平面連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題及標(biāo)準(zhǔn)答案

平面連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題及標(biāo)準(zhǔn)答案平面連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題及標(biāo)準(zhǔn)答案平面連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題及標(biāo)準(zhǔn)答案資料僅供參考文件編號(hào)：2022年4月平面連桿機(jī)構(gòu)習(xí)題及標(biāo)準(zhǔn)答案版本號(hào)：A修改號(hào)：1頁(yè)次：1.0審核：批準(zhǔn):發(fā)布日期：平面連桿機(jī)構(gòu)一、填空：1．由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副相互連接而組成的在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為平面連桿機(jī)構(gòu)。2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)按兩連架桿的運(yùn)動(dòng)形式，分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本類(lèi)型。3.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，且能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱(chēng)為曲柄；與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的構(gòu)件搖桿；直接與連架桿相聯(lián)接，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的構(gòu)件稱(chēng)為連桿。4.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件（1）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；（2）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩桿長(zhǎng)度之和。(用文字說(shuō)明)5.圖1-1為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)桿a最短，桿b最長(zhǎng)。試用式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：（1）__a+b≤c+d_____。（2）以__b或d__為機(jī)架，則__a__為曲柄。圖1-16.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度之和大于其他兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和時(shí)，只能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)。7．如果將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最短桿改作機(jī)架時(shí)，得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；最短桿對(duì)面的桿作為機(jī)架時(shí)，得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。8.當(dāng)機(jī)構(gòu)有極位夾角θ時(shí)，則機(jī)構(gòu)有急回特性。9.機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角γ和壓力角α之和等于90°。10.通常壓力角α是指力F與C點(diǎn)的絕對(duì)速度vc之間間所夾銳角。二、選擇題：1．在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)

C.搖桿

為主動(dòng)件時(shí)，才會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置。

A.連桿

B.機(jī)架

C.搖桿

D．曲柄2．絞鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和，大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和時(shí)，機(jī)構(gòu)

B.不存在曲柄

。A.有曲柄存在

B.不存在曲柄C.有時(shí)有曲柄，有時(shí)沒(méi)曲柄

D.以上答案均不對(duì)3．當(dāng)急回特性系數(shù)為

C.K＞1

時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。A.K＜1

B.K＝1C4．當(dāng)曲柄的極位夾角為

D.θ﹥0

時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。

A.θ＜0

B.θ=0C.θ≦0

5．當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿帶動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)對(duì)，曲柄在“死點(diǎn)”位置的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)方向是C.不確定的。

A.按原運(yùn)動(dòng)方向B.反方向C.不確定的D.以上答案均不對(duì)6．曲柄滑決機(jī)構(gòu)是由

A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

演化而來(lái)的。A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

B.雙曲柄機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)

D.以上答案均不對(duì)7．平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和，最短桿為機(jī)架，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做

B.雙曲柄機(jī)構(gòu)

。A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

B.雙曲柄機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)

D.以上答案均不對(duì)8．平面四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和，最短桿為連桿，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做

C.雙搖桿機(jī)構(gòu)

。

A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

B.雙曲柄機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)

D.以上答案均不對(duì)9.

D．曲柄滑決機(jī)構(gòu)

能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，也可以把往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

B.雙曲柄機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)

D．曲柄滑決機(jī)構(gòu)10.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其他兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，則機(jī)構(gòu)中B.一定無(wú)曲柄存在。A.一定有曲柄存在B.一定無(wú)曲柄存在C.是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個(gè)構(gòu)件。11.為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù)>1。=1>112.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)構(gòu)件長(zhǎng)度相等且最短，其余構(gòu)件長(zhǎng)度不同，若取一個(gè)最短構(gòu)件作機(jī)架，則得到B.雙曲柄機(jī)構(gòu)。A.曲柄搖桿B.雙曲柄C.雙搖桿三、判別圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)屬哪種基本形式

四、判斷題1．曲柄和連桿都是連架桿。（×）2．平面四桿機(jī)構(gòu)都有曲柄。（×）3．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件是：連架桿或機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和。（√）4．在平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要以最短桿作固定機(jī)架，就能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（×）5．利用選擇不同構(gòu)件作固定機(jī)架的方法，可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。（√）6．利用改變構(gòu)件之間相對(duì)長(zhǎng)度的方法，可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。（√）7．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)各桿的長(zhǎng)度，即可判斷其類(lèi)型。（×）8．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，能把主動(dòng)件的等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成從動(dòng)件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（√）9．極位角就是從動(dòng)件在兩個(gè)極限位置的夾角。（×）10．極位角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。（√）11．當(dāng)機(jī)構(gòu)的極位夾角θ=00時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。（√）12．機(jī)構(gòu)是否存在死點(diǎn)位置與機(jī)構(gòu)取那個(gè)構(gòu)件為原動(dòng)件無(wú)關(guān)。（×）13．機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)K的值，是根據(jù)極位夾角θ的大小，通過(guò)公式求得的。14．對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)取搖桿為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。（√）15．在曲柄和連桿同時(shí)存在的平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要曲柄和連桿共線，這個(gè)位置就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（×）16．曲柄在“死點(diǎn)”位置的運(yùn)動(dòng)方向與原先的運(yùn)動(dòng)方向相同。（×）17．在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置對(duì)工作都是不利的，處處都要考慮克服。（×）18．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,傳動(dòng)角越小,機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。（×）19．壓力角就是主動(dòng)件所受驅(qū)動(dòng)力的方向線與該點(diǎn)速度的方向線之間的夾角。（×）20．壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。（√）21．壓力角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越差。（×）五、簡(jiǎn)答題1．什么是曲柄什么是搖桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件是什么2．四桿機(jī)構(gòu)的急回特性是何含義什么條件下機(jī)構(gòu)才具有急回特性3．什么是四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)試舉出幾個(gè)