機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件

36、“不可能”這個(gè)字(法語(yǔ)是一個(gè)字)，只在愚人的字典中找得到。--拿破侖。37、不要生氣要爭(zhēng)氣，不要看破要突破，不要嫉妒要欣賞，不要托延要積極，不要心動(dòng)要行動(dòng)。38、勤奮，機(jī)會(huì)，樂(lè)觀是成功的三要素。(注意：傳統(tǒng)觀念認(rèn)為勤奮和機(jī)會(huì)是成功的要素，但是經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)學(xué)和成功人士的分析得出，樂(lè)觀是成功的第三要素。39、沒(méi)有不老的誓言，沒(méi)有不變的承諾，踏上旅途，義無(wú)反顧。40、對(duì)時(shí)間的價(jià)值沒(méi)有沒(méi)有深切認(rèn)識(shí)的人，決不會(huì)堅(jiān)韌勤勉。機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓36、“不可能”這個(gè)字(法語(yǔ)是一個(gè)字)，只在愚人的字典中找得到。--拿破侖。37、不要生氣要爭(zhēng)氣，不要看破要突破，不要嫉妒要欣賞，不要托延要積極，不要心動(dòng)要行動(dòng)。38、勤奮，機(jī)會(huì)，樂(lè)觀是成功的三要素。(注意：傳統(tǒng)觀念認(rèn)為勤奮和機(jī)會(huì)是成功的要素，但是經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)學(xué)和成功人士的分析得出，樂(lè)觀是成功的第三要素。39、沒(méi)有不老的誓言，沒(méi)有不變的承諾，踏上旅途，義無(wú)反顧。40、對(duì)時(shí)間的價(jià)值沒(méi)有沒(méi)有深切認(rèn)識(shí)的人，決不會(huì)堅(jiān)韌勤勉。機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用主要內(nèi)容1.機(jī)器人的發(fā)展概況2.機(jī)器人的定義3.國(guó)際上的主要機(jī)器人生產(chǎn)廠家4.機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域5.機(jī)器人的分類6.機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)7.機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)8.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)9.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)10.機(jī)器人的控制一、語(yǔ)文教學(xué)風(fēng)氣呈現(xiàn)出程式化、模式化一般來(lái)說(shuō)，出現(xiàn)這類情況的表現(xiàn)主要是大多數(shù)教師在進(jìn)行授課時(shí)，往往是墨守成規(guī)，一開(kāi)始就從教材的時(shí)代背景講起，隨后介紹文字的中心、語(yǔ)句的結(jié)構(gòu)、整體文章的大意等等來(lái)進(jìn)行教學(xué)，這樣的教學(xué)模式一直到全部講完這些教材為止；還有就是大部分老師一味地進(jìn)行教案的宣讀，教材上怎么寫(xiě)，老師就依據(jù)教材進(jìn)行教學(xué)，完全沒(méi)有課堂的獨(dú)特氛圍，學(xué)生的表現(xiàn)也非常一般，對(duì)于講課的內(nèi)容也是一知半解，一點(diǎn)興趣也沒(méi)有。對(duì)于教材的指導(dǎo)，教師就按照提出、分析與解決問(wèn)題這種三段論的模式進(jìn)行講解，依據(jù)這樣的理念來(lái)進(jìn)行寫(xiě)作的指導(dǎo)，甚至學(xué)生在進(jìn)行課堂回答時(shí)，教師也要參考教材，必須要和教材的答案一致才是正確的；能否擺脫老化的教學(xué)模式，如果做不好這些，課堂教學(xué)的效果一點(diǎn)都不明顯，也不會(huì)提高教學(xué)的效率。還有一部分老師認(rèn)為語(yǔ)文課是非常好教的，他們認(rèn)為語(yǔ)文課只要依據(jù)教材進(jìn)行宣讀，有一套成型的教學(xué)模式，依據(jù)模式教學(xué)是非常方便、容易的。二、看重課內(nèi)的學(xué)習(xí)，忽視了課外學(xué)習(xí)的重要性語(yǔ)文教材具有自己的特色，這與其他的學(xué)科有著本質(zhì)的不同，它可以依據(jù)時(shí)代的變化而進(jìn)行變化，具有鮮明的時(shí)代特色，在教材中帶有非常濃厚的時(shí)代色彩。所以在進(jìn)行語(yǔ)文教學(xué)的過(guò)程中一定不可以離開(kāi)社會(huì)生活，必須知道學(xué)生進(jìn)行課外的學(xué)習(xí)，在日常的生活中指引學(xué)生去進(jìn)行細(xì)心的觀察，在生活中到處都有語(yǔ)文的色彩，也有著大量的語(yǔ)文活動(dòng)，我們?cè)谏畹拿恳粋€(gè)角落都可以學(xué)習(xí)到語(yǔ)文知識(shí)，也可以看到和語(yǔ)文相關(guān)的各類事物，這些都可以成為學(xué)生課外語(yǔ)文學(xué)習(xí)的例子，都可以成為語(yǔ)文學(xué)習(xí)的課堂，這是學(xué)生進(jìn)行課外學(xué)習(xí)的重要途徑和重要方式，需要學(xué)生進(jìn)行細(xì)心的觀察。當(dāng)然這里所指引的東西是教師在進(jìn)行語(yǔ)文教學(xué)的過(guò)程中，往往只是重視課內(nèi)的學(xué)習(xí)，對(duì)于學(xué)生的課外學(xué)習(xí)是忽視的，教師也缺乏必要的引導(dǎo)；對(duì)于學(xué)生課外的學(xué)習(xí)也是毫不關(guān)心，不管學(xué)生看到的是什么的書(shū)本，學(xué)的是什么書(shū)本，對(duì)于孩子是否真的有好處；有的老師僅僅是為了完成自己的教學(xué)任務(wù)，簡(jiǎn)單的不知課外作業(yè)，這種方式也僅僅是流于形式，沒(méi)有真正的實(shí)行起來(lái)，對(duì)于這些教師也不做正確的引導(dǎo)。三、比較注重知識(shí)傳授，對(duì)于能力的培養(yǎng)不夠重視知識(shí)不等于能力。語(yǔ)文教學(xué)一定要達(dá)到一定的效果，一定要進(jìn)行學(xué)生語(yǔ)文文字和獲取知識(shí)能力的培養(yǎng)，只有把學(xué)生這些能力進(jìn)行培養(yǎng)，對(duì)于孩子今后的發(fā)展才是有好處的。而如果只注重知識(shí)的傳授，所導(dǎo)致的后果只能是高分低能，書(shū)本知識(shí)掌握的不錯(cuò)，對(duì)于生活實(shí)踐卻是一竅不通，這完全是違背了語(yǔ)文教學(xué)的目的。我們知道知識(shí)的傳授也是非常重要的，這是學(xué)生進(jìn)行學(xué)習(xí)和實(shí)踐的重要基礎(chǔ)，也是進(jìn)行能力培養(yǎng)的重要基礎(chǔ)，當(dāng)然不能忽視這樣重要的環(huán)節(jié)；所以在進(jìn)行語(yǔ)文教學(xué)時(shí)一定要雙管齊下，重視能力與知識(shí)的培養(yǎng)，因?yàn)閮烧呷币徊豢?。四、只重“一式?D?D講授法教學(xué)，對(duì)于其他形式忽略不見(jiàn)在實(shí)際的教學(xué)過(guò)程中，大部分教師還是采用傳統(tǒng)的教學(xué)模式，運(yùn)用系統(tǒng)的教學(xué)方式進(jìn)行知識(shí)的傳授，從表面上看這種教學(xué)方式?jīng)]有任何問(wèn)題，顯得非常有規(guī)律，可以很好的抒發(fā)情感，也可以進(jìn)行情感的融合進(jìn)行教育。如果想取得良好的教學(xué)效果，就要努力彌補(bǔ)其中的不足。第一就是在課堂上運(yùn)用多種教學(xué)手段，把傳統(tǒng)教學(xué)與先進(jìn)性的教育手段相結(jié)合，讓學(xué)生積極地參與，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣；第二就是教師要進(jìn)一步提高掌控課堂的能力，運(yùn)用各種手段來(lái)積極的調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，這都需要教師對(duì)于課堂的掌控和把握，要求教師有很好的駕馭能力，以此來(lái)提高課堂的效率；第三就是對(duì)于語(yǔ)文課堂教學(xué)的預(yù)見(jiàn)性；偏遠(yuǎn)山區(qū)的教學(xué)存在很多的問(wèn)題，大部分學(xué)生語(yǔ)文基礎(chǔ)薄弱，對(duì)于他們的教學(xué)一定要運(yùn)用多種方式的結(jié)合，至于如何的掌握和使用需要老師進(jìn)行合理地的控制。所以一定要加強(qiáng)課堂教學(xué)的預(yù)見(jiàn)性，對(duì)于語(yǔ)文課堂教學(xué)要心中有底，保證課堂可以順利地進(jìn)行，確保課堂的質(zhì)量有所提高?？偠灾?，語(yǔ)文教學(xué)一定要發(fā)揮學(xué)生的主體地位，教師要運(yùn)用各種手段把自己融入到教學(xué)過(guò)程中去，用發(fā)展的眼光來(lái)對(duì)待每一位學(xué)生，讓學(xué)生可以發(fā)揮自己內(nèi)在的潛力，也可以發(fā)揮內(nèi)心的光芒，這樣的教學(xué)工作一定是高質(zhì)量的。在實(shí)際的教學(xué)工作中，教學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)和方法都會(huì)有所不同，也會(huì)發(fā)生著多樣性的變化，讓我們?cè)趯?shí)踐中去探索總結(jié)行之有效的方法和經(jīng)驗(yàn)，使語(yǔ)文教學(xué)工作的水平不斷躍上新臺(tái)階。0引言分形思想源于曼德勃羅特（MandelbortBB）1967年在《科學(xué)》雜志上的撰文《英國(guó)的海岸線有多長(zhǎng)》，在1977年和1982年，他又相繼完成了《分形元素：形態(tài)、機(jī)遇和維數(shù)》和《自然中的分形幾何》兩部專著，系統(tǒng)闡述了分形的思想，內(nèi)容，意義和方法，分形理論至此初步形成。Mandelbrot將分形定義為局部和整體按某種方式相似的集合，這是目前關(guān)于分形普遍被接受的定義。分形理論的產(chǎn)生為人們正確認(rèn)識(shí)世界和改造世界提供了重要的理?工具和哲學(xué)方法，對(duì)現(xiàn)代科學(xué)向非線性領(lǐng)域大步邁進(jìn)起到了重要作用。分形理論是描述和模擬非線形世界的有力工具，它不僅給自然科學(xué)提供了研究手段，也給人文科學(xué)提供了方法論的啟示。思維是人類特有的認(rèn)識(shí)能力。思維分形是指人類在認(rèn)識(shí)、意識(shí)活動(dòng)的過(guò)程中或結(jié)果上所表現(xiàn)出來(lái)的自相似形特征，反映在兩個(gè)方面：第一是作為思維形式之一的概念，它是邏輯思維最基本的分形元，反映了人們對(duì)事物整體本質(zhì)的認(rèn)識(shí)。第二是每個(gè)個(gè)人的思維都在某種程度上反映了人類整體的思維。思維分形不僅在科學(xué)認(rèn)識(shí)中體現(xiàn)出來(lái)，而且也在日常認(rèn)識(shí)中體現(xiàn)出來(lái)。我們通過(guò)對(duì)湖北省屬理工類院校在人文社科教育中創(chuàng)新思維能力發(fā)展的分形分析，發(fā)現(xiàn)其發(fā)展規(guī)律中的不規(guī)則的非線性特征。本文就是討論如何應(yīng)用分形理論分析湖北省理工類院校人文社科教育中創(chuàng)造性思維能力發(fā)展。1分形思想對(duì)湖北省屬理工類院校的創(chuàng)造性思維能力發(fā)展的啟示湖北省屬理工科院校在人才培養(yǎng)、國(guó)家建設(shè)方面的重要地位不容忽視，但教育成果，即人才，存在的問(wèn)題越來(lái)越突出，尤以缺乏人文精神，人文社科知識(shí)不足最為明顯。思維創(chuàng)新是人文社科教育工作響應(yīng)高效率、新思維、新角度的號(hào)召?，F(xiàn)代高等教育要求培養(yǎng)不僅具有扎實(shí)的知識(shí)基礎(chǔ)，而且要具有創(chuàng)造性思維能力的高素質(zhì)人才。廣義分形在人類思維活動(dòng)中是普遍存在的，雖然人們對(duì)大腦的思維已經(jīng)進(jìn)行了長(zhǎng)期的艱苦的研究和探索，但是傳統(tǒng)的方法具有很大的局限性，很難適應(yīng)對(duì)世界上最復(fù)雜，最奇妙的人腦系統(tǒng)的研究。分形理論為思維科學(xué)的研究提供了新視角，新思路和新方法。創(chuàng)造性思維在分形學(xué)中得到了全新的詮釋：（1）分形理論可用來(lái)分析創(chuàng)造性思維過(guò)程。創(chuàng)造性思維是一種高級(jí)、復(fù)雜的思維活動(dòng)，這種思維是一種多維數(shù)，非線性的思維，而分形學(xué)正好也是多維數(shù)，非線性的。（2）分形理論可以培養(yǎng)發(fā)展創(chuàng)造性思維能力。人的創(chuàng)造性思維能力的培養(yǎng)與提高是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，是一個(gè)由淺入深的實(shí)施過(guò)程，不能一蹴而就。可以參照分形理論的基本觀點(diǎn)，例如形數(shù)結(jié)合觀、多維觀、動(dòng)態(tài)觀培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)造思維能力。（3）從分形理論的角度出發(fā)，分形的自相似性和其相似性外推的精細(xì)結(jié)構(gòu)等原理，為我們建立湖北省理工科院校的人文社科創(chuàng)造性思維能力評(píng)價(jià)尺度（多種尺度的協(xié)同性和互補(bǔ)性）開(kāi)拓了新的視野。曼德?tīng)柌剂_特之所以得出英國(guó)的海岸線無(wú)限長(zhǎng)的結(jié)論，一個(gè)重要的原因在于評(píng)價(jià)準(zhǔn)則的變化性，即改變?cè)u(píng)價(jià)的特征尺度，原來(lái)看似固定的事物將呈現(xiàn)出不同的結(jié)果?！笆挛锏男再|(zhì)因特征尺度的改變而變化，不同尺度的對(duì)象領(lǐng)域有不同的規(guī)律”。因此，從分形學(xué)的啟示看來(lái)，我們?cè)u(píng)價(jià)事物的關(guān)鍵是抓住特征尺度，要想正確地評(píng)價(jià)事物，就要選擇適宜的特征時(shí)、特征長(zhǎng)度和特征容量等內(nèi)容。傳統(tǒng)的教學(xué)評(píng)價(jià)存在種種弊端，也因此成為人們一直批評(píng)的對(duì)象。統(tǒng)一不變的評(píng)價(jià)尺度來(lái)應(yīng)對(duì)始終處于變動(dòng)中的、復(fù)雜的教學(xué)系統(tǒng)和學(xué)生系統(tǒng)，這顯然是與曼德?tīng)柌剂_特的思想格格不入的。正態(tài)分布是傳統(tǒng)教學(xué)評(píng)價(jià)最愿意看到也最容易得到的評(píng)價(jià)曲線。在這一個(gè)鐘形的曲線中，大多數(shù)數(shù)據(jù)聚集在鐘形隆起的平均值階段，同時(shí)以一種適當(dāng)與緩和的方式對(duì)平均值有所偏離。在傳統(tǒng)的研究者視野里，正態(tài)分布的獲得預(yù)示著教學(xué)是成功的――大部分人在教學(xué)中受益（取得中間的分?jǐn)?shù)），而僅有少數(shù)人非常突出或沒(méi)有跟上教學(xué)的步伐。但曼德?tīng)柌剂_特對(duì)此并不贊同，在他看來(lái)，包含眾多要素在內(nèi)的非線性系統(tǒng)，演化的結(jié)果不可能是正態(tài)曲線，而是應(yīng)該在不同的評(píng)價(jià)尺度下表現(xiàn)出不同的分形維（具有不同的結(jié)果），顯現(xiàn)出分形的結(jié)構(gòu)特征。2結(jié)語(yǔ)總的來(lái)說(shuō)，利用分形理論對(duì)理工科院校的經(jīng)濟(jì)學(xué)，管理學(xué)，文學(xué)藝術(shù)等人文社科教育領(lǐng)域中創(chuàng)新性思維培養(yǎng)和提高做深入的研究這一點(diǎn)是可行的，本文從分形的視野來(lái)對(duì)創(chuàng)造性思維發(fā)展的審視，相信是探索其湖北省理工類院校創(chuàng)造性思維發(fā)展的重要而且正確的一步。基金項(xiàng)目：本文由湖北省人文社科項(xiàng)目16Q090及湖北工業(yè)大學(xué)高層次人才基金B(yǎng)SQD2016044資助。36、“不可能”這個(gè)字(法語(yǔ)是一個(gè)字)，只在愚人的字典中找得1工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用2主要內(nèi)容1.機(jī)器人的發(fā)展概況2.機(jī)器人的定義3.國(guó)際上的主要機(jī)器人生產(chǎn)廠家4.機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域5.機(jī)器人的分類6.機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)7.機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)8.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)9.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)10.機(jī)器人的控制主要內(nèi)容3)第一湖分機(jī)器人的發(fā)展概況“機(jī)器人”一詞的由來(lái)920年,捷克劇作家卡里洛·奇別克在其科幻劇本《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人制造公司》(Rossum’sUniversRobots)首次使用了ROBOT這個(gè)名詞,意思是“人造的人”?，F(xiàn)在已被人們作為機(jī)器人的專用名詞)第一湖分機(jī)器人的發(fā)展概況4機(jī)器人的發(fā)展概況第一代機(jī)器人19世紀(jì)50、60年代,隨著機(jī)構(gòu)理論和伺服理論的發(fā)展,機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用階段。1954年美國(guó)的G.C.Devo發(fā)表了“通用機(jī)器人專利;1960年美國(guó)AMF公司生產(chǎn)了柱坐標(biāo)型Versatran機(jī)器人,可進(jìn)行點(diǎn)位和軌跡控制,這是世界上第一種應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人。70年代,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人也得到了迅速的發(fā)展。1974年CincinnatiMilacron公司成功開(kāi)發(fā)了多關(guān)節(jié)機(jī)器人;1979年,Unimation公司又推出了PUMA機(jī)器人,它是一種多關(guān)節(jié)、全電機(jī)驅(qū)動(dòng)、多CPU二級(jí)控制的機(jī)器人,采用VAL專用語(yǔ)言,可配視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)傳感器,當(dāng)時(shí)是技術(shù)最先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人?，F(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上大體都以此為基時(shí)期的機(jī)器人屬Teach-inPlayback)型機(jī)器人,只具有記憶、存儲(chǔ)能力,按相應(yīng)程序重復(fù)作業(yè)對(duì)周圍環(huán)境基本沒(méi)有感知與反饋控制能力。機(jī)器人的發(fā)展概況5機(jī)器人的發(fā)展概況第二代機(jī)器人進(jìn)入80年代,隨著傳感技術(shù),包括視覺(jué)傳感器、非視覺(jué)傳感器(力覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)等)以及信息處理技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了第代機(jī)器人——有感覺(jué)的機(jī)器人。它能夠獲得作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的部分相關(guān)信息,進(jìn)行一定的實(shí)時(shí)處理,引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。第二代機(jī)器人已進(jìn)入了使用化,在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。第三代機(jī)器人目前正在研究的“智能機(jī)器人”,它不僅具有比第二代機(jī)器人更加完善的環(huán)境感知能力,而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力,可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進(jìn)行工作機(jī)器人的發(fā)展概況6◆第二分機(jī)器人的定義·美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)(RIA):機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置,通過(guò)程序動(dòng)作來(lái)執(zhí)行各種任務(wù),并具有編程能力的多功能操作機(jī)?？梢?jiàn),這里的機(jī)器人是指工業(yè)機(jī)器人日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)(JRA):工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動(dòng)來(lái)代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(Iso):機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī),這種操作機(jī)具有幾個(gè)軸,能夠借助可編程操作來(lái)處理各類材料、零件、工具和專用裝置,以執(zhí)行各種任務(wù)機(jī)器人集中了機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制原理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果,代表了機(jī)電一體化的最高成就,是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。工程技術(shù)人員了解和學(xué)習(xí)機(jī)器人學(xué)具有重要的意義◆第二分機(jī)器人的定義7Q第新國(guó)際上的主要機(jī)(生產(chǎn)廠家MotomanUP500ABBIRB340有效載荷500kg,最大可達(dá)長(zhǎng)專為快速的拾取和放置動(dòng)作而度2542mm,6軸驅(qū)動(dòng),高可設(shè)計(jì),適用于包裝工業(yè)中快速靠性52000小時(shí)MTBF,重復(fù)而準(zhǔn)確地移動(dòng)物體定位精度±0.5mmQ第新國(guó)際上的主要機(jī)(生產(chǎn)廠家8煙際上的主要機(jī)人生兩家PanasonicvR-006ALIlanuarcmate50iB多功能,6軸驅(qū)動(dòng),可應(yīng)6軸驅(qū)動(dòng),安裝靈活方便用于焊接、等離子切割與主要品牌的焊接設(shè)備兼容,物料輸送,64位的CPU先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊,工作范圍廣。磨損。煙際上的主要機(jī)人生兩家9煙際上的主要機(jī)人生兩家NachiSH133PIM-840HexaLightx高速,重量1260kg,最大6軸驅(qū)動(dòng),低慣量,動(dòng)態(tài)特載荷133kg,最大可達(dá)長(zhǎng)性好,剛度高,無(wú)位置累度2654mm,6軸驅(qū)動(dòng),適計(jì)誤差,高重復(fù)定位精度用于拾取和放置操作。和可靠性煙際上的主要機(jī)人生兩家10○菊四分器人的應(yīng)陰領(lǐng)緩弧焊機(jī)器人激光焊機(jī)器人電阻焊機(jī)器人自動(dòng)化焊接機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人等離子切割機(jī)器人○菊四分器人的應(yīng)陰領(lǐng)緩11機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件12機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件13機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件14機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件15機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件16機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件17機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件18機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件19機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件20機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件21機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件22機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件23機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件24機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件25機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件26機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件27機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件28機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件29機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件30機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件31機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件32機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件33機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件34機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件35機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件36機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件37機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件38機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件39機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件40機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓課件4126、要使整個(gè)人生都過(guò)得舒適、愉快，這是不可能的，因?yàn)槿祟惐仨毦邆湟环N能應(yīng)付逆境的態(tài)度?！R梭

27、只有把抱怨環(huán)境的心情，化為上進(jìn)的力量，才是成功的保證?！_曼·羅蘭

28、知之者不如好之者，好之者不如樂(lè)之者?！鬃?/p>

29、勇猛、大膽和堅(jiān)定的決心能夠抵得上武器的精良?！_(dá)·芬奇

30、意志是一個(gè)強(qiáng)壯的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上?！灞救A謝謝！4226、要使整個(gè)人生都過(guò)得舒適、愉快，這是不可能的，因?yàn)槿祟惐?6、“不可能”這個(gè)字(法語(yǔ)是一個(gè)字)，只在愚人的字典中找得到。--拿破侖。37、不要生氣要爭(zhēng)氣，不要看破要突破，不要嫉妒要欣賞，不要托延要積極，不要心動(dòng)要行動(dòng)。38、勤奮，機(jī)會(huì)，樂(lè)觀是成功的三要素。(注意：傳統(tǒng)觀念認(rèn)為勤奮和機(jī)會(huì)是成功的要素，但是經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)學(xué)和成功人士的分析得出，樂(lè)觀是成功的第三要素。39、沒(méi)有不老的誓言，沒(méi)有不變的承諾，踏上旅途，義無(wú)反顧。40、對(duì)時(shí)間的價(jià)值沒(méi)有沒(méi)有深切認(rèn)識(shí)的人，決不會(huì)堅(jiān)韌勤勉。機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓36、“不可能”這個(gè)字(法語(yǔ)是一個(gè)字)，只在愚人的字典中找得到。--拿破侖。37、不要生氣要爭(zhēng)氣，不要看破要突破，不要嫉妒要欣賞，不要托延要積極，不要心動(dòng)要行動(dòng)。38、勤奮，機(jī)會(huì)，樂(lè)觀是成功的三要素。(注意：傳統(tǒng)觀念認(rèn)為勤奮和機(jī)會(huì)是成功的要素，但是經(jīng)過(guò)統(tǒng)計(jì)學(xué)和成功人士的分析得出，樂(lè)觀是成功的第三要素。39、沒(méi)有不老的誓言，沒(méi)有不變的承諾，踏上旅途，義無(wú)反顧。40、對(duì)時(shí)間的價(jià)值沒(méi)有沒(méi)有深切認(rèn)識(shí)的人，決不會(huì)堅(jiān)韌勤勉。機(jī)器人動(dòng)力學(xué)牛頓工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用主要內(nèi)容1.機(jī)器人的發(fā)展概況2.機(jī)器人的定義3.國(guó)際上的主要機(jī)器人生產(chǎn)廠家4.機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域5.機(jī)器人的分類6.機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)7.機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)8.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)9.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)10.機(jī)器人的控制一、語(yǔ)文教學(xué)風(fēng)氣呈現(xiàn)出程式化、模式化一般來(lái)說(shuō)，出現(xiàn)這類情況的表現(xiàn)主要是大多數(shù)教師在進(jìn)行授課時(shí)，往往是墨守成規(guī)，一開(kāi)始就從教材的時(shí)代背景講起，隨后介紹文字的中心、語(yǔ)句的結(jié)構(gòu)、整體文章的大意等等來(lái)進(jìn)行教學(xué)，這樣的教學(xué)模式一直到全部講完這些教材為止；還有就是大部分老師一味地進(jìn)行教案的宣讀，教材上怎么寫(xiě)，老師就依據(jù)教材進(jìn)行教學(xué)，完全沒(méi)有課堂的獨(dú)特氛圍，學(xué)生的表現(xiàn)也非常一般，對(duì)于講課的內(nèi)容也是一知半解，一點(diǎn)興趣也沒(méi)有。對(duì)于教材的指導(dǎo)，教師就按照提出、分析與解決問(wèn)題這種三段論的模式進(jìn)行講解，依據(jù)這樣的理念來(lái)進(jìn)行寫(xiě)作的指導(dǎo)，甚至學(xué)生在進(jìn)行課堂回答時(shí)，教師也要參考教材，必須要和教材的答案一致才是正確的；能否擺脫老化的教學(xué)模式，如果做不好這些，課堂教學(xué)的效果一點(diǎn)都不明顯，也不會(huì)提高教學(xué)的效率。還有一部分老師認(rèn)為語(yǔ)文課是非常好教的，他們認(rèn)為語(yǔ)文課只要依據(jù)教材進(jìn)行宣讀，有一套成型的教學(xué)模式，依據(jù)模式教學(xué)是非常方便、容易的。二、看重課內(nèi)的學(xué)習(xí)，忽視了課外學(xué)習(xí)的重要性語(yǔ)文教材具有自己的特色，這與其他的學(xué)科有著本質(zhì)的不同，它可以依據(jù)時(shí)代的變化而進(jìn)行變化，具有鮮明的時(shí)代特色，在教材中帶有非常濃厚的時(shí)代色彩。所以在進(jìn)行語(yǔ)文教學(xué)的過(guò)程中一定不可以離開(kāi)社會(huì)生活，必須知道學(xué)生進(jìn)行課外的學(xué)習(xí)，在日常的生活中指引學(xué)生去進(jìn)行細(xì)心的觀察，在生活中到處都有語(yǔ)文的色彩，也有著大量的語(yǔ)文活動(dòng)，我們?cè)谏畹拿恳粋€(gè)角落都可以學(xué)習(xí)到語(yǔ)文知識(shí)，也可以看到和語(yǔ)文相關(guān)的各類事物，這些都可以成為學(xué)生課外語(yǔ)文學(xué)習(xí)的例子，都可以成為語(yǔ)文學(xué)習(xí)的課堂，這是學(xué)生進(jìn)行課外學(xué)習(xí)的重要途徑和重要方式，需要學(xué)生進(jìn)行細(xì)心的觀察。當(dāng)然這里所指引的東西是教師在進(jìn)行語(yǔ)文教學(xué)的過(guò)程中，往往只是重視課內(nèi)的學(xué)習(xí)，對(duì)于學(xué)生的課外學(xué)習(xí)是忽視的，教師也缺乏必要的引導(dǎo)；對(duì)于學(xué)生課外的學(xué)習(xí)也是毫不關(guān)心，不管學(xué)生看到的是什么的書(shū)本，學(xué)的是什么書(shū)本，對(duì)于孩子是否真的有好處；有的老師僅僅是為了完成自己的教學(xué)任務(wù)，簡(jiǎn)單的不知課外作業(yè)，這種方式也僅僅是流于形式，沒(méi)有真正的實(shí)行起來(lái)，對(duì)于這些教師也不做正確的引導(dǎo)。三、比較注重知識(shí)傳授，對(duì)于能力的培養(yǎng)不夠重視知識(shí)不等于能力。語(yǔ)文教學(xué)一定要達(dá)到一定的效果，一定要進(jìn)行學(xué)生語(yǔ)文文字和獲取知識(shí)能力的培養(yǎng)，只有把學(xué)生這些能力進(jìn)行培養(yǎng)，對(duì)于孩子今后的發(fā)展才是有好處的。而如果只注重知識(shí)的傳授，所導(dǎo)致的后果只能是高分低能，書(shū)本知識(shí)掌握的不錯(cuò)，對(duì)于生活實(shí)踐卻是一竅不通，這完全是違背了語(yǔ)文教學(xué)的目的。我們知道知識(shí)的傳授也是非常重要的，這是學(xué)生進(jìn)行學(xué)習(xí)和實(shí)踐的重要基礎(chǔ)，也是進(jìn)行能力培養(yǎng)的重要基礎(chǔ)，當(dāng)然不能忽視這樣重要的環(huán)節(jié)；所以在進(jìn)行語(yǔ)文教學(xué)時(shí)一定要雙管齊下，重視能力與知識(shí)的培養(yǎng)，因?yàn)閮烧呷币徊豢?。四、只重“一式?D?D講授法教學(xué)，對(duì)于其他形式忽略不見(jiàn)在實(shí)際的教學(xué)過(guò)程中，大部分教師還是采用傳統(tǒng)的教學(xué)模式，運(yùn)用系統(tǒng)的教學(xué)方式進(jìn)行知識(shí)的傳授，從表面上看這種教學(xué)方式?jīng)]有任何問(wèn)題，顯得非常有規(guī)律，可以很好的抒發(fā)情感，也可以進(jìn)行情感的融合進(jìn)行教育。如果想取得良好的教學(xué)效果，就要努力彌補(bǔ)其中的不足。第一就是在課堂上運(yùn)用多種教學(xué)手段，把傳統(tǒng)教學(xué)與先進(jìn)性的教育手段相結(jié)合，讓學(xué)生積極地參與，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣；第二就是教師要進(jìn)一步提高掌控課堂的能力，運(yùn)用各種手段來(lái)積極的調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，這都需要教師對(duì)于課堂的掌控和把握，要求教師有很好的駕馭能力，以此來(lái)提高課堂的效率；第三就是對(duì)于語(yǔ)文課堂教學(xué)的預(yù)見(jiàn)性；偏遠(yuǎn)山區(qū)的教學(xué)存在很多的問(wèn)題，大部分學(xué)生語(yǔ)文基礎(chǔ)薄弱，對(duì)于他們的教學(xué)一定要運(yùn)用多種方式的結(jié)合，至于如何的掌握和使用需要老師進(jìn)行合理地的控制。所以一定要加強(qiáng)課堂教學(xué)的預(yù)見(jiàn)性，對(duì)于語(yǔ)文課堂教學(xué)要心中有底，保證課堂可以順利地進(jìn)行，確保課堂的質(zhì)量有所提高?？偠灾?，語(yǔ)文教學(xué)一定要發(fā)揮學(xué)生的主體地位，教師要運(yùn)用各種手段把自己融入到教學(xué)過(guò)程中去，用發(fā)展的眼光來(lái)對(duì)待每一位學(xué)生，讓學(xué)生可以發(fā)揮自己內(nèi)在的潛力，也可以發(fā)揮內(nèi)心的光芒，這樣的教學(xué)工作一定是高質(zhì)量的。在實(shí)際的教學(xué)工作中，教學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)和方法都會(huì)有所不同，也會(huì)發(fā)生著多樣性的變化，讓我們?cè)趯?shí)踐中去探索總結(jié)行之有效的方法和經(jīng)驗(yàn)，使語(yǔ)文教學(xué)工作的水平不斷躍上新臺(tái)階。0引言分形思想源于曼德勃羅特（MandelbortBB）1967年在《科學(xué)》雜志上的撰文《英國(guó)的海岸線有多長(zhǎng)》，在1977年和1982年，他又相繼完成了《分形元素：形態(tài)、機(jī)遇和維數(shù)》和《自然中的分形幾何》兩部專著，系統(tǒng)闡述了分形的思想，內(nèi)容，意義和方法，分形理論至此初步形成。Mandelbrot將分形定義為局部和整體按某種方式相似的集合，這是目前關(guān)于分形普遍被接受的定義。分形理論的產(chǎn)生為人們正確認(rèn)識(shí)世界和改造世界提供了重要的理?工具和哲學(xué)方法，對(duì)現(xiàn)代科學(xué)向非線性領(lǐng)域大步邁進(jìn)起到了重要作用。分形理論是描述和模擬非線形世界的有力工具，它不僅給自然科學(xué)提供了研究手段，也給人文科學(xué)提供了方法論的啟示。思維是人類特有的認(rèn)識(shí)能力。思維分形是指人類在認(rèn)識(shí)、意識(shí)活動(dòng)的過(guò)程中或結(jié)果上所表現(xiàn)出來(lái)的自相似形特征，反映在兩個(gè)方面：第一是作為思維形式之一的概念，它是邏輯思維最基本的分形元，反映了人們對(duì)事物整體本質(zhì)的認(rèn)識(shí)。第二是每個(gè)個(gè)人的思維都在某種程度上反映了人類整體的思維。思維分形不僅在科學(xué)認(rèn)識(shí)中體現(xiàn)出來(lái)，而且也在日常認(rèn)識(shí)中體現(xiàn)出來(lái)。我們通過(guò)對(duì)湖北省屬理工類院校在人文社科教育中創(chuàng)新思維能力發(fā)展的分形分析，發(fā)現(xiàn)其發(fā)展規(guī)律中的不規(guī)則的非線性特征。本文就是討論如何應(yīng)用分形理論分析湖北省理工類院校人文社科教育中創(chuàng)造性思維能力發(fā)展。1分形思想對(duì)湖北省屬理工類院校的創(chuàng)造性思維能力發(fā)展的啟示湖北省屬理工科院校在人才培養(yǎng)、國(guó)家建設(shè)方面的重要地位不容忽視，但教育成果，即人才，存在的問(wèn)題越來(lái)越突出，尤以缺乏人文精神，人文社科知識(shí)不足最為明顯。思維創(chuàng)新是人文社科教育工作響應(yīng)高效率、新思維、新角度的號(hào)召?，F(xiàn)代高等教育要求培養(yǎng)不僅具有扎實(shí)的知識(shí)基礎(chǔ)，而且要具有創(chuàng)造性思維能力的高素質(zhì)人才。廣義分形在人類思維活動(dòng)中是普遍存在的，雖然人們對(duì)大腦的思維已經(jīng)進(jìn)行了長(zhǎng)期的艱苦的研究和探索，但是傳統(tǒng)的方法具有很大的局限性，很難適應(yīng)對(duì)世界上最復(fù)雜，最奇妙的人腦系統(tǒng)的研究。分形理論為思維科學(xué)的研究提供了新視角，新思路和新方法。創(chuàng)造性思維在分形學(xué)中得到了全新的詮釋：（1）分形理論可用來(lái)分析創(chuàng)造性思維過(guò)程。創(chuàng)造性思維是一種高級(jí)、復(fù)雜的思維活動(dòng)，這種思維是一種多維數(shù)，非線性的思維，而分形學(xué)正好也是多維數(shù)，非線性的。（2）分形理論可以培養(yǎng)發(fā)展創(chuàng)造性思維能力。人的創(chuàng)造性思維能力的培養(yǎng)與提高是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，是一個(gè)由淺入深的實(shí)施過(guò)程，不能一蹴而就?？梢詤⒄辗中卫碚摰幕居^點(diǎn)，例如形數(shù)結(jié)合觀、多維觀、動(dòng)態(tài)觀培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)造思維能力。（3）從分形理論的角度出發(fā)，分形的自相似性和其相似性外推的精細(xì)結(jié)構(gòu)等原理，為我們建立湖北省理工科院校的人文社科創(chuàng)造性思維能力評(píng)價(jià)尺度（多種尺度的協(xié)同性和互補(bǔ)性）開(kāi)拓了新的視野。曼德?tīng)柌剂_特之所以得出英國(guó)的海岸線無(wú)限長(zhǎng)的結(jié)論，一個(gè)重要的原因在于評(píng)價(jià)準(zhǔn)則的變化性，即改變?cè)u(píng)價(jià)的特征尺度，原來(lái)看似固定的事物將呈現(xiàn)出不同的結(jié)果?！笆挛锏男再|(zhì)因特征尺度的改變而變化，不同尺度的對(duì)象領(lǐng)域有不同的規(guī)律”。因此，從分形學(xué)的啟示看來(lái)，我們?cè)u(píng)價(jià)事物的關(guān)鍵是抓住特征尺度，要想正確地評(píng)價(jià)事物，就要選擇適宜的特征時(shí)、特征長(zhǎng)度和特征容量等內(nèi)容。傳統(tǒng)的教學(xué)評(píng)價(jià)存在種種弊端，也因此成為人們一直批評(píng)的對(duì)象。統(tǒng)一不變的評(píng)價(jià)尺度來(lái)應(yīng)對(duì)始終處于變動(dòng)中的、復(fù)雜的教學(xué)系統(tǒng)和學(xué)生系統(tǒng)，這顯然是與曼德?tīng)柌剂_特的思想格格不入的。正態(tài)分布是傳統(tǒng)教學(xué)評(píng)價(jià)最愿意看到也最容易得到的評(píng)價(jià)曲線。在這一個(gè)鐘形的曲線中，大多數(shù)數(shù)據(jù)聚集在鐘形隆起的平均值階段，同時(shí)以一種適當(dāng)與緩和的方式對(duì)平均值有所偏離。在傳統(tǒng)的研究者視野里，正態(tài)分布的獲得預(yù)示著教學(xué)是成功的――大部分人在教學(xué)中受益（取得中間的分?jǐn)?shù)），而僅有少數(shù)人非常突出或沒(méi)有跟上教學(xué)的步伐。但曼德?tīng)柌剂_特對(duì)此并不贊同，在他看來(lái)，包含眾多要素在內(nèi)的非線性系統(tǒng)，演化的結(jié)果不可能是正態(tài)曲線，而是應(yīng)該在不同的評(píng)價(jià)尺度下表現(xiàn)出不同的分形維（具有不同的結(jié)果），顯現(xiàn)出分形的結(jié)構(gòu)特征。2結(jié)語(yǔ)總的來(lái)說(shuō)，利用分形理論對(duì)理工科院校的經(jīng)濟(jì)學(xué)，管理學(xué)，文學(xué)藝術(shù)等人文社科教育領(lǐng)域中創(chuàng)新性思維培養(yǎng)和提高做深入的研究這一點(diǎn)是可行的，本文從分形的視野來(lái)對(duì)創(chuàng)造性思維發(fā)展的審視，相信是探索其湖北省理工類院校創(chuàng)造性思維發(fā)展的重要而且正確的一步?；痦?xiàng)目：本文由湖北省人文社科項(xiàng)目16Q090及湖北工業(yè)大學(xué)高層次人才基金B(yǎng)SQD2016044資助。36、“不可能”這個(gè)字(法語(yǔ)是一個(gè)字)，只在愚人的字典中找得43工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用44主要內(nèi)容1.機(jī)器人的發(fā)展概況2.機(jī)器人的定義3.國(guó)際上的主要機(jī)器人生產(chǎn)廠家4.機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域5.機(jī)器人的分類6.機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)7.機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)8.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)9.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)10.機(jī)器人的控制主要內(nèi)容45)第一湖分機(jī)器人的發(fā)展概況“機(jī)器人”一詞的由來(lái)920年,捷克劇作家卡里洛·奇別克在其科幻劇本《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人制造公司》(Rossum’sUniversRobots)首次使用了ROBOT這個(gè)名詞,意思是“人造的人”?，F(xiàn)在已被人們作為機(jī)器人的專用名詞)第一湖分機(jī)器人的發(fā)展概況46機(jī)器人的發(fā)展概況第一代機(jī)器人19世紀(jì)50、60年代,隨著機(jī)構(gòu)理論和伺服理論的發(fā)展,機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用階段。1954年美國(guó)的G.C.Devo發(fā)表了“通用機(jī)器人專利;1960年美國(guó)AMF公司生產(chǎn)了柱坐標(biāo)型Versatran機(jī)器人,可進(jìn)行點(diǎn)位和軌跡控制,這是世界上第一種應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人。70年代,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人也得到了迅速的發(fā)展。1974年CincinnatiMilacron公司成功開(kāi)發(fā)了多關(guān)節(jié)機(jī)器人;1979年,Unimation公司又推出了PUMA機(jī)器人,它是一種多關(guān)節(jié)、全電機(jī)驅(qū)動(dòng)、多CPU二級(jí)控制的機(jī)器人,采用VAL專用語(yǔ)言,可配視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)傳感器,當(dāng)時(shí)是技術(shù)最先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人。現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上大體都以此為基時(shí)期的機(jī)器人屬Teach-inPlayback)型機(jī)器人,只具有記憶、存儲(chǔ)能力,按相應(yīng)程序重復(fù)作業(yè)對(duì)周圍環(huán)境基本沒(méi)有感知與反饋控制能力。機(jī)器人的發(fā)展概況47機(jī)器人的發(fā)展概況第二代機(jī)器人進(jìn)入80年代,隨著傳感技術(shù),包括視覺(jué)傳感器、非視覺(jué)傳感器(力覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)等)以及信息處理技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了第代機(jī)器人——有感覺(jué)的機(jī)器人。它能夠獲得作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的部分相關(guān)信息,進(jìn)行一定的實(shí)時(shí)處理,引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。第二代機(jī)器人已進(jìn)入了使用化,在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。第三代機(jī)器人目前正在研究的“智能機(jī)器人”,它不僅具有比第二代機(jī)器人更加完善的環(huán)境感知能力,而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力,可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進(jìn)行工作機(jī)器人的發(fā)展概況48◆第二分機(jī)器人的定義·美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)(RIA):機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置,通過(guò)程序動(dòng)作來(lái)執(zhí)行各種任務(wù),并具有編程能力的多功能操作機(jī)?？梢?jiàn),這里的機(jī)器人是指工業(yè)機(jī)器人日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)(JRA):工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動(dòng)來(lái)代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(Iso):機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī),這種操作機(jī)具有幾個(gè)