版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
班號姓名哈工大2014班號姓名現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)試題題號一二三四五六卷面分作業(yè)分實驗分總分滿分值得分值202010101010801010100一、填空題(本題含有10個小題,每小題2分,滿分共20分)若一個單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)(A,B,C)的傳遞函數(shù)不存在零極點消現(xiàn)象,則系統(tǒng)(A,B,C)的狀態(tài)空間表達式必為 實現(xiàn)。一個線性定常系統(tǒng)在施加某一線性狀態(tài)反饋的前后,它的狀態(tài)能觀性 。3標(biāo)量函數(shù)V(x)49x24x22x228xx(其中xx x xT是 定的。
1 2 3 1
1 2 3一個單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)靜態(tài)輸出反饋可鎮(zhèn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的根軌跡 。在設(shè)計帶有狀態(tài)觀測器的線性反饋系統(tǒng)時控制器的動態(tài)特性和 的動態(tài)特性是相互獨立的,這個原理稱為線性系統(tǒng)的 原理。根據(jù)一個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(矩陣)可以寫出 個狀態(tài)空間表達式。例如系統(tǒng)t)5t)7t)3yt)(t)(t)u(t)的其中一個狀態(tài)空間表達式為。一個線性定常系統(tǒng)的輸出穩(wěn)定是其狀態(tài)穩(wěn)定的 條件。如果一個非線性系統(tǒng)針對其某一個平衡點經(jīng)過小偏差線性化以后所得到的Jacobi矩陣的特征值中含有兩個共軛純虛數(shù)而其余特征值均具有負(fù)實部則原非線性系統(tǒng)關(guān)于該平衡點的穩(wěn)定性宜用李雅普諾夫 法來判斷。 5 1 0 0 5 1x0u 0 0 5 0線性定常系統(tǒng)
1 0 0
的狀能觀測(注“完全、 y0 0 3x0 0 9 “完全不”或“不完全”之一)第1頁(共7頁)2014年春季學(xué)期現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)2014年春季學(xué)期現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)班號:姓名:PAGEPAGE5(共7頁) s12 3 已知(sIA)1
s215s54
s215s54,其中表示2階單位矩陣,則 9 s s215s54 s215s54有eAt= 。二、單項選擇題(本題含有10個小題,每小題2分,滿分共20分)輸入m輸出m3(矩陣。(A)m3()m(C)m3()m階單位。2.如果e
TeJtT1,那么必有關(guān)系( 。(A)JA()JeA(C)JT1AT()JTAT1。 0 1 03.線性系統(tǒng)2 x1u是( )規(guī)范型。 y1x(A)Jordan()(C)()能控。 3 0 0 230 1 0x0 u線性系
中既能控又能觀測的狀態(tài)( 。
0 0 9
1y0 6 5x(A)x1
()x2
(C)
()xx。3 1 2一個線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性等價于它的( )系統(tǒng)的能觀性。(A))(C)()狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)。降維狀態(tài)觀測器極點可任意配置的充分必要條件是原線性系統(tǒng)的( 。(A)()狀態(tài)完全能控,(C)()狀態(tài)不完全能測量。根據(jù)線性系統(tǒng)的疊加原理非齊次線性狀態(tài)方程的解由零輸入響應(yīng)分量( 響應(yīng)分量的和構(gòu)成。(A)B)(C)()動態(tài)。對于線性系統(tǒng)AxBu而言采用狀態(tài)反饋能鎮(zhèn)定的充分必要條件( )yCx(A)()其不能控子系統(tǒng)漸近穩(wěn)定,(C)系統(tǒng)狀態(tài)完全能控, (D)系統(tǒng)狀態(tài)完全能觀測。99.以下結(jié)論正確的是(。靜態(tài)輸出反饋可以改變一個線性定常系統(tǒng)的能觀性,狀態(tài)反饋不能改變線性定常系統(tǒng)的零點,x(k1)Ax(kBu(k)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為eAt。10.關(guān)于帶有觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)和直接狀態(tài)反饋系統(tǒng),下列說法錯誤的是()它們具有相同的傳遞函數(shù)矩陣;當(dāng)觀測器過渡過程結(jié)束時,這兩種反饋系統(tǒng)是等價的;它們的狀態(tài)能控性是等價的;前者在極點配置時可運用分離原理。(10分)RLJB為旋轉(zhuǎn)部分的黏性摩擦系數(shù),電動機的電流轉(zhuǎn)矩系數(shù)為C
m
,電樞回路的輸入電壓為u,電動機主軸的旋轉(zhuǎn)角速e度為,轉(zhuǎn)角為,電樞回路的電流強度為i,電動機的輸出轉(zhuǎn)矩為T。求該系統(tǒng)在電壓u為輸入作用下:x1
i,x2
為狀態(tài)變量,以轉(zhuǎn)矩T為輸出的狀態(tài)空間表達式;x1
i,x2
,x3
為狀態(tài)變量,以轉(zhuǎn)角為輸出的狀態(tài)空間表達式。(10分)A22的常數(shù)矩陣,系統(tǒng)的狀態(tài)方程為
Ax,當(dāng)x(0)時,x(t)e2t
2
x(t)2et A ;當(dāng)x(0) 時
。試求矩陣 。e2t
1
et2014年春季學(xué)期現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)2014年春季學(xué)期現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)班號:姓名:第PAGE第7頁(共7頁)(10分)
x1 2 1設(shè)某非線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 2
xcos
,試分別用李雅普諾夫第一2 1 3 133
2x2
cosxx1 3法和第二法分析該系統(tǒng)在平衡點
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 大學(xué)外貿(mào)英語chapter 1 The Global Economic Crisis
- 《機電一體化》課件 項目一 走進機電一體化
- 古詩詞誦讀《將進酒》課件 2024-2025學(xué)年統(tǒng)編版高中語文選擇性必修上冊
- 績效考核培訓(xùn)課件檢驗科
- 《保險客戶服務(wù)》課件
- 陜西省西安市高新一中、交大附中2025屆高考數(shù)學(xué)考前最后一卷預(yù)測卷含解析
- 廣東省東莞市六校2025屆高考沖刺押題(最后一卷)語文試卷含解析
- 【培訓(xùn)課件】財務(wù)報表審計簡介
- 現(xiàn)代學(xué)徒制課題:多元治理視角下的中國特色學(xué)徒制制度建設(shè)(附:研究思路模板、可修改技術(shù)路線圖)
- 2025屆福建省泉州市永春一中高考仿真模擬英語試卷含解析
- 數(shù)字媒體藝術(shù)課件
- 海洋科普趣味知識講座
- 2024年浙江浙能電力股份有限公司招聘筆試參考題庫含答案解析
- 鮮紅斑痣疾病演示課件
- 靜脈輸液操作課件
- 調(diào)酒師職業(yè)生涯規(guī)劃書
- 安全生產(chǎn)培訓(xùn)(完整版)課件
- 數(shù)字文化館運營推廣策略
- 量子計算并行處理
- 國開2023秋《電子商務(wù)概論》實踐任務(wù)B2B電子商務(wù)網(wǎng)站調(diào)研報告參考答案
- AI技術(shù)在教育中的應(yīng)用:學(xué)校教育與教育機構(gòu)培訓(xùn)
評論
0/150
提交評論