華中數(shù)控系統(tǒng)

項(xiàng)目七華中數(shù)控系統(tǒng)主編張愛紅（2007版）

單元一華中（世紀(jì)星）數(shù)控系統(tǒng)概述單元二華中數(shù)控系統(tǒng)部件連接

單元三華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)單元四華中數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行與調(diào)試單元五華中數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù)項(xiàng)目七華中數(shù)控系統(tǒng)

單元一華中（世紀(jì)星）數(shù)控系統(tǒng)概述一、華中數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)二、華中數(shù)控系統(tǒng)功能部件的接口與功能項(xiàng)目七華中數(shù)控系統(tǒng)

一、華中數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)

華中數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)由數(shù)控裝置、變頻調(diào)速主軸及三相異步電動(dòng)機(jī)、交流伺服單元及交流伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、測(cè)量裝置、十字工作臺(tái)組成。

項(xiàng)目七華中數(shù)控系統(tǒng)

1.數(shù)控裝置HNC-21TF數(shù)控裝置內(nèi)置嵌入式工業(yè)PC機(jī)，配置7.7”彩色液晶屏和通用工程面板，集成進(jìn)給軸接口、主軸接口、手持單元接口，內(nèi)嵌式PLC于一體，可選配各種類型的脈沖接口、模擬接口的交流伺服單元或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。2.變頻調(diào)速主軸單元變頻主軸采用西門子MICROMASTER440系列的SE6440-2UD21-5AA0變頻器配三相異步電機(jī)。3.交流伺服驅(qū)動(dòng)單元交流伺服和交流伺服電機(jī)采用松下MINASA系列的MSDA023A1A伺服單元和MSMA022A1C伺服電動(dòng)機(jī)。4.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)采用深圳雷塞M535和57HS13。四相混合式步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)角為1.8度,靜轉(zhuǎn)矩1.3Nm,額定相電流2.8A。

項(xiàng)目七華中數(shù)控系統(tǒng)

項(xiàng)目七華中數(shù)控系統(tǒng)5.輸入與輸出裝置輸入接線端子板提供NPN和PNP兩種類型開關(guān)量信號(hào)輸入，輸出繼電器板集成八個(gè)單刀單投繼電器和兩個(gè)雙刀雙投繼電器。

6.工作臺(tái)機(jī)械部分采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作臺(tái)，用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動(dòng)作。X軸執(zhí)行裝置采用四相混合式步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)沒有傳感器，不需要反饋，用于實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制。Y軸執(zhí)行裝置采用交流伺服電機(jī)，交流伺服和交流伺服電機(jī)組成一個(gè)速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。安裝在交流伺服電機(jī)軸上的增量式碼盤充當(dāng)位置傳感器，用于間接測(cè)量機(jī)械部分的移動(dòng)距離，構(gòu)成一個(gè)位置半閉環(huán)控制系統(tǒng)；也可用安裝在十字工作臺(tái)上的光柵尺直接測(cè)量機(jī)械部分移動(dòng)位移，構(gòu)成一個(gè)位置閉環(huán)控制系統(tǒng)。

項(xiàng)目七華中數(shù)控系統(tǒng)

項(xiàng)目七華中數(shù)控系統(tǒng)

項(xiàng)目七華中數(shù)控系統(tǒng)1.電源接口—XS1

引腳號(hào)信號(hào)名說明1、5AC24V1/2交流24V電源2DC24V直流24V電源3空

－4DC24V地6PE地7空

－二、華中數(shù)控系統(tǒng)功能部件的接口與功能

2.PC鍵盤接口—XS2

引腳號(hào)信號(hào)名說明1DATA數(shù)據(jù)－2空

3GND電源地4VCC電源－5CLOCK

6空時(shí)鐘項(xiàng)目七華中數(shù)控系統(tǒng)項(xiàng)目目七七華華中中數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)3.以以太太網(wǎng)網(wǎng)接接口口——XS3引腳號(hào)信號(hào)名說明1TX_D1+發(fā)送數(shù)據(jù)2TX_D1-發(fā)送數(shù)據(jù)3RX_D2+接收數(shù)據(jù)4BI_D3+空置5BI_D3-空置6RX_D2-接收數(shù)據(jù)7BI_D4+空置8BI_D4-空置引腳號(hào)信號(hào)名說明1L1減小寫電流2L2驅(qū)動(dòng)器選擇

A3L3寫數(shù)據(jù)4L4寫保護(hù)5+5V驅(qū)動(dòng)器電源6L5驅(qū)動(dòng)器A允許7L6步進(jìn)8L70磁道9L8盤面選擇10GND驅(qū)動(dòng)器電源地、信號(hào)地11L9索引12L10方向13L11寫允許14L12讀數(shù)據(jù)15L13更換磁盤項(xiàng)目目七七華華中中數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)4.軟軟驅(qū)驅(qū)接接口口——XS4項(xiàng)目目七七華華中中數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)5.RS232接口口——XS5引腳號(hào)信號(hào)名說明1-DCD載波檢測(cè)2RXD接收數(shù)據(jù)3TXD發(fā)送數(shù)據(jù)4-DTR數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好5GND信號(hào)地6-DSR數(shù)據(jù)裝置準(zhǔn)備好7-RTS請(qǐng)求發(fā)送8-CTS準(zhǔn)許發(fā)送9-R1振零指示項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)6.遠(yuǎn)程程I/O接口—XS6引腳號(hào)信號(hào)名說明1EN+使能2SCK+時(shí)鐘3Dout+數(shù)據(jù)輸出4Din+數(shù)據(jù)輸入5GND地6EN-使能7SCK-時(shí)鐘8Dout-數(shù)據(jù)輸出9Din-數(shù)據(jù)輸入項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)7.手持持單元接口口—XS8信號(hào)名說明24V、24VGDC24V電源輸出ESTOP2、ESTOP3手持單元急停按鈕I32～I(xiàn)39手持單元輸入開關(guān)量O28～O31手持單元輸出開關(guān)量HA手搖A相HB手搖B相+5V、5VG手搖DC5V電源項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)8.主軸軸控制接口口—XS9信號(hào)名說明SA+、SA-主軸碼盤A相位反饋信號(hào)SB+、SB-主軸碼盤B相位反饋信號(hào)SZ+、SZ-主軸碼盤Z脈沖反饋+5V、GNDDC5V電源AOUT1、AOUT2主軸模擬量指令輸出GND模擬量輸出地項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)9.開關(guān)關(guān)量輸入接接口—XS10、XS11信號(hào)名說明24VG外部開關(guān)量DC24V電源地I0～I(xiàn)39輸入開關(guān)量O0～O31輸出開關(guān)量ESTOP1，ESTOP3急?；芈放c超程回路的串聯(lián)的接入端子OTBS1，OTBS2超程限位開關(guān)的接入端子項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)10.模擬擬接口式、、脈沖接口口式伺服信號(hào)名說明A+、A-編碼器A相位反饋信號(hào)B+、B-編碼器B相位信反饋信號(hào)Z+、Z-編碼器Z脈沖反饋信號(hào)+5V，GNDDC5V電源OUTA模擬指令輸出(-20mA～+20mA)CP+、CP-指令脈沖輸出（A相）DIR+、DIR-指令方向輸出（B相）項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)11.串行接口式式（HSV-11系列）伺服服驅(qū)動(dòng)器控制制接口—XS40～～XS43信號(hào)名說明TXD數(shù)據(jù)發(fā)送RXD數(shù)據(jù)接收GND信號(hào)地項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)單元二華華中（世紀(jì)紀(jì)星）數(shù)控控系統(tǒng)部件件連接一、華中數(shù)數(shù)控系統(tǒng)各各功能模塊塊1、電源模模塊2、繼電器器與輸入輸輸出開關(guān)量量3、數(shù)控裝裝置與手搖搖的連接4、數(shù)控裝裝置與光柵柵尺的連接接5、數(shù)控裝裝置與主軸軸連接6、數(shù)控裝裝置與步進(jìn)進(jìn)驅(qū)動(dòng)器連連接7、數(shù)控裝裝置與交流流伺服連接接8、數(shù)控系系統(tǒng)刀架電電機(jī)的連接接二、急停與與超程解除除控制線路路的工作原原理項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)1.電源部部分的連接接項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)2.繼電器器與輸入輸輸出開關(guān)量量繼電器板項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)輸入開關(guān)接接口項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)輸出開關(guān)接接口項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)3.數(shù)控裝裝置與手搖搖脈沖發(fā)生生器的連接接項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)4.數(shù)控裝裝置與光柵柵尺的連接接項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)5.數(shù)控裝裝置與主軸軸連接項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)6.數(shù)控裝裝置與步進(jìn)進(jìn)驅(qū)動(dòng)器連連接項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)7.數(shù)控裝裝置與交流流伺服連接接項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)8.數(shù)控系系統(tǒng)刀架電電機(jī)的連接接項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)二、急停與與超程解除除控制線路路的工作原原理所有急停按按鈕的常閉閉觸點(diǎn)以串串聯(lián)方式，，連接到系系統(tǒng)的急停?；芈分?。。在正常情情況下，急急停按鈕處處于松開狀狀態(tài)，其觸觸點(diǎn)處于常常閉狀態(tài)。。按下急停停按鈕后，，其觸點(diǎn)斷斷開，使得得系統(tǒng)的急急?；芈匪刂频闹兄虚g繼電器器KA斷電，而切切斷移動(dòng)裝裝置（如進(jìn)進(jìn)給軸電機(jī)機(jī)/主軸電電機(jī)/刀庫庫/架電機(jī)機(jī)等）的動(dòng)動(dòng)力電源同同時(shí)連接在在PLC輸入端的中中間繼電器器KA的一組常開開觸點(diǎn)向系系統(tǒng)發(fā)出急急停報(bào)警此此信號(hào)在打打開急停按按鈕時(shí)則作作為系統(tǒng)的的復(fù)位信號(hào)號(hào)項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)發(fā)生超程后后系統(tǒng)處于于超程報(bào)警警狀態(tài)各進(jìn)進(jìn)給裝置的的動(dòng)力電源源已被切斷斷為了解除除超程用戶戶應(yīng)按以下下步驟操作作1按住數(shù)數(shù)控裝置操操作面板上上的超程解解除按鈕使使系統(tǒng)復(fù)位位在解除超程前不得得松開超程程解除按鈕鈕2手動(dòng)操操作機(jī)床的的進(jìn)給軸按按正確的方方向移動(dòng)使使被壓下的的超程限位位開關(guān)松開此此時(shí)超程解解除按鈕上上的指示燈燈將熄滅3松開超超程解除按按鈕項(xiàng)目目七七華華中中數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)單元元三三華華中中數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)參參數(shù)數(shù)一、、華華中中數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)參參數(shù)數(shù)的的分分類類與與功功能能按功功能能和和重重要要性性劃劃分分了了參參數(shù)數(shù)的的不不同同級(jí)級(jí)別別，，數(shù)數(shù)控控裝裝置置設(shè)設(shè)置置了了三三種種級(jí)級(jí)別別的的權(quán)權(quán)限限，，允允許許用用戶戶修修改改不不同同級(jí)級(jí)別別的的參參數(shù)數(shù)。。通通過過權(quán)權(quán)限限口口令令的的限限制制對(duì)對(duì)重重要要參參數(shù)數(shù)進(jìn)進(jìn)行行保保護(hù)護(hù)，，防防止止因因誤誤操操作作而而引引起起故故障障和和事事故故。。查查看看參參數(shù)數(shù)和和備備份份參參數(shù)數(shù)不不需需要要口口令令。。項(xiàng)目目七七華華中中數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)HNC-21數(shù)控控裝裝置置中中設(shè)設(shè)置置了了三三種種級(jí)級(jí)別別的的權(quán)權(quán)限限：：1.數(shù)數(shù)控控廠廠家家最最高高級(jí)級(jí)別別權(quán)權(quán)限限，，能能修修改改所所有有的的參參數(shù)數(shù)；；2.機(jī)機(jī)床床廠廠家家中中間間級(jí)級(jí)權(quán)權(quán)限限，，能能修修改改機(jī)機(jī)床床調(diào)調(diào)試試時(shí)時(shí)，，須須設(shè)設(shè)置置的的參參數(shù)數(shù)；；3.用用戶戶廠廠家家最最低低級(jí)級(jí)權(quán)權(quán)限限，，僅僅能能修修改改用用戶戶使使用用時(shí)時(shí)，，須須改改變變的的參參數(shù)數(shù)。。用戶戶最最低低主主菜菜單單與與子子菜菜單單在在某某一一個(gè)個(gè)菜菜單單中中用用Enter鍵選選中中某某項(xiàng)項(xiàng)后后出出現(xiàn)現(xiàn)另另一一個(gè)個(gè)菜菜單單則則前前者者稱稱主主菜菜單單后后者者稱稱子子菜菜單單菜菜單單可可以以分分為為兩兩種種彈彈出出式式菜菜單單和和圖圖形形按按鍵鍵式式菜菜單單二、、查查看看、、設(shè)設(shè)置置華華中中數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)參參數(shù)數(shù)1.參參數(shù)數(shù)設(shè)設(shè)置置和和操操作作（1））常常用用名名詞詞和和按按鍵鍵說說明明（2））參數(shù)數(shù)查看看與設(shè)設(shè)置（（F3→→F1）（3））輸入權(quán)權(quán)限口口令(F3→→F3)項(xiàng)目七七華華中中數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)2.參參數(shù)詳詳細(xì)說說明（1））系系統(tǒng)參參數(shù)a.插補(bǔ)周周期；；b.刀具壽壽命管管理使使能；；c.移動(dòng)軸軸脈沖沖當(dāng)量量分母母（分分子為為1um））；d.旋轉(zhuǎn)軸軸脈沖沖當(dāng)量量分母母（分分子為為1/1000度））；（2））通道道參數(shù)數(shù)項(xiàng)目七七華華中中數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)項(xiàng)目七七華華中中數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)（3））坐坐標(biāo)軸軸參數(shù)數(shù)（以以坐標(biāo)標(biāo)軸參參數(shù)－－軸0為為例））a.軸名稱；b.所屬通道號(hào)號(hào)；c.軸類型；d.外部脈沖當(dāng)當(dāng)量分子和和外部脈沖沖當(dāng)量分母母；e.正軟極限位位置；f.負(fù)軟極限位位置；g.回參考點(diǎn)方方式；h.回參考點(diǎn)方方向；i.參考點(diǎn)位置置；j.參考點(diǎn)開關(guān)關(guān)偏差；k.回參考點(diǎn)快快移速度；；l.回參考點(diǎn)定定位速度；；m.單位定向偏偏移值；n.最高快移速速度；項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)o.最高加工速速度；p.快移加減速速時(shí)間常數(shù)數(shù)q.快移加減速速（4）軸軸補(bǔ)償參數(shù)數(shù)a.方向間隙；；b.螺補(bǔ)類型；；c.補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)；；d.參考點(diǎn)偏差差號(hào)；e.補(bǔ)償間隔；；f.偏差值；項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)（5）硬硬件配置參參數(shù)參數(shù)a.部件**型型號(hào)；b.標(biāo)識(shí)；c.地址；d.配置[1]；e.配置[2]；項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)（6）PMC系統(tǒng)參數(shù)a.開關(guān)量輸入入總組數(shù)；；b.開關(guān)量輸出出總組數(shù)；；c.輸入模塊*部件號(hào)（（*:0～～7）；d.輸出模塊*部件號(hào)（（*:0～～7）；e.輸入模塊*組數(shù)（*:0～7）；f.輸出模塊*組數(shù)（*:0～7）；（7）PMC參數(shù)P[0]～～P[99]項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)（8）外部部報(bào)警信息息（9）DNC參數(shù)a.選擇串口號(hào)號(hào)（1、2）；b.數(shù)據(jù)傳輸波波特率；c.收發(fā)數(shù)據(jù)位位長(zhǎng)度；d.數(shù)據(jù)傳輸停停止位；e.奇偶校驗(yàn)位位單元四華華中數(shù)控系系統(tǒng)的運(yùn)行行與調(diào)試一、數(shù)控系系統(tǒng)運(yùn)行前前的檢查1.運(yùn)行行前檢查（1）接接線檢查確保所有的的電纜連接接正確,應(yīng)應(yīng)特別注意意檢查：繼電器電磁磁閥的續(xù)流流二極管的的極性；電機(jī)強(qiáng)電電電纜的相序序；進(jìn)給裝置的的位置控制制電纜位置置反饋電纜纜電機(jī)強(qiáng)電電電纜應(yīng)該該一一對(duì)應(yīng)應(yīng)。項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)確認(rèn)主軸單單元接收的的模擬電壓壓指令的類類型，檢查查接線以免免損壞主軸軸單元速度度指令接口口。若為0～10V應(yīng)使用XS9的OUT2（（14腳與15腳腳）；若若為-10V+10V則應(yīng)使用XS9的AOUT1（6腳與7腳））；確保所有地地線都可靠靠且正確地地連接；確保急停按按鈕與急停停回路的有有效性當(dāng)急急停按鈕按按下或急停?；芈窋嚅_開后能夠切切斷進(jìn)給驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置主主軸驅(qū)動(dòng)裝裝置等運(yùn)動(dòng)動(dòng)部件的動(dòng)動(dòng)力電源急急停回路的的設(shè)計(jì)。項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)采用串行通通訊接口式式HSV-11型伺服的一一一對(duì)應(yīng)關(guān)關(guān)系項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)采用HSV-16及其它如安安川松下等等模擬接口口式或脈沖沖接口式伺伺服驅(qū)動(dòng)器器的一一對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)系項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)采用西門子子611A或發(fā)那克6M7M等模擬接口口伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)器的一一一對(duì)應(yīng)關(guān)系系項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)（2）電電源檢查確保電路中中各部分電電源的電壓壓正確，極極性連接正正確。特別別是DC24V的極性，確確保該部分分電源回路路不短路；；確保電路中中各部分電電源的規(guī)格格正確；確保電路中中各部分變變壓器的規(guī)規(guī)格和進(jìn)出出線方向正正確。項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)（3）設(shè)設(shè)備檢查確保系統(tǒng)中中的各個(gè)電電機(jī)（主軸軸電機(jī)、進(jìn)進(jìn)給電機(jī)））已經(jīng)與機(jī)機(jī)械傳動(dòng)部部分脫離并并且可靠放放置與固定定；確保所有電電源開關(guān)、、特別是伺伺服動(dòng)力電電源開關(guān)已已經(jīng)斷開。。項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)2.試運(yùn)運(yùn)行（1）通通電系統(tǒng)通電與與斷電前，，都應(yīng)先按按下急停按按鈕，避免免伺服動(dòng)力力電源與伺伺服控制電電源同時(shí)接接通和斷開開，而出現(xiàn)現(xiàn)電機(jī)瞬時(shí)時(shí)跳動(dòng)；在執(zhí)行以下下步驟時(shí)應(yīng)應(yīng)確保伺服服驅(qū)動(dòng)器的的動(dòng)力電源源是斷開的的，以防止止因數(shù)控裝裝置的參數(shù)數(shù)尚未正確確設(shè)置而出出現(xiàn)誤動(dòng)作作或故障。。1）按下急急停按鈕確確保系統(tǒng)中中所有空氣氣開關(guān)已斷斷開；2）合上電電柜主電源源空氣開關(guān)關(guān)；3）接通控控制交流24V的空氣開關(guān)關(guān)或熔斷器器，檢查AC24V電源是否正正常；4）接通控控制直流24V的空氣開關(guān)關(guān)或熔斷器器檢查DC24V電源是否正正常；5）檢查設(shè)設(shè)備用到的的其他部分分電源是否否正常；6）HNC-21數(shù)控裝置通通電。項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)（2）參參數(shù)設(shè)置HNC-21數(shù)控裝置通通電后，經(jīng)經(jīng)自檢進(jìn)入入主控制畫畫面，進(jìn)入入?yún)?shù)設(shè)置置菜單。請(qǐng)請(qǐng)對(duì)照現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)硬件，檢檢查系統(tǒng)參參數(shù)是否正正確。設(shè)置置參數(shù)時(shí)請(qǐng)請(qǐng)參考上一一單元的參參數(shù)設(shè)置。。（3）外外部狀態(tài)檢檢查檢查各進(jìn)給給驅(qū)動(dòng)單元元、主軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元接接通控制電電源后是否否正常；檢檢查系統(tǒng)所所需要的狀狀態(tài)回答信信號(hào)是否正正常，如進(jìn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)正正常、主軸軸驅(qū)動(dòng)正常常等，為接接通伺服動(dòng)動(dòng)力電源做做準(zhǔn)備開關(guān)量輸入入輸出狀態(tài)態(tài)的顯示PLC地址定義項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)主控菜單PLC功能子菜單單項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)PLC功能子菜單單與狀態(tài)選選擇子菜單單項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)機(jī)床輸入到到PMC:X項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)（4）接接通伺服動(dòng)動(dòng)力電源接通伺服動(dòng)動(dòng)力電源前前的檢查；；接通伺服動(dòng)動(dòng)力電源；；項(xiàng)目七華華中數(shù)控控系統(tǒng)3.PLC編程與調(diào)試試（1）PLC調(diào)試的內(nèi)容容操作數(shù)控裝裝置進(jìn)入輸輸入輸出開開關(guān)量顯示示狀態(tài),對(duì)對(duì)照機(jī)床電電氣原理圖圖逐個(gè)個(gè)檢查PLC輸入輸出點(diǎn)點(diǎn)的連接和和邏輯關(guān)系系是否正確確;檢查機(jī)床超超程限位開開關(guān)是否有有效,報(bào)警警顯示是否否正確(各各坐標(biāo)軸的的正負(fù)超程程限位開關(guān)關(guān)的一個(gè)常常開觸點(diǎn),已經(jīng)接入入輸入開關(guān)關(guān)量接口)。項(xiàng)目七華華中中數(shù)控系系統(tǒng)（2）PLC調(diào)試的過過程檢查操作作面板上上的各個(gè)個(gè)按鈕，，檢驗(yàn)開開關(guān)量輸輸入信號(hào)號(hào)、系統(tǒng)統(tǒng)動(dòng)作、、外部邏邏輯電路路的動(dòng)作作是否正正確；逐個(gè)在開開關(guān)量輸輸入信號(hào)號(hào)中人為為接入限限位信號(hào)號(hào)，通常常為X0.0～X0.7（（即I0～I(xiàn)7）檢驗(yàn)該信信號(hào)能否否使系統(tǒng)統(tǒng)產(chǎn)生急急停，并并正確顯顯示報(bào)警警信息；；讓各坐標(biāo)標(biāo)軸返回回參考點(diǎn)點(diǎn)，人為為接入?yún)⒖键c(diǎn)回回答信號(hào)號(hào)，檢驗(yàn)驗(yàn)各坐標(biāo)標(biāo)能否完完成回參參考點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作及回回參考點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)作是是否正確確；正確連接接各個(gè)坐坐標(biāo)的限限位開關(guān)關(guān)與回參參考點(diǎn)信信號(hào)，人人為控制制限位開開關(guān)與參參考點(diǎn)開開關(guān)，重重復(fù)上面面兩部分分內(nèi)容檢檢驗(yàn)開關(guān)關(guān)的有效效性；檢驗(yàn)各報(bào)報(bào)警開關(guān)關(guān)量輸入入信號(hào)輸輸入時(shí)，，系統(tǒng)能能否正確確產(chǎn)生系系統(tǒng)報(bào)警警信息或或用戶在在PLC程序中定定義的外外部報(bào)警警信息，，并執(zhí)行行相應(yīng)的的動(dòng)作。。項(xiàng)目七華華中中數(shù)控系系統(tǒng)（2）PLC調(diào)試的方方法當(dāng)PLC程序不能能按預(yù)期期的過程程執(zhí)行時(shí)時(shí)通常按按下列步步驟調(diào)試試檢查：：在PLC狀態(tài)中觀觀察所需需的輸入入開關(guān)量量或系統(tǒng)統(tǒng)變量是是否正確確輸入，，若沒有有則檢查查外部電電路，對(duì)對(duì)于MST指令應(yīng)該該編寫一一段包含含該指令令的零件件程序，，用自動(dòng)動(dòng)或單段段的方式式執(zhí)行該該程序，，在執(zhí)行行的過程程中觀察察相應(yīng)的的變量。。在PLC狀態(tài)中觀觀察所需需的輸出出開關(guān)量量或系統(tǒng)統(tǒng)變量是是否正確確輸出，，若沒有有則檢查查PLC