《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》課程標(biāo)準(zhǔn)

《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》課程標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》課程標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》課程標(biāo)準(zhǔn)資料僅供參考文件編號(hào)：2022年4月《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》課程標(biāo)準(zhǔn)版本號(hào)：A修改號(hào)：1頁次：1.0審核：批準(zhǔn):發(fā)布日期：《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》課程標(biāo)準(zhǔn)課程名稱工業(yè)機(jī)器人操作與編程課程編碼3C適用專業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)時(shí)/學(xué)分80/4課程標(biāo)準(zhǔn)編制人審定人1.課程性質(zhì)和任務(wù)《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)必修的職業(yè)核心課程，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已經(jīng)成為自動(dòng)化裝備的主流和未來發(fā)展方向，工業(yè)機(jī)器人的操作是一門實(shí)用的技術(shù)性專業(yè)課程，也是一門實(shí)踐性較強(qiáng)的綜合性課程，在工業(yè)機(jī)器人專業(yè)課程體系中占有重要地位，令學(xué)生能全面把握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的安裝、配置與調(diào)試方法。本課程主要通過分析工業(yè)機(jī)器人的工作原理，通過涂膠、搬運(yùn)、噴漆等常用工藝的實(shí)踐，使學(xué)生了解各種工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人的操作方法，鍛煉學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和創(chuàng)新意識(shí)，提高學(xué)生分析問題和解決實(shí)際問題的能力，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)，增強(qiáng)適應(yīng)職業(yè)變化的能力。2.學(xué)習(xí)領(lǐng)域描述國際先進(jìn)國家在汽車、電子電器、工程機(jī)械等行業(yè)大量采用了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，這就需要大量的具備工業(yè)機(jī)器人基本操作、在線示教、離線編程技能的，對(duì)機(jī)器人搬運(yùn)、涂膠、噴漆、碼垛等工藝具有足夠的了解，能夠控制機(jī)器人完成上述任務(wù)的操作技能型人才3.先修課程和后續(xù)課程先修課程：《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《機(jī)械制圖與CAD》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》后續(xù)課程：《工業(yè)機(jī)器人拆裝與維護(hù)》、《工業(yè)機(jī)器人離線編程》、《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》4.課程目標(biāo)掌握工業(yè)機(jī)器人的編程和操作方法，了解工業(yè)機(jī)器人常用工藝，通過這門課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人有一個(gè)全面、深入的認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力，并相應(yīng)的掌握一些實(shí)用工業(yè)機(jī)器人控制及規(guī)劃和編程方法。學(xué)習(xí)完本課程后，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能具備從事工業(yè)機(jī)器人企業(yè)生產(chǎn)第一線的生產(chǎn)與管理等相關(guān)工作的基礎(chǔ)知識(shí)和能力儲(chǔ)備，包括：（1）掌握用示教器操作工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的方法（2）能新建、編輯和加載工業(yè)機(jī)器人程序（3）能夠編寫工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)程序（4）能夠編寫工業(yè)機(jī)器人涂膠運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)程序（5）能夠編寫工業(yè)機(jī)器人噴涂運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)程序（6）能夠編寫工業(yè)機(jī)器人上下料運(yùn)動(dòng)程序（7）能夠編寫工業(yè)機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)程序5.課程內(nèi)容和要求

序號(hào)項(xiàng)目名稱學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)內(nèi)容教學(xué)建議與說明學(xué)時(shí)1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人了解工業(yè)機(jī)器人的原理、系統(tǒng)組成及基本功能；掌握工業(yè)機(jī)器人的控制方式及手動(dòng)操作；掌握用示教器操作工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的方法（1）工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)；（2）工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系；（3）示教器操作界面；（4）單軸移動(dòng)的手動(dòng)操作在工業(yè)機(jī)器人工藝實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行一體化教學(xué)102搬運(yùn)編程與操作掌握工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)和程序編寫方法；能使用工業(yè)機(jī)器人基本指令正確編寫搬運(yùn)控制程序；能新建、編輯和加載工業(yè)機(jī)器人程序、能夠完成搬運(yùn)動(dòng)作的示教（1）運(yùn)動(dòng)控制程序建立（2）運(yùn)動(dòng)控制程序的編輯和加載（3）工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)位置記錄（4）工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)形式與意義在工業(yè)機(jī)器人工藝實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行一體化教學(xué)153涂膠編程與操作掌握工業(yè)機(jī)器人涂膠運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)和程序編寫方法；能使用工業(yè)機(jī)器人基本指令正確編寫涂膠控制程序；能熟練應(yīng)用直線運(yùn)動(dòng)指令編寫直線軌跡程序；能夠熟練應(yīng)用輸入輸出指令編寫程序；能夠完成涂膠運(yùn)動(dòng)的示教（1）直線運(yùn)動(dòng)控制程序的指令格式（2）直線運(yùn)動(dòng)控制程序的編程方法（3）輸入輸出條件等待指令的指令格式（4）輸入輸出條件等待指令的編程方法（5）工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的設(shè)定在工業(yè)機(jī)器人工藝實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行一體化教學(xué)154噴漆編程與操作掌握工業(yè)機(jī)器人噴涂運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)；掌握工業(yè)機(jī)器人噴涂運(yùn)動(dòng)的程序編寫方法；能夠使用工業(yè)機(jī)器人基本指令正確編寫噴涂控制程序；能夠熟練應(yīng)用圓弧運(yùn)動(dòng)指令編寫程序；能夠完成噴涂運(yùn)動(dòng)的示教（1）工業(yè)機(jī)器人圓弧運(yùn)動(dòng)控制指令格式（2）工業(yè)機(jī)器人圓弧運(yùn)動(dòng)編程（3）寄存器R指令（4）標(biāo)簽指令LB（5）條件指令I(lǐng)F（6）跳轉(zhuǎn)指令JMP在工業(yè)機(jī)器人工藝實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行一體化教學(xué)155數(shù)控車床上下料編程與操作掌握工業(yè)機(jī)器人上下料運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)；掌握工業(yè)機(jī)器人上下料運(yùn)動(dòng)的程序編寫方法；能夠完成上下料的示教；能夠建立合適的工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系；能夠編寫工業(yè)機(jī)器人上下料運(yùn)動(dòng)程序（1）工具坐標(biāo)系設(shè)定（2）工件坐標(biāo)系設(shè)定（3）工業(yè)機(jī)器人位置數(shù)據(jù)形式（4）工業(yè)機(jī)器人位置記錄（5）工業(yè)機(jī)器人上下料程序編寫在工業(yè)機(jī)器人工藝實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行一體化教學(xué)15續(xù)上表6碼垛編程與操作掌握工業(yè)機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)；掌握工業(yè)機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)的程序編寫方法；能夠完成碼垛示教，能夠?yàn)榇a垛運(yùn)動(dòng)建立合適的坐標(biāo)系（1）坐標(biāo)系設(shè)定（2）碼垛動(dòng)作的示教（3）碼垛運(yùn)動(dòng)程序編寫（4）工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)形式（5）工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)記錄在工業(yè)機(jī)器人工藝實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行一體化教學(xué)106.相關(guān)說明課程教學(xué)的組織與方法（1）總體原則：行動(dòng)導(dǎo)向-工學(xué)結(jié)合、教學(xué)做一體化；（2）組織形式：項(xiàng)目教學(xué)、現(xiàn)場教學(xué)、以學(xué)生為中心學(xué)習(xí)；（3）教學(xué)方法：講授法、引導(dǎo)課文法、示范法、角色扮演法、小組討論法。本課程采用行動(dòng)導(dǎo)向、教學(xué)做一體化的教學(xué)組織方式；教學(xué)過程主要分為學(xué)習(xí)準(zhǔn)備、工作計(jì)劃、任務(wù)實(shí)施、作品檢查和學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)等環(huán)節(jié)，根據(jù)不同的教學(xué)環(huán)節(jié)，采用不同的、靈活多樣的教學(xué)方法。在“學(xué)習(xí)準(zhǔn)備”環(huán)節(jié)，采用資料檢索對(duì)比法，讓學(xué)生通過閱讀相關(guān)學(xué)習(xí)資料，網(wǎng)絡(luò)查閱等途徑獨(dú)立檢索相關(guān)技術(shù)、器件的應(yīng)用資料，以提高學(xué)生信息檢索能力和對(duì)新技術(shù)的轉(zhuǎn)化能力，培養(yǎng)學(xué)生自學(xué)能力；在“工作計(jì)劃”環(huán)節(jié)，采用項(xiàng)目分析引導(dǎo)法可以引導(dǎo)學(xué)生發(fā)散思維，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造性；在“任務(wù)實(shí)施”環(huán)節(jié)，采用互助協(xié)作的方式，一個(gè)電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程，由一個(gè)班組互相協(xié)作完成任務(wù)，既能提高教學(xué)效率，又能鍛煉學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力。在“作品檢查”和“學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)”環(huán)節(jié)，采用問答法，學(xué)生對(duì)自己制作的項(xiàng)目作品有一個(gè)新的認(rèn)識(shí)，通過問答形式對(duì)學(xué)生的掌握情況進(jìn)行核實(shí)，以確定是否需要再進(jìn)行補(bǔ)充輔導(dǎo)或?qū)χR(shí)進(jìn)行再拓展。課程教材材料的編寫與選擇教材的選用:《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》課程教學(xué)評(píng)價(jià)實(shí)