SIEMENS PLC 系統(tǒng)軟件冗余調(diào)試的常見問題

問題1:硬件組態(tài)需要注意什么？回答：軟冗余系統(tǒng)的冗余控制只能通過ET200M實現(xiàn)，按照圖1進行組態(tài)。A、B站的組態(tài)必須確保一致，可以拷貝ET200M的組態(tài)，在另一站點組態(tài)中使用圖2所示菜單操作。二(O)UR1PA2HCPU313C-2DPX2jDP2.2]D116/D0162.4jCouni34CP343-1Lean56789—1njlll人PROFIBUSDPjle...OrderNumberIAddressUAddressComment28ES7153-2BA02-(^B0lit6ES73317KF02-OAB0272...2870X24V/O.5A6ES7323-1BHOO-OMO00153-2,Redundancy|StandardAdditionall-ieldDevicesCiR-ObjectClosed-LoopControllerConfiguredStationsDPVOslavesDP/AS-iDP/PALinkENCODERET200BET200CET200ecoET200iSET200iSPft?nmIM153-1IM153-1IM153-1IM153-1,Release1-5IM153-1,Release1-6IM153-1,Release6IM153-1,Release7IM153-2IM153-2IM153-2IM153-2IM153-2IM153-2+_JAl-300+_JAl/AO-300+_JAO-300+_|+_|+_l+_|+_|CiRmoduleCP-300DI-300DI/DO-300DO-300FM-300IQ-SENSE+_|Special300+閾IM153-2FO3-2FO3-2FO弗FH問題2：哪些模塊可以支持軟冗余？回答：可以通過軟冗余手冊查詢，或參考以下鏈接的FAQ。42614519問題3：FC100“SWR_START”中定義的數(shù)據(jù)區(qū)，哪些是冗余數(shù)據(jù)區(qū)？哪些是非冗余數(shù)據(jù)區(qū)？有什么區(qū)別？回答：如圖3紅色區(qū)域，冗余同步數(shù)據(jù)區(qū)包括：過程映像輸出區(qū)7DB/IEC/M；如圖3綠色區(qū)域，非冗余數(shù)據(jù)區(qū)包括：DB。冗余數(shù)據(jù)區(qū)，主站的數(shù)據(jù)會通過冗余鏈路覆蓋到備用站，保證主備之間數(shù)據(jù)同步；非冗余DB區(qū)，無論主備，數(shù)據(jù)按照定義的A-BB-A方向傳遞。注意！無論冗余數(shù)據(jù)區(qū)還是非冗余數(shù)據(jù)區(qū)，A、B站點的長度必須一致。如果不需要使用，長度定義為0。

CALLJSWR_START"AG_KENNUNGDB_WORK_NODB_SEND_NO='B‘=DB1=DB2DB_ECV_NO=DB3MPI_ADR=4LADDR=256VEEB_ID=1DPMASTERSYSID=1DB_COM_NO=DB5DP_KOMMUN=1=11K31PAA_LAST=0MB_NO=0MB_LEN=2IEC_NO=0IEC_LEN=0DB_NO=0\j)B_NO_LENSLAVE_NOSLA7E_LEN=iSLA7E_DISTANCE=i/"db_a_b_no=DB255~\db_a_b_no_len=W#16#20DBBANO=DB256DBBANOLEN=W#16#20JRH1l」RW_iJALEXT_INF0=W4問題4：軟冗余中DB塊的影響?；卮穑很浫哂嘞到y(tǒng)中會使用一些特殊功能的DB塊，在FC100“SWR_START”中定義，如圖4：

CALL*SWR_STAKT*ag_kenw5:='E‘ADB^WRK_NO：=DE1DBSENDNO:=D62DB_RCV_iio：=DB3MPI—ADR：=4LADDR:=272VERB_ID:=7HPWA^TFR4VWin*=1DB_COM項0：=DE5|DPJJOmUN：=1ADR_MODUS：=1PAA_FIRST：=0PAA_LAST：=G:=20:=10cIEC_NO：=20IEC_LEN：=2DB_NO：=9DBNOLEW：=1SLAVE_NO：=13SL&VEHEM：=1SLAVEDISTANCE:二1UDBABNO;=DB31：=W16#1000DBBANO：=DB31DBBANOLEN-W16K1000圖4A:軟冗余工作DB,程序會自動生成，不要在項目中手動添加；“DB_SEND_NO”、“DB_RCV_NO”定義的DB，在冗余站兩側(cè)一致。B:FB101“SWR_ZYK"的背景數(shù)據(jù)塊，注意生成DB5的長度。如果創(chuàng)建出錯，CPU能夠正常運行但是SF燈報錯，診斷緩沖區(qū)如圖5：查看DB5的長度如圖6,只有100字節(jié)，此時雙擊打開DB5看不到內(nèi)部參數(shù)，如圖7。可以刪除DB5，重新生成FB101“SWR_ZYK”背景數(shù)據(jù)塊。正常MPI同步-194字節(jié)；以太網(wǎng)/PROFIBUS同步-358字節(jié)-四soft-redundancy-圈FDL-騷CPU313C-2DP-_|S7Program(12)ID-IBlocks+群CP343-1-圈SIMAT10300(1)-漏CPU317-2DP-_S7Program(24)口|Blocks+CP343-1ObjectnameSymbolicname|KNOWHOWprotec.LoadmemoryCreatedinlanguageSizein彘SystemdataOOB1EPROMSTLO0B82l/0_FLT1EPROMLADO0B86FIACK_FLTEPROMLADOOB100COMPLETERESTARTEPROMSTLOOB121PR0G_ERREPROMLADQ0B122M0D_EFlFlEPROMLADOFB1LHSWFLZr'KYesEPROMSTLOFB1LI3SWR_SFCL：0tv1YesEPROMSTLOFC1LILISWR_STAFlTYesEPROMSTLOFC1LI2SWR_DIAGYesEPROMSTLODB1RAMCPU-DBODB2RAMCPU-DB甘DBSRAMl芋LI-DB黯DB匚—EF'FIOMDB圖7C：冗余DB區(qū)，主站的數(shù)據(jù)隨時同步備用站。需要手動創(chuàng)建，IEC定時器的背景數(shù)據(jù)塊也需要生成，A、B站點長度一致；生成的DB塊的長度需要大于2個字（新生成的DB塊，內(nèi)部只有一個INT變量，長度2字節(jié)）。否則，CPU會停機，診斷緩沖區(qū)報如圖8錯誤：D：非冗余DB塊>不要手動創(chuàng)建，程序自動生成。>A-BB-A的DB必須同時使用，不能只有一個方向的(A-B0BYTE,B-A100BYTE-----BSTOP；B-A0BYTE,A-B100BYTE-----ASTOP)。否則，CPU停機，診斷緩沖區(qū)如圖9：圖9?創(chuàng)建的長度必須是偶數(shù)字節(jié)，不能是奇數(shù)字節(jié)，如圖10；A、B站點長度一致。否則，CPU停機，診斷緩沖區(qū)如圖11：SLAVE_LENSLAVE_DISTANCET1RiRRTPi=1=1二riF：F5h_SLAVE_LENSLAVE_DISTANCEDBABNO=1=1=DB255\[deabnolen二瞬18就11GbAELEM=W#16#211db_b_a_no=DB256DBBANO=DB256db_b_a_no_len=W#16#20DBBANOLEN=W#16#20RETURN_VAL=W2RETURN_VAL=W2Err_iNF0=W4Err_INF0=W4

|n|Path:|sfc55changesm331\317\CPU317-2DP0peratingmudeoftheCPU:?STOPStatus:菸iErrorNotaforceiobPerformanceDataCommunicationStacksIdentificationGeneralDiagnosticBuffer|Memory|ScanC^cleTime|TimeSystemEvents:廠Filtersettinqsactive廠TimeincludingCPU/localtimedifferenceNo.TimeofdayDateEventJ-103:32:43.820PM03/01.■■'2010STOPcausedbySTUPcommand203:32:43.819PM09/01/201URequestforrrianualwarrnrestart303:32:43.697PM09/01/2010ModetransitionfromSTOPtoSTARTUP403:32:41.845PM03/01.■■'2010DistributedI/Os:stationreturn503:32:41.552PM09/01/2010DistributedI/Os:endofthesynchronizationwithaD..603:32:32.407PM09/rn.■■'srnoFormatingofaMMCexecuted703:32:28.020PM09/01/2010STOPcausedbyPGstopoperationorbySFE：20"S..803:31:30.720PM09/01.■■'2010ModetransitionfromSTARTUPtoRUNDetailsonEvent:1of100EventID:1Bit457FSTOPcausedbySTOPcommandBreakpointinuserprugram:StartupOB(OB100)Priorityclass:27FCnumber:100JModuleaddress:2860PreviousuDeratincimude:STARTUP(warmrestart!SaveAs...Settings...OpenBlockHelponEventCloseUpdatePrint...Help圖11問題5：其他冗余同步數(shù)據(jù)區(qū)的影響?；卮穑浩渌哂嗤綌?shù)據(jù)區(qū)如下，包括過程映像輸出區(qū)和M區(qū)，如圖12。主站數(shù)據(jù)隨時同步到備用站。過程映像輸出區(qū)不要大于CPU允許范圍，而且每個ET200M從站允許最大32字節(jié)；M區(qū)大于1個字節(jié)，小于CPU允許最大M區(qū)范圍。否則，CPU停機，診斷緩沖區(qū)如圖13。如果不需要使用，長度定義為0。CALL飛職IDDB1DB2DBS225611DB511AG_KENNUNGDB_WORK_NODB_SEND_NOIDDB1DB2DBS225611DB511PAA_FIRST=0PAA_LAST=2MB_NO二0MB_LEN=2551EC_NO=13IEC_LEN=2DB_NO=9DB_NO_LEN=2SLAVE_NO=13SLAVE_LEN=1SLAVE_DISTANCE二1db_a_b_no=DB200db_a_b_no_len=W#16#0db_b_a_no=DB201db_b_a_no_len=W#16#0RETURN_VAL=W2EXTINFO=W4圖12圖13問題6：修改完FC100“SWR_START”的參數(shù)，重新下載后為何會導(dǎo)致CPU報錯？回答：FC100"SWR_START”在CPU啟動會生成相關(guān)的DB塊，修改參數(shù)后必須刪除已生成舊的DB塊，否則會導(dǎo)致CPU故障。手冊描述如圖14：ImportantNoteEThedatablocksdetailedabovearegeneratedonceonlyatstartupbyFC100:SWR_START:withthesquiredlength.IfyoualtertheparametersofFC10C'SWRSTART',alterationstothedatablocksarenormallyrequiredaswell.Forthatreason,youshoulddeletealltheaiddatablackssathatnewdatablacksoftherequiredlengthcanbegeneratedatstartup.IfyouchangetheparametersettingsofFC100:SWR_START:anddonotdeletethedatablocks,malfunctionsmayoccur.圖14所以，修改完FC100“SWR_START”參數(shù)后，建議使用下面方法重新下載。方法1：打開項目在線窗口，如圖15。刪除所有程序塊，如圖15。重新下載塊，如圖16。對CPU進行存儲器復(fù)位操作。

圖16方法2：選中“Blocks”按照圖17所示菜單進行下載（刪除MMC卡中所有的塊，并把新的程序?qū)懙娇ㄖ?，同時對CPURAM進行一次復(fù)位）。

島FileEditInsertPLCViewOptionsWindowHelpAccessR.iqhts睪曰,:…E-E-.E-島FileEditInsertPLCViewOptionsWindowHelpAccessR.iqhts睪曰,:…E-E-.E--sfc55changesi圈313C-ECPU31:白閾S7卜??爵od+雷CP343「圈317圈SIMATIC3(圈SIMATIC3CDownluadConfigure.,,CompileandDo'A'nloadObjects...UploadtoPGUploadStationtoPG...匚口匚呼RANI比RONL..Ctrl+LCtri+K|<NoFilter>~CreateDownluadUserProgramtoMemoryCardSavetoMemoryCard...R.etrievefromMemoryCard...Man日geM,bystem.,.DisplayAccessibleNodesLADLADLADESTARTSTLSTLSTLSTLSTLSTLSTLvlSTL問題7：同步失敗的原因？回答：當(dāng)同步失敗時，F(xiàn)B101"SWR_ZYK”的返回值會報16#8015的錯誤，如圖18,同時狀態(tài)字DB5.DBX9.5置1，如圖19。在確保物理連接正常情況下，檢查下面的參數(shù)設(shè)置。INOUT+16#801516#8180CALL飛WK_EYK#,DB5DB_W0RK_N0：=DB1CALL_POSITION：=TRUERETURN_VAL:=W6EXT_INF0:=MW8圖18DB5.DBW8BIN2#1000_0000_0010_1001圖19根據(jù)不同的同步方式，注意FC100“SWR_START”的參數(shù)，如圖20?！癕PI_ADR"表示對方的MPI地址，對于MPI同步有效；“LADDR”“VERB_ID”對于PROFIBUS/ETHERENT同步有效，分別代表同步CP的硬件地址和連接號，如圖21。

CALL"SWR_STAET"AG_KENNUNG='B‘DB_WOEK_NO=DB1DB_SEND_NO=DB2DBRCVNO=DB3MPI_ADR=2LADDR=256VERB_ID=1DP_MASTER_SYS_ID=1DB_COM_NO=DBSDP_KOMMUN=1ADR_MODUS=1PAA_FIRST=QPAA_LAST=2MB_NO=Q+MB_LEN=255IEC_NO=13IEC_LEN=2DB_NO=9DB_NO_LEN=2SLAVE_NO=13SLAVE_LEN=1SLAVE_DISTANCE=1db_a_b_no=DB2OOdb_a_b_no_len=W#16#0db_b_a_no=DB2O1db_b_a_no_len=W#16#0EETUEN_VAL=W2Err_iNFO=珊4圖20圖21

選擇MPI同步，冗余程序塊會調(diào)用SFC65“X_SEN?！焙蚐FC66“X_REV”進行數(shù)據(jù)同步，占用S7-300CPU的2個“S7basiccommunication”連接資源，如圖22。注意，要確保在組態(tài)中預(yù)留足夠的資源，如圖23,否則會因為連接資源不夠影響同步鏈路的通訊。圖22

圖23問題8：FC102“SWR_DIAG”作用?；卮穑篎C102"SWR_DIAG”必須在OB86中調(diào)用，軟冗余系統(tǒng)才會對DP總線錯誤做出判斷，從而控制主備切換。注意！如果不調(diào)用，此時狀態(tài)字不會報任何錯誤，也不會影響CPU故障導(dǎo)致主備切換。但是對于此時出現(xiàn)的總線故障軟冗余系統(tǒng)不會切換，但是外部IM153模塊會執(zhí)行切換。注意！FC102“SWR_DIAG”一定不能修改塊編號。問題9：為什么狀態(tài)字不穩(wěn)定，DB5.DBX9.50-1閃爍？回答：如圖24,DB5.DBX9.50-1閃爍表示同步有時成功有時失敗。首先，要保證兩個CPU之間冗余數(shù)據(jù)和非冗余數(shù)據(jù)區(qū)大小一致。其次，冗余主備CPU之間同步過程如圖25所示，數(shù)據(jù)的同步是隨著FB101“SWR_ZYK”的執(zhí)行實現(xiàn)的，所以要確保同步成功，需要兩個CPU對FB101“SWR_ZYK”的調(diào)用周期一致，建議在OB35中調(diào)用（如果在OB1中調(diào)用，確保OB1循環(huán)掃描周期相差不多）。

BilNo76543210760RedurtdanT-bachupFknkpresent1RedurKiarit-DacKijplinkhasfaille!1Stationismaster1:Stauoni$reserve1idA,BilNo76543210760RedurtdanT-bachupFknkpresent1RedurKiarit-DacKijplinkhasfaille!1Stationismaster1:Stauoni$reserve1idA,stamenissui^umrA1:IDB,statiorissubunitB0:RedundantE^acKupts1：RedundantuacKupisdw-wctg心1stmwphase1■Master-reservechange-pv&rinprc>gre$$1：commurncationxe『Miibusywithch3[>ge-cjver1:CommuntcatiorinotpossiblewithanyDPslaves1CommunicationnotpossiblewithsomeDP^ves1CommunicationpossiW#withanDP圖24圖25如果冗余系統(tǒng)使用不同CPU,最好使用OB35調(diào)用FB101“SWR_ZYK”，不要在OB1中調(diào)用。因為，不同CPU運算速度不同，會導(dǎo)致OB1循環(huán)周期差異較大，從而影響同步效果，如圖26、27。扶行4I.冗氽用戶程.3主機CPU詼亞輻入信息.汗估主機匚虬的狀態(tài)信息小加亍瓦新護程序且削主機CPV的狀主信息推出非冗余和瓦余*推出信息評俱侍（flCPU的械志信恩很行TE金用戶捏序豆就咒余數(shù)蝸制待機CPU中推出冗恭和非冗余輯出佶息執(zhí)廳非冗金用戶程序Dataword特加CPU讀回轅入信息圖2613回區(qū)Path:clienttest\313CVCPU313C-2DF1Status:ErrorOperatingmodeoftheCPU:q>RUNNotaforcejob圖2613回區(qū)Path:clienttest\313CVCPU313C-2DF1Status:ErrorOperatingmodeoftheCPU:q>RUNNotaforcejob1ScanCycleTime1ScanCycleTimeAssignedasParameterMinimumScanCycleTime:0rnsScanCycleMonitoringTime6000rnsScanCycleTimesMeasuredShortest:1msCurrent/Last:144ms圖27問題10：不同版本的軟冗余程序包區(qū)別?；卮穑篤1.1版本用于早期CPU315-2DP和S7-400的CPU。新CPU需要使用V1.2版本庫。如圖28（來自冗余軟件包文檔說明）。

differencesbetweenV1.1andV1.2Thedifferencebetweenthev日rsicins1.1tnd1.2引日asfollows^kersiciri1.2suppcirtsth日newCPU31XandCPUinDPWImcid日］Version1.2doesnotsupportIM153-3.Version1.2doesnotsupportIM467.圖28CPU暖啟動過程中如果PROFIBUS總線故障，V1.2版本會導(dǎo)致CPU停機，診斷緩沖區(qū)如圖29；V1.3版本，CPU不會停機，SF亮BF閃爍，診斷緩沖會報總線錯誤。圖29問題11：CPU本體的PN口是否可以進行軟冗余數(shù)據(jù)同步?；卮穑翰恍?，軟件包提供的程序不針對PN口。問題12：軟冗余系統(tǒng)能否帶第三方的DP從站。回答：不能。軟冗余系統(tǒng)所有的冗余控制只能通過ET200M實現(xiàn)。該從站可以掛在一條PROFIBUS總線上，但是不能實現(xiàn)冗余控制，它的控制權(quán)只屬于這條總線上的CPU。問題13：ET200M的兩個IM153同時掉電的影響?；卮穑簝蓚€CPU都處于PROFIBUS故障狀態(tài)，該ET200M站失去控制，系統(tǒng)會執(zhí)行一次主備切換，狀態(tài)字會顯示錯誤狀態(tài)，如圖30,建議兩個IM153模塊使用不同的電源供電。//BSTATUS或回DB5.DBW32#O100^0D00,0O00_100l//ASTATUSWORDDB5.DBW8BIW2#010G_0000