自動化駝峰技術講座課件

鐵標TB/T2306-2006

《自動化駝峰技術條件》

簡介

鐵道科學研究院通信信號研究所講課人：湯百華路電：北京49636鐵標TB/T2306-2006

《自動化駝峰技術條件1講課內(nèi)容提要涉及駝峰的鐵標概況介紹自動化駝峰基本運營要求減速器控制誤差的規(guī)定調(diào)速工具的關鍵性技術指標測量設備的關鍵性技術指標關于可靠性、安全性、可維性的要求自動化駝峰控制系統(tǒng)測試方法講課內(nèi)容提要涉及駝峰的鐵標概況介紹21.涉及駝峰的鐵標概況介紹駝峰已實施的其他鐵標：TB/T2845車輛減速器通用技術條件TB/T2460減速頂通用技術條件TB/T1552車輛減速器液壓傳動系統(tǒng)技術條件TB/T1555駝峰專用氣動系統(tǒng)技術條件TB/T1557駝峰進路控制系統(tǒng)技術條件TB/T2973駝峰毫米波測速雷達技術條件TB/T1864駝峰車輪傳感器通用技術條件TB/T1865駝峰測長設備通用技術條件TB/T1866駝峰測重設備通用技術條件……1.涉及駝峰的鐵標概況介紹駝峰已實施的其他鐵標：31.涉及駝峰的鐵標概況介紹TB/T2306-2006起草過程和主要思路TB/T2306-1992是在建成南翔下行（1984）、鄭北上行（1989）兩個自動化駝峰的基礎上起草的。20世紀90年代以來的15年間我國自動化駝峰控制技術已經(jīng)普及，積累了豐富的建設和運營經(jīng)驗。目前我國駝峰調(diào)車技術正面臨提高的任務，起草TB/T2306-2006的目的在于總結經(jīng)驗、指導和規(guī)范改進工作。原則：當前技術上能達到的高標準、合理性、可操作性。過程：2002年立項，完成“征求意見稿”和“送審稿”；2003、2004年“送審稿”經(jīng)過多次協(xié)商和修改;2005年通過鐵道部審查;2006年4月10日公布，2006年7月1日實施。1.涉及駝峰的鐵標概況介紹TB/T2306-2006起42.自動化駝峰運營基本要求解體能力：大能力，平、縱斷面合理日均解體〉5000輛繁忙小時〉300輛相應指標：允許平均推峰速度7km/h；調(diào)車線內(nèi)連掛率〉95%；解體列車間隔2min~3min；中、小能力駝峰符合設計要求。2.自動化駝峰運營基本要求解體能力：52.自動化駝峰運營基本要求影響解體能力的主要因素

2.自動化駝峰運營基本要求影響解體能力的主要因素62.自動化駝峰運營基本要求安全連掛率調(diào)車線內(nèi)5km/h及以下安全連掛率穩(wěn)定在90%以上；7km/h以上超速連掛率應低于0.1%（每天1次）；因超速連掛引起的車輛和貨物損壞率應不高于10-5（2月1次）。2.自動化駝峰運營基本要求安全連掛率72.自動化駝峰運營基本要求影響安全連掛率的主要因素：出口速度的控制精度；減速頂?shù)摹爸苿庸Α焙汀白枇Α?；出口速度計算的準確度；線路坡度；調(diào)車線內(nèi)的車組間隔。2.自動化駝峰運營基本要求影響安全連掛率的主要因素：82.自動化駝峰運營基本要求作業(yè)方式：宜由1~2名作業(yè)員集中在1個信號樓內(nèi)操作和管理；應無需在調(diào)車線始端設人工防護；除以下情況應無需人工干預：軌頂生銹；換長>1.6的車輛;特殊車輛、特殊氣候條件下，減速器不能有效制動，或車組走行阻力超過正常范圍時；設備故障、檢修、尾部越區(qū)作業(yè)；其他特殊情況。2.自動化駝峰運營基本要求作業(yè)方式：93.減速器控制誤差的規(guī)定定義:“無效鉤”定義:入口速度低于計算速度，減速器未制動；入口速度過高，減速器全制動還達不到計算速度要求；出口處雷達指示晃動；長大車組，出清減速器前，車組已進入布頂區(qū)；車組在減速器上與前車途掛；夾停在減速器上（另行統(tǒng)計、分析）；人工干預。3.減速器控制誤差的規(guī)定定義:103.減速器控制誤差的規(guī)定允許出口速度控制誤差的規(guī)定誤差平均值不超過±0.2km/h；均方差不超過0.5km/h；除特殊車輛、特殊氣候條件下減速器不能有效制動，“抱閘”或走行性能過差的車輛外，出口速度控制誤差超過±3km/h的概率應小于0.2%。3.減速器控制誤差的規(guī)定允許出口速度控制誤差的規(guī)定113.減速器控制誤差的規(guī)定TB/T2006-1992控制誤差規(guī)定：間隔制動位：≤0.8km/h；目的制動位：≤0.5km/hTB/T2306-2006將間隔制動位提高到0.5km/h的理由：間隔驗算難、易行車出口速度差別只有1.5km/h;即使計算非常精確，允許推峰速度取決于控制誤差：s=0.8，實際允許5km/h推峰；s=0.6，實際允許6km/h推峰；s=0.5，實際允許7km/h推峰。3.減速器控制誤差的規(guī)定TB/T2006-1992控制誤123.減速器控制誤差的規(guī)定3.減速器控制誤差的規(guī)定133.減速器控制誤差的規(guī)定均方差的定義：減速器控制誤差近似符合正態(tài)分布3.減速器控制誤差的規(guī)定均方差的定義：143.減速器控制誤差的規(guī)定正態(tài)分布曲線3.減速器控制誤差的規(guī)定正態(tài)分布曲線153.減速器控制誤差的規(guī)定誤差的累積分布3.減速器控制誤差的規(guī)定誤差的累積分布163.減速器控制誤差的規(guī)定與流行提法的差別:流行誤差指標：±1km/h，90%鐵標要求：s<0.5km/h如果減速器控制誤差嚴格符合正態(tài)分布：按標準要求，滿足±1km/h（2s）的比重應該是95.4%，流行指標不能滿足鐵標；實際上誤差高端偏離正態(tài)分布，為滿足鐵標，更需要避免大誤差的產(chǎn)生。3.減速器控制誤差的規(guī)定與流行提法的差別:173.減速器控制誤差的規(guī)定除減速器控制誤差外，標準使用均方差的場合機車遙控車速控制誤差：0.6km/h；減速器單位長消耗能高;測長誤差：10m（350m距離內(nèi)），20m（350m以遠）；3.減速器控制誤差的規(guī)定除減速器控制誤差外，標準使用均方差184.調(diào)速工具的關鍵性技術指標重力式減速器有關控制效果的性能指標單位長制動能高標稱值，h（m/m）（0.12）；平均單位長制動能高，h（m/m）（0.238)；單位長制動能高的標準差，sh（m/m）（0.066）；平均緩解時間，tH（s）（0.365）；緩解時間的標準誤差，stH（s）（0.082）；全制動時間，tQZ（s）（0.347）；全緩解時間，tQH（s）（0.558）。參數(shù)取自：1979-1992年論文集（T·JK3-50雙閥箱）非重力式減速器制動能力宜用制動功E（t/m）表示。4.調(diào)速工具的關鍵性技術指標重力式減速器有關控制效果的性能194.調(diào)速工具的關鍵性技術指標出口速度控制誤差主要取決于減速器性能、控制延遲和減速度的測量4.調(diào)速工具的關鍵性技術指標出口速度控制誤差主要取決于減速204.調(diào)速工具的關鍵性技術指標減速器的制動能力要適當制動力過低，不能保證出口速度降低到計算速度；制動力過高，導致控制誤差增加；減速器設計制動能力安全量：15%~20%，減速器制動能力下降的極限為：85%~80%；合理調(diào)整減速器的開口，及時消滅磨耗是穩(wěn)定減速器制動能力，從而穩(wěn)定控制效果的關鍵。4.調(diào)速工具的關鍵性技術指標減速器的制動能力要適當214.調(diào)速工具的關鍵性技術指標減速頂?shù)闹饕阅埽═·DW外側頂）臨界速度：4~14km/h；制動功：0.896kN·m/輪次；阻力功：0.028kN·m/輪次；油量：216±2ml；氮氣壓力：0.98±0.1Mpa。減速頂制動能力的設計安全量為10%；制動能力下降極限為90%。4.調(diào)速工具的關鍵性技術指標減速頂?shù)闹饕阅埽═·DW外側225.測量設備的關鍵性技術指標雷達速度測量范圍：3km/h~30km/h；速度測量誤差：±1%；速度測量延遲：<0.1s；能防止各種干擾：本道前車和鄰道動車；降雨；路基振動；傳輸線串音。5.測量設備的關鍵性技術指標雷達235.測量設備的關鍵性技術指標測長測量誤差平均值<10m；350m內(nèi)誤差均方值<10m；350m以遠誤差均方值<20m；道床漏泄電阻＞1V·km；鋼軌接觸良好。5.測量設備的關鍵性技術指標測長245.測量設備的關鍵性技術指標測重輪重負荷：1t~13t；靜態(tài)測量誤差：≤2.5t;動態(tài)測量誤差：≤5t（條件：車速≤20km/h，道床“夯實不吊板”）；自動零點校準。5.測量設備的關鍵性技術指標測重255.測量設備的關鍵性技術指標車輪傳感器定位誤差≤10m；計軸誤差≤±0.01%；具有自檢功能。5.測量設備的關鍵性技術指標車輪傳感器266.關于可靠性、安全性、可維性的要求可靠性室外電子設備環(huán)境溫度問題；要求進行“系統(tǒng)可靠性設計”；系統(tǒng)和單項設備可靠性要求：凡故障影響全場或線束的設備，要求雙機熱備；除直擊雷外，不應有全場癱瘓事故發(fā)生；不應有軟件缺陷、通信阻塞引起的死機現(xiàn)象；系統(tǒng)年均失效不超過50min（有效度0.9999）；電子設備MTBF≥50,000h；機械設備MTBF≥40,000h；6.關于可靠性、安全性、可維性的要求可靠性276.關于可靠性、安全性、可維性的要求安全性除抱閘車等外，不應有車輛被夾停在減速器上；除特殊車輛、特殊氣候條件，系統(tǒng)不能對車輛實行有效制動外，因嚴重超速沖撞引起的事故率應小于10-5；具有各種檢測和防護功能（途停、側撞、摘錯鉤、錯溜、追鉤、釣魚、滿線、堵門、道岔恢復、道岔封鎖、輕車跳動）；主要測量設備故障時，應自動補缺、降級控制、自動防護。6.關于可靠性、安全性、可維性的要求安全性286.關于可靠性、安全性、可維性的要求可維性自動或半自動校準（站場縱斷、設備參數(shù)、測量和計算結果、氣象條件等）；設備工況、運行參數(shù)監(jiān)測；負荷量和控制實績統(tǒng)計；維修需求提示；繪制雷達速度和控制命令、減速器狀態(tài)曲線，支持對系統(tǒng)工況評估；在線診斷、離線診斷、遠程診斷、作業(yè)過程回放；系統(tǒng)發(fā)布的故障信息準確率≥85%。6.關于可靠性、安全性、可維性的要求可維性297.自動化駝峰控制系統(tǒng)測試方法硬件的性能測試；計算機軟件的廠內(nèi)測試；進路的聯(lián)鎖試驗；減速器控制精度測試；解體能力的測試與評估；調(diào)車線內(nèi)安全連掛率；系統(tǒng)和單項設備的可靠性試驗7.自動化駝峰控制系統(tǒng)測試方法硬件的性能測試；307.自動化駝峰控制系統(tǒng)測試方法駝峰解體能力過去駝峰解體能力查定方法反映該駝峰實際作業(yè)能力，與作業(yè)人員的技術和工作狀態(tài)有很大的關系；標準提出：對各項時間指標進行“排除人為因素”的修正，用“設備能力”來反映系統(tǒng)實際能達到的解體能力。7.自動化駝峰控制系統(tǒng)測試方法駝峰解體能力317.自動化駝峰控制系統(tǒng)測試方法安全連掛率測試規(guī)則正常作業(yè)條件下進行；無效鉤：（作業(yè)需要人工制動、因車輛抱閘引起的天窗；特殊車輛、特殊氣候條件下，系統(tǒng)不能對車輛進行有效制動；調(diào)速過程人工干預或人工防護）?？站€第1鉤途掛按相對速度統(tǒng)計；竄掛消滅的天窗，不計天窗，按最后連掛速度統(tǒng)計；“拳頭鉤”因車組回彈引起的天窗，不計天窗，按實際連掛速度統(tǒng)計。7.自動化駝峰控制系統(tǒng)測試方法安全連掛率測試規(guī)則327.自動化駝峰控制系統(tǒng)測試方法設備可靠性試驗可靠性室內(nèi)試驗和可靠性現(xiàn)場試驗可靠性現(xiàn)場試驗方法：設：設備數(shù)量N全年與設備質(zhì)量相關的故障總數(shù)n則：7.自動化駝峰控制系統(tǒng)測試方法設備可靠性試驗337.自動化駝峰控制系統(tǒng)測試方法系統(tǒng)可靠性統(tǒng)計記錄系統(tǒng)的每一次失效導致全場作業(yè)中斷的時間；累計一個統(tǒng)計年度內(nèi)全場作業(yè)中斷的時間；取前4年和本年累計失效時間的平均值，為本年“年均失效時間”。7.自動化駝峰控制系統(tǒng)測試方法系統(tǒng)可靠性統(tǒng)計34謝謝、再見謝謝、再見35鐵標TB/T2306-2006

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鐵道科學研究院通信信號研究所講課人：湯百華路電：北京49636鐵標TB/T2306-2006

《自動化駝峰技術條件36講課內(nèi)容提要涉及駝峰的鐵標概況介紹自動化駝峰基本運營要求減速器控制誤差的規(guī)定調(diào)速工具的關鍵性技術指標測量設備的關鍵性技術指標關于可靠性、安全性、可維性的要求自動化駝峰控制系統(tǒng)測試方法講課內(nèi)容提要涉及駝峰的鐵標概況介紹371.涉及駝峰的鐵標概況介紹駝峰已實施的其他鐵標：TB/T2845車輛減速器通用技術條件TB/T2460減速頂通用技術條件TB/T1552車輛減速器液壓傳動系統(tǒng)技術條件TB/T1555駝峰專用氣動系統(tǒng)技術條件TB/T1557駝峰進路控制系統(tǒng)技術條件TB/T2973駝峰毫米波測速雷達技術條件TB/T1864駝峰車輪傳感器通用技術條件TB/T1865駝峰測長設備通用技術條件TB/T1866駝峰測重設備通用技術條件……1.涉及駝峰的鐵標概況介紹駝峰已實施的其他鐵標：381.涉及駝峰的鐵標概況介紹TB/T2306-2006起草過程和主要思路TB/T2306-1992是在建成南翔下行（1984）、鄭北上行（1989）兩個自動化駝峰的基礎上起草的。20世紀90年代以來的15年間我國自動化駝峰控制技術已經(jīng)普及，積累了豐富的建設和運營經(jīng)驗。目前我國駝峰調(diào)車技術正面臨提高的任務，起草TB/T2306-2006的目的在于總結經(jīng)驗、指導和規(guī)范改進工作。原則：當前技術上能達到的高標準、合理性、可操作性。過程：2002年立項，完成“征求意見稿”和“送審稿”；2003、2004年“送審稿”經(jīng)過多次協(xié)商和修改;2005年通過鐵道部審查;2006年4月10日公布，2006年7月1日實施。1.涉及駝峰的鐵標概況介紹TB/T2306-2006起392.自動化駝峰運營基本要求解體能力：大能力，平、縱斷面合理日均解體〉5000輛繁忙小時〉300輛相應指標：允許平均推峰速度7km/h；調(diào)車線內(nèi)連掛率〉95%；解體列車間隔2min~3min；中、小能力駝峰符合設計要求。2.自動化駝峰運營基本要求解體能力：402.自動化駝峰運營基本要求影響解體能力的主要因素

2.自動化駝峰運營基本要求影響解體能力的主要因素412.自動化駝峰運營基本要求安全連掛率調(diào)車線內(nèi)5km/h及以下安全連掛率穩(wěn)定在90%以上；7km/h以上超速連掛率應低于0.1%（每天1次）；因超速連掛引起的車輛和貨物損壞率應不高于10-5（2月1次）。2.自動化駝峰運營基本要求安全連掛率422.自動化駝峰運營基本要求影響安全連掛率的主要因素：出口速度的控制精度；減速頂?shù)摹爸苿庸Α焙汀白枇Α保怀隹谒俣扔嬎愕臏蚀_度；線路坡度；調(diào)車線內(nèi)的車組間隔。2.自動化駝峰運營基本要求影響安全連掛率的主要因素：432.自動化駝峰運營基本要求作業(yè)方式：宜由1~2名作業(yè)員集中在1個信號樓內(nèi)操作和管理；應無需在調(diào)車線始端設人工防護；除以下情況應無需人工干預：軌頂生銹；換長>1.6的車輛;特殊車輛、特殊氣候條件下，減速器不能有效制動，或車組走行阻力超過正常范圍時；設備故障、檢修、尾部越區(qū)作業(yè)；其他特殊情況。2.自動化駝峰運營基本要求作業(yè)方式：443.減速器控制誤差的規(guī)定定義:“無效鉤”定義:入口速度低于計算速度，減速器未制動；入口速度過高，減速器全制動還達不到計算速度要求；出口處雷達指示晃動；長大車組，出清減速器前，車組已進入布頂區(qū)；車組在減速器上與前車途掛；夾停在減速器上（另行統(tǒng)計、分析）；人工干預。3.減速器控制誤差的規(guī)定定義:453.減速器控制誤差的規(guī)定允許出口速度控制誤差的規(guī)定誤差平均值不超過±0.2km/h；均方差不超過0.5km/h；除特殊車輛、特殊氣候條件下減速器不能有效制動，“抱閘”或走行性能過差的車輛外，出口速度控制誤差超過±3km/h的概率應小于0.2%。3.減速器控制誤差的規(guī)定允許出口速度控制誤差的規(guī)定463.減速器控制誤差的規(guī)定TB/T2006-1992控制誤差規(guī)定：間隔制動位：≤0.8km/h；目的制動位：≤0.5km/hTB/T2306-2006將間隔制動位提高到0.5km/h的理由：間隔驗算難、易行車出口速度差別只有1.5km/h;即使計算非常精確，允許推峰速度取決于控制誤差：s=0.8，實際允許5km/h推峰；s=0.6，實際允許6km/h推峰；s=0.5，實際允許7km/h推峰。3.減速器控制誤差的規(guī)定TB/T2006-1992控制誤473.減速器控制誤差的規(guī)定3.減速器控制誤差的規(guī)定483.減速器控制誤差的規(guī)定均方差的定義：減速器控制誤差近似符合正態(tài)分布3.減速器控制誤差的規(guī)定均方差的定義：493.減速器控制誤差的規(guī)定正態(tài)分布曲線3.減速器控制誤差的規(guī)定正態(tài)分布曲線503.減速器控制誤差的規(guī)定誤差的累積分布3.減速器控制誤差的規(guī)定誤差的累積分布513.減速器控制誤差的規(guī)定與流行提法的差別:流行誤差指標：±1km/h，90%鐵標要求：s<0.5km/h如果減速器控制誤差嚴格符合正態(tài)分布：按標準要求，滿足±1km/h（2s）的比重應該是95.4%，流行指標不能滿足鐵標；實際上誤差高端偏離正態(tài)分布，為滿足鐵標，更需要避免大誤差的產(chǎn)生。3.減速器控制誤差的規(guī)定與流行提法的差別:523.減速器控制誤差的規(guī)定除減速器控制誤差外，標準使用均方差的場合機車遙控車速控制誤差：0.6km/h；減速器單位長消耗能高;測長誤差：10m（350m距離內(nèi)），20m（350m以遠）；3.減速器控制誤差的規(guī)定除減速器控制誤差外，標準使用均方差534.調(diào)速工具的關鍵性技術指標重力式減速器有關控制效果的性能指標單位長制動能高標稱值，h（m/m）（0.12）；平均單位長制動能高，h（m/m）（0.238)；單位長制動能高的標準差，sh（m/m）（0.066）；平均緩解時間，tH（s）（0.365）；緩解時間的標準誤差，stH（s）（0.082）；全制動時間，tQZ（s）（0.347）；全緩解時間，tQH（s）（0.558）。參數(shù)取自：1979-1992年論文集（T·JK3-50雙閥箱）非重力式減速器制動能力宜用制動功E（t/m）表示。4.調(diào)速工具的關鍵性技術指標重力式減速器有關控制效果的性能544.調(diào)速工具的關鍵性技術指標出口速度控制誤差主要取決于減速器性能、控制延遲和減速度的測量4.調(diào)速工具的關鍵性技術指標出口速度控制誤差主要取決于減速554.調(diào)速工具的關鍵性技術指標減速器的制動能力要適當制動力過低，不能保證出口速度降低到計算速度；制動力過高，導致控制誤差增加；減速器設計制動能力安全量：15%~20%，減速器制動能力下降的極限為：85%~80%；合理調(diào)整減速器的開口，及時消滅磨耗是穩(wěn)定減速器制動能力，從而穩(wěn)定控制效果的關鍵。4.調(diào)速工具的關鍵性技術指標減速器的制動能力要適當564.調(diào)速工具的關鍵性技術指標減速頂?shù)闹饕阅埽═·DW外側頂）臨界速度：4~14km/h；制動功：0.896kN·m/輪次；阻力功：0.028kN·m/輪次；油量：216±2ml；氮氣壓力：0.98±0.1Mpa。減速頂制動能力的設計安全量為10%；制動能力下降極限為90%。4.調(diào)速工具的關鍵性技術指標減速頂?shù)闹饕阅埽═·DW外側575.測量設備的關鍵性技術指標雷達速度測量范圍：3km/h~30km/h；速度測量誤差：±1%；速度測量延遲：<0.1s；能防止各種干擾：本道前車和鄰道動車；降雨；路基振動；傳輸線串音。5.測量設備的關鍵性技術指標雷達585.測量設備的關鍵性技術指標測長測量誤差平均值<10m；350m內(nèi)誤差均方值<10m；350m以遠誤差均方值<20m；道床漏泄電阻＞1V·km；鋼軌接觸良好。5.測量設備的關鍵性技術指標測長595.測量設備的關鍵性技術指標測重輪重負荷：1t~13t；靜態(tài)測量誤差：≤2.5t;動態(tài)測量誤差：≤5t（條件：車速≤20km/h，道床“夯實不吊板”）；自動零點校準。5.測量設備的關鍵性技術指標測重605.測量設備的關鍵性技術指標車輪傳感器定位誤差≤10m；計軸誤差≤±0.01%；具有自檢功能。5.測量設備的關鍵性技術指標車輪傳感器616.關于可靠性、安全性、可維性的要求可靠性室外電子設備環(huán)境溫度問題；要求進行“系統(tǒng)可靠性設計”；系統(tǒng)和單項設備可靠性要求：凡故障影響全場或線束的設備，要求雙機熱備；除直擊雷外，不應有全場癱瘓事故發(fā)生；不應有軟件缺陷、通信阻塞引起的死機現(xiàn)象；系統(tǒng)年均失效不超過50min（有效度0.9999）；電子設備MTBF≥50,000h；機械設備MTBF≥40,000h；6.關于可靠性、安全性、可維性的要求可靠性626.關于可靠性、安全性、可維性的要求安全性除抱閘車等外，不應有車輛被夾停在減速器上；除特殊車輛、特殊氣候條件，系統(tǒng)不能對車輛實行有效