘘P(guān)外部設(shè)備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充基其功能的原則設(shè)計的?！笨傊?，可編程控制器是一臺專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計的計算機，它是將傳統(tǒng)的計算機技術(shù)、繼電器技術(shù)和通信技術(shù)相融合而發(fā)展起來的一種新型的控制裝置。在具體的國內(nèi)工業(yè)應用中，由于它不是針對某一具體的工業(yè)應用，因此它的硬件應根據(jù)實際需要來進行配置，其軟件則根據(jù)控制要求進行編寫。1.2PLC的發(fā)展歷程PLC的發(fā)展也是與計算機技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)，正是這些高新技術(shù)的發(fā)展推動了可編程控制器的發(fā)展。從控制功能來看，可編程控制器的發(fā)展大致經(jīng)歷了4個階段：(一)初級階段：從第一臺PLC問世到20世紀70年代中期由于第一代PLC是為了取代繼電器的，因此，主要功能是邏輯運算和計時、計數(shù)功能。CPU由中小規(guī)模數(shù)字集成電路構(gòu)成。主要產(chǎn)品有：MODICON公司的084，AB公司的PDQ-IL，DEC公司的PDP-14，日立公司的SCY-022等。第一階段就采用了梯形圖語言作為編程方式，盡管有些枯燥，但卻形成了工廠的編程標準。(二)擴展階段：從20世紀70年代中期到70年代末期這一階段PLC產(chǎn)品的控制功能得到很大擴展。擴展的功能包括數(shù)據(jù)的傳送、數(shù)據(jù)的比較和運算、模擬量的運算等功能。這一階段的產(chǎn)品有MODICON的184，284，384，西門子公司的SIMATICS3系列，富士電機公司的SC系列產(chǎn)品。(三)通信階段：20世紀70年代末期到80年代中期這一階段產(chǎn)品與計算機通信的發(fā)展有關(guān)，形成了分布式通信網(wǎng)絡。但是，由于各制造商各自為政，通信系統(tǒng)也是各有各的規(guī)范。由于在很短的時間內(nèi)，PLC就已經(jīng)從汽車行業(yè)迅速擴展到其它行業(yè)，作為繼電器的替代品進入了食品、飲料、金屬加工、制造和造紙等多個行業(yè)。其次，產(chǎn)品功能也得到很大的發(fā)展。同時，可靠性進一步提高。這一階段的產(chǎn)品有西門子公司的SIMATICS6系列，GOULD公司的M84，884等，富士電機的MICRO和TI公司的TI530等。(四)開放階段：從20世紀80年代中期開始由于國際標準化組織提出了開放系統(tǒng)互連的參考模型OSI，使PLC在開放功能上有較大發(fā)展。主要表現(xiàn)為通信系統(tǒng)的開放，使各制造廠商的產(chǎn)品可以通信，通信協(xié)議開始標準化，使用戶得益。此外，PLC開始采用標準化軟件系統(tǒng)，增加高級語言編程，并完成了編程語言的標準化工作。1.3PLC的特點PLC是傳統(tǒng)的繼電器技術(shù)和計算機技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，所以在工業(yè)控制方面，它具有繼電器或通用計算機所無法比擬的特點。(一)體積小、重量輕超小型的PLC底部尺寸＜100mm，重量＜150g，其功耗僅為數(shù)瓦。由于其體積小，很容易裝入機械中，便于機電一體化的實現(xiàn)。(二)實用性普遍PLC可適用于各種規(guī)模的電氣控制場合，除了基本的邏輯處理功能之外，當前大多PLC具有數(shù)據(jù)運算能力，并可應用于數(shù)字控制領(lǐng)域中。近年來，PLC的功能日益完善，PLC的應用已經(jīng)普遍到溫度控制、位置控制及CNC等多個控制領(lǐng)域。(三)抗干擾能力強由于PLC采用了現(xiàn)代化的大規(guī)模集成電路技術(shù)，在內(nèi)部電路、生產(chǎn)工藝等方面均采取先進的抗干擾處理技術(shù)，具有較高的可靠性。另外，PLC還自備硬件故障自動檢測功能，一旦出現(xiàn)故障即可發(fā)出警報。在軟件應用中，應用者還可編入外圍器件的自診斷故障程序，讓系統(tǒng)中出了PLC之外的電路與設(shè)備也能獲得自我保護功能。(四)應用簡單、普遍PLC作為直接面向企業(yè)的工控設(shè)備，具有接口容易、編程語言易于被工程技術(shù)人員接受并理解等特點，尤其圖形符號及梯形圖語言、表達方式等與繼電器電路圖基本類似，只需通過PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就能熟練實現(xiàn)在電氣控制中的應用。(五)維護與改造方便PLC通過存儲邏輯替代了接線邏輯，減少了控制設(shè)備外在的接線，極大減少了控制系統(tǒng)設(shè)計和建造的時間，為后期維護提供了方便，同時程序較易改變，可極快應用于生產(chǎn)過程的改變。1.4PLC的分類（一）小型PLC連接開關(guān)量I/O模塊、模擬量I/O模塊以及其它各種特殊功能模塊，能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)運算、數(shù)輸入/輸出點數(shù)在128點以下的PLC稱為小型PLC。其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，它可以據(jù)處理和傳送、通信聯(lián)網(wǎng)以及各種應用指令。（二）中型PLC輸入/輸出點數(shù)在128-512點之間的PLC稱為中型PLC。它除了具有小型機所能實現(xiàn)在功能外，還具有強在的網(wǎng)絡通信功能、更豐富的指令系統(tǒng)、更大的內(nèi)存容量和更快的掃描速度。（三）大型PLC輸入/輸出點數(shù)大于512的PLC稱為大型PLC。它具有強大的軟件硬件功能、自診斷功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能，它可以構(gòu)成三級通信網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。另外大型PLC還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機器具有更高的可靠性。1.5PLC的功能（一)邏輯控制功能邏輯控制功能實際上就是位處理功能，是可編程控制器的最基本的功能之一。PLC設(shè)置有“與”、“或”、“非”等邏輯指令。利用這些指令，根據(jù)外部現(xiàn)場(開關(guān)、按鈕或其他傳感器)的狀態(tài)，按照制定的邏輯進行運算處理后，將結(jié)果輸出到現(xiàn)場的被控對象(電磁閥、接觸器、繼電器、指示燈等)。因此PLC可以代替繼電器進行開關(guān)控制，完成觸點的串聯(lián)、并聯(lián)等各種連接。另外，在PLC中一個邏輯位的狀態(tài)可以無限次地使用，邏輯關(guān)系的修改變更也十分方便。（二)定時控制功能PLC中有許多可供用戶使用的定時器，功能類似于繼電器線路中的時間繼電器。定時器的設(shè)定值(定時時間)可以在編程時設(shè)定，也可以在運行過程中根據(jù)需要進行修改，使用方便靈活。程序執(zhí)行時，PLC將根據(jù)用戶指定的定時器指令對某個操作進行限制或延時控制，以滿足生產(chǎn)工藝的要求。（三)計數(shù)控制功能PLC為用戶提供了很多計數(shù)器。計數(shù)器計到某一定值時(設(shè)定值)，產(chǎn)生一個狀態(tài)信號，利用該狀態(tài)信號實現(xiàn)對某個操作的計數(shù)控制。計數(shù)器的設(shè)定值可以在編程時設(shè)定，也可以在運行過程中根據(jù)需要進行修改。程序執(zhí)行時PLc將根據(jù)用戶用計數(shù)器指令指定的計數(shù)器對某個控制信號的狀態(tài)改變次數(shù)(如某個開關(guān)的閉合次數(shù))進行計數(shù)，以完成對某個工作過程的計數(shù)控制。（四)步進控制功能PLC為用戶提供了若干個狀態(tài)器，可以實現(xiàn)由時間、計數(shù)或其他指定邏輯信號為轉(zhuǎn)移條件的步進控制，即在一道工序完成以后，在轉(zhuǎn)移條件滿足時，自動進行下一道工序。大部分PLc都有專用的步進控制指令，應用步進指令編程十分方便。（五)數(shù)據(jù)處理功能大部分PLC都有數(shù)據(jù)處理功能，可實現(xiàn)算術(shù)運算、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、譯碼編碼等操作?，F(xiàn)在一些新型的PLc數(shù)據(jù)處理功能更加齊全，可以完成開方、PID運算、浮點運算等操作，還可以和cRT、打印機連接，實現(xiàn)程序、數(shù)據(jù)的顯示和打印。（六)過程控制功能有些PLC具有A／D、D／A轉(zhuǎn)換功能，可以方便地完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)。（七)通信聯(lián)網(wǎng)功能。有些PLC采用通信技術(shù)，可以多臺PLC之間的同位鏈接、PLC與計算機之間的通信等。利用PLC之間的同位鏈接，可以把數(shù)十臺PLC用同級或分級的方式鏈成網(wǎng)絡，使各臺PLC的I／O狀態(tài)相互透明。采用PLC和計算機之間的通信連接，可用計算機為上位機，下面連接數(shù)十臺PLC作為現(xiàn)場控制。目前PLC的聯(lián)網(wǎng)和通信技術(shù)正趨于完善并迅速發(fā)展。（八)監(jiān)控功能PLC設(shè)置了較強的監(jiān)控功能。操作人員利用編程器或監(jiān)視器可對PLC的運行狀態(tài)進行監(jiān)視。利用編程器可以調(diào)整定時器、計數(shù)器的設(shè)定值和當前值，并根據(jù)需要改變PLC內(nèi)部邏輯信號的狀態(tài)及數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)內(nèi)容，為調(diào)試和維護提供了極大的方便。（九)停電記憶功能PLC內(nèi)部的部分存儲器所使用的RAM設(shè)置了停電保持器件(如備用電池等)，以保證斷電后這部分存儲器中的信息不會丟失。PLC可對系統(tǒng)組成、某些硬件狀態(tài)及指令的合法性等進行自診斷，發(fā)現(xiàn)異常情況，發(fā)出報警并顯示錯誤類型，如屬于嚴重錯誤則自動終止運行。它的故障自診斷功能大大提高了PLC控制系統(tǒng)的安全性和可維護性。2PLC的主要技術(shù)指標(一)存儲容量存儲容量是指用戶程序存儲器的容量。用戶程序存儲器的容量大，可以編制出復雜的程序。一般來說，小型PLC的用戶存儲器容量為幾千字，而大型機的用戶存儲器容量為幾萬字。(二)I/O點數(shù)輸入/輸出（I/O）點數(shù)是PLC可以接受的輸入信號和輸出信號的總和，是衡量PLC性能的重要指標。I/O點數(shù)越多，外部可接的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備就越多，控制規(guī)模就越大。(三)掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標。一般以掃描1K字用戶程序所需的時間來衡量掃描速度，通常以ms/K字為單位。PLC用戶手冊一般給出執(zhí)行各條指令所用的時間，可以通過比較各種PLC執(zhí)行相同的操作所用的時間，來衡量掃描速度的快慢。(四)指令的功能與數(shù)量指令功能的強弱、數(shù)量的多少也是衡量PLC性能的重要指標。編程指令的功能越強、數(shù)量越多，PLC的處理能力和控制能力也越強。(五)內(nèi)部元件的種類與數(shù)量在編制PLC程序時，需要用到大量的內(nèi)部元件來存放變量、中間結(jié)果、保持數(shù)據(jù)、定時計數(shù)、模塊設(shè)置和各種標志位等信息。這些元件的種類與數(shù)量越多，表示PLC的存儲和處理各種信息的能力越強。(六)特殊功能單元特殊功能單元種類的多少與功能的強弱是衡量PLC產(chǎn)品的一個重要指標。近年來各PLC廠商非常重視特殊功能單元的開發(fā)，特殊功能單元種類日益增多，功能越來越強，使PLC的控制功能日益擴大。(七)可擴展能力PLC的可擴展能力包括I/O點數(shù)的擴展、存儲容量的擴展、聯(lián)網(wǎng)功能的擴展、各種功能模塊的擴展等。在選擇PLC時，經(jīng)常需要考慮PLC的可擴展能力。3PLC的工作原理3.1掃描技術(shù)當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。(一)輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。(二)程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。(三)輸出刷新階段當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。4PLC的結(jié)構(gòu)與設(shè)計4.1PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC的基本結(jié)構(gòu)由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入、輸出接口、電源、擴展接口、編程工具、智能I/O接口、智能單元等組成。（一）中央處理器（CPU）它PLC的核心，他按PLC中系統(tǒng)程序賦予功能指揮PLC有條不紊地進行工作，主要作用有：①收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。②斷PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤。③掃描的方式通過I/O部件接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像存儲器或數(shù)據(jù)存儲器中。④LC進入運行狀態(tài)后，從存儲器中逐條讀取用戶指令，解釋并按指令規(guī)定的任務進行數(shù)據(jù)傳送、邏輯或算術(shù)運算；根據(jù)運算結(jié)果，更新有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸出映象存儲器的內(nèi)容，再經(jīng)輸出部件實現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信功能。（二）存儲器PLC的存儲器用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序和運行數(shù)據(jù)單元，按其作用分為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩部分。其中系統(tǒng)存儲器用來存放由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，用戶不能直接更改。系統(tǒng)存儲器在類型上屬于只讀存儲器ROM，其內(nèi)容只能讀出，不能寫入，具有非易失性：它的電源消失后，仍能保存存儲的內(nèi)容。系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序、標準程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用。用戶存儲器包括用戶程序存儲器和功能存儲器兩部分。（三）開頭量輸入、輸出接口PLC的輸入和輸出接口是PLC與外界的接口。

輸入接口用來接收和采集兩種類型的輸入信號，一類是開關(guān)量輸入信號，另一類是模擬量輸入信號。輸出接口用來連接被控對象中各種執(zhí)行元件。輸入、輸出接口有數(shù)字量輸入、輸出和模擬量輸入、輸出兩種形式。數(shù)字量輸入、輸出接口作用是將外部控制現(xiàn)場的數(shù)字信號與PLC內(nèi)部信號的電平相互轉(zhuǎn)換；模擬量的輸入、輸出接口作用是將外部的控制現(xiàn)場的模擬信號與PLC內(nèi)部的數(shù)字信號相互轉(zhuǎn)換。輸入、輸出一般都具有光電隔離和濾波，與外部電路隔離開，提高PLC的抗干擾能力。PLC的開關(guān)量輸入接口有三種不同類型的電源，輸入開關(guān)可以是無觸點或傳感器的集電極開路的晶體管。PLC開關(guān)量輸出接口按輸出開關(guān)器件種類不同有三種形式：第一種是繼電器輸出型，CPU輸出時接通或斷開繼電器線圈；第二種是晶體管輸出型，通過光耦合使開關(guān)晶體管截止和飽和導通以控制外部電路；第三種是雙向晶體管輸出型，采用的是光觸發(fā)型雙向晶體管，按照負載使用電源不同，分為直流輸出接口，交流輸出接口和交直流輸出接口。（四）電源PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視，一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)可以不采取其它措施，而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。4.2設(shè)計原則（一）限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計中的重點問題和疑難問題。（二）PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。（三）簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓、設(shè)備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。（四）應發(fā)展的需要由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設(shè)計時要適當考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進。4.3設(shè)計步驟詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務書。（一）選擇輸入／輸出設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。（二）選擇PLCPLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，（三）分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路首先PLC的I/O點與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)P(guān)系表，該部分也可在第２步中進行。其次畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入PLC的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。（四）設(shè)計程序根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內(nèi)容：（1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。（2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。（3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。（五）程序的模擬調(diào)試程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。其中硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。而軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。（六）硬件實施硬件實施方面主要是進行控制柜等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：（1)設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。（2）設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。（3）根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。（七）聯(lián)機調(diào)試聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。（八）整理和編寫技術(shù)文件5PLC變成軟件的應用5.1設(shè)程序輸入和編輯打開程序單擊“開始”→“程序”→“MELSOFT應用程序”→“GX-Developer”即打開程序，如圖4-1所示創(chuàng)建新工程單擊“工程（F）”“創(chuàng)建新工程”，即出現(xiàn)4-1所示的對話框，要求選擇“PLC系列”和“PLC類型”以及選擇“程序類型”。對話框中默認為“梯形圖邏輯”。單擊“設(shè)置工程名”，在工程名框中輸入工程名。選擇工程保存路徑，點擊“確定”新工程建立完畢。如圖4-2所示進入編程界面，本軟件可用于三菱FX系列的PLC。圖4-2選擇PLC系列和PLC類型圖4-3編程界面3.輸入梯形圖輸入梯形圖有兩種方法：一種是利用工具條中快捷鍵輸入，二是直接用鍵盤輸入。輸入的梯形圖如圖4-4所示4.梯形圖編輯在輸入梯形圖時，常需要對進行編輯，如插入、刪除等操作。（一）觸點的修改、添加和刪除(1)修改：把光標移在需要修改的觸點上，直接輸入新的觸點，單擊回車鍵即可，則新的觸點覆蓋原來的觸點。也可以把光標移到需要修改的觸點上，雙擊，則出現(xiàn)一個對話框，在對話框中輸入新觸點的標號，單擊回車鍵即可。(2)添加：把光標移在需要添加觸點上，直接輸入新的觸點，單擊回車鍵。(3)刪除：把光標點在需要刪除的觸點上，再按鍵盤的“Delete”鍵，即可刪除，再點擊直線的按鈕。單擊回車鍵，用直線覆蓋原來的觸點。（二）在進行編輯的時候，通常要插入或刪除一行或幾行程序。行插入：先將光標移到要插入行的地方，點擊“編輯（E）”彈出下拉菜單，再點擊“行插入（N）”，則在光標處出現(xiàn)一個空行，就可以輸入一個程序；用同樣的方法，可以繼續(xù)插入行。行刪除：先將光標移到刪除行的地方，點擊“編輯（E）”彈出下拉菜單。再點擊“行刪除（E）”，就刪除了一行；用同樣的方法可以繼續(xù)刪除。注意：“END”是不能刪除的。5．程序的轉(zhuǎn)換程序通過編輯以后，計算機界面的底色是灰色的，要通過轉(zhuǎn)換變成白色才能傳給PLC或進行仿真運行。轉(zhuǎn)換方法如下：直接點擊功能鍵“F4”點擊菜單條中的：“變換（C）”→彈出下拉菜單→在下拉菜單中的點擊“變換（C）”。6．步進指令輸入步進指令的輸入方法和FX-PCS/Win-C版本的餓軟件有所不同，主要是STL指令的表現(xiàn)格式不同：在FX-PCS/Win-C軟件中，是一個觸點的形式；而在GX-Developer軟件中，是相當于一個線圈形式表示的。6PLC全自動化洗衣機的基本結(jié)構(gòu)6.1全自動洗衣機的工作原理及構(gòu)造全自動洗衣機綜合運用了大量力學、電學、光學等知識，以下就其原理和構(gòu)造作一分析。洗衣機的洗滌過程主要是在機械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將污垢拉入水中來實現(xiàn)洗凈的目的。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區(qū)，又使得洗滌液流回波輪附近。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉(zhuǎn)，吸入中心后又被甩向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。又由于波輪中心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發(fā)生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。其次，當衣物被放進洗滌液之后，由于慣性作用運動緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對運動，水流與衣物便發(fā)生相對摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開衣物。再次由于洗衣涌形狀的不規(guī)則，當旋轉(zhuǎn)著的水流碰到桶壁后，其速度和方向都發(fā)生了改變，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做無規(guī)則地運動并翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗凈的均勻性。全自動洗衣機構(gòu)造圖全自動洗衣機是通過水位開關(guān)與電磁進水閥配合來控制進水、排水以及電機的通斷：從而實現(xiàn)自動控制的。電磁進水閥起著通、斷水源的作用。當電磁線圈斷電時，移動鐵芯在重力和彈簧力的作用下，緊緊頂在橡膠膜片上，并將膜片的中心小孔堵塞，這樣閥門關(guān)閉，水流不通。當電磁線圈通電后，移動鐵芯在磁力作用下上移，離開膜片，并使膜片的中心小孔打開，于是膜片上方的水通過中心小孔流入洗衣桶內(nèi)。由于中心小孔的流通能力大于膜片兩側(cè)小孔的流通能力，膜片上方壓強迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉門開啟，水流導通。水位開關(guān)實際上是一個壓力開關(guān)。氣室的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯(lián)接。當水注入洗衣桶后，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強亦增大，水位開關(guān)中的波紋膜片受壓而脹起，推動頂桿運動而使觸點改變，從而實現(xiàn)自動通斷。智能型模糊控制的全自動洗衣機還可以自動判斷水溫、水位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。其方法是：在洗衣桶內(nèi)注入一定量水后使電機低速運轉(zhuǎn)，平穩(wěn)后快速斷電，洗衣桶在慣性作用下帶動電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動。此時，電機繞組產(chǎn)生反電動勢，對其半波整流并放大整形后獲得一矩形脈沖系列。通過分析脈沖個數(shù)和脈沖寬度。就能得到衣質(zhì)衣量情況。衣物的臟污程度是通過水的透明度來判斷的。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電傳感器，使紅外光通過水而進入另一側(cè)的接收管。若水的透明度低，接收管獲得的光能小，說明衣物較臟。脫水時采用壓電傳感器。當脫水桶高度旋轉(zhuǎn)時，從脫水桶噴射出來的水作用于壓電傳感器上，根據(jù)這個壓力變化，自動停止脫水運轉(zhuǎn)。6.2全自動洗衣機系統(tǒng)的配置全自動洗衣機控制面板由工作指示區(qū)、編程選擇鍵、增鍵、減鍵、和啟動鍵組成。全自動洗衣機一般采用輕觸式開關(guān)，在按下開關(guān)后，字符旁邊的指示燈會亮。當指示燈亮起表示程序選中，指示燈閃爍表示正在執(zhí)行此程序，指示燈熄滅表示程序未選擇或執(zhí)行完畢。全自動洗衣機電氣控制系統(tǒng)包括微處理器、排水電磁鐵、電容器、門開關(guān)、按鍵開關(guān)、指示燈、中間繼電器，水位壓力開關(guān)、蜂鳴器及進水電磁閥等部件組成。通過微處理器，能自動完成進水，洗滌（漂洗）、排水、脫水、報警等全部程序，只需設(shè)計軟件就可以來達到預想控制的目的。全自動洗衣機主要是通過波輪對衣物的翻滾達到洗滌目的。波輪安裝在洗滌桶的正中，托盤連接著盛水桶。套桶式全自動洗衣機的脫水桶（甩干籃）既要保證能離心脫水，又要能容納洗滌的衣物，全自動洗衣機的洗滌桶其上部略大，下部略小，呈圓錐形。為了保證洗滌效果，洗滌桶的內(nèi)壁上必需設(shè)計成凸形來增大摩擦力，達到滿意的洗滌效果，當衣物與洗滌桶接觸時，桶壁就產(chǎn)生像搓板那樣的洗滌作用，而且能增強渦旋作用，提高洗滌率。洗滌系統(tǒng)的傳動部分由風葉、皮帶、皮帶輪、和洗衣軸體組成。脫水系統(tǒng)由脫水桶、脫水定時器、安全開關(guān)、電動機、制動機構(gòu)等組成。洗衣機具有蓋的帶鎖裝置，該鎖定裝置，包括洗衣機蓋板、洗衣機箱體，還包括控制開關(guān)，與控制脫水的開關(guān)聯(lián)動；電磁鐵，與控制開關(guān)連接；洗衣機蓋板翻口端內(nèi)面在對應洗衣機箱體內(nèi)壁處設(shè)有凹緣，凹緣上設(shè)有鎖孔，洗衣機箱體上端設(shè)有所述電磁鐵，電磁鐵銜鐵的伸縮口位于洗衣機箱體內(nèi)壁，而且電磁鐵通電后其銜鐵伸出端正好位于蓋好的洗衣機蓋板凹緣的鎖孔內(nèi)。由于電磁鐵的控制開關(guān)與洗衣機控制脫水的開關(guān)聯(lián)動，使洗衣機在脫水時電磁鐵的銜鐵能伸出，而且正好鎖住洗衣機蓋板凹緣的鎖孔，使用戶在脫水時不能打開洗衣機蓋板，從而確保了洗衣機脫水時的操作安全。全自動洗衣機的進水系統(tǒng)采用水位壓力開關(guān)和進水閥，由程序控制器調(diào)節(jié)。設(shè)有溢水口，其位置在盛水桶上口部。漂洗時，它能讓洗滌液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。全自動洗衣機水位開關(guān)一般有三檔水位控制,并都有低水位、中水位、高水位、再注水等功能當進水閥注水，內(nèi)桶水位增高到預選水位時，導通橡皮氣膜受到內(nèi)部空氣的壓縮而被頂出，中觸片上跳，與上觸片閉合。此時主電機導通，進水閥斷開（原來中觸片與下閉合），并開始洗衣。當旋鈕旋至低水位時，凸輪轉(zhuǎn)動，但曲率半徑較小。通過一定的機構(gòu)，橡皮氣膜壓簧被壓縮而產(chǎn)生壓力P1，壓迫氣膜。當桶內(nèi)水量達到30L時，軟管內(nèi)的空氣被壓縮，產(chǎn)生空氣壓力F1，當F1>P1時,中觸片上跳,與上觸片閉合,主電動機動作,進水閥關(guān)閉。全自動洗衣機的排水系統(tǒng)由程序來控制排水電磁閥，牽引排水閥。排水閥主要同閥蓋、閥芯彈簧、閥芯拉簧，橡皮閥和閥體組成。排水電磁鐵主要用來控制自動型洗衣機排水閥的開閉,在套桶式自動型洗衣機中同起到改變減速離合大的洗滌、脫水狀態(tài)、排水電磁鐵主要由線圈、磁軛、靜鐵芯、銜鐵和短路銅環(huán)等組成。6.3全自動洗衣機控制系統(tǒng)的PLC選型（一）統(tǒng)計I/O點數(shù)輸入：系統(tǒng)啟動按鈕一個，系統(tǒng)停止按鈕一個，高、中、低水位控制開關(guān)三個，高、中、低液位傳感器三個，以及排水液位傳感器一個。輸出：進出水顯示燈一盞，高、中、低水位顯示燈各一盞，電機正、反轉(zhuǎn)顯示燈各一盞，排水、脫水顯示燈燈各一盞。（二）PLC的型號：輸入一共有9個，考慮到留有15％～20％的余量即9×（1＋15％）＝10.35，取整數(shù)10，所以共需10個輸入點。輸出共有8個，8×（1＋15％）＝9.2，取整數(shù)9，所以共需9個輸出點?？梢赃xOMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能滿足此例的要求。（三）I/O分配全自動洗衣機控制I/O分配表輸入輸出地址名稱地址名稱00000啟動系統(tǒng)按鈕01000排水顯示燈00001高水位選擇按鈕01001脫水顯示燈00002中水位選擇按鈕01002進、出水顯示燈00003低水位選擇按鈕01003高水位顯示燈00004排水液位傳感器01004中水位顯示燈00005停止系統(tǒng)按鈕01005低水位顯示燈00006高水位液位傳感器01006電機正轉(zhuǎn)顯示燈00007中水位液位傳感器01007電機反轉(zhuǎn)顯示燈00008低水位液位傳感器6.4全自動洗衣機的控制流程（1）按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)；（2）開始進水直到高（中、低）水位，關(guān)水；（3）2秒后開始洗滌；（4）洗滌時，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s；（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s；（6）開始清洗，重復（2）～（5），清洗兩遍；（7）清洗完成，報警3秒并自動停機；（8）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）；說明：（1）在洗滌過程中，若外部電源與供水中斷，洗衣機暫時停止工作，當電源或供電恢復后，洗衣機在原來基礎(chǔ)上繼續(xù)工作，知道洗滌完成。（2）若要求啟動開關(guān)分為標準洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）。全自動洗衣機要能夠通過控制面板設(shè)定洗衣機的洗滌時間、洗滌次數(shù)、脫水時間，選擇洗衣模式；能夠檢測水位，自動完成進、出水；按下啟動按鍵洗衣機能夠按照設(shè)定的洗衣程序，從進水、洗滌、漂洗、排水到脫水，整個過程全自動進行；完畢后，能夠自動報警，停止工作。自動洗衣機PLC控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由PLC控制器、繼電器、按鈕開關(guān)、選擇開關(guān)、限位開關(guān)等組成。洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤的正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機正轉(zhuǎn)進行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報警。洗衣機按下啟動按扭和水位選擇開關(guān)，開始進水，進水到規(guī)定高度，使水位開關(guān)接通，停止進水，2S后實現(xiàn)洗滌正轉(zhuǎn)；洗滌正轉(zhuǎn)30S后，停止洗滌，2S后開始洗滌反轉(zhuǎn)；洗滌反轉(zhuǎn)30S后，2S后計數(shù)器加1，累計洗滌次數(shù)；若未滿5次則重復進行洗滌，直至洗滌達到5次（共320s），開始排水。由于排水水位降低，啟動排空檢測，當水位低于規(guī)定下限水位時，低水位開關(guān)接通，開始脫水，脫水30S后，計數(shù)器加1，脫水停止。然后再返回到進水動作重復上述過程2次，報警30S并停機。定時器、計數(shù)器說明：T3830s反轉(zhuǎn)洗滌計時T3930s脫水三十秒T403s洗完報警計時T502s反洗后暫停二秒6.5全自動洗衣機PLC控制程序設(shè)計及分析實現(xiàn)功能：當按下按鈕00000,中間繼電器20000得電并自鎖,按下停止按鈕00005，中間繼電器20000掉電。中間繼電器20000為系統(tǒng)總啟動。實現(xiàn)功能：當按下按鈕00001,中間繼電器20001得電并自鎖；當中間繼電器20002、20003、20004、20007任意一個為ON，或按下停止按鈕00005，或01000、01001為ON時，中間繼電器20001掉電。實現(xiàn)功能：當按下按鈕00002,中間繼電器20002得電并自鎖；當中間繼電器20001、20003、20005、20007任意一個為ON，或按下停止按鈕00005，或01000、01001為ON時，中間繼電器20002掉電。實現(xiàn)功能：當按下按鈕00003,中間繼電器20003得電并自鎖；當中間繼電器20001、20002、20006、20007任意一個為ON，或按下停止按鈕00005，或01000、01001為ON時，中間繼電器20003掉電。實現(xiàn)功能：當按下按鈕00006且01002為ON時,中間繼電器20004得電并自鎖；當中間繼電器20002、20003、20005、20006任意一個為ON，或按下停止按鈕00005，或計數(shù)器CNT005為ON時，中間繼電器20004掉電。實現(xiàn)功能：當按下按鈕00007且01002為ON時,中間繼電器20005得電并自鎖；當中間繼電器20001、20003、20004、20006任意一個為ON，或按下停止按鈕00005，或計數(shù)器CNT005為ON時，中間繼電器20005掉電。實現(xiàn)功能：當按下按鈕00008且01002為ON時,中間繼電器20006得電并自鎖；當中間繼電器20001、20002、20004、20005任意一個為ON，或按下停止按鈕00005，或計數(shù)器CNT005為ON時，中間繼電器20004掉電。實現(xiàn)功能：當中間繼電器20004、20005、20006中任意一個為ON時，定時器TIM000開始定時，2秒后定時時間到，TIM000為ON；當中間繼電器20004、20005、20006都為OFF時，定時器TIM000掉電。實現(xiàn)功能：當定時器TIM000為ON且中間繼電器20008和定時器TIM004為OFF時，中間繼電器20007為ON，同時定時器TIM001、TIM002、TIM003、TIM004開始定時，30秒后定時器TIM001定時時間到（即TIM001為ON），再過2秒定時器TIM002定時時間到（即TIM002為ON），當TIM002為ON后再過30秒定時器TIM003定時時間到（即TIM003為ON），之后再過2秒定時器TIM004定時時間到（即TIM004為ON）；定時器TIM004為ON時，中間繼電器20007、定時器TIM001、TIM002、TIM003、TIM004同時掉電，之后進行下一次循環(huán)。當定時器TIM000為OFF或中間繼電器20008為ON時，中間繼電器20007、定時器TIM001、TIM002、TIM003、TIM004同時掉電。實現(xiàn)功能：當系統(tǒng)一上電，特殊繼電器25315在第一個周期內(nèi)導通為ON，計數(shù)器CNT005自動復位為OFF，當前值恢復為#5，當定時器TIM004為ON時，計數(shù)器CNT