單元三電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

單元三電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修主講教師：屈亞鋒、張立新、王思霞學(xué)習(xí)情境一輛一汽大眾速騰轎車(chē)進(jìn)廠修理，客戶(hù)反映該車(chē)在行駛中轉(zhuǎn)向沉重、助力失效。經(jīng)維修技師檢查，汽車(chē)輪胎、前橋、車(chē)架及懸架裝置等技術(shù)狀況良好，故障可能出現(xiàn)在電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，需對(duì)汽車(chē)電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行檢修及調(diào)整。單元三主講內(nèi)容生產(chǎn)任務(wù)相關(guān)知識(shí)課堂討論相關(guān)技能小組工作思考題生產(chǎn)任務(wù)電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力不足或失效故障檢修１、工作對(duì)象待檢修裝備電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車(chē)輛１臺(tái)。２、工作內(nèi)容（１）領(lǐng)取所需的工具，做好工作準(zhǔn)備。（２）檢查電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作。（３）拆卸、檢查電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要零部件并進(jìn)行檢測(cè)，分析檢測(cè)結(jié)果，制訂修復(fù)方案。（４）安裝電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件，確定系統(tǒng)工作正常。（５）檢查、評(píng)價(jià)工作質(zhì)量。（６）整理工具，清潔工作場(chǎng)地。３、工作目標(biāo)與要求（１）學(xué)生應(yīng)以小組工作的方式，完成本項(xiàng)工作任務(wù)。（２）學(xué)生應(yīng)當(dāng)能在小組成員的配合下，利用汽車(chē)維修手冊(cè)（或?qū)嵱?xùn)指導(dǎo)書(shū)）制訂工作計(jì)劃，實(shí)施工作計(jì)劃。（３）能通過(guò)閱讀資料和現(xiàn)場(chǎng)觀察，辨別所檢修電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型。（４）能認(rèn)識(shí)所檢修電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零部件，口述電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理和各零部件的作用。（５）能向客戶(hù)解釋所修車(chē)輛電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障原因和修復(fù)方案。（６）能按規(guī)范的步驟，完成電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要零部件的拆卸和安裝。（７）在工作過(guò)程中，注意工作安全，做好廢料的處理，保持工作環(huán)境整潔。相關(guān)知識(shí)3.1液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.2電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.3電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)普通動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的助力特性是不變的，且與車(chē)速無(wú)關(guān)，這會(huì)導(dǎo)致停車(chē)及低速時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)操縱沉重，中速時(shí)較輕快，當(dāng)車(chē)速增高時(shí)更加輕快。如果考慮停車(chē)及低速時(shí)的輕便性，則使高速時(shí)操縱力過(guò)小，路感下降，易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度。反之會(huì)使停車(chē)及低速時(shí)操縱力過(guò)大，轉(zhuǎn)向沉重，效率下降。為了實(shí)現(xiàn)在各種行駛條件下轉(zhuǎn)向盤(pán)上所需要的力都是最佳值，必須采用更先進(jìn)的電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＰｏｗｅｒＳｔｅｅｒｉｎｇ，簡(jiǎn)稱(chēng)ＥＰＳ）。電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系可分為液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩類(lèi)。3.1液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了電子控制裝置而構(gòu)成的，根據(jù)控制方式的不同，可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏控制式三種形式。3.1.1流量控制式ESP這是一種根據(jù)車(chē)速傳感器信號(hào)調(diào)解動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置供應(yīng)的壓力油液，改變油液的輸入輸出流量，以控制轉(zhuǎn)向力的方法。１、ＬＳ４００轎車(chē)的流量控制式ＥＰＳ如圖３—１所示，流量控制式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由車(chē)速傳感器、電磁閥、整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥、動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵和電子控制單元等組成。２、藍(lán)鳥(niǎo)轎車(chē)的流量控制式ＥＰＳ圖３—２所示為藍(lán)鳥(niǎo)轎車(chē)的流量控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它是在一般液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上再增加了旁通流量控制閥、車(chē)速傳感器、轉(zhuǎn)角速度傳感器、電子控制單元和控制開(kāi)關(guān)等部件。在轉(zhuǎn)向油泵與轉(zhuǎn)向器之間設(shè)有旁通管路，在旁通管路中又設(shè)有旁通流量控制閥。圖３—３所示為為流量控控制式動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的構(gòu)成。。3.1.2反力控制制式ＥＰＰＳ１、基本本組成如圖３—４所示為為反力控控制式動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的組成，，主要由由轉(zhuǎn)向控控制閥、、電磁閥閥、分流流閥、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向動(dòng)力力缸、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向油泵泵、儲(chǔ)油油罐、車(chē)車(chē)速傳感感器和電電子控制制單元組組成。２、工作作原理（１）汽汽車(chē)靜止止或低速速行駛時(shí)時(shí)。如圖圖３—８所示，，汽車(chē)在在低速范范圍內(nèi)運(yùn)運(yùn)行時(shí)，，ＥＣＵＵ輸出一一個(gè)大的的電流，，使電磁磁閥的開(kāi)開(kāi)度增加加，由分分流分出出的液體體流過(guò)電電磁閥回回到儲(chǔ)油油罐中的的流量增增加。油油壓反力力室的壓壓力減小小，柱塞塞推動(dòng)控控制閥桿桿的力減減小，因因此只需需要較小小的轉(zhuǎn)向向力就可可使扭桿桿扭轉(zhuǎn)變變形，使使閥體與與閥桿發(fā)發(fā)生相對(duì)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而而使控制制閥打開(kāi)開(kāi)，油泵泵輸出油油壓作用用到動(dòng)力力缸右室室（或左左室），，使動(dòng)力力缸活塞塞左移（（或右移移），產(chǎn)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向向助力。。（２）汽汽車(chē)中、、高速行行駛時(shí)。。如圖３３—９所示，，此時(shí)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)微微量轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)時(shí)，控控制閥桿桿根據(jù)扭扭轉(zhuǎn)角度度而轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，轉(zhuǎn)閥閥的開(kāi)度度減小，，轉(zhuǎn)閥里里面的壓壓力增加加，流向向電磁閥閥和油壓壓反力室室中的液液流量增增加。當(dāng)當(dāng)車(chē)速增增加時(shí)，，ＥＣＵＵ輸出電電流減小小，電磁磁閥開(kāi)度度減小，，流入油油壓反力力室中的的液流量量增加，，反力增增大，使使得柱塞塞推動(dòng)控控制閥桿桿的力變變大。液液流還從從量孔流流進(jìn)油壓壓反力室室中，這這也增大大了油壓壓反力室室中的液液體壓力力，故轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)的的轉(zhuǎn)動(dòng)角角度增加加時(shí)，將將要求一一個(gè)更大大的轉(zhuǎn)向向操縱力力，使得得在中高高速時(shí)駕駕駛員可可獲得良良好的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向手感感和轉(zhuǎn)向向特性。。（３）中中高速直直行狀態(tài)態(tài)。車(chē)輛輛直行時(shí)時(shí)，轉(zhuǎn)向向偏擺角角小，扭扭桿相對(duì)對(duì)轉(zhuǎn)矩小小，控制制閥油孔孔開(kāi)度減減小，控控制閥側(cè)側(cè)油壓升升高。由由于分流流閥的作作用，使使電磁閥閥側(cè)油量量增加。。同時(shí)，，隨著車(chē)車(chē)速的升升高，通通電電流流減小，，通過(guò)電電磁閥流流回油箱箱的阻尼尼增大，，油壓反反力室的的反力增增大，使使柱塞推推動(dòng)控制制閥閥桿桿的力矩矩增大，，轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)手感增增強(qiáng)。3.1.3閥靈敏度度控制式式ＥＰＳＳ閥靈敏度度控制式式ＥＰＳＳ根據(jù)車(chē)車(chē)速控制制電磁閥閥，直接接改變動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向控制閥閥的油壓壓增益（（閥靈敏敏度）來(lái)來(lái)控制油油壓的方方法。這這種轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)結(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單、價(jià)格格便宜，，而且具具有較大大的選擇擇轉(zhuǎn)向力力的自由由度，可可以獲得得較好的的轉(zhuǎn)向手手感和良良好的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向特性性。閥靈敏度度控制式式ＥＰＳＳ主要由由轉(zhuǎn)子閥閥、電磁磁閥、車(chē)車(chē)速傳感感器及ＥＥＣＵ等等組成，，如圖３３—１０所示示。3.2電動(dòng)式動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)電動(dòng)式動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)（（ＥＰＳＳ）是一一種直接接依靠電電動(dòng)機(jī)提提供輔助助轉(zhuǎn)矩的的電動(dòng)助助力式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)。該系系統(tǒng)僅需需要控制制電動(dòng)機(jī)機(jī)電流的的方向和和幅值，，不需要要復(fù)雜的的控制機(jī)機(jī)構(gòu)。另另外該系系統(tǒng)由于于利用微微機(jī)控制制，為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)提供了了較高的的自由度度，同時(shí)時(shí)還降低低了成本本和重量量。3.2.1基本結(jié)構(gòu)構(gòu)和工作作原理電動(dòng)式動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的基本組組成如圖圖３—１２所示示，主要要由轉(zhuǎn)矩矩傳感器器、轉(zhuǎn)角角傳感器器、車(chē)速速傳感器器、電動(dòng)動(dòng)機(jī)、電電磁離合合器、減減速機(jī)構(gòu)構(gòu)、電子子控制單單元等組組成。電動(dòng)式動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的基本原原理是根根據(jù)汽車(chē)車(chē)行駛速速度（車(chē)車(chē)速傳感感器輸出出信號(hào)））、轉(zhuǎn)矩矩及轉(zhuǎn)向向角信號(hào)號(hào)，由ＥＥＣＵ控控制電動(dòng)動(dòng)機(jī)及減減速機(jī)構(gòu)構(gòu)產(chǎn)生助助力轉(zhuǎn)矩矩，使汽汽車(chē)在低低、中和和高速下下都能獲獲得最佳佳的轉(zhuǎn)向向效果。。3.2.2主要部件件的結(jié)構(gòu)構(gòu)及工作作原理１、轉(zhuǎn)矩矩傳感器器轉(zhuǎn)矩傳感感器的作作用是檢檢測(cè)駕駛駛員作用用在轉(zhuǎn)向向盤(pán)上的的轉(zhuǎn)向力力矩、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向方向向等參數(shù)數(shù)，并將將其轉(zhuǎn)變變?yōu)殡娦判盘?hào)輸送送給ＥＣＣＵ，以以作為電電動(dòng)助力力的依據(jù)據(jù)之一。。轉(zhuǎn)矩傳感感器的結(jié)結(jié)構(gòu)、原原理如圖圖３—１４所示示。２、電動(dòng)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向助力力電動(dòng)機(jī)機(jī)就是一一般的永永磁電動(dòng)動(dòng)機(jī)，電電動(dòng)機(jī)的的輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩控制制是通過(guò)過(guò)控制其其輸入電電流來(lái)實(shí)實(shí)現(xiàn)，而而電動(dòng)機(jī)機(jī)的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)則是由由電子控控制單元元輸出的的正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)觸發(fā)脈脈沖控制制。圖３３—１５所示示為一種種比較簡(jiǎn)簡(jiǎn)單實(shí)用用的正反反轉(zhuǎn)控制制電路。。ａ１、ａａ２為觸觸發(fā)信號(hào)號(hào)端。從從電子控控制單元元得到的的直流信信號(hào)輸入入到ａ１１、ａ２２端，用用以觸發(fā)發(fā)電動(dòng)機(jī)機(jī)產(chǎn)生正正反轉(zhuǎn)。。當(dāng)ａ１１端得到到輸入信信號(hào)時(shí)，，晶體管管Ｔ３導(dǎo)導(dǎo)通，ＴＴ２管得得到基極極電流而而導(dǎo)通，，電流經(jīng)經(jīng)Ｔ２管管的發(fā)射射極和集集電極、、電動(dòng)機(jī)機(jī)Ｍ、ＴＴ３管的的集電極極和發(fā)射射極搭鐵鐵，電動(dòng)動(dòng)機(jī)有電電流通過(guò)過(guò)而正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。當(dāng)ａａ２端得得到輸入入信號(hào)時(shí)時(shí)，晶體體管Ｔ４４導(dǎo)通，，Ｔ１管管得到基基極電流流而導(dǎo)通通，電流流經(jīng)過(guò)ＴＴ１管的的發(fā)射極極和集電電極，電電動(dòng)機(jī)ＭＭ、Ｔ４４管的集集電極和和發(fā)射極極搭鐵，，電動(dòng)機(jī)機(jī)有反向向電流通通過(guò)而反反轉(zhuǎn)?？乜刂朴|發(fā)發(fā)信號(hào)端端的電流流大小，，就可以以控制電電動(dòng)機(jī)通通過(guò)電流流的大小小。３、電磁磁離合器器圖３—１６所示示為電磁磁離合器器的結(jié)構(gòu)構(gòu)。當(dāng)電電流通過(guò)過(guò)滑環(huán)進(jìn)進(jìn)入離合合器線(xiàn)圈圈時(shí)，主主動(dòng)輪產(chǎn)產(chǎn)生電磁磁吸力，，帶花鍵鍵的壓板板被吸引引與主動(dòng)動(dòng)輪壓緊緊，電動(dòng)動(dòng)機(jī)的動(dòng)動(dòng)力經(jīng)過(guò)過(guò)軸、主主動(dòng)輪、、壓板、、花鍵、、從動(dòng)軸軸傳給執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)。４、減速速機(jī)構(gòu)目前使用用的減速速機(jī)構(gòu)有有多種組組合方式式，一般般采用蝸蝸輪蝸桿桿與轉(zhuǎn)向向軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)組合式式，也有有的采用用兩級(jí)行行星齒輪輪與傳動(dòng)動(dòng)齒輪組組合式，，如圖３３—１７所示示。５、電子子控制單單元ＥＣＣＵ電動(dòng)動(dòng)力力轉(zhuǎn)向ＥＥＣＵ的的基本組組成如圖圖３—１８所示示。3.3電控機(jī)械械式助力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)電控機(jī)械械式助力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)裝備備于一汽汽大眾寶寶來(lái)、高高爾夫、、速騰及及上海大大眾途安安等車(chē)型型中。與與傳統(tǒng)的的液壓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器相相比，電電控機(jī)械械式助力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)具有有許多優(yōu)優(yōu)點(diǎn)：它它可以協(xié)協(xié)助駕駛駛員行車(chē)車(chē)，并減減輕身體體和心理理負(fù)擔(dān)；；同時(shí)，，它僅在在需要時(shí)時(shí)進(jìn)行工工作，也也就是說(shuō)說(shuō)，只有有當(dāng)駕駛駛員需要要轉(zhuǎn)向助助力時(shí)，，它便會(huì)會(huì)自動(dòng)提提供幫助助；此外外，轉(zhuǎn)向向助力與與車(chē)速、、轉(zhuǎn)向力力矩和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角等等有關(guān)。。3.3.1系統(tǒng)組成成帶雙小齒齒輪的電電動(dòng)機(jī)械械轉(zhuǎn)向助助力系統(tǒng)統(tǒng)如圖３３—１９所示示。轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的部件主主要包括括轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)、帶轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角度度傳感器器的組合合開(kāi)關(guān)、、轉(zhuǎn)向柱柱、轉(zhuǎn)向向力矩傳傳感器、、電動(dòng)機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)向向助力器器電動(dòng)機(jī)機(jī)、轉(zhuǎn)向向器、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輔助助控制單單元等。。3.3.2控制原理理轉(zhuǎn)向助力力是通過(guò)過(guò)一個(gè)控控制單元元永久程程序存儲(chǔ)儲(chǔ)器中的的特性曲曲線(xiàn)組來(lái)來(lái)進(jìn)行控控制的。。圖３—２１所示示為ＧＯＯＬＦ２２００４４中８種種特性圖圖中的一一種，根根據(jù)車(chē)輛輛荷載不不同，又又分為輕輕重兩部部分特性性曲線(xiàn)。。電子助力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)轉(zhuǎn)向向過(guò)程的的控制原原理如圖圖３—２２所示示。工作作過(guò)程如如下：①①駕駛員員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)；；②轉(zhuǎn)向向盤(pán)上的的扭矩轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向向器上的的扭轉(zhuǎn)棒棒，轉(zhuǎn)向向力矩傳傳感器ＧＧ２６９９探測(cè)到到轉(zhuǎn)動(dòng)，，并將測(cè)測(cè)得的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向力矩矩發(fā)送給給控制單單元Ｊ５５００；；③轉(zhuǎn)向向角度傳傳感器ＧＧ８５發(fā)發(fā)送當(dāng)前前的轉(zhuǎn)向向角信號(hào)號(hào)，轉(zhuǎn)子子轉(zhuǎn)速傳傳感器發(fā)發(fā)送當(dāng)前前的轉(zhuǎn)向向速度信信號(hào)；④④控制單單元根據(jù)據(jù)轉(zhuǎn)向力力矩、車(chē)車(chē)速、發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角和和轉(zhuǎn)向速速度，以以及在控控制單元元中設(shè)置置的特性性曲線(xiàn)，，確定需需要的助助力扭矩矩，并控控制電動(dòng)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)；⑤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向助力力是通過(guò)過(guò)驅(qū)動(dòng)齒齒輪來(lái)完完成的，，驅(qū)動(dòng)齒齒輪由電電動(dòng)機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)，電電動(dòng)機(jī)通通過(guò)蝸輪輪傳動(dòng)并并驅(qū)動(dòng)小小齒輪作作用到齒齒條上，，從而傳傳送助力力轉(zhuǎn)向力力；⑥轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)扭扭矩和助助力扭矩矩的總和和是轉(zhuǎn)向向器上引引起齒條條運(yùn)動(dòng)的的有效扭扭矩，該該扭矩驅(qū)驅(qū)動(dòng)齒條條實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。１、停車(chē)車(chē)時(shí)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向過(guò)程程停車(chē)時(shí)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向控制制過(guò)程如如圖３—２３所示示。２、市區(qū)區(qū)行駛時(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)向向過(guò)程市區(qū)行駛駛時(shí)轉(zhuǎn)向向控制過(guò)過(guò)程如圖圖３—２４所示示。３、高速速公路行行駛時(shí)的的轉(zhuǎn)向過(guò)過(guò)程高速公路路行駛時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向控控制過(guò)程程如圖３３—２５所示示。４、轉(zhuǎn)向向助力的的主動(dòng)回回位轉(zhuǎn)向助力力的主動(dòng)動(dòng)回位控控制如圖圖３—２６所示示。５、正前前行駛修修正正前行駛駛修正是是由主動(dòng)動(dòng)回位形形成的一一種功能能，這時(shí)時(shí)將產(chǎn)生生一個(gè)助助力扭矩矩，可使使車(chē)輛回回到無(wú)扭扭矩的正正前行駛駛位置。。它可以以分為暫暫時(shí)算法法和長(zhǎng)時(shí)時(shí)算法。。（１）長(zhǎng)長(zhǎng)時(shí)算法法：其任任務(wù)是補(bǔ)補(bǔ)償長(zhǎng)期期存在的的正前行行駛誤差差。例如如：從夏夏季輪胎胎更換到到新使用用的（舊舊的）冬冬季輪胎胎時(shí)出現(xiàn)現(xiàn)的誤差差。（２）暫暫時(shí)算法法：利用用暫時(shí)算算法可以以修正短短時(shí)的誤誤差。這這樣可以以減輕駕駕駛員的的負(fù)擔(dān)。。例如：：當(dāng)遇到到持續(xù)側(cè)側(cè)風(fēng)而必必須進(jìn)行行持續(xù)的的“補(bǔ)償償轉(zhuǎn)向””時(shí)。正直行駛修修正控制如如圖３—２７所示。。其工作過(guò)過(guò)程如下：：①持續(xù)側(cè)側(cè)面作用力力，如側(cè)風(fēng)風(fēng)等施加在在車(chē)輛上；；②駕駛員員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向向盤(pán)，使車(chē)車(chē)輛保持在在正前行駛駛方向上；；③控制單單元通過(guò)分分析轉(zhuǎn)向力力矩、車(chē)速速、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向速度和和控制單元元中設(shè)定的的特性曲線(xiàn)線(xiàn)，計(jì)算出出正前行駛駛修正所需需要的電動(dòng)動(dòng)機(jī)扭矩，，控制電動(dòng)動(dòng)機(jī)動(dòng)作；；④汽車(chē)回回位至正前前行駛位置置，駕駛員員不再需要要“補(bǔ)償轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向”。3.3主要元件電子助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的的工作原理理如圖３—２８所示。。１、轉(zhuǎn)向角角度傳感器器Ｇ８５轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向向角度傳感感器Ｇ８５５安裝在復(fù)復(fù)位環(huán)的后后面，與安安全氣囊的的滑環(huán)安裝裝在一起。。它位于組組合開(kāi)關(guān)和和轉(zhuǎn)向盤(pán)之之間的轉(zhuǎn)向向柱上。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角度傳傳感器Ｇ８８５通過(guò)ＣＣＡＮｂｕｕｓ數(shù)據(jù)總總線(xiàn)，向轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向柱電子子裝置控制制單元Ｊ５５２７提供供信號(hào)，以以便測(cè)算轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角。在在轉(zhuǎn)向柱電電子裝置控控制單元中中，設(shè)有電電子系統(tǒng)，，用于分析析轉(zhuǎn)向角度度傳感器ＧＧ８５輸送送的信號(hào)。。當(dāng)轉(zhuǎn)向角度度傳感器ＧＧ８５失靈靈時(shí)，緊急急運(yùn)行程序序立即被啟啟動(dòng)。缺損損的信號(hào)被被設(shè)置成一一個(gè)替代值值。此時(shí)，，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)完全保持持轉(zhuǎn)向助力力，但設(shè)置置在組合儀儀表中的帶帶有轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)符號(hào)的警警告燈Ｋ１１６１會(huì)以以黃色點(diǎn)亮亮顯示。轉(zhuǎn)向角度傳傳感器Ｇ８８５的結(jié)構(gòu)構(gòu)和工作原原理如圖３３—２９所示。。２、轉(zhuǎn)向扭扭矩傳感器器Ｇ２６９９轉(zhuǎn)向扭矩傳傳感器Ｇ２２６９的結(jié)結(jié)構(gòu)如圖３３—３１所示。。利用轉(zhuǎn)向向扭矩傳感感器Ｇ２６６９，可以以直接在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向小齒輪輪上計(jì)算轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)扭矩矩。該傳感感器以磁阻阻的功能原原理工作。。它被設(shè)計(jì)計(jì)成雙保險(xiǎn)險(xiǎn)（備用）），以保證證獲得最高高的安全性性。轉(zhuǎn)向扭矩傳傳感器的工工作原理如如圖３—３２所示。。在扭矩傳傳感器上，，轉(zhuǎn)向柱和和轉(zhuǎn)向器通通過(guò)一根扭扭轉(zhuǎn)棒相互互連接。在在連接轉(zhuǎn)向向柱的連接接件外徑上上，裝有一一只磁性極極性輪，在在其上面被被交替劃分分出２４個(gè)個(gè)不同的極極性區(qū)。每每次分析扭扭矩時(shí)，使使用兩根磁磁極。輔助助配合件是是一只磁阻阻傳感元件件，它被固固定在連接接轉(zhuǎn)向器的的連接件上上。當(dāng)操作作轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)時(shí)，兩只連連接件會(huì)根根據(jù)施加的的扭矩做相相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。。由于此時(shí)時(shí)磁性極性性輪也相對(duì)對(duì)于傳感器器元件旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，因此可可以測(cè)量施施加的轉(zhuǎn)向向扭矩，并并將其信號(hào)號(hào)發(fā)送給控控制單元。。３、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳傳感器是電電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向助力器器電動(dòng)機(jī)ＶＶ１８７的的一個(gè)組成成元件。從從外部無(wú)法法接觸到它它。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器器是根據(jù)磁磁阻功能原原理工作的的，在結(jié)構(gòu)構(gòu)上與轉(zhuǎn)向向力矩傳感感器Ｇ２６６９相同。。它探測(cè)到到電動(dòng)機(jī)械械轉(zhuǎn)向助力力電動(dòng)機(jī)ＶＶ１８７的的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速速，并將轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速信號(hào)反反饋給控制制單元Ｊ５５００，以以便其精確確控制電動(dòng)動(dòng)機(jī)Ｖ１８８７的動(dòng)作作。當(dāng)該傳感器器失靈時(shí)，，會(huì)將轉(zhuǎn)向向角速度用用作替代信信號(hào)，轉(zhuǎn)向向助力將安安全地緩慢慢降低，從從而避免由由于傳感器器的失靈，，而造成突突然關(guān)閉轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向助力。。故障將通通過(guò)設(shè)置在在組合儀表表中帶有轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)符號(hào)號(hào)的警告燈燈Ｋ１６１１以紅色點(diǎn)點(diǎn)亮顯示。。４、車(chē)速傳傳感器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的的車(chē)速信號(hào)號(hào)由ＡＢＳＳ控制單元元提供。當(dāng)當(dāng)車(chē)速信號(hào)號(hào)失靈時(shí)，，緊急運(yùn)行行程序被啟啟動(dòng)。駕駛駛員能夠使使用轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)，但是是沒(méi)有電控控轉(zhuǎn)向助力力功能。故故障將通過(guò)過(guò)設(shè)置在組組合儀表中中帶有轉(zhuǎn)向向盤(pán)符號(hào)的的警告燈ＫＫ１６１以以黃色點(diǎn)亮亮顯示。５、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感感器Ｇ２８８發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速速傳感器ＧＧ２８是一一只霍爾傳傳感器。它它用螺栓擰擰緊在曲軸軸密封凸緣緣外殼內(nèi)。。發(fā)動(dòng)機(jī)控控制單元ＪＪ２２０根根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感感器Ｇ２８８的信號(hào)，，探測(cè)到發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和曲軸軸的準(zhǔn)確位位置。然后后，再將該該信號(hào)通過(guò)過(guò)ＣＡＮｂｂｕｓ數(shù)據(jù)據(jù)總線(xiàn)輸送送給轉(zhuǎn)向輔輔助控制單單元Ｊ５０００，以便便其用于調(diào)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向助助力的力矩矩大小。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器器失靈時(shí)，，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)通過(guò)總線(xiàn)線(xiàn)端１５運(yùn)運(yùn)行，故障障將不會(huì)通通過(guò)設(shè)置在在組合儀表表中帶有轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)符號(hào)號(hào)的警告燈燈Ｋ１６１１點(diǎn)亮顯示示。６、電動(dòng)機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)向助助力器電動(dòng)動(dòng)機(jī)Ｖ１８８７電動(dòng)機(jī)Ｖ１１８７為無(wú)無(wú)刷異步電電機(jī)，如圖圖３—３３所示。。工作時(shí)，，它能夠產(chǎn)產(chǎn)生最大４４．１Ｎ·ｍ扭矩的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向助力。。７、轉(zhuǎn)向輔輔助控制單單元Ｊ５０００轉(zhuǎn)向輔助控控制單元ＪＪ５００直直接固定在在電動(dòng)機(jī)上上，因此無(wú)無(wú)需鋪設(shè)連連接轉(zhuǎn)向助助力器部件件的管路。。轉(zhuǎn)向輔助助控制單元元根據(jù)輸入入的信號(hào)，，如轉(zhuǎn)向角角信號(hào)、發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速速信號(hào)、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向力矩和和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、車(chē)速速信號(hào)、點(diǎn)點(diǎn)火鑰匙的的信號(hào)等，，探測(cè)到當(dāng)當(dāng)前的轉(zhuǎn)向向助力需要要。計(jì)算出出激勵(lì)電流流的電磁強(qiáng)強(qiáng)度，并控控制驅(qū)動(dòng)電電動(dòng)機(jī)Ｖ１１８７。８、警告燈燈Ｋ１６１１警告燈Ｋ１１６１被設(shè)設(shè)置在組合合儀表內(nèi)的的顯示單元元內(nèi)。它用用于顯示電電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向助力器器的功能失失靈或故障障。警告燈燈在功能失失靈時(shí)，可可以亮起兩兩種顏色：：黃色燈亮亮起表示是是一種輕量量警告；當(dāng)當(dāng)紅色燈亮亮起時(shí)，必必須立刻將將車(chē)開(kāi)到維維修站查詢(xún)?cè)児收?。在在警告燈亮亮起紅色燈燈的同時(shí)，，還會(huì)發(fā)出出３聲報(bào)警警音作為聲聲音警告信信號(hào)。在接接通點(diǎn)火開(kāi)開(kāi)關(guān)時(shí)，警警告燈亮起起紅燈屬于于正常情況況，因?yàn)殡婋妱?dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向助力器器系統(tǒng)正在在進(jìn)行自檢檢。只有當(dāng)當(dāng)轉(zhuǎn)向輔助助控制單元元Ｊ５０００收到系統(tǒng)統(tǒng)工作正常常的信號(hào)時(shí)時(shí)，警告燈燈才會(huì)自動(dòng)動(dòng)熄滅。這這種自檢過(guò)過(guò)程大約為為２ｓ。發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)動(dòng)時(shí)，警告告燈會(huì)立刻刻熄滅。3.3.4系統(tǒng)電路圖圖電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電電路如圖３３—３６所示。。課堂討論請(qǐng)分析電控控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)助力不足足或失效的的故障原因因。相關(guān)技能3.4電動(dòng)機(jī)機(jī)械式式轉(zhuǎn)向向助力力系統(tǒng)統(tǒng)檢修修3.4.1自診斷斷大眾電電動(dòng)機(jī)機(jī)械式式轉(zhuǎn)向向助力力系統(tǒng)統(tǒng)具有有自診診斷的的功能能。系系統(tǒng)地地址碼碼為４４４，，可選選擇的的功能能碼包包括：：０２２————查詢(xún)故故障存存儲(chǔ)器器、００３————對(duì)執(zhí)行行元件件進(jìn)行行診斷斷、００４————基本設(shè)設(shè)定、、０５５————清除故故障存存儲(chǔ)器器、００６————退出診診斷程程序、、０７７————控制單單元編編碼、、０８８————讀取測(cè)測(cè)量數(shù)數(shù)據(jù)流流、１１０————匹配、、１１１————登錄。。轉(zhuǎn)向輔輔助控控制單單元ＪＪ５０００可可以記記住轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向極極限位位置。。（１））為了了避免免劇烈烈打到到轉(zhuǎn)向向極限限位置置，生生產(chǎn)廠廠家用用軟件件對(duì)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角角進(jìn)行行了限限制。。當(dāng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角角到達(dá)達(dá)機(jī)械械極限限位置置之前前５°時(shí)，會(huì)會(huì)激活活“軟軟件極極限位位置””和減減振器器。此此時(shí)，，將根根據(jù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角角和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向力力矩降降低助助力扭扭矩。。（２））必須須在““基礎(chǔ)礎(chǔ)設(shè)定定”功功能中中，使使用ＶＶＡＳＳ５００５ＸＸ刪除除極限限位置置的角角度位位置。。（３））當(dāng)記記住極極限位位置時(shí)時(shí)，無(wú)無(wú)需使使用測(cè)測(cè)試儀儀。為為此，，需要要使用用最新新的維維修手手冊(cè)和和“引引導(dǎo)型型故障障查詢(xún)?cè)儭敝兄械脑斣敿?xì)信信息。。電動(dòng)機(jī)機(jī)械式式轉(zhuǎn)向向助力力系統(tǒng)統(tǒng)故障障代碼碼見(jiàn)表表３—１。3.4.2設(shè)定程程序電動(dòng)機(jī)機(jī)械式式轉(zhuǎn)向向助力力電控控系統(tǒng)統(tǒng)的設(shè)設(shè)定程程序如如下：：１、零零位置置的設(shè)設(shè)定程程序如果更更換了了轉(zhuǎn)向向角度度傳感感器ＧＧ８５５、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器總成成含轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輔輔助控控制單單元ＪＪ５０００、、轉(zhuǎn)向向柱開(kāi)開(kāi)關(guān)總總成含含控制制單元元Ｊ５５２７７，做做過(guò)一一次車(chē)車(chē)輪定定位的的調(diào)整整，或或者出出現(xiàn)故故障代代碼０００７７７８８，需需要做做轉(zhuǎn)向向零（（中間間）位位置設(shè)設(shè)定。。零位置置的設(shè)設(shè)定方方法：：使前前輪保保持直直線(xiàn)行行駛狀狀態(tài)，，通過(guò)過(guò)ＶＡＡＳ５５０５５Ｘ輸輸入地地址碼碼４４４，將將轉(zhuǎn)向向盤(pán)向向左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)４４°～５°（一般般在１１０°之內(nèi)）），然然后回回正；；再將將轉(zhuǎn)向向盤(pán)向向右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)４４°～５°（一般般在１１０°之內(nèi)）），然然后回回正，，雙手手離開(kāi)開(kāi)轉(zhuǎn)向向盤(pán)。。通過(guò)過(guò)ＶＡＡＳ５５０５５１輸輸入功功能碼碼１１１，再再輸入入編碼碼３１１８５５７，，此后后按下下返回回鍵““””，并并輸入入０４４６６０，，按下下激活活鍵，，退出出ＶＡＡＳ５５０５５Ｘ。。關(guān)閉閉點(diǎn)火火開(kāi)關(guān)關(guān)，６６ｓ后后即可可。注意：：在做做轉(zhuǎn)向向零位位設(shè)定定時(shí)，，發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)不不能運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)；；在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)左右右轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)后，，再回回正時(shí)時(shí)，雙雙手必必須離離開(kāi)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)，使使轉(zhuǎn)向向盤(pán)靜靜止不不動(dòng)，，以便便讓控控制單單元ＪＪ５０００對(duì)對(duì)零位位進(jìn)行行確認(rèn)認(rèn)。２、極極限位位置的的設(shè)定定程序序如果更更換了了轉(zhuǎn)向向角度度傳感感器ＧＧ８５５、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器器總成成含轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輔輔助控控制單單元ＪＪ５０００、、轉(zhuǎn)向向柱開(kāi)開(kāi)關(guān)總總成含含控制制單元元Ｊ５５２７７，做做過(guò)一一次車(chē)車(chē)輪定定位的的調(diào)整整，做做過(guò)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向零零（中中間））位置置設(shè)定定后，，或者者出現(xiàn)現(xiàn)故障障代碼碼０２２５４４６，，需要要做轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向極極限位位置的的設(shè)定定。極極限位位置的的設(shè)定定方法法：使使車(chē)輛輛前輪輪處于于直線(xiàn)線(xiàn)行駛駛狀態(tài)態(tài)，起起動(dòng)發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)，并并在怠怠速下下運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。先先將轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)向左左轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)１００°左右，，停頓頓１～～２ｓｓ，將將轉(zhuǎn)向向盤(pán)回回正；；再向向右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)１１０°左右，，停頓頓１～～２ｓｓ，將將轉(zhuǎn)向向盤(pán)回回正，，雙手手離開(kāi)開(kāi)轉(zhuǎn)向向盤(pán)，，停頓頓１～～２ｓｓ，然然后將將轉(zhuǎn)向向盤(pán)向向左打打到底底，停停頓１１～２２ｓ，，再將將其向向右打打到底底，停停頓１１～２２ｓ，，將轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)盤(pán)再回回正，，關(guān)閉閉點(diǎn)火火開(kāi)關(guān)關(guān)，６６ｓ后后生效效。注意：：在做做完轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向零零（中中間））位置置設(shè)定定和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向極極限位位置的的設(shè)定定后，，必須須用ＶＶＡＳＳ５００５ＸＸ進(jìn)入入４４４００２查查詢(xún)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向電電控系系統(tǒng)故故障存存儲(chǔ)器器無(wú)故故障時(shí)時(shí)，設(shè)設(shè)定工工作才才能結(jié)結(jié)束。。３、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向助助力大大小的的設(shè)定定程序序轉(zhuǎn)向助助力大大小的的設(shè)定定方法法：使使用ＶＶＡＳＳ５００５ＸＸ進(jìn)入入４４４—１０—０１，，在ＶＶＡＳＳ５００５ＸＸ屏幕幕內(nèi)的的條形形塊上上，選選擇某某個(gè)合合適的的助力力數(shù)值值（１１～１１６擋擋，出出廠時(shí)時(shí)，一一般在在３～～４或或７～～８，，通常常選擇擇第５５擋）），再再按下下“保保存鍵鍵”，，然后后再按按下““接受受鍵””。此此時(shí)，，屏幕幕上就就會(huì)顯顯示出出新設(shè)設(shè)定的的助力力大小小的名名稱(chēng)，，然后后再按按下““””鍵，，退出出設(shè)定定即可可。注意：：當(dāng)環(huán)環(huán)境溫溫度大大于１１０００℃時(shí)時(shí)，驅(qū)驅(qū)動(dòng)電電動(dòng)機(jī)機(jī)Ｖ１１８７７所產(chǎn)產(chǎn)生的的助力力將下下降，，當(dāng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向助助力值值≤６６０％％時(shí)，，設(shè)置置在組組合儀儀表中中的警警告燈燈Ｋ１１６１１黃色色燈點(diǎn)點(diǎn)亮，，并在在故障障存儲(chǔ)儲(chǔ)器中中將儲(chǔ)儲(chǔ)存故故障代代碼。。此外外，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角角度傳傳感器器Ｇ８８５的的極限限位置置為±４０°，當(dāng)接接近極極限位位置還還有５５°時(shí)，它它會(huì)降降低轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向助助力的的扭矩矩。４、故故障警警告燈燈電控機(jī)