無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)第三章(無人機動力系統(tǒng))

第三章無人機動力系統(tǒng)第三章無人機動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)概述第一節(jié)電動機第二節(jié)

活塞式發(fā)動機第三節(jié)渦輪發(fā)動機第二節(jié)第三章動力系統(tǒng)概述3.1.1電池類發(fā)動機動力系統(tǒng)組成1.無刷電機動力系統(tǒng)的組成？1.電池3.無刷電機

2.電調(diào)

第三章動力系統(tǒng)概述3.1.1電池類發(fā)動機動力系統(tǒng)組成1.無刷電機動力系統(tǒng)的組成？4.螺旋槳口訣：電調(diào)機槳2.空心杯有刷電機動力系統(tǒng)1.空心杯有刷電機

2)MOS管

3)電池4)平衡充電器

2.空心杯有刷電機動力系統(tǒng)1.空心杯有刷電機無人機

空心杯穿越機認(rèn)識一下穿越機2.認(rèn)識一下穿越機《穿越機》簡稱FPV,屬于高競速小型無人機，通常玩家們喜歡自己買配件DIY，穿越機的飛行速度世界紀(jì)錄最高時速可達到每小時260km/h。主要用于競速比賽。缺點在于時速太快稍不留神就容易炸機。所以玩穿越機的都是大神級別的玩家。他們會自己組建戰(zhàn)隊，拍攝自己的飛行視頻，追逐各種競速比賽，其中在各種穿越機比賽獲得冠軍就成為了國內(nèi)眾多玩家的追求。那么同學(xué)們學(xué)習(xí)了那么多無人機的基礎(chǔ)知識，知道什么是穿越機嗎？作用？小巧的穿越機競速比賽中的穿越機快速穿越比賽制定的地形與障礙，到達終點。那么通過前面的介紹，我們可以得到哪些關(guān)于哪些穿越機的關(guān)鍵詞呢？

DIY

高速

小巧

競速難操大神3.1.2燃油類發(fā)動機動力系統(tǒng)組成1.燃油發(fā)動機系統(tǒng)第三章動力系統(tǒng)概述2.燃油系統(tǒng)3.滑油系統(tǒng)4.傳動系統(tǒng)

燃油類發(fā)動機動力系統(tǒng)復(fù)雜，完成一次完整的能量輸入輸出任務(wù)，需要很多子系統(tǒng)共同協(xié)作。子系統(tǒng)主要包括：61p

燃油發(fā)動機系統(tǒng)

燃油發(fā)動機系統(tǒng)主要裝置是將燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機械能的發(fā)動機，主要有航空活塞發(fā)動機和渦輪發(fā)動機兩大類。

燃油系統(tǒng)

燃油系統(tǒng)的作用是無人機能源的一種，燃油系統(tǒng)為燃油發(fā)動機的順利工作提供了可靠的保障。主要作用是儲存丶供油丶調(diào)整丶冷卻。滑油系統(tǒng)

滑油系統(tǒng)的作用：發(fā)動機內(nèi)部活動部件高速運轉(zhuǎn)，相對運動產(chǎn)生摩擦阻力，這樣不僅增加了燃油的消耗，而且縮短了各零件的使用壽命。為了減少摩擦，需要提供一定溫度且清潔的潤滑油。燃油發(fā)動機潤滑系統(tǒng)的主要作用是：

1.潤滑2.冷卻3.清潔4.防腐。傳動系統(tǒng)的作用：就是將發(fā)動機的動力按一定的功率和旋轉(zhuǎn)傳遞到旋翼，驅(qū)動旋翼正常旋轉(zhuǎn)。63p第三章動力系統(tǒng)概述3.1.3發(fā)動機的種類1.按能量來源分類圖3-3無人機發(fā)動機類型3.1.3發(fā)動機的種類2.按推進動力產(chǎn)生原理分類2）間接反作用力發(fā)動機由發(fā)動機帶動飛機的螺旋槳旋轉(zhuǎn)對空氣作功，使空氣加速向后(向下)流動時，空氣對螺旋槳產(chǎn)生反作用力來推進無人機。這類發(fā)動機有活塞式發(fā)動機、渦輪螺旋槳發(fā)動機、渦輪軸發(fā)動機和渦輪螺旋槳風(fēng)扇發(fā)動機等。1）直接反作用力發(fā)動機是利用向后噴射高速氣流而產(chǎn)生向前的反作用力來推進無人機。直接反作用力發(fā)動機又叫噴氣式發(fā)動機，這類發(fā)動機包括渦輪噴氣式發(fā)動機。直接：噴氣式。間接：無噴氣。第三章動力系統(tǒng)概述3.1.4發(fā)動機的功能和要求發(fā)動機的基本功用是為無人機提供動力，以確保重于空氣的無人機能夠穩(wěn)定、可控、可持續(xù)地在空中飛行。評定發(fā)動機品質(zhì)的主要指標(biāo)有性能參數(shù)、可靠性、耐久性等。其基本要求歸結(jié)如下：5.維修方便4.工作安全可靠、壽命長3.體積小2.耗能小1.功率重量比大3.2無刷電動機1）無刷電機工作原理無刷電動機在電磁結(jié)構(gòu)上與有刷直流電動機一樣，但其電樞繞組放在定子上，轉(zhuǎn)子上安裝永磁鐵。電動機的電樞繞組一般采用多相形式，在繞組線圈周圍形成一個繞電動機幾何軸心旋轉(zhuǎn)的磁場，這個磁場驅(qū)動轉(zhuǎn)子上的永磁鐵轉(zhuǎn)動，和轉(zhuǎn)子磁極主磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩使電動機旋轉(zhuǎn)。

定子電樞繞組定子：定子是電動機靜止不動的部分。電樞繞組：由一定數(shù)目的電樞線圈按一定的規(guī)律連接組成，永磁鐵:即永久性磁鐵，可以是天然產(chǎn)物，又稱天然磁石，無刷電機三、多旋翼無人機動力系統(tǒng)的組裝1.電動系統(tǒng)電子繞組電動機殼永磁體僅永磁體.電動機殼進行轉(zhuǎn)動工作。那么同學(xué)們知道在電機上哪個部分是轉(zhuǎn)