數(shù)控技術(shù)數(shù)控編程課件

數(shù)控技術(shù)數(shù)控編程幽默來自智慧，惡語來自無能數(shù)控技術(shù)數(shù)控編程數(shù)控技術(shù)數(shù)控編程幽默來自智慧，惡語來自無能第3章數(shù)控銑削加工編程任務(wù)一數(shù)控銑床基礎(chǔ)知識任務(wù)二平面輪廓加工編程任務(wù)三孔類加工編程任務(wù)四固定循環(huán)編制孔加工程序任務(wù)五綜合編程實例思考題中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx任務(wù)一 數(shù)控銑床基礎(chǔ)知識一、數(shù)控銑床的類型二、數(shù)控銑床坐標(biāo)系二、基本功能指令與程序調(diào)試中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx近年來，找規(guī)律的題目越來越多地出現(xiàn)在中考試卷當(dāng)中，當(dāng)然，也越來越受到重視。因此，本文就從函數(shù)思想在代數(shù)規(guī)律中的應(yīng)用和函數(shù)思想在平面圖形規(guī)律中的應(yīng)用進行簡單概述，以逐步提高學(xué)生的解題效率。一、函數(shù)在代數(shù)規(guī)律中的應(yīng)用代數(shù)是初中數(shù)學(xué)的重要內(nèi)容，也是數(shù)學(xué)規(guī)律試題中常見的試題。在代數(shù)規(guī)律試題的解答過程中，首先也是最主要的步驟就是觀察，一般是根據(jù)數(shù)據(jù)的個數(shù)來判斷是選擇用一次函數(shù)還是二次函數(shù)又或者是反比例函數(shù)等，總之，觀察是最重要的，也是直接影響學(xué)生是否能順利解決問題的關(guān)鍵。因此，本文就從所給出的數(shù)據(jù)增幅程度來進行簡單概述。1.增幅相等例1.23，45，67，89…，求第50位數(shù)是多少。分析上面所列出的數(shù)字之間的關(guān)系，仔細分析不難看出，屬于等幅度增加的代數(shù)規(guī)律題目。所以，在解答的過程中，我們就可以滲透函數(shù)思想，將第x的數(shù)據(jù)設(shè)為y，即會出現(xiàn)：當(dāng)x=1時，y=23當(dāng)x=2時，y=45當(dāng)x=3時，y=67……通過觀察我們可以將y=ax+b的一次函數(shù)式。將x=1，y=23；x=2，y=45帶入，求解方程組，即23=a+b45=2a+b解得：a=22，b=1，即y=22x+1所以，第50位數(shù)應(yīng)為1101從這個過程來看，在增幅相等的數(shù)學(xué)規(guī)律中，一般情況下我們都是可以將其設(shè)為一次函數(shù)的。因為對于增幅相等的數(shù)學(xué)規(guī)律來說其本質(zhì)考查的是等差數(shù)列（an=a1+（n-1）d）的相關(guān)知識。但是，因為初中階段并沒有涉及數(shù)列的相關(guān)知識，所以，在解答該題的過程中，我們只能用函數(shù)思想來進行解答。2.增幅不等例2.給定下面一列分式：；-；；-…（其中x≠0）（1）把任意一個分式除以前面的一個分式，你發(fā)現(xiàn)了什么規(guī)律？（2）根據(jù)所發(fā)現(xiàn)的規(guī)律，試寫出給定的那列分式中的第7個分式。該題是2007年杭州中考數(shù)學(xué)試卷中的一道試題，但是，確實是增幅不等的數(shù)學(xué)規(guī)律中的具有代表性的試題。分析：根據(jù)試題中的提示，把任意一個分式除以前面的一個分式，我們可以輕松地發(fā)現(xiàn)，相除后的結(jié)果都是：-接著，分析數(shù)據(jù)，設(shè)分式中第t個數(shù)為g，則有：當(dāng)t=1時，g=當(dāng)t=2時，g=-當(dāng)t=3時，g=……該題并不能像上題一樣看成一次函數(shù)，所以，從觀察可以看出，我們可以將其設(shè)為g=aqt和上題一樣將當(dāng)t=1時，g=；當(dāng)t=2時，g=-通過解方程組得出a=-x；g=-這樣就可以得出本題的規(guī)律，即g=-x（-）t可以看出這是一道關(guān)于t和g之間的指數(shù)函數(shù)關(guān)系。其實，該題中的增幅恰好是高中所學(xué)的等比數(shù)列的相關(guān)知識，所以，類似這樣的相除可以得到規(guī)律的試題都可以這樣找規(guī)律，但是，并不是所有的增幅不等的數(shù)學(xué)規(guī)律都可以設(shè)為這樣的函數(shù)的。比如：1，9，25，49，（），（）…類似這樣的要用公式法?？傊诖鷶?shù)規(guī)律的應(yīng)用中，具體的找規(guī)律的方法要因題而異，切記出現(xiàn)所有的試題都用同種方法的現(xiàn)象，這樣只會在考試中浪費時間。二、函數(shù)在平面圖形規(guī)律中的應(yīng)用平面圖形規(guī)律題相對于代數(shù)規(guī)律題要存在一定的難度，主要是因為學(xué)生必須要將相關(guān)的平面圖轉(zhuǎn)化成代數(shù)式，這樣才能在觀察中找到規(guī)律，才能借助函數(shù)思想來提高解題效率。1.鋪地板鋪地板類型的找規(guī)律試題是我們最常見的，所以，在解題的過程中，我們要引導(dǎo)學(xué)生掌握解決這類試題的基本思路，進而，在學(xué)生不斷練習(xí)中逐步提高學(xué)習(xí)效率。例3.用相同規(guī)格大小的黑白色正方形瓷磚鋪設(shè)矩形地面，如圖，請問，第n個圖形中需要用黑色瓷磚多少塊。分析：在該題的解答過程中，我們首先要分析題目中所給出的三個圖，并找到圖形的個數(shù)與黑色正方形之間的關(guān)系。此時，我們就可以將第n個圖形設(shè)為x，將所用的黑色瓷磚設(shè)為y。從圖中可以得出：當(dāng)x=1時，y=8當(dāng)x=2時，y=12當(dāng)x=3時，y=16……如果依舊看不出之間的規(guī)律的話，學(xué)生可以自主再畫幾個圖形，進行分析觀察，比如：當(dāng)x=4時，y=20等，接著，分析數(shù)據(jù)之間的關(guān)系。從y的數(shù)據(jù)中分析，該題屬于增幅相等的試題，也就是說，我們可以將y與x之間的關(guān)系設(shè)為一次函數(shù)，即y=ax+b任選其中的兩組數(shù)據(jù)，解得：a=4，b=4這樣就可以求出x與y之間的關(guān)系，即為y=4x+4，所以，也非常容易求出第n個圖形中應(yīng)該用4n+4塊黑色瓷磚。2.圓點題例4.觀察下圖，分析第n個圖形中所有圓點的個數(shù)應(yīng)該是多少。分析：該題屬于圖形變化類的規(guī)律題，和上題一樣，我們首先應(yīng)該觀察圖形，將其中的代數(shù)關(guān)系找出來。仔細分析，在第一個圖中有4個圓點，在第二個圖中有9個圓點，第3個圖中有16個……如果我們將第幾個圖設(shè)為x，將圓點數(shù)設(shè)為y，則存在下面的關(guān)系，即當(dāng)x=1，y=4=1+3當(dāng)x=2，y=9=1+3+5當(dāng)x=3，y=16=1+3+5+7……從數(shù)據(jù)之間的關(guān)系可以看出，和例1與例2的關(guān)系都是不一樣的，所以，不能將x與y的關(guān)系設(shè)為一次函數(shù)或者是指數(shù)函數(shù)。此時，不妨我們可以將其設(shè)為二次函數(shù)試一下。即y=ax2+bx+c并將上述的三組數(shù)據(jù)帶入，列方程組進行求解，不難求出a=1，b=2，c=1即y=x2+2x+1，此時進行驗證，根據(jù)上面的三個圖，手動畫出第4個圖和第5個圖，然后進行驗證，這樣就能非常輕松地得到答案。通過上述的幾個試題分析我們可以看出，函數(shù)思想在初中階段的數(shù)學(xué)規(guī)律試題中的作用是不可替代的。但是，需要注意的是，數(shù)學(xué)思想在具有規(guī)律性的試題中的應(yīng)用需要學(xué)生不斷地練習(xí)，這樣才能很快找到其中的規(guī)律，才能真正提高數(shù)學(xué)解題效率。《體育課程標(biāo)準(zhǔn)》指出：“體育與健康課程是一門以身體練習(xí)為主要手段，以增進中小學(xué)生健康為主要目的必修課程，是學(xué)校課程體系的重要組成部分，是實施素質(zhì)教育和培養(yǎng)德、智、體、美全面發(fā)展人才不可缺少的重要途徑?！痹谄h落后的農(nóng)村學(xué)校，由于受傳統(tǒng)意識、觀念、器材及場地方面等因素的影響，在體育教學(xué)改革和確保小學(xué)生每天進行一小時體育鍛煉的問題上更突出。因此，改變農(nóng)村小學(xué)體育教學(xué)現(xiàn)狀，提高體育教學(xué)水平顯得尤為重要，現(xiàn)談?wù)勯_展體育教學(xué)活動的現(xiàn)狀及在教學(xué)中采取的對策。一、農(nóng)村小學(xué)體育課堂教學(xué)的現(xiàn)狀1.學(xué)生體育意識不強。受傳統(tǒng)思想觀念的影響，上體育課就是單純地玩，學(xué)生認(rèn)為這是浪費時間，再加上這方面的成績不是家長們所關(guān)心的，就對體育持放任狀態(tài)，體育課就成了學(xué)生的休息課，沒有內(nèi)容可供孩子們學(xué)習(xí)。這種觀念是不正確的，既然要開展體育課，那么就一定有開展的道理，我們不能憑主觀臆想就把體育課本身的價值忘記，體育老師要不斷糾正學(xué)生的態(tài)度，讓學(xué)生把體育當(dāng)成一門課程來學(xué)習(xí)，讓學(xué)生在課堂上輕松學(xué)習(xí)。2.體育場地器材資源匱乏。體育場地、器材是推進體育新課程改革，提高體育教學(xué)質(zhì)量，增進學(xué)生身體健康的物質(zhì)保證。鄉(xiāng)鎮(zhèn)小學(xué)，一般來說運動場地和體育器材都跟不上縣城，特別是農(nóng)村小學(xué)。就我校現(xiàn)狀來說，目前器材雖然買進了不少，但數(shù)量遠遠不能夠適應(yīng)當(dāng)前新課程改革的需求。學(xué)校連單杠、雙杠都沒有，學(xué)校的體育場地基本還是以前的舊場地，器材還是以自制為主甚至沒有，這種現(xiàn)狀在短期之內(nèi)還難以得到改變，直接影響農(nóng)村小學(xué)體育課堂教學(xué)質(zhì)量。3.兼職體育教師較多，直接影響新課改的實施。教學(xué)觀念陳舊，農(nóng)村小學(xué)體育工作的管理體系沒有形成，體育工作在整個教育工作規(guī)劃中沒有充分體現(xiàn)。組織機構(gòu)流于形式，對于體育教師、課外體育活動、場地器材建設(shè)、體育教學(xué)等要求仍處于目標(biāo)模糊和“放羊上好上壞沒有很好”的管理，甚至任其自由泛濫，檢查督促不力導(dǎo)致教師對此應(yīng)付了事。學(xué)校制訂的體育教學(xué)計劃不具體，對體育教學(xué)安排不明確，教師對各階段體育教學(xué)的要求不了解，體育課挪為他用現(xiàn)象嚴(yán)重，甚至幾乎不上體育課。農(nóng)村小學(xué)教師數(shù)量在不斷減少，新增的體育課時大部分安排兼職教師，大多數(shù)體育教師從未經(jīng)歷過體育教學(xué)。因此，兼職體育教師連基本的體育課堂常規(guī)、基本的體育教學(xué)方法和組織形式都不熟悉，更談不上貫徹落實新課改的要求。4.課堂教學(xué)方法與組織形式缺乏創(chuàng)新。由于上述幾方面原因，農(nóng)村小學(xué)體育場地小、器材少而上不好體育課的觀念在教師思想上依舊存在。盡管新課程改革已經(jīng)實施好幾年了，但體育教師缺乏創(chuàng)新意識，現(xiàn)有場地器材資源沒有得到充分利用，課堂教學(xué)方法和組織形式?jīng)]有得到較大改觀。新的教學(xué)理念沒有真正得到落實，大部分教師還是應(yīng)用傳統(tǒng)的課堂教學(xué)模式。二、農(nóng)村小學(xué)體育課的教學(xué)建議1.轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)的思想觀念，提高教學(xué)重視程度。針對當(dāng)前農(nóng)村小學(xué)體育教學(xué)中出現(xiàn)的諸多薄弱環(huán)節(jié)，教師及學(xué)校和教育主管部門應(yīng)當(dāng)對其開展深入思考，無論是學(xué)校管里層還是小學(xué)體育教師，都要充分認(rèn)識到體育學(xué)科在促進學(xué)生健康成長和全面發(fā)展中的重要作用，要將其與學(xué)生增強體質(zhì)、身心健康等方面結(jié)合起來，并上升到全民健身、全民族素質(zhì)提升的高度來看待。學(xué)校要盡可能地為體育教學(xué)工作提供便利條件，在教學(xué)師資力量安排上盡可能安排體育專業(yè)出身的教師任教，加大對小學(xué)體育教師教學(xué)工作的考核力度，調(diào)動他們工作積極性，促進農(nóng)村小學(xué)體育教學(xué)工作規(guī)范化發(fā)展。讓學(xué)生真正掌握該門課程的基本知識和技能，促進身心健康的全面發(fā)展。2.得到有關(guān)部門的重視，滿足教學(xué)實際需求。學(xué)校管理層應(yīng)當(dāng)在整體投入安排中統(tǒng)籌兼顧體育教學(xué)設(shè)施，可以采取對外購置、內(nèi)部修繕等途徑，滿足體育教學(xué)工作需求。學(xué)校還應(yīng)當(dāng)積極向上級教育部門、財政部門反映本學(xué)校辦學(xué)條件狀況，爭取他們的支持，在財力扶持方面予以照顧，將體育教學(xué)設(shè)施投入納入教育經(jīng)費預(yù)算范疇。通過這樣的方式有效走出體育教學(xué)設(shè)施匱乏的困境，為體育教學(xué)活動的順利開展提供物質(zhì)基礎(chǔ)。3.加大教研力度，促進教師能力的提高。各級教育部門和學(xué)校都應(yīng)當(dāng)強化體育教師教學(xué)研討活動，開展體育教學(xué)研究活動，以研討會、座談會、觀摩課、示范課等形式，讓廣大農(nóng)村小學(xué)體育教師理論聯(lián)系實際，開闊眼界，拓展思路，進一步汲取體育教育教學(xué)工作先進經(jīng)驗。通過這樣的方式，提高教學(xué)體育教師駕馭教學(xué)工作能力和教育教學(xué)研究能力。4.嚴(yán)格執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，不得隨意擠占課時。學(xué)校應(yīng)當(dāng)強化對體育課教學(xué)的管理工作，嚴(yán)格禁止各學(xué)科隨意擠占體育教學(xué)時間，尤其是在復(fù)習(xí)環(huán)節(jié)，更要保證學(xué)生體育課能夠正常上起來，做到緊張的學(xué)習(xí)生活與身體的適當(dāng)放松相結(jié)合，有張有弛，保證學(xué)生身心得到調(diào)節(jié)。同時，嚴(yán)肅課時執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)也是保障小學(xué)體育教學(xué)目標(biāo)任務(wù)得以完成的重要基礎(chǔ)，只有保證了教學(xué)課時這一基礎(chǔ)性條件，教學(xué)目標(biāo)才能夠順利實現(xiàn)。5.加強師資培訓(xùn)工作。教師素質(zhì)是提高教學(xué)質(zhì)量的主要因素，只有一流的教師隊伍，才能教出一流的學(xué)生。作為一名體育教師，我提出以下建議：一是提高自身專業(yè)水平，經(jīng)常與其他優(yōu)秀教師交流教育心得，學(xué)習(xí)最新的教學(xué)方法；二是通過體育教育提高學(xué)生各方面素質(zhì)，把孩子當(dāng)做自己的朋友，給予鼓勵、肯定、贊揚，從而教給孩子在生活做人的道理。總之，只要認(rèn)真分析農(nóng)村小學(xué)體育工作的現(xiàn)狀，總結(jié)經(jīng)驗，彌補不足，探索新路子，加強農(nóng)村小學(xué)體育教學(xué)管理，夯實責(zé)任，優(yōu)化體育教學(xué)內(nèi)容與過程，層層重視，齊抓共管，農(nóng)村小學(xué)體育工作就一定會有新的局面。數(shù)控技術(shù)數(shù)控編程幽默來自智慧，惡語來自無能數(shù)控技術(shù)數(shù)控編程數(shù)1第3章數(shù)控銑削加工編程任務(wù)一數(shù)控銑床基礎(chǔ)知識任務(wù)二平面輪廓加工編程任務(wù)三孔類加工編程任務(wù)四固定循環(huán)編制孔加工程序任務(wù)五綜合編程實例

思考題中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx第3章數(shù)控銑削加工編程任務(wù)一數(shù)控銑床基礎(chǔ)知識中國數(shù)控2數(shù)控技術(shù)數(shù)控編程課件3數(shù)控技術(shù)數(shù)控編程課件4數(shù)控技術(shù)數(shù)控編程課件5數(shù)控技術(shù)數(shù)控編程課件61．參考點與機床坐標(biāo)系有關(guān)數(shù)控銑床坐標(biāo)軸方向的確定已在第1章進行過說明，本節(jié)僅就ZJK7532－1型數(shù)控鉆銑床稍作說明。該銑床是一立式銑床，XY平面內(nèi)的運動是由工作臺拖板移動實現(xiàn)的，Z軸方向則是由刀具主軸上下移動來實現(xiàn)的。當(dāng)按壓+X軸方向鍵時，產(chǎn)生的運動是工作臺拖板向左移動；按壓+Y軸方向鍵時，所產(chǎn)生的運動是工作臺拖板向前移動，亦相當(dāng)于是刀具相對工作臺(工件)向后移動。按壓+Z軸方向鍵時，產(chǎn)生的運動就是刀具主軸向上移動(遠離工作臺面)。各軸行程極限由擋鐵及其行程開關(guān)位置確定。二機床坐標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)定1．參考點與機床坐標(biāo)系二機床坐標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)定7大多數(shù)數(shù)控銑床都將參考點設(shè)定在各軸正向行程極限處，通常位于行程極限開關(guān)的內(nèi)側(cè)。但參考點位置的設(shè)定并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，各廠家可根據(jù)需要將其設(shè)定在某一固定位置。比如，XK5040A型數(shù)控銑床的參考點就設(shè)在各軸向行程中間的位置上；ZJK7532－1型數(shù)控鉆銑床的Y、Z軸向參考點均設(shè)在對應(yīng)軸的正向行程極限處；而X軸向參考點的位置則有的設(shè)在正向行程極限處，有的卻設(shè)在負(fù)向行程極限處。然而，不管廠家怎樣設(shè)置，參考點的位置在出廠時就應(yīng)已調(diào)整并固定好，用戶不得隨意改動；否則，加工運行精度將無法保證。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx大多數(shù)數(shù)控銑床都將參考點設(shè)定在各軸正向行程極8當(dāng)經(jīng)過手動回參考點后，屏幕即顯示此時機床原點的坐標(biāo)(0，0，0)，即該銑床的參考點與機床原點重合。(當(dāng)然在實際機床中，也有的參考點與機床原點并不重合，此類機床在參考點處的機床坐標(biāo)顯示就不是0。)對參考點為正向行程極限的機床而言，工作區(qū)內(nèi)的刀位點在機床坐標(biāo)系的坐標(biāo)均為負(fù)值；對參考點為負(fù)向行程極限的軸來說，正常工作區(qū)內(nèi)的點在機床坐標(biāo)系中該軸對應(yīng)的坐標(biāo)均為正值。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx當(dāng)經(jīng)過手動回參考點后，屏幕即顯示此時機床原點9

2．工件坐標(biāo)系機床的工件坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸的方向和機床坐標(biāo)系一致，工件坐標(biāo)系可通過執(zhí)行程序指令G92X...Y...Z...來建立或用G54～G59指令來預(yù)置。1)用G92指令建立工件坐標(biāo)系格式：G92X...Y...Z...G92指令的意義就是聲明當(dāng)前刀具刀位點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以此作參照來確立工件原點的位置。2．工件坐標(biāo)系10若已將各軸移到工作區(qū)內(nèi)某位置，其屏幕顯示當(dāng)前刀具在機床坐標(biāo)系中坐標(biāo)為(x1,?y1,?z1)。此時，如果用MDI操作方式執(zhí)行程序指令G92X0Y0Z0，就會在系統(tǒng)內(nèi)部建立工件坐標(biāo)系，屏幕上將顯示出工件原點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x1，y1，z1)，按F9鍵顯示方式→坐標(biāo)系→工件坐標(biāo)系，將正文區(qū)切換到顯示工件坐標(biāo)系，則顯示當(dāng)前刀具在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(0，0，0)；如果執(zhí)行程序指令G92Xx2Yy2Zz2，則顯示出工件原點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x1?x2，y1?y2，z1?z2)；如切換到工件坐標(biāo)系顯示，則顯示當(dāng)前刀具在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x2，y2，z2)。在整個程序運行時，執(zhí)行G92指令的結(jié)果和此一樣；再執(zhí)行G92指令時又將建立新的工件坐標(biāo)系。如前所述，在執(zhí)行含G92指令的程序前，必須進行對刀操作，確保由G92指令建立的工件坐標(biāo)系原點的位置和編程時設(shè)定的程序原點的位置一致。若已將各軸移到工作區(qū)內(nèi)某位置，其屏幕顯示當(dāng)前刀具在112)用G54～G59來預(yù)置設(shè)定工件坐標(biāo)系在機床控制系統(tǒng)中，還可用G54～G59指令在6個預(yù)定的工件坐標(biāo)系中選擇當(dāng)前工件坐標(biāo)系。當(dāng)工件尺寸很多且相對具有多個不同的標(biāo)注基準(zhǔn)時，可將其中幾個基準(zhǔn)點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，通過MDI方式預(yù)先輸入到系統(tǒng)中，作為G54～G59的坐標(biāo)原點，系統(tǒng)將自動記憶這些點。一旦程序執(zhí)行到G54～G59指令之一時，則該工件坐標(biāo)系原點即為當(dāng)前程序原點，后續(xù)程序段中的絕對坐標(biāo)均為相對此程序原點的值。例如，圖3-13所示從A－B－C－D行走路線，可編程如下：中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx2)用G54～G59來預(yù)置設(shè)定工件坐標(biāo)系中12N10G54G00G90X30.0Y40.0 快速移到G54中的A點N15G59 將G59置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系N20G00X30.0Y30.0 移到G59中的B點N25G52X45.0Y15.0在當(dāng)前工件坐標(biāo)系G59中，建立局部坐標(biāo)系G52N30G00G90X35.0Y20.0 移到G52中的C點N35G53X35.0Y35.0 移到G53(機械坐標(biāo)系)中的D點...中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxxN10G54G00G90X30.0Y40.013圖3-13工件坐標(biāo)系設(shè)定圖3-13工件坐標(biāo)系設(shè)定14執(zhí)行N10程序段時，系統(tǒng)會先選定G54坐標(biāo)系作為當(dāng)前工件坐標(biāo)系；然后，再執(zhí)行G00移動到該坐標(biāo)系中的A點。執(zhí)行N15程序段時，系統(tǒng)又會選擇G59坐標(biāo)系作為當(dāng)前工件坐標(biāo)系。執(zhí)行N20時，機床就會移到剛指定的G59坐標(biāo)系中的B點。執(zhí)行N25時，將在當(dāng)前工件坐標(biāo)系G59中建立局部坐標(biāo)系G52，G52后所跟的坐標(biāo)值，是G52的原點在當(dāng)前坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。執(zhí)行N30時，刀具將移到局部坐標(biāo)系G52中的C點。G53是直接按機床坐標(biāo)系編程。執(zhí)行N35時，工具將移到機床坐標(biāo)系中的D點。但G53指令只對本程序段有效，后續(xù)程序段如不指定其他坐標(biāo)系的話，當(dāng)前有效坐標(biāo)系還是屬于G59中的局部坐標(biāo)系G52。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx執(zhí)行N10程序段時，系統(tǒng)會先選定G54坐標(biāo)系15預(yù)置工件坐標(biāo)系G54～G59的設(shè)定，可在MDI方式菜單中選按“坐標(biāo)系F3”，切換到工件坐標(biāo)系G54設(shè)定屏幕。如果欲將當(dāng)前位置點設(shè)為G54的零點，可根據(jù)屏幕右上角顯示的當(dāng)前點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值數(shù)據(jù)，在MDI命令行輸入該數(shù)值后回車，則屏幕顯示如圖3-14所示。如要預(yù)置G55～G59，可使用翻頁鍵切換到相應(yīng)的頁面，再在MDI命令行輸入其原點坐標(biāo)即可。工件原點預(yù)置好后，可按“F5重新對刀”，系統(tǒng)自動切換到MDI操作屏，鍵入G54后按循環(huán)啟動執(zhí)行，則當(dāng)前工件坐標(biāo)系就切換到了G54。同樣，可以將G55、G56～G59等置為當(dāng)前工件坐標(biāo)系，右下部“工件坐標(biāo)零點”處也將隨著顯示當(dāng)前工件原點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx預(yù)置工件坐標(biāo)系G54～G59的設(shè)定，可在MD16關(guān)于G54～G59指令與G92指令在使用上的差別，在2.2.2節(jié)中已有介紹，一般地，G92不要和G54～G59混用。如果需要察看當(dāng)前刀具的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)，可隨時按F9鍵彈出顯示方式選擇的上托菜單，從中選擇“坐標(biāo)系”項，回車后再選擇所需要的坐標(biāo)方式(機床坐標(biāo)/工件坐標(biāo)/相對坐標(biāo))并回車，則在屏幕右上部的坐標(biāo)數(shù)據(jù)顯示區(qū)就可看到所需的結(jié)果。若正文區(qū)已處于大字符坐標(biāo)數(shù)據(jù)顯示方式，則其坐標(biāo)數(shù)據(jù)方式也同樣隨著改變。如果按F9鍵后選擇的是“坐標(biāo)值”項，則還可獲得“指令位置/實際位置/剩余進給/跟蹤誤差/負(fù)載電流”等數(shù)據(jù)內(nèi)容顯示的選擇。關(guān)于G54～G59指令與G92指令在使用上的17圖3-14預(yù)置工件坐標(biāo)系的設(shè)定圖3-14預(yù)置工件坐標(biāo)系的設(shè)定18

3．圖形跟蹤顯示在實際加工和程序空運行校驗時，常常希望看到加工軌跡的跟蹤顯示，這也可按F9功能鍵進行選擇。在彈出菜單中，選擇“顯示模式”菜單項并回車后，可按需要選擇“三維圖形/XY平面/ZX平面/YZ平面/圖形聯(lián)合顯示”等。圖3-15所示是圖形聯(lián)合跟蹤顯示的效果。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx3．圖形跟蹤顯示中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您19圖3-15圖形跟蹤顯示效果圖3-15圖形跟蹤顯示效果20二基本功能指令與程序調(diào)試1.程序中用到的各功能字1）G功能格式：G2，G后可跟2位數(shù)。數(shù)控銑床中常用的G功能指令如表3-2所示。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx二基本功能指令與程序調(diào)試1.程序中用到的各功能字中國21表3-2數(shù)控銑床的G功能指令表3-2數(shù)控銑床的G功能指令22

2）M功能格式：M2，M后可跟2位數(shù)。銑削中常用的M功能指令和車削基本相同。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx2）M功能中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您23

3）F、S功能F功能是用于控制刀具相對于工件的進給速度。速度指令范圍為F0～24000，采用直接數(shù)值指定法，可由G94、G95分別指定F的單位是mm/min還是mm/r。注意：實際進給速度還受操作面板上進給速度修調(diào)倍率的控制。S功能用于控制帶動刀具旋轉(zhuǎn)的主軸的轉(zhuǎn)速，其后可跟4位數(shù)。由于ZJK7532－1數(shù)控鉆銑床的主軸變速是在停機狀態(tài)下人工進行的，因此，寫在程序中的S代碼事實上是用于保證程序完整性的，實際主軸轉(zhuǎn)速并不受其控制。3）F、S功能242.坐標(biāo)系統(tǒng)與尺寸編程1）絕對編程G90/增量編程G91當(dāng)圖面尺寸從同一個尺寸基準(zhǔn)引出，則可以采用坐標(biāo)值相對于編程原點來表示的方法，即G90;當(dāng)圖面尺寸采用連續(xù)標(biāo)注的方法，則可以采用坐標(biāo)值為相對于上一坐標(biāo)點來表示的方法，即G91中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx2.坐標(biāo)系統(tǒng)與尺寸編程中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您252）直徑編程G23/半徑編程G22車削對象主要是回轉(zhuǎn)體，回轉(zhuǎn)體零件的徑向尺寸表示方法一般都采用直徑標(biāo)注。當(dāng)尺寸標(biāo)注為直徑時，則采用直徑值來表示X值，用G23；當(dāng)尺寸標(biāo)注為半徑時，則采用半徑值來表示X值，用G22。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx2）直徑編程G23/半徑編程G22中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您26

3．輸入數(shù)據(jù)單位設(shè)定G20、G21、G22使用G20、G21、G22可分別選擇設(shè)定數(shù)據(jù)輸入單位為英制、公制或脈沖當(dāng)量。這三個G代碼必須在程序的開頭，坐標(biāo)系設(shè)定之前，用單獨的程序段來指定。如不指定，默認(rèn)為G21公制單位。3．輸入數(shù)據(jù)單位設(shè)定G20、G21、G2227任務(wù)二平面輪廓加工編程一、直線運動指令二、圓弧插補指令三、刀具半徑補償中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx任務(wù)二平面輪廓加工編程一、直線運動指令中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您28一、快速定位指令G00和直線進給指令G01格式：G90(G91)G00X...Y...Z...G90(G91)G01X...Y...Z...F...如圖3-16所示，空間直線移動從A到B。其編程計算方法如下：絕對：G90G00XxbYybZzb

增量：G91G00X(xb?xa)Y(yb?ya)Z(zb?za)

絕對：G90G01XxbYybZzbFf增量：G91G01X(xb?xa)Y(yb?ya)Z(zb?za)Ff一、快速定位指令G00和直線進給指令G0129圖3-16空間直線移動圖3-16空間直線移動30說明：(1)G00時X、Y、Z三軸同時以各軸的快進速度從當(dāng)前點開始向目標(biāo)點移動。一般各軸不能同時到達終點，其行走路線可能為折線。(2)G00時軸移動速度不能由F代碼來指定，只受快速修調(diào)倍率的影響。一般地，G00代碼段只能用于工件外部的空程行走，不能用于切削行程中。(3)G01時，刀具以F指令的進給速度由A向B進行切削運動,并且控制裝置還需要進行插補運算，合理地分配各軸的移動速度，以保證其合成運動方向與直線重合。G01時的實際進給速度等于F指令速度與進給速度修調(diào)倍率的乘積。說明：31二、圓弧插補指令G02、G03前述G00、G01移動指令既可在平面內(nèi)進行，也可實現(xiàn)三軸聯(lián)動，而圓弧插補只能在某平面內(nèi)進行，因此，若要在某平面內(nèi)進行圓弧插補加工，必須用G17、G18、G19指令事先將該平面設(shè)置為當(dāng)前加工平面；否則將會產(chǎn)生錯誤警告。事實上，空間圓弧曲面的加工都是轉(zhuǎn)化為一段段的空間直線(或平面圓弧)而進行的。格式：G17G90(G91)G02(G03)X...Y...R...(I...J...)F...或G18G90(G91)G02(G03)X...Z...R...(I...K...)F...G19G90(G91)G02(G03)Y...Z...R...(J...K...)F...二、圓弧插補指令G02、G0332圖3-17平面圓弧插補圖3-17平面圓弧插補33圖3-17(a)所示為XY平面內(nèi)的圓弧AB，編程計算方法如下：絕對：G17G90G02XxbYybRr1Ff－R編程或G17G90G02XxbYybI(x1?xa)J(y1?ya)Ff增量：G91G02X(xb?xa)Y(yb?ya)Rr1Ff或G91G02X(xb?xa)Y(yb?ya)I(x1?xa)J(y1?ya)Ff中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx圖3-17(a)所示為XY平面內(nèi)的圓弧AB，編程計算方法如下34圖(b)所示弧BC，如果前面已有G17平面設(shè)置指令，則編程計算方法如下：絕對：G90G03XxcYycRr2Ff－R編程或G90G03XxcYycI(x2?xb)J(y2?yb)Ff增量：G91G03X(xc?xb)Y(yc?yb)Rr2Ff或G91G03X(xc?xb)Y(yc?yb)I(x2?xb)J(y2?yb)Ff圖(b)所示弧BC，如果前面已有G17平面設(shè)置指令，35

說明：(1)在G02、G03指令時，刀具相對工件以F指令的進給速度從當(dāng)前點向終點進行插補加工，G02為順時針方向圓弧插補，G03為逆時針方向圓弧插補。圓弧走向的順逆應(yīng)是從垂直于圓弧加工平面的第三軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向，如圖3-17(c)所示。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx說明：中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您36(2)圓弧插補既可用圓弧半徑R指令編程，也可用I、J、K指令編程。在同一程序段中，I、J、K、R同時指令時，R優(yōu)先，I、J、K指令無效。當(dāng)用R指令編程時，如果加工圓弧段所對的圓心角為0°～180°，R取正值；如果圓心角為180°～360°，R則取負(fù)值。如圖3-17(b)所示的兩段圓弧，其半徑、端點、走向都相同，但所對的圓心角卻不同，在程序上則僅表現(xiàn)為R值的正負(fù)區(qū)別。小圓弧段：G90G03X0Y25.0R25.0 或：G91G03X?25.0Y25.0R25.0大圓弧段：G90G03X0Y25.0R?25.0 或：G91G03X?25.0Y25.0R?25.0(2)圓弧插補既可用圓弧半徑R指令編程，也可用I、37(3)X、Y、Z同時省略時，表示起、終點重合；若用I、J、K指令圓心，相當(dāng)于指令了360°的弧；若用R編程時，則表示指令為0°的弧。G02(G03)I...整圓G02(G03)R...不動(4)無論用絕對還是用相對編程方式，I、J、K都為圓心相對于圓弧起點的坐標(biāo)增量，為零時可省略。(也有的機床廠家指令I(lǐng)、J、K為起點相對于圓心的坐標(biāo)增量。)中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx(3)X、Y、Z同時省略時，表示起、終點重38(5)機床啟動時默認(rèn)的加工平面是G17。如果程序中剛開始時所加工的圓弧屬于XY平面，則G17可省略，一直到有其他平面內(nèi)的圓弧加工時才指定相應(yīng)的平面設(shè)置指令；再返回到XY平面內(nèi)加工圓弧時，則必須指定G17。G17、G18、G19主要用于指定圓弧插補時的加工平面，并不限制G00、G01的移動范圍。如果當(dāng)前加工平面設(shè)置為G17，同樣可以在G00、G01中指定Z軸的移動。(5)機床啟動時默認(rèn)的加工平面是G17。如39此外，有的機床還可用G02、G03實現(xiàn)空間螺旋線進給。其格式如下：G17G90(G91)G02(G03)X...Y...R...(I...J...)Z...F...或G18G90(G91)G02(G03)X...Z...R...(I...K...)Y...F...G19G90(G91)G02(G03)Y...Z...R...(J...K...)X...F...即在原G02、G03指令格式程序段后部，再增加一個與加工平面相垂直的第三軸移動指令，這樣在進行圓弧進給的同時還進行第三軸方向的進給，其合成軌跡就是一空間螺旋線，如圖3-17(d)所示的軌跡。其程序應(yīng)是：G91G17G03X?30.0Y30.0R30.0Z10.0F100或G90G17G03X0Y30.0R30.0Z10.0F100此外，有的機床還可用G02、G03實現(xiàn)空間螺403.3.3其他常用指令1．G04——暫停延時格式：G04P...，單位ms(毫秒)。執(zhí)行此指令時，加工進給將暫停P后所設(shè)定的時間，然后自動開始執(zhí)行下一程序段。機床在執(zhí)行程序時，一般并不等到上一程序段減速到達終點后才開始執(zhí)行下一個程序段，因此，可能導(dǎo)致刀具在拐角處的切削不完整。如果拐角精度要求很嚴(yán)，其軌跡必須是直角時，可在拐角處前后兩程序段之間使用暫停指令。暫停動作是等到前一程序段的進給速度達到零之后才開始的。例如：欲停留1.5s時，程序段為：G04P1500。3.3.3其他常用指令413.3.4編程實例與上機調(diào)試1．程序?qū)嵗龑嵗?外形輪廓的銑削。如圖3-19(a)所示零件，以中間(30的孔定位加工外形輪廓，在不考慮刀具尺寸補償?shù)那闆r下。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx3.3.4編程實例與上機調(diào)試中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您42圖3-19銑削加工零件圖例圖3-19銑削加工零件圖例43編程如下：編程如下：44實例2銑槽與鉆孔。如圖3-19(b)所示零件，以外形定位，加工內(nèi)槽和鉆凸耳處的四個圓孔。為保證鉆孔質(zhì)量，整個零件采用先銑槽后鉆孔的順序。內(nèi)槽銑削使用(10mm的銑刀，先采用行切方法(雙向切削)去除大部分材料，整個周邊留單邊0.5mm的余量；最后，采用環(huán)切的方法加工整個內(nèi)槽周邊。整個內(nèi)槽銑切的位置點關(guān)系及路線安排如圖3-20所示。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx實例2銑槽與鉆孔。如圖3-19(b)所示45圖3-20銑槽路線安排圖3-20銑槽路線安排46編程如下：程序內(nèi)容含義%0002G92X150.0Y160.0Z120.0G90G00X-34.5Y34.5Z30.0S200M03G01Z10.0F50N100G91G01X19.0Y-7.5X-19.0Y-7.5主程序號建立工件坐標(biāo)系，工件零點在對稱中心絕對值方式，快速移到槽內(nèi)銑削起點的正上方快速下刀至距工件上表面5mm處進給下刀至槽底部，進給速度50mm/s橫向進給，增量方式，右移19mm(行切開始)下移7.5左移19下移7.5編程如下：程序內(nèi)容含義%0002主程47N110X69.0Y-4.0X-69.0G90X-19.5G91Y-6.5N120X39.0Y-6.5X-39.0Y-6.5X39.0Y-6.5X-39.0Y-5.0X-15.0右移69，銑至寬槽處下移4左移69絕對值方式，往回移至X=-19.5處，準(zhǔn)備向下進給增量值方式，下移6.5右移39，銑槽的中腰部下移6.5左移39下移6.5右移39下移6.5左移39下移5左移15N110X69.0右移69，銑至寬槽處48N130X69.0Y-4.0X-69.0Y-7.5N140X19.0Y-7.5X-19.0N150G01Z15.0G00X50.0G01Z-15.0N160X19.0Y7.5X-19.0右移69(重復(fù)15mm)，銑下部寬槽下移4左移69下移7.5右移19，銑左下部窄槽下移7.5左移19向上抬刀15快速右移至右下角窄槽區(qū)下刀進給至槽底部右移19上移7.5左移19N130X69.0右移69(重復(fù)15mm)，銑下部49N170G90Y27.0N180X34.5Y34.5X15.5N190G91G01X-0.5Y0.5F20N200X20.0Y-20.0X-15.0Y-30.0X15.0Y-20.0X-20.0Y15.0X-30.0絕對值方式，向上進給移動到右上角窄槽區(qū)右移至X=34.5處(右端)上移至Y=34.5處左移至X=15.5處(內(nèi)槽粗銑完畢，行切結(jié)束)增量方式，進給至刀刃接近右上角頂部直線段的左端點處右移20，開始沿順時針方向?qū)χ苓呥M行環(huán)切…中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxxN170G90Y27.0絕對值方式，向上進給移動到右上角50Y-15.0X-20.0Y20.0X15.0Y30.0X?15.0Y20.0X20.0Y-15.0X30.0N210Y15.0N220G90G01Z30.0M05G28Z120.0G28X150.0Y160.0N230M00內(nèi)槽周邊銑切的最后一刀，環(huán)切結(jié)束抬刀至距工件上表面5mm的上部，主軸停Z軸先返回參考點X、Y方向返回參考點暫停程序運行，準(zhǔn)備進行手動換刀。Y-15.0內(nèi)槽周邊銑切的最后一刀，環(huán)切結(jié)51N240G90G00X35.0Y0 Z30.0S1200M03N250G01Z10.0F10G04P1500G00Z30.0X0Y35.0N260G01Z-2.0G00Z30.0X-35.0Y0N270G01Z15.0G00Z30.0X0Y-35.0快速移至孔K1的正上方快速下刀至距工件上表面5mm的安全平面高度處，主軸正轉(zhuǎn)工進鉆孔，進給速度10mm/s孔底暫停1.5s快速提刀至安全平面高度快移至孔K2的孔位上方鉆孔K2提刀至安全平面快移至孔K3的上方鉆孔K3提刀至安全平面快移至孔K4的上方N240G90G00X35.0Y0快速移至孔K1的正52N280G01Z-2.0G28Z120.0G28X150.0Y160.0M05M30鉆孔K4提刀并返回Z軸參考點所在平面高度返回X、Y方向參考點主軸停，程序結(jié)束并復(fù)位中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxxN280G01Z-2.0鉆孔K4中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您53三、刀具半徑補償從上節(jié)的輪廓銑削編程加工調(diào)試實例可知，系統(tǒng)程序控制的總是讓刀具刀位點行走在程序軌跡上。銑刀的刀位點通常是定在刀具中心上，若編程時直接按圖紙上的零件輪廓線進行，又不考慮刀具半徑補償，則將是刀具中心(刀位點)行走軌跡和圖紙上的零件輪廓軌跡重合，這樣由刀具圓周刃口所切削出來的實際輪廓尺寸，就必然大于或小于圖紙上的零件輪廓尺寸一個刀具半徑值，因而造成過切或少切現(xiàn)象。三、刀具半徑補償54為了確保銑削加工出的輪廓符合要求，就必須在圖紙要求輪廓的基礎(chǔ)上，整個周邊向外或向內(nèi)預(yù)先偏離一個刀具半徑值，作出一個刀具刀位點的行走軌跡，求出新的節(jié)點坐標(biāo)，然后按這個新的軌跡進行編程(如圖3-23(a)所示)，這就是人工預(yù)刀補編程。上節(jié)的槽形銑削就是這樣編程的。這種人工預(yù)先按所用刀具半徑大小，求算實際刀具刀位點軌跡的編程方法雖然能夠得到要求的輪廓，但很難直接按圖紙?zhí)峁┑某叽邕M行編程，計算繁雜，計算量大，并且必須預(yù)先確定刀具直徑大?。划?dāng)更換刀具或刀具磨損后又需重新編程，使用起來極不方便。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx為了確保銑削加工出的輪廓符合要求，就必須在圖55現(xiàn)在很多數(shù)控機床的控制系統(tǒng)自身都提供自動進行刀具半徑補償?shù)墓δ?，只需要直接按零件圖紙上的輪廓軌跡進行編程，在整個程序中只在少量的地方加上幾個刀補開始及刀補解除的代碼指令。這樣無論刀具半徑大小如何變換，無論刀位點定在何處，加工時都只需要使用同一個程序或稍作修改，你只需按照實際刀具使用情況將當(dāng)前刀具半徑值輸入到刀具數(shù)據(jù)庫中即可。在加工運行時，控制系統(tǒng)將根據(jù)程序中的刀補指令自動進行相應(yīng)的刀具偏置，確保刀具刃口切削出符合要求的輪廓。利用這種機床自動刀補的方法，可大大簡化計算及編程工作，并且還可以利用同一個程序、同一把刀具，通過設(shè)置不同大小的刀具補償半徑值而逐步減少切削余量的方法來達到粗、精加工的目的，如圖3-23(b)所示?，F(xiàn)在很多數(shù)控機床的控制系統(tǒng)自身都提供自動進行56圖3-23刀具半徑補償圖3-23刀具半徑補償57刀具半徑補償指令共有G41、G42、G40三個。其使用程序格式為： G90(G91)G17G00(G01)G41(G42)X

Y

D

G90(G91)G18G00(G01)G41(G42)X

Z

D

G90(G91)G19G00(G01)G41(G42)Y

Z

D

G90(G91)G17G00(G01)G40X

Y

G90(G91)G18G00(G01)G40X

Z

G90(G91)G19G00(G01)G40Y

Z在進行刀徑補償前，必須用G17或G18、G19指定刀徑補償是在哪個平面上進行。平面選擇的切換必須在補償取消的方式下進行，否則將產(chǎn)生報警。刀具半徑補償指令共有G41、G42、G40三個。其使58刀徑補償指令程序就是在原G00或G01線性移動指令的格式上，加上了G41(G42、G40)...D...的指令代碼。其中，G41為刀徑左補償，G42為刀徑右補償，G40為取消(解除)刀徑補償。D為刀具半徑補償寄存器的地址字，在補償寄存器中存有刀具半徑補償值。刀徑補償有D00～D99共100個地址號可用。其中，D00已為系統(tǒng)留作取消刀徑補償專用。補償值可在MDI方式下鍵入。X、Y及其坐標(biāo)值還是按G00及G01的格式意義進行確定，和不考慮刀補時一樣編程計算。所不同的是，無刀補指令時刀具中心是走在程序路線上；有刀徑補償指令時刀具中心是走在程序路線的一側(cè)，刀具刃口走在程序路線上。(刀補引入和取消的程序段有所不同。)刀徑補償指令程序就是在原G00或G01線性移59刀補位置的左右應(yīng)是順著編程軌跡前進的方向進行判斷的，如圖3-23(c)所示。當(dāng)用G41指令時，刀具中心將走在編程軌跡前進方向的左側(cè)；當(dāng)用G42指令時，刀具中心將走在編程軌跡前進方向的右側(cè)。實際編程應(yīng)用時，應(yīng)根據(jù)是加工外形還是加工內(nèi)孔以及整個切削走向等進行確定。當(dāng)將刀具半徑設(shè)置為負(fù)值時，G41和G42的執(zhí)行效果將互相替代。刀徑補償在整個程序中的應(yīng)用共分刀補引入(初次加載)，刀補方式進行中和刀補解除三個過程。刀補引入是一個從無到有的漸變過程，從線性軌跡段的起點處開始，刀具中心漸漸往預(yù)定的方向偏移，到達該線性軌跡段的終點處時，刀具中心相對于終點產(chǎn)生一刀具半徑大小的法向偏移。刀補位置的左右應(yīng)是順著編程軌跡前進的方向進行60圖3-24所示方形零件輪廓考慮刀補后編寫的程序如下：%0003N1G54G90G17G00M03 由G17指定刀補平面N2G41X20.0Y10.0D01 刀補引入，由G41確定刀補方向，由D01指定刀補大小N3G01Y50.0F100N4X50.0 N5Y20.0N6X10.0N7G00G40X0Y0M05由G40解除刀補N8M30刀補進行中中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx圖3-24所示方形零件輪廓考慮刀補后編寫的程序如61圖3-24刀補加載和解除的過程圖3-24刀補加載和解除的過程62當(dāng)程序運行到含刀補引入的程序段N2后，運算裝置即同時先行讀入N3、N4兩段，在N2的終點(N3的起點)處，作出一個矢量，該矢量的方向是與下一段N3的前進方向垂直向左(G41)，大小等于刀補D01的值。刀具中心在執(zhí)行這一段(N2段)時，就移向該矢量的終點。刀補引入指令只能在G00、G01的線性段中進行，不能用于G02、G03的圓弧段中。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx當(dāng)程序運行到含刀補引入的程序段N2后，運算裝63從N3程序段開始轉(zhuǎn)入刀補方式行進狀態(tài)。在此狀態(tài)下，G00、G01、G02、G03都可使用。它也是每次都先行讀入兩段，在進行偏移計算后得到刀具中心在該段終點的坐標(biāo)，刀具中心就移向這點。在刀補進行過程中，刀具中心的軌跡基本上就是編程輪廓軌跡的平行線，平行間距等于刀補D01的值。由于刀徑補償指令都是模態(tài)指令，因此對補償進行中的程序段而言，如果刀補形式?jīng)]有什么變化的話，可不需再書寫刀補指令。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx從N3程序段開始轉(zhuǎn)入刀補方式行進狀態(tài)。在此狀64早期的數(shù)控機床刀具補償功能還不完善，其刀徑補償都是一段一段獨立計算的，這時進行中的刀補路線都是從每一段線段起點的法向矢量走到該線段終點的法向矢量處，當(dāng)兩段線間呈尖角過渡時，這種刀補法的刀補路線將無法自動從前段線接續(xù)到下一段線，因而出現(xiàn)脫節(jié)現(xiàn)象。為此，有的控制系統(tǒng)要求預(yù)先對所有的尖角都進行倒圓處理，確保前后之間都能順滑連接。有的控制系統(tǒng)則是在編程時對尖角處預(yù)先增加尖角處理指令，將前后兩段線用合理的路線連接起來，比如，F(xiàn)ANUC－3MA控制系統(tǒng)使用的B功能刀補，就是采用尖角圓弧插補G39指令來處理尖角的。早期的數(shù)控機床刀具補償功能還不完善，其刀徑補償65現(xiàn)代數(shù)控機床的刀補功能已相當(dāng)完善，如使用C功能刀補的機床基本上都是采用預(yù)先讀入前后幾段線，進行平行偏移計算，求解出刀具中心偏移線的交點，作為前段線的終點，同時又是下一段線的起點，從而得到刀補軌跡的。當(dāng)偏移計算得出的交點與原輪廓轉(zhuǎn)角尖點偏離太遠時，則自動插入轉(zhuǎn)折型刀具路徑，如圖3-25所示。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx現(xiàn)代數(shù)控機床的刀補功能已相當(dāng)完善，如使用C功66圖3-25尖角刀補處理圖3-25尖角刀補處理67刀補解除(取消)則是一個從有到無的漸變過程，從上一個具有正常偏移軌跡線段的終點的法向矢量處開始，刀具中心漸漸往本線性軌跡段的終點方向移動，到達該軌跡段的終點處時，刀具中心相對于終點的偏移矢量大小為零，即刀具中心就正好落在終點上。當(dāng)?shù)稄窖a償號采用D00時，如使用G41(G42)G00(G01)...D00格式時，相當(dāng)于使用了G40。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx刀補解除(取消)則是一個從有到無的漸變過程，68需要注意的是，刀補的引入和取消要求必須在G00或G01路線段，但在刀補進行的中間軌跡線中，還是允許圓弧段軌跡的；在刀補進行中的程序段之間不能有任何一個刀具不移動的指令程序段出現(xiàn)；在指定刀補平面執(zhí)行刀補時，也不能出現(xiàn)連續(xù)兩個僅第三軸移動的指令，否則將可能產(chǎn)生刀補自動取消然后又重新啟動的刀補過程，因而在繼續(xù)運行程序時出現(xiàn)過切或少切現(xiàn)象。需要注意的是，刀補的引入和取消要求必須在G069任務(wù)三孔類零件加工編程一、孔類零件基本編程方法二、刀具長度補償三、加工編程實例中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx任務(wù)三孔類零件加工編程一、孔類零件基本編程方法中國數(shù)控信息網(wǎng)70一、孔類零件基本編程方法孔類零件加工編程的基本方法：G00將刀具移動到孔的正上方G00快進到安全高度G01下倒加工孔孔底暫停G00退刀一、孔類零件基本編程方法孔類零件加工編程的基本方法：71二、刀具長度補償使用刀具長度補償功能，可以在當(dāng)實際使用刀具與編程時估計的刀具長度有出入時，或刀具磨損后刀具長度變短時，不需重新改動程序或重新進行對刀調(diào)整，僅只需改變刀具數(shù)據(jù)庫中刀具長度補償量即可。刀具長度補償指令有G43、G44和G49三個，其使用格式如下：G43(G44)G00(G01)Z

H

刀具長度正補償G43、負(fù)補償G44G49G00(G01)Z

取消刀具長度補償中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx二、刀具長度補償中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您72在G17的情況下，刀長補償G43、G44只用于Z軸的補償，而對X軸和Y軸無效。格式中，Z值是屬于G00或G01的程序指令值，同樣有G90和G91兩種編程方式。H為刀長補償號，它后面的兩位數(shù)字是刀具補償寄存器的地址號，如H01是指01號寄存器，在該寄存器中存放刀具長度的補償值。刀長補償號可用H00～H99來指定。在G17的情況下，刀長補償G43、G44只用73圖3-26刀具長度補償圖3-26刀具長度補償74 執(zhí)行G43時，Z實際值?=Z指令值?+?(Hxx) 執(zhí)行G44時，Z實際值?=Z指令值???(Hxx)其中，(Hxx)是指xx寄存器中的補償量，其值可以是正值或者是負(fù)值。當(dāng)?shù)堕L補償量取負(fù)值時，G43和G44的功效將互換。刀具長度補償指令通常用在下刀及提刀的直線段程序G00或G01中，使用多把刀具時，通常是每一把刀具對應(yīng)一個刀長補償號，下刀時使用G43或G44，該刀具加工結(jié)束后提刀時使用G49取消刀長補償。如圖3-27所示，編程如下：中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx 執(zhí)行G43時，Z實際值?=Z指令值?+?(Hxx)中國75圖3-27刀長補償實例圖3-27刀長補償實例76設(shè)(H02)=200mm時：N1G92X0Y0Z0 設(shè)定當(dāng)前點O為程序零點N2G90G00G44Z10.0H02 指定點A，實到點BN3G01Z?20.0 實到點CN4Z10.0 實際返回點BN5G00G49Z0 實際返回點O...中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx設(shè)(H02)=200mm時：中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您77設(shè)(H02)=?200mm時： N1G92X0Y0Z0 N2G90G00G43Z10.0H02 N3G91G01Z?30.0 N4Z30.0 N5G00G49Z?10.0...中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx設(shè)(H02)=?200mm時：中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您78從上述程序例中可以看出，使用G43、G44相當(dāng)于平移了Z軸原點，即將坐標(biāo)原點O平移到了O'點處，后續(xù)程序中的Z坐標(biāo)均相對于O'進行計算。使用G49時則又將Z軸原點平移回到了O點。同樣地，也可采用G43...H00或G44...H00來替代G49的取消刀具長度補償功能。刀長補償數(shù)據(jù)的設(shè)定如圖3-28所示，將多把刀具中最長或最短的刀具作為基準(zhǔn)刀具，用Z向設(shè)定器對刀。在保持機床坐標(biāo)值不變(刀座等高)的情況下，若分別測得各刀具到工件基準(zhǔn)面的距離為A、B、C，以A為基準(zhǔn)設(shè)定工件坐標(biāo)系，則H01=0，H02=A?B，H03=A?C。從上述程序例中可以看出，使用G43、G44相當(dāng)于平79圖3-28基準(zhǔn)刀對刀時刀長補償?shù)脑O(shè)定圖3-28基準(zhǔn)刀對刀時刀長補償?shù)脑O(shè)定80在實際生產(chǎn)加工中，常常使用刀座底面進行對刀，按刀座底面到工件基準(zhǔn)面的距離設(shè)定工件坐標(biāo)系；編程時加上G43、G44指令；安裝上刀具后，測出各刀尖相對于刀座底面的距離，將測量結(jié)果設(shè)置為刀長補償值，如圖3-29所示。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx在實際生產(chǎn)加工中，常常使用刀座底面進行對刀，81圖3-29刀座對刀時刀長補償?shù)脑O(shè)定圖3-29刀座對刀時刀長補償?shù)脑O(shè)定82事實上，也可先在機床外，利用刀具預(yù)調(diào)儀精確測量每把刀具的軸向和徑向尺寸，確定每把刀具的長度補償值；然后，在機床上用其中最長或最短的一把刀具進行Z向?qū)Φ?，確定工件坐標(biāo)系。這種機外刀具預(yù)調(diào)+機上對刀的方法，對刀精度和效率高，便于工藝文件的編寫和生產(chǎn)組織，但投資較大。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx事實上，也可先在機床外，利用刀具預(yù)調(diào)儀精確測833.4.4刀補程序的編寫與上機調(diào)試?yán)?對前述輪廓銑削的零件，考慮刀具補償情況再進行編程。零件形狀及刀補路線如圖3-31所示，設(shè)對刀操作是采用刀座進行的，安裝上(8mm的刀具后，測得刀具伸出長度為45mm，因此設(shè)置刀補地址數(shù)據(jù)為：(D01)=4，(H01)=45。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx3.4.4刀補程序的編寫與上機調(diào)試中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您84圖3-31刀補實例圖3-31刀補實例85編程如下：編程如下：86和前述不考慮刀補的輪廓銑削程序相比，可以看出：采用機床自動刀補的程序與不考慮刀補的程序并沒有多大的不同，只是在原來的程序上增加了有關(guān)刀補指令而已。但考慮刀補后的程序適應(yīng)性強，對不同長度、不同半徑的刀具只需改變刀具補償量即可。當(dāng)然由于零件形狀上的最小圓弧半徑的限制，本零件的輪廓加工不可使用直徑大于20?mm的銑刀。由于使用了刀具補償功能，可以使用同一把刀具，通過改變刀具補償半徑的方法，先設(shè)定較大的D01值，進行輪廓粗切，再逐步減小D01的值，重復(fù)運行程序，實現(xiàn)從粗切到精切的過程。在深度方向上，如果因深度較大，無法一次切削完成，則一樣可以用實際長度固定而通過改變H01值的方法，先用較大的H01值，切削一部分深度的材料，再減小H01的值，切削深度方向剩余的材料，通過多次運行程序達到深度分次切削的效果。和前述不考慮刀補的輪廓銑削程序相比，可以看出：采用87在有刀具補償?shù)那闆r下，是先進行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，然后才進行刀具半徑補償、刀具長度補償。在有縮放功能的情況下，是先縮放，再旋轉(zhuǎn)。在有些數(shù)控機床中，縮放、鏡像和旋轉(zhuǎn)功能的實現(xiàn)是通過參數(shù)設(shè)定來進行的，不需要在程序中用指令代碼來實現(xiàn)。這種處理方法表面上看，好像省卻了編程的麻煩，事實上，它遠不如程序指令實現(xiàn)來得靈活。要想在這類機床上實現(xiàn)上述幾個例程的加工效果，雖然可以不需編寫子程序，但卻需要多次修改參數(shù)設(shè)定值后，重復(fù)運行程序，并且程序編寫時在起點位置的安排上必須恰當(dāng)。由于無法一次調(diào)試完成，因此出錯的可能性較大。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx在有刀具補償?shù)那闆r下，是先進行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，然后88任務(wù)四固定循環(huán)編制孔加工程序一、固定循環(huán)的動作二、固定循環(huán)指令格式三、各循環(huán)方式說明四、加工編程實例任務(wù)四固定循環(huán)編制孔加工程序一、固定循環(huán)的動作89一、固定循環(huán)的動作組成如圖4-24所示，以立式數(shù)控機床加工為例，鉆、鏜固定循環(huán)動作順序可分解為：(1)X和Y軸快速定位到孔中心的位置上。(2)快速運行到靠近孔上方的安全高度平面(R平面)。(3)鉆、鏜孔(工進)。(4)在孔底做需要的動作。(5)退回到安全平面高度或初始平面高度。(6)快速退回到初始點的位置。一、固定循環(huán)的動作組成90圖4-24固定循環(huán)動作分解圖4-24固定循環(huán)動作分解91二、固定循環(huán)指令格式G90(G91)G99(G98)G73(~G89)X...Y...Z...R...Q...P...F...S...L...其中，G98、G99為孔加工完后的回退方式指令。G98指令是返回初始平面高度處，G99則是返回安全平面高度處。當(dāng)某孔加工完后還有其他同類孔需要接續(xù)加工時，一般使用G99指令；只有當(dāng)全部同類孔都加工完成后，或孔間有比較高的障礙需跳躍的時候，才使用G98指令，這樣可節(jié)省抬刀時間。G73～G89為孔加工方式指令，對應(yīng)的固定循環(huán)功能見表4-5。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx二、固定循環(huán)指令格式中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您92表4-5固定循環(huán)功能表中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx表4-5固定循環(huán)功能表中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您93X、Y為孔位中心的坐標(biāo)；Z為孔底的Z坐標(biāo)(G90時為孔底的絕對Z值，G91時為R平面到孔底平面的Z坐標(biāo)增量)。R為安全平面的Z坐標(biāo)(G90時為R平面的絕對Z值，G91時為從初始平面到R平面的Z坐標(biāo)增量)。Q在G73、G83間歇進給方式中，為每次加工的深度；在G76、G87方式中，為橫移距離；在固定循環(huán)有效期間是模態(tài)值。P為孔底暫停的時間，用整數(shù)表示，單位為ms。僅對G82、G88、G89有效。F為進給速度。L為重復(fù)循環(huán)的次數(shù)，L1可不寫，L0將不執(zhí)行加工，僅存儲加工數(shù)據(jù)。X、Y為孔位中心的坐標(biāo)；94三、各循環(huán)方式說明(1)G73--用于高速深孔鉆削。如圖4-25(a)所示，每次背吃刀量為q(用增量表示，在指令中給定)；退刀量為d，由NC系統(tǒng)內(nèi)部通過參數(shù)設(shè)定。G73指令在鉆孔時是間歇進給，有利于斷屑、排屑，適用于深孔加工。(2)G74--用于左旋攻螺紋。如圖4-25(b)所示，執(zhí)行過程中，主軸在R平面處開始反轉(zhuǎn)直至孔底，到達后主軸自動轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，返回。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx三、各循環(huán)方式說明中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您95圖4-25各種鉆鏜固定循環(huán)圖解圖4-25各種鉆鏜固定循環(huán)圖解96(3)G76——精鏜。如圖4-25(c)所示，加工到孔底時，主軸停止在定向位置上；然后，使刀頭沿孔徑向離開已加工內(nèi)孔表面后抬刀退出，這樣可以高精度、高效率地完成孔加工，退刀時不損傷已加工表面。刀具的橫向偏移量由地址Q來給定，Q總是正值，移動方向由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。(4)G81--一般鉆孔循環(huán)，用于定點鉆，如圖4-25(d)所示。(5)G82——可用于鉆孔、鏜孔。動作過程和G81類似，但該指令將使刀具在孔底暫停，暫停時間由P指定?？椎讜和？纱_?？椎灼秸３Ｓ糜谧鲲量?、做沉頭臺階孔。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx(3)G76——精鏜。如圖4-25(c)所97(6)G83——深孔鉆削。如圖4-25(e)所示，q、d與G73相同，G83和G73的區(qū)別是：G83指令在每次進刀q深度后都返回安全平面高度處，再下去作第二次進給，這樣更有利于鉆深孔時的排屑。(7)G84——右旋攻螺紋。G84指令和G74指令中的主軸轉(zhuǎn)向相反，其他和G74相同。(8)G85——鏜孔。動作過程和G81一樣，G85進刀和退刀時都為工進速度，且回退時主軸照樣旋轉(zhuǎn)。(9)G86——鏜孔。動作過程和G81類似，但G86進刀到孔底后將使主軸停轉(zhuǎn)，然后快速退回安全平面或初始平面。由于退刀前沒有讓刀動作，快速回退時可能劃傷已加工表面，因此只用于粗鏜。(6)G83——深孔鉆削。如圖4-25(e98(10)G87——反向鏜孔。如圖4-25(f)所示，執(zhí)行時，X、Y軸定位后，主軸準(zhǔn)停，刀具以反刀尖的方向偏移，并快速下行到孔底(此即其R平面高度)。在孔底處，順時針啟動主軸，刀具按原偏移量擺回加工位置，在Z軸方向上一直向上加工到孔終點(此即其孔底平面高度)。在這個位置上，主軸再次準(zhǔn)停后刀具又進行反刀尖偏移，然后向孔的上方移出，返回原點后刀具按原偏移量擺正，主軸正轉(zhuǎn)，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。(11)G88——鏜孔。如圖4-25(g)所示，加工到孔底后暫停，主軸停止轉(zhuǎn)動，自動轉(zhuǎn)換為手動狀態(tài)，用手動將刀具從孔中退出到返回點平面后，主軸正轉(zhuǎn)，再轉(zhuǎn)入下一個程序段自動加工。(10)G87——反向鏜孔。如圖4-2599(12)G89——鏜孔。此指令與G86相同。但在孔底有暫停。在使用固定循環(huán)指令前，必須使用M03或M04指令啟動主軸；在程序格式段中，X、Y、Z或R指令數(shù)據(jù)應(yīng)至少有一個才能進行孔的加工；在使用帶控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(如G74、G84、G86等)中，如果連續(xù)加工的孔間距較小，或初始平面到R平面的距離比較短時，會出現(xiàn)進入孔正式加工前，主軸轉(zhuǎn)速還沒有達到正常的轉(zhuǎn)速的情況，影響加工效果。因此，遇到這種情況，應(yīng)在各孔加工動作間插入G04指令，以獲得時間，讓主軸能恢復(fù)到正常的轉(zhuǎn)速。中國數(shù)控信息網(wǎng)歡迎您skxx(12)G89——鏜孔。此指令與G86相100四、加工編程實例如圖4-26(a)所示零件，共有13個孔，需要使用三把直徑不同的刀具，其刀具號、刀具直徑和刀桿長度如圖(b)所示，分別按H11=200，H15=190，H31=150設(shè)置刀具長度補償。全部都是鉆、鏜點位加工，不需使用刀徑補償，均采用鉆鏜固定循環(huán)編程。四、加工編程實例101圖4-26固定循環(huán)編程圖例圖4-26固定循環(huán)編程圖例102其編程如下：其編程如下：103任務(wù)五綜合加工應(yīng)用實例如圖3-38所示零件，設(shè)中間28的圓孔與外圓130已經(jīng)加工完成，現(xiàn)需要在數(shù)控機床上銑出直徑120～40、深5?mm的圓環(huán)槽和七個腰形通孔。圖3-38綜合加工圖例任務(wù)五綜合加工應(yīng)用實例圖3-38綜合加工圖例104根據(jù)工件的形狀尺寸特點，確定以中心內(nèi)孔和外形裝夾定位，先加工圓環(huán)槽，再銑七個腰形通孔。銑圓環(huán)槽方法：采用(20mm左右的銑刀，按(120的圓形軌跡編程，采用逐步加大刀具補償半徑的方法，一直到銑出(40的圓為止。銑腰形通孔方法：采用(8～(10mm左右的銑刀(不超過(10)，以正右方的腰形槽為基本圖形編程，并且在深度方向上分三次進刀切削，其余六個槽孔則通過旋轉(zhuǎn)變換功能銑出。由于腰形槽孔寬度與刀具尺寸的關(guān)系，只需沿槽形周圍切削一周即可全部完成，不需要再改變徑向刀補重復(fù)進行。如圖3-39所示，現(xiàn)已計算出正右方槽孔的主要節(jié)點的坐標(biāo)分別為：A(34.128，7.766)、B(37.293，3.574)、C(42.024，15.296)、D(48.594，11.775)。根據(jù)工件的形狀尺寸特點，確定以中心內(nèi)孔和外形105對刀方法：(1)先下刀到圓形工件的左側(cè)，手動→步進調(diào)整機床至刀具接觸工件左側(cè)面，記下此時的坐標(biāo)X1；手動沿Z向提刀，在保持Y坐標(biāo)不變的情形下，移動刀具到工件右側(cè)，同樣通過手動→步進調(diào)整步驟，使刀具接觸工件右側(cè)，記下此時的坐標(biāo)X2；計算出X3=(X1+X2)/2的結(jié)果，手動提刀后，通過手動→步進調(diào)整過程，將刀具移到坐標(biāo)X3處，此即X方向上