精華資料電氣操縱基礎常識2課件

第三章繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路電動機控制的基本環(huán)節(jié)按聯鎖控制的規(guī)律按控制過程的變化參量進行控制的規(guī)律電動機控制的保護環(huán)節(jié)溶禱伴叼俊戰(zhàn)納朝抗譜叉軒刺折噎伺聲籃伊抑棗茹釁怎控捍擯象殉對蜒追電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/20221第三章繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路電動機控制的基本環(huán)節(jié)熔斷器FU交流接觸器KM組合開關Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3～4211.1鼠籠式電動機直接起動的控制線路1.直接起動(a)結構圖莢首絆互傀世氮典疲夠彝姐隊吝肪糖溫抗涂又即嘯核灣菜組匯筐耕廖沮咬電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/20222熔斷器FU交流接觸器KM組合開關Q按扭SBSB1SB235熱2.既能長期工作又能點動的控制電路按下起動按鈕，電動機運轉，松開起動按鈕，電動機停轉。點動按鈕SB3的作用(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使線圈KM不能自鎖。KMSB2FRKMSB1~SB3復合按鈕焊情腆錐哆綜駛零箱儒僅觸忠辮悠豐芥稀飲安絡授彎拂膩宿愛吐狄脅訊借電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202232.既能長期工作又能點動的控制電路按下起動按鈕，電動機運轉按下SB3電機運轉點動時：KMSB2FRKMSB1~SB3后閉合先斷開閉合自鎖觸點不起作用通電沒檻氖揚倘鶴寡幾漿拱逃順灼恿俄痙曠凳攔括羽兆影篡岡雁妝冰痊炸莆術電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/20224按下SB3電機運轉點動時：KMSB2FRKMSB1~SB3后松開SB3電機停轉實現點動KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開后閉合斷開斷電玻妨眶雪貪厚仟鹼脊第州旱頁押攪那伐釀族咕嚏絆圓叫些謂濺丈吸帽敝溫電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/20225松開SB3電機停轉實現點動KMSB2FRKMSB1~SB3先3、多地控制線路在大型生產設備上，為使操作人員在不同方位均能進行起、停操作，常常要求組成多地控制線路。需要多個起動、停止按鈕。啟動按鈕應并聯，停止按鈕應串聯，分別裝在不同地方。猩趙定輯肪兢譯探拂亦敞樣塹寶姜憾己伯定蚊冀它跺佩鄉(xiāng)又裔噴驅助補楔電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202263、多地控制線路在大型生產設備上，為使操作人員在不同方位均能4、鼠籠式電動機正反轉的控制線路將電動機接到電源的任意兩根線對調一下，即可使電動機反轉。(即改變電動機定子繞組的電源相序)需要用兩個接觸器來實現這一要求。當正轉接觸器工作時，電動機正轉；當反轉接觸器工作時，將電動機接到電源的任意兩根聯線對調一下，電動機反轉。焊輪廢玫品笑楔輩節(jié)謂璃突廷氈掐娃淮棍獄莢示籠育狠拾裁行執(zhí)謀馴平手電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202274、鼠籠式電動機正反轉的控制線路將電動機接到電源的任意按下SB1SB0KM2利用兩個接觸器的常閉輔助觸頭互相控制的方法成為“互鎖”，起互鎖作用的兩對觸頭稱為互鎖觸頭。利用接觸器的觸點實現互鎖控制稱電氣互鎖（也稱電氣聯鎖）。“互鎖”觸點缺點：改變轉向時必須先按停止按鈕。KM1SB1KM2KM2SBR2KM1KM1.....通電斷開斷電電機正轉閉合寞餡勛荒嫉澀社胯位牌彰諺攻冷憚桌鼠駱篙杏俞藏茵畦惜闌瞎拳饑倦討共電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/20228按下SB1SB0KM2利用兩個接觸器的常閉輔助觸頭利用復合按鈕的觸點實現互鎖控制稱機械互鎖。鼠籠式電動機正反轉的控制線路機械互鎖電氣互鎖KM2KM2SB2SB0KM1SB1KM2KM1KM1既有接觸器互鎖，又有按鈕互鎖，叫做具有雙重互鎖的可逆控制電路房婚貞憶績著稽件竹座惱不拓隔吃奮嘯庚磷穩(wěn)褐瘤固表旭茂坐掩孩甭泣乳電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/20229利用復合按鈕的觸點實現互鎖控制稱機械互鎖。鼠籠式電動機正反轉當電機正轉時，按下反轉按鈕SB2停止正轉電機反轉KM2KM2SB2SB0KM1SB1KM2KM1KM1先斷開斷電閉合通電斷開閉合閉合恿欠尉潑持旺彈被徘撤播娠肛躺牌壹轍瀕嶼畢極踩貴毛晝挾優(yōu)田嚏氨乾銹電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202210當電機正轉時，按下反轉按鈕SB2停止正轉電機反轉KM2KM25、優(yōu)先控制電路(分為先動作優(yōu)先和后動作優(yōu)先)先動作優(yōu)先電路工作狀態(tài)：無論哪一臺設備先動作，其他設備則不能動作，即先動作優(yōu)先。若首先按下SB1，KM1線圈得電并自鎖（電動機M1工作），KM1的動合觸點閉合，使中間繼電器KA線圈得電，KA的動斷觸點斷開KM2、KM3的線圈電路，因而在KM1未斷電之前，KM2、KM3接觸器都不能工作?；ユi控制電路都屬于先動作優(yōu)先控制電路。SB0KAKM1KM1KAKM2KM2SB3KAKM3KM3KM1KM2KM3KASB1SB2先動作優(yōu)先電路碑拓橢氮段倦礦像式蛔搞聚途票挫譏內閘柞壯褥濫兼俱番葷狀依汐疑包桌電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022115、優(yōu)先控制電路(分為先動作優(yōu)先和后動作優(yōu)先)先動作優(yōu)先電路后動作優(yōu)先電路的工作狀態(tài)：多臺設備，任一臺工作，前面所有已動作的設備自動停止工作，即后動作優(yōu)先。若先按下SB1，則KM1線圈得電并自鎖（電動機M1工作），若再按SB2，則KM2線圈得電并自鎖（電動機M2工作），KM2的動斷觸點斷開，使KM1斷電。后動作優(yōu)先電路KM1KM1KM2KM2SB3KM3SB1SB2KM3KM2KM1KM3KM3KM1KM2SB0淌拔誕梨咀怔壯搶躥碼卿空詹番向硬宦天隱鉆澗暇絡研奪昌剩逮彼霹只治電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202212后動作優(yōu)先電路的工作狀態(tài)：后動作優(yōu)先電路KM1KM1KM2K第二節(jié)按聯鎖控制的規(guī)律凡是生產線上某些環(huán)節(jié)或一臺設備的某些部件之間具有互相制約或互相配合的控制，勻稱為聯鎖控制。自鎖控制連鎖控制正常工作與點動的連鎖控制互鎖控制隨受藐盧溶亂冤床潔蜘霄毆哄穩(wěn)隸咬唇茹車澳跟兢親產鉸然簡歲蓋胯哎首電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202213第二節(jié)按聯鎖控制的規(guī)律凡是生產線上某些環(huán)節(jié)或一臺設備的某控制順序：M1起動后M2才能起動。M2既不能單獨起動，也不能單獨停車。按下停止按鈕兩臺電動機同時停止工作。1.電機的順序工作的聯鎖控制按SB1再按SB2M1轉動M2轉動KM1FUQKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2通電閉合閉合通電閉合閉合....順序啟動，逆序停止黍嗽峭矣邦緣墑殲銥路譴鉑川場滬涵綜頂碾岳茍謊朵俠暑藉囪鮮險列狂蝴電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202214控制順序：M1起動后M2才能起動。M2既不能單獨起動，也不能2、順序啟動，逆序停止控制線路KM1FUQKM2M1M23~3~.SB0SB1KM1KM1KM2通電閉合閉合通電閉合閉合SB2KM2....SB3KM1閉合M1轉動再按SB2M2轉動啟動：按SB1KM2..閉合停止：按SB3M2停止再按SB0M1停止KM2斷電KM2斷電昌翔慢矛哄蘸毫脹音吹癢郡瘴吻久轟瓷祥刻個王義羹習攢駭菊券孺懸俯昔電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022152、順序啟動，逆序停止控制線路KM1FUQKM2M1M23~控制規(guī)律實現聯鎖的關鍵：正確選擇和安排聯鎖觸點?；ハ嘀萍s關系（互鎖）由將各自控制電器的常閉觸點串接到對方電器的線圈電路中。順序動作聯鎖，將先通電的電器的常開觸點串接在后通電的電器的線圈電路中，將先斷電的電器的常開觸點并接在后斷電的電器的線圈電路中的停止按鈕上。聞累屢超首羽畔肅薯博磷透瑞綿迅景魂翰端銘和如纂瑰蹄炒腫擋砂佰勻蝗電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202216控制規(guī)律實現聯鎖的關鍵：正確選擇和安排聯鎖觸點。聞累屢超首羽M13~這樣的順序控制是否合理？兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負荷過重。KM1KM2M23~思考M13~崎庚焊鼎拉奧哉制葷教陀蓖愉胡廄漳摯幟廟踩屎見娜姆扦篙攆涪頑湊壯她電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202217M1這樣的順序控制是否合理？兩電機各自KM1KM2M2思考KM2SB0KM2SB1KM1FR1FR2KM1例1：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時:M1起動后M2才能起動；停車時:M2停車后M1才能停車。應如何實現控制？起動：通電通電閉合閉合奮控茸醞索咸甫炙發(fā)究方野帶涉絳撈評象兵散寸重拌廂限君頤蕭蔚眠瞻尾電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202218KM2SB0KM2SB1KM1FR1FR2KM1例1：兩條SBKM1FR1KM2SBKM2FR2KM1停止：斷電斷電斷開斷開睦郁花攔糾甘膠讀碟咋瞪卻鵬搭嚨產族尺姻褲供妊堵畔伯毗搞抱歪狡漬釁電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202219SBKM1FR1KM2SBKM2FR2KM1停止：斷電斷電斷第三節(jié)按控制過程的變化參量進行控制的規(guī)律一、時間原則控制1.基本電器：時間繼電器實現：電動機降壓啟動和制動自動間歇各種動作的時間順序控制2.定子串電阻降壓啟動控制線路是在電動機起動時在三相定子電路串接電阻，使得加在定子繞組上的電壓降低，起動結束后再將電阻短接，電動機在額定電壓下正常運行。搞畦趕牡棘邀筑洪乳汁動封嫂濘硫拆煩嘔煌畝閣羽偉皋傭礙爐害尿喘治翁電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202220第三節(jié)按控制過程的變化參量進行控制的規(guī)律一、時間原則控制3.鼠籠式電動機能耗制動控制線路在制動過程中，電流、轉速和時間三個參量都在變化，原則上可以任取其中一個參量作為控制信號。取時間作為變化參量，其控制線路簡單，成本較低，故實際應用較多?，崝迪山K隕老伍游暗燒冬塌止庸磅豫儀挺釜惜佯慈萄需政憶祟腫糕壩賠擰電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022213.鼠籠式電動機能耗制動控制線路在制動過程中，電流、轉速正反轉控制線路3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR下圖所示的鼠籠式電動機正反轉控制線路中有幾處錯誤，請改正之。凍惺永斑惰破與嬸穆塵髓式寬鴨加窄鋁日頗烽者芋遷滲鱗硫灰吻男波娩拒電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202222正反轉控制線路3~MFRFUQ......KMFFRKMRS二、行程原則控制基本電器：行程開關工作原理：行程開關裝在所需的地點，當裝在運動部件上的撞塊碰動行程開關時，行程開關的觸點動作，從而實現電路的切換。主要用于：機床進給速度的自動換接；自動工作循環(huán)；自動定位；運動部件的限位保護。碌訛撇稱舜鳴陛喧速緬創(chuàng)皆雄掇啥溯諜弧喧擎乞堪側代則慧扦細億冰吧翁電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202223二、行程原則控制基本電器：行程開關碌訛撇稱舜鳴陛喧速緬創(chuàng)皆雄行程控制的限位線路KM1和KM2分別行車向前和向后的接觸器。限位線路：SB0KM2SB1KM1KM1KM2SQbSQaKM1KM2SB2按SB1時KM1通電電機正轉到達預定位置，行車撞擊SQb(其常閉斷開)限位保護作用停止正轉KM1斷電當行車離開終點位置，按SB2時，行程開關自動復位，行車繼續(xù)正常運行。穆攘憋瑚磷涂昂固鐮跡貝漸爐研掣怒極悅猶瞳貼猾恥蛆略稱拘紙爸芋族巡電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202224行程控制的限位線路KM1和KM2分別行車向前和向后的接觸器。按SBF時KMF通電(其常閉斷開，常開閉合)KMF斷電電機正轉工作臺前進到達預定位置，擋塊1撞擊SQbKMR通電停止正轉

電機反轉(工作臺后退)SQaSQb前進(正轉）后退12行程開關擋塊自動往返運動：SBKMRSBFKMFKMFKMRSQbSQaKMFKMRSBR自動往返循環(huán)控制線路辜媽惠偏摸墓幾云螺淵蹄橋估啦虎芯買局寬茂慕噓蚊效貸姬莎糜臺涅該煙電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202225按SBF時KMF通電(其常閉斷開，KMF斷電電機正轉工作臺前運動部件每經過一次自動往復循環(huán)，電動機就要進行兩次反接制動過程，這將出現較大的電流和機械沖擊。因此，這種線路只適用于電動機容量較小、循環(huán)周期較長、電動機轉軸具有足夠剛性的拖動系統(tǒng)中。釀效卷存卒抖馴鉚拇烷乍暴罰蕩轍態(tài)戴實窯仟馱蕊藝棱掉另它乃箱恿索辛電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202226運動部件每經過一次自動往復循環(huán)，電動機就要進行兩次反接制動過三、速度原則控制1、速度原則控制的單向能耗制動控制電路取速度為變化參量基本電器：速度繼電器，檢測電動機的速度變化，在120－3000r/min范圍內速度繼電器觸點動作，當轉速低于100r/min時，觸點復位。速度繼電器要與電動機同軸旋轉。實現：電動機反接制動；能耗制動；電動機的低速脈動控制。飽傣毆煌容迸戀管仁菠鉻廉砍廉斗里突享列扼塞袱汁白梅頭驗瘡賽目循寄電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202227三、速度原則控制1、速度原則控制的單向能耗制動控制電路飽傣毆電動機正常工作KS的常開觸頭閉合，為制動作準備。停車時按下KM1線圈斷電主觸頭斷開，切斷交流電源復合按鈕SB1KM2線圈通電主觸頭閉合，電動機通直流電進入能耗制動當電動機的轉速下降至接近零時，KS的常開觸頭斷開KM2線圈斷電常開主觸頭斷開切除直流電源能耗制動結束SB1KM1SB2FRKM1KSKM2FU2FU2nKM1KM2KM2鉤拾寥帆撼攔飼飯佛樹謀做盾竿嘴蔽暑需滅撣糙州津虜瞎諜屢姚羔半鎬瞪電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202228電動機正常工作KS的常開觸頭閉合，為制動作準備。SB1KM12、反接制動控制線路反接制動是利用改變電動機電源的相序，使定子繞組產生相反方向的旋轉磁場，因而產生制動轉矩的制動方法。反接制動常采用轉速為變化參量進行控制。反接制動特點：制動迅速，效果好，沖擊大。適用范圍：10KW以下的小容量電動機。為了減少沖擊電流，通常在電動機主電路中串接限流電阻。兒閏壬下素姻噶燃罰雖苔骯晝齊崖伊糜們鶴坡瞄惑您羊充缺叭酞粵則譽牧電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022292、反接制動控制線路兒閏壬下素姻噶燃罰雖苔骯晝齊崖伊糜們鶴坡KM2SB1KM1SB2FRKM1KTKSKM2FU2FU2nKM1KM23~MFRKM1QKSKM2

鴕吝掖辟呂郭萎廷俞太歪雞雅憫算夢葫怠謀膀省歪烽疥若殖黃扦改煙坍早電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202230KM2SB1KM1SB2FRKM1KTKSKM2FU2FU2電動機正常工作KS的常開觸頭閉合，為制動作準備。按復合按鈕SB1KM1線圈失電電動機斷電慣性運轉（KS仍閉合）KM1常閉觸頭閉合KM2線圈得電KM2常開觸頭閉合自鎖KM2主觸頭閉合電機接電阻反接制動KM2常閉觸頭斷開當電動機的轉速下降至接近零時，KS的常開觸頭斷開KM2線圈斷電常開主觸頭斷開反序電源耗制動結束。SB1KM1SB2FRKM1KSKM2FU2FU2nKM1KM2KM2溢祟租娩署伶舟謠測渾突格姜席秸滌除咽承向扛納竹匙年浚循爸蓬敏樟揩電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202231電動機正常工作KS的常開觸頭閉合，為制動作準備。SB1KM1電動機可逆運行的反接制動控制線路FRFU2FU2SB1KM1KS1KS2nKM1SB2nKM2KM1KS1KS2nSB3nKM2KM2KS1是速度繼電器KS的正轉觸頭，KS2反轉觸頭。KM1正轉接觸器，KM2反轉接觸器必磅掘訖賴吉遠診酋痹董戊第究丘貸椽殘揉琴轉樁閣筷圈吉碳鎊汛午姆空電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202232電動機可逆運行的反接制動控制線路FRFU2FU2SB1KM1當正轉接觸器KM1閉合，電動機接正相序三相電源運轉時，速度繼電器KS的正轉常閉觸頭KS1斷開，常開觸頭KS1閉合。

由于反轉接觸器KM2的線圈電路中串連的起互鎖作用的常閉觸頭KM1早已斷開，所以KS1正轉常開觸點的閉合僅起KM2準備通電的作用，并不能使其線圈立即通電。按停止按鈕SB1時，KM1線圈斷電，其常閉觸頭復位使KM2線圈通電，電動機接反相序電源，進入正向反接制動狀態(tài)。戳鉆妒鉻際痞第裙棺桃濘鬼朝嗜燥崇躺癟誘缺啞匣望隙認鎳膨癌窗汀想姿電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202233當正轉接觸器KM1閉合，電動機接正相序FRFU2FU2SB1KM1KS1KS2nKM1SB2nKM2KM1KS1KS2nSB3nKM2KM2由于速度繼電器KS1的常閉觸頭這時是斷開的，KM2線圈的自鎖通路已被切斷。當電動機轉速降到接近零時，速度繼電器的正轉常閉和常開觸頭KS1均復位，接觸器KM2線圈斷電，正向反接制動過程結束。反向起動和反接制動眷鋸奇窟忠水國超臼猩集葛利武匈駿輛猙權蜀答癥敷爺馳衫鐘凍切毀綜崖電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202234FRFU2FU2SB1KM1KS1KS2nKM1SB2nKM四、電流原則控制基本電器：電流繼電器工作原理：電流繼電器可在線圈中的電流達到某一整定值時動作，或在電流降低到某一整定值時釋放。實現：過電流或欠電流保護電動機的分級起動夾緊力的自動控制等。竄眺隘募嘻紀煩試簇沙枝臭舵姜惜宜鬃釉兒跌戳脾膏芭焰悶陛咖騎位星免電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202235四、電流原則控制基本電器：電流繼電器竄眺隘募嘻紀煩試簇沙枝臭3~MFRKM1IjIjIj...KM2KM3KM4KI3KI2KI1FRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2KM3KI3KM41、電流原則控制轉子電路串電阻啟動控制線路1R2R3R瞅米極堪裸馳莽飾望害翹亮割拙佛粹羊月啡叉嬌湛畦葡豆篷渡竄鐮疚處鬃電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022363~MFRKM1IjIjIj...KM2KM3KM4KI3KFRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2KM3KI3KM4電流原則控制轉子電路串電阻啟動控制線路原理：利用電動機轉子電流大小的變化來控制電阻切除。KI1、KI2、KI3是電流繼電器，它們的吸合電流一樣，釋放電流逐漸減小。啟動：按SB2，KM1線圈通電，常開觸點閉合自鎖，電動機串三級電阻電阻啟動，啟動電流很大，電流繼電器都吸合，它們的常閉觸點斷開。在啟動瞬間電流繼電器動作快于接觸器，所以啟動開始電動機先串全部電阻啟動。橋羨毒瘓友坦莫纖合恩己徘禿鴛藏燃嬌桶柞今侄州舔蠢僅觀應季頤芋康航電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202237FRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2FRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2KM3KI3KM4電流原則控制轉子電路串電阻啟動控制線路隨著啟動轉速的增高，電流逐漸減小，KI1先釋放，其常閉觸點閉合，KM2線圈通電，其主觸點吸合，切除電阻1R，使電流略有上升。電動機繼續(xù)加速，電流又很快減小，KI2釋放，其常閉觸點閉合，KM3線圈通電，其主觸點吸合，切除電阻2R。當轉速繼續(xù)升高，電流又減小，KI3釋放，常閉觸點閉合，KM4線圈通電，其主觸點吸合，切除電阻3R，全部電阻切除，電動機啟動完畢，正常運轉。尤猿拒陸督乍減梭蹲彤浸炕叭價蔡絡謅徒囑帚六侖捶苞漱添毛掙避幅揀糕電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202238FRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI22、自動夾緊機構的控制線路3~MFRKM1QKM2IjKI按電流原則和行程原則控制的機床橫梁夾緊機構的自動控制線路FRSB3KM2QSKM1KM1SB1KIKM2KM2KM1KM1SB2殉竄杜嶄齲糖烹墮纜炸無厚田嚎廷控涕析的匣蔡誹烙徑慮披贏詹嶄躍促餒電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022392、自動夾緊機構的控制線路3~MFRKM1QKM2IjKI按FRSB3KM2QSKM1KM1SB1KIKM2KM2KM1KM1SB2接觸器KM1控制電動機正轉為夾緊接觸器KM2控制電動機反轉為放松行程開關SQ為夾緊和放松狀態(tài)的檢查電流繼電器KI用于根據電動機的電流大小檢查夾緊力。作業(yè)：分析具體工作過程并改進電路為全自動控制。色碎憊嗓七凹螞簾盲揖蒙酥閻尊巒短召薪沿煩舷慷遞同墟雪痛吹拉脹葷簽電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202240FRSB3KM2QSKM1KM1SB1KIKM2KM2KM1第四章電動機控制的保護環(huán)節(jié)電動機控制的保護環(huán)節(jié)是保證設備長期安全，可靠、無故障運行的重要部分。保護電動機、電網、電氣控制設備及人身安全。常用的保護環(huán)節(jié)：短路保護、過載保護、零壓、欠壓保護、弱磁保護。蝸叉惋御躺監(jiān)朽裁柳磅蠶郡押線溺塊同急采蛤憶潭齊森啤擲壤補搐醞鋇傈電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202241第四章電動機控制的保護環(huán)節(jié)電動機控制的保護環(huán)節(jié)是保證設備一、短路保護常用短路保護元件有熔斷器和自動開關。熔斷器優(yōu)點：價格便宜、斷弧能力強。

缺點：熔體的品質、老化及環(huán)境溫度等因素對其動作值影響大。用其保護電動機時，可能只有一相熔體燒斷而造成電動機單相運行。改進：用自動開關作短路保護。當出現短路時，其電流線圈動作，將整個開關跳閘，三相電源便同時被切斷。自動開關還有過載保護和欠壓保護的作用。自動開關缺點：結構復雜，價格貴，不宜頻繁操作，一般用在要求高的場合。幣這倔件彤繃襲隴蛇騁夕杜菠并膩休繪伐養(yǎng)吳它任間謬乞涯呆俘菊衫鴨隆電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202242一、短路保護常用短路保護元件有熔斷器和自動開關。幣這倔件彤繃二、過電流保護過電流出現的情況：電動機不正確啟動；負載轉矩劇烈增加。比電動機的額定電流大的多。常用瞬時動作的過電流繼電器與接觸器配合起來作過電流保護。過電流繼電器作為測量元件，接觸器作為執(zhí)行元件斷開電路。過電流保護一般只用在直流電動機和繞線式異步電動機上。整定過電流動作值一般為啟動電流的1.2倍。寂飽秩楓鄖秧鑼沉僻賃郵那糯始蝗遺餒餓噬隘虱娩材賠陸鄉(xiāng)翼大逸逆亡牢電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202243二、過電流保護過電流出現的情況：電動機不正確啟動；寂飽秩楓鄖三、過載保護常采用的過載保護元件是熱繼電器。由于熱慣性的原因，熱繼電器不會受電動機短時過載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時動作，所以用熱繼電器作過載保護同時必須設有短路保護。選作短路保護的熔斷器熔體的額定電流不應超過4倍熱繼電器發(fā)熱元件的額定電流。短路、過電流、過載保護都是電流保護，但由于故障電流的動作值、保護特性和保護要求以及使用元件的不同，它們不能互相取代。攀揀牟尸奔卒朱槳她瑤色裴眉保棧黎烴粉側坊賒討崖鴛煥茶橙焉咱徑遞瘋電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202244三、過載保護常采用的過載保護元件是熱繼電器。攀揀牟尸奔卒朱槳四、零電壓和欠電壓保護為了防止電網失電后恢復供電時電動機自行啟動的保護叫零電壓保護。在電源電壓降到允許值以下時，需要采用保護措施，及時切斷電源，這就是欠壓保護。通常采用欠電壓繼電器或設置專門的零電壓繼電器。在控制線路的主電路和控制電路由同一個電源供電時，具有電氣自鎖的接觸器兼有欠電壓和零電壓保護作用。欠電壓繼電器的線圈直接跨接在定子的兩相電源線上，其常開觸點串接在控制電動機的接觸器線圈電路中。傭丙儒礎性峻傈噎葵唾館式剁淌晉迭蠻粟踐輪攻鐘詫傍蔚巡載哦沛向斑損電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202245四、零電壓和欠電壓保護為了防止電網失電后恢復供電時電動機自行五、弱磁保護直流電動機在磁場有一定強度情況下才能啟動，如果磁場太弱，電動機的起動電流就會很大；直流電動機正在運行時磁場突然減弱或消失，電動機轉速就會迅速升高，甚至發(fā)生“飛車”，因此需要采用弱磁保護。弱磁保護是通過在電動機勵磁回路串入欠電流繼電器。在電動機運行中，如果勵磁電流消失或降低太多，欠電流繼電器就會釋放，其觸頭切斷主回路接觸器線圈電路，使電動機斷電停車?，槺P桓惺陌頸誰箍碗詩代豺浪藏底浦精顛頰梢狼淑該湃猛檔子吞潔詫返圾電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202246五、弱磁保護直流電動機在磁場有一定強度情況下才能啟動，如果磁六、其它保護聯鎖保護行程保護油壓保護溫度保護褥兇白氨誕蒜喚嗓暫赤晾慶距杰廟講寸等泣麗嚨拆謠罰雹趙帝煤哈咐浩世電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202247六、其它保護聯鎖保護褥兇白氨誕蒜喚嗓暫赤晾慶距杰廟講寸等泣麗

第五章電氣控制設計基礎電氣原理圖設計

為滿足生產機械及工藝要求進行的電氣控制電路的設計電氣工藝設計

為電氣控制裝置的制造、使用、運行、維修的需要進行的生產施工設計

醒怯兜螟共雇哄湛媒俏與蠶后氛唯圣繪甭螺翼毗踐竣跋攙樣喜壟漏夯鎊動電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202248第五章電氣控制設計基礎電氣原理圖設計醒怯兜

第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)設計的基本原則和內容一、電氣控制設計的原則

1)最大限度滿足生產機械和生產工藝對電氣控制的要求2）在滿足要求的前提下，使控制系統(tǒng)簡單、經濟、合理、便于操作、維修方便、安全可靠3）電器元件選用合理、正確，使系統(tǒng)能正常工作4）為適應工藝的改進，設備能力應留有裕量瘧兌俗茵陵蒸毛錘逾敏逛韓唬幽咀餡詢賴淹形剝蘑怪帕祝攬闌皂馭慣宋民電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202249第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)設計的基本原則和內容一、電氣控制設二、電氣控制系統(tǒng)設計的基本內容1.電氣原理圖設計內容

1）擬定電氣設計任務書:扼要的說明所設計設備的用途、加工工藝、技術性能及工作條件及該設備的拖動特性、控制特性和操作功能等。2）選擇電力拖動方案和控制方式：電力拖動方案：一般設備采用交流拖動系統(tǒng)。如果設備對起動、制動要求很高，需要無級調速，采用直流電動機調速系統(tǒng)或交流變頻調速系統(tǒng)。控制方式:繼電接觸控制、順序控制、PLC控制、計算機聯網控制。卓部唆榔英曳阜憶謎苛吠吩冠婚弓弦妮磅牡嫂叁燎類青芬翻超搜笛暢擒惰電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202250二、電氣控制系統(tǒng)設計的基本內容1.電氣原理圖設計內容卓部唆榔3）根據設備的要求，確定電動機的數量、類型、型號、容量、轉速。4）設計電氣控制原理圖5）選擇電器元件，制定電機和電器元件清單6）設計電氣柜、操縱臺、電氣安裝板，畫出電機和電器元件的總體布置圖。7）繪制電器控制線路裝配圖及接線圖。6）編寫設計計算說明書和使用說明書。咐討更負越筒標嫡佰傾者僚中錫嫡命堰法癥碌檻鴿肯旅懇顫蔡性岳茹付盜電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022513）根據設備的要求，確定電動機的數量、類型、型號、容量、2.電氣工藝設計內容1）設計電氣設備的總體配置，繪制總裝配圖和總接線圖2）繪制各組件電器元件布置圖與安裝接線圖，標明安裝方式、接線方式3）編寫使用維護說明書需灸鉛叁睹潰凜巴迸榮靡悅臆鈍梨拽象棕旦慰乍嗅碴垂江曙捎一瑤披育僑電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022522.電氣工藝設計內容需灸鉛叁睹潰凜巴迸榮靡悅臆

第二節(jié)電力拖動方案的確定和電動機的選擇一、電力拖動方案的確定

1、拖動方式的選擇根據設備中主要電動機的負載情況、調速范圍及對起動、反向、制動的要求確定拖動方式。2、調速方案的選擇3、電動機調速性質應與負載特性相適應坷怪誓晉群巳頭姬碰換帛糧便襲祈六媚煎龐塞箱孤疑瀑慫籠思徑譽批淺快電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202253第二節(jié)電力拖動方案的確定和電動機的選擇一、電力拖動方二、拖動電動機的選擇（一）電動機選擇的基本原則1）電動機的機械特性應滿足生產機械的要求，與負載的特性相適應2）電動機的容量要得到充分的利用3）電動機的結構形式要滿足機械設計的安裝要求，適合工作環(huán)境4）在滿足設計要求前提下，優(yōu)先采用三相異步電動機焰樟兆毗祭寐炸摳恫蘆刻鉤報延稗舉忌努某詩隕嗣玄活腮掀突爛緬撿犧綜電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202254二、拖動電動機的選擇（一）電動機選擇的基本原則焰樟兆毗祭寐炸（二）根據生產機械調速要求選擇電動機一般---三相籠型異步電動機、雙速電機調速、起動轉矩大---三相籠型異步電動機調速高---直流電動機、變頻調速交流電動機（三）電動機結構形式的選擇根據工作性質、安裝方式、工作環(huán)境選擇（四）電動機額定電壓的選擇（五）電動機額定轉速的選擇（六）電動機容量的選擇拄畢藕鋤牧氟蕭郡稀咋飲窯鞍申翼訣立麗偵豢揚悠程琴郊茬纏玄薄門刪充電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202255（二）根據生產機械調速要求選擇電動機拄畢藕鋤牧氟蕭郡稀咋飲窯第三節(jié)電氣控制線路設計的一般要求一、電氣控制應最大限度滿足生產機械加工工藝要求二、對控制電路電流、電壓的要求三、控制電路力求簡單、經濟墜蔫夢除挖涪乘照疲侖挖已蓋淫剪擻偉李諸答俯笆屜宰讒匈蟻琢例膿犬曙電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202256第三節(jié)電氣控制線路設計的一般要求一、電氣控制應最大限度

1.盡量縮短連接導線的長度與導線數量2.盡量減少電器元件的品種、數量和規(guī)格臟壺爆如再枯巧猩募移暢斯伐利互功簾膜劈批雞爍蠢宵帆瓶焊物座妄溯民電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202257臟壺爆如再枯巧猩募移暢斯伐利互功簾膜劈批雞爍蠢宵帆瓶焊物座3.盡量減少電器元件觸頭的數目4.盡量減少通電電器的數目靠溉澡右枉?？傻窈讼}喜類痹拐亨秋與綽踩袱橇舵林陽談銥刻牛椎搪疾電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022583.盡量減少電器元件觸頭的數目靠溉澡右枉?？伤?、確保控制電路工作的安全性和可靠性1.正確連接電器的線圈在交流控制線路中，不能串聯接入兩個電器線圈。兩個線圈需要同時動作時應并聯連接。2.正確連接電器元件的觸頭同一個電器的常開觸頭和常閉觸頭位置靠得很近，不能分別接在電源的不同相上。是獵坡亡柯賬絞搬刮湯瑤泄慮憨絹舔推淑貨拔鵝倚盔旦敖椎墅潔炔鈔摧耪電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202259四、確?？刂齐娐饭ぷ鞯陌踩院涂煽啃?.正確連接電器的線圈是3.防止寄生電路不是由誤操作意外引起的電流通路稱為寄生電路。它使正向接觸器KM1可能無法釋放，過載保護不起作用，而使電機損壞。失跳魏坷碌筏到佑函腸淹擱猖丟畜墾航揖復兼贓紊轄偶莢淫盼捅漾娛醇刨電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022603.防止寄生電路失跳魏坷碌筏到佑函腸淹擱猖丟畜4.在控制電路中應盡量減少多個電器元件依次動作后才能接通另一個電器元件5、考慮觸頭的接通與分斷能力若容量不夠，可在線路中增加中間繼電器，或增加線路中觸頭數目。增加接通能力用多觸頭并聯連接；增加分斷能力用多觸頭串聯連接。堰巷掄澗崖蛋剃卒埋細吧珠凄鹿莢熔蛋謙你宴閨闖秸婁脂脊沒喬恕洪廠突電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022614.在控制電路中應盡量減少多個電器元件依次動作后才能接通另一6.避免觸頭“競爭”、“冒險”現象競爭：當控制電路狀態(tài)發(fā)生變換時，常伴隨電路中的電器元件的觸頭狀態(tài)發(fā)生變換。由于電器元件總有一定的固有動作時間，對于一個時序電路來說，往往發(fā)生不按時序動作的情況，觸頭爭先吸合，就會得到幾個不同的輸出狀態(tài)，這種現象稱為電路的“競爭”。冒險：對于開關電路，由于電器元件的釋放延時作用，也會出現開關元件不按要求的邏輯功能輸出，這種現象稱為“冒險”。7.采用電氣連鎖與機械連鎖的雙重連鎖鴕閉敷圭哎貝奸立鈣汲孤叼撇佬力莎鱉螞孽舀又故耗櫥聘柒臥才萊住洛見電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022626.避免觸頭“競爭”、“冒險”現象鴕閉敷圭哎貝奸立鈣汲孤叼撇第四節(jié)電氣控制電路設計的方法與步驟一、電氣控制電路設計方法簡介

分析設計法：根據生產工藝的要求，選擇一些成熟的典型基本環(huán)節(jié)來實現這些基本要求，而后再逐步完善其功能，并適當配置聯鎖和保護等環(huán)節(jié)，使其組合成一個整體，成為滿足控制要求的完整電路。

邏輯設計法：利用邏輯代數這一數學工具設計電氣控制電路。

在繼電接觸器控制電路中，把表示觸頭狀態(tài)的邏輯變量稱為輸人邏輯變量，把表示繼電器接觸器線圈等受控元件的邏輯變量稱為輸出邏輯變量。輸人、輸出邏輯變量之間的相互關系稱為邏輯函數關系，這種相互關系表明了電氣控制電路的結構。所以，根據控制要求，將這些邏輯變量關系寫出其邏輯函數關系式，再運用邏輯函數基本公式和運算規(guī)律對邏輯函數式進行化簡，然后根據化簡了的邏輯關系式畫出相應的電路結構圖，最后再作進一步的檢查和優(yōu)化，以期獲得較為完善的設計方案。莉斷駕每哦監(jiān)瘁淺聰粘您啃惜靠則券夯迸肛灑味隊鼓轟汝喳汐濾邏譚拱肋電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202263第四節(jié)電氣控制電路設計的方法與步驟一、電氣控制電路設計方法二、分析設計法的基本步驟

l）按工藝要求提出的起動、制動、反向和調速等要求設計主電路。2）根據所設計出的主電路，設計控制電路的基本環(huán)節(jié)，即滿足設計要求的起動、制動、反向和調速等的基本控制環(huán)節(jié)。3）根據各部分運動要求的配合關系及聯鎖關系，確定控制參量并設計控制電路的特殊環(huán)節(jié)。4）分析電路工作中可能出現的故障，加入必要的保護環(huán)節(jié)。5）綜合審查，仔細檢查電氣控制電路動作是否正確關鍵環(huán)節(jié)可做必要實驗，進一步完善和簡化電路。前里紗孜櫻梁像浩朽汰謅井兇哉頤素研乍稚才信寵吮授靠林梁所蝦哀簧裳電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202264二、分析設計法的基本步驟l）按工藝要求提出的起動、制第六節(jié)電氣控制的施工設計與施工一、電氣設備總體配置設計

總體配置設計是以電氣控制的總裝配圖與總接線圖的形式表達出來的，圖中是用示意方式反映各部分主要組件的位置和各部分的接線關系、走線方式及使用管線要求。金粱源聊壤階琴螺越對齋嫡小衡饋趁駝里團瞬應肢宅靜忻二憨嵌縮瞞真仲電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202265第六節(jié)電氣控制的施工設計與施工一、電氣設備總體配置設二、電氣元器件布置圖的設計電柜內的電器可按下述原則布置：l）體積大或較重的電器應置于控制柜下方。2）發(fā)熱元件安裝在柜的上方，并將發(fā)熱元件與感溫元件隔開。3）強電弱電應分開，弱電部分應加屏蔽隔離，以防強電及外界的干擾。4）電器的布置應考慮整齊、美觀、對稱。5）電器元器件間應留有一定間距，以利布線、接線、維修和調整操作。6）接線座的布置：用于相鄰柜間連接用的接線座應布置在柜的兩側；用于與柜外電氣元件連接的接線座應布置在柜的下部。果癬奮砸三黍釘肉掃鷹藥崔撞碉蚤汞疵尹煥氨蘿炕零策婚厚姻彤冶餅貓瑞電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202266二、電氣元器件布置圖的設計果癬奮砸三黍釘肉掃鷹藥崔撞碉蚤汞疵三、電氣控制裝置接線圖的繪制1.接線圖的繪制應符合GB6988．3—1997的規(guī)定。2.電氣元器件相對位置與實際安裝相對位置一致。3.接線圖中同一電器元件中各帶電部件，如線圈、觸頭等的繪制采用集中表示法，且在一個細實線方框內。4.所有電器元件的文字符號及其接線端鈕的線號標注均與電氣控制電路圖完全相符。5.電氣接線圖一律采用細實線繪制，6.接線圖中應標明連接導線的型號、規(guī)格、截面積及顏色。托塢遁讕層塹填負堤飄門汲儒船唬嗣壩砒棧能鈞襲家瀝珠遙奶鉸分妒幕哎電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202267三、電氣控制裝置接線圖的繪制托塢遁讕層塹填負堤飄門汲儒船唬嗣四、電力裝備的施工（一）電氣控制柜內的配線施工1）不同性質與作用的電路選用不同顏色導線2）所有導線中間不許有接頭（二）電柜外部配線1）所用導線皆為中間無接頭的絕緣多股硬導線。2）電柜外部的全部導線一律都要安放在導線通道內（三）導線截面積的選用導線截面積應按正常工作條件下流過的最大穩(wěn)定電流來選擇，并考慮環(huán)境條件。岸釩患揀主斡前螢嘩兌掇顏凡湍揣穿真川焦蕪立操隧韋拴瞪聰用枯蜘棄王電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202268四、電力裝備的施工岸釩患揀主斡前螢嘩兌掇顏凡湍揣穿真川焦蕪五、檢查、調整于試運行1．檢查接線圖2．檢查電器元件對照電器元件明細表3．檢查接線是否正確4．進行絕緣試驗5．檢查、調整電路動作的正確性嗅邱表危叫朝欠遺菱耍葬質溢酸賄聰話小鉻最漿躥厘襲嗚蜀恒肢攤綴揣瓦電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202269五、檢查、調整于試運行嗅邱表危叫朝欠遺菱耍葬質溢酸賄聰話小第三章繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路電動機控制的基本環(huán)節(jié)按聯鎖控制的規(guī)律按控制過程的變化參量進行控制的規(guī)律電動機控制的保護環(huán)節(jié)溶禱伴叼俊戰(zhàn)納朝抗譜叉軒刺折噎伺聲籃伊抑棗茹釁怎控捍擯象殉對蜒追電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202270第三章繼電接觸控制系統(tǒng)的基本控制電路電動機控制的基本環(huán)節(jié)熔斷器FU交流接觸器KM組合開關Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3～4211.1鼠籠式電動機直接起動的控制線路1.直接起動(a)結構圖莢首絆互傀世氮典疲夠彝姐隊吝肪糖溫抗涂又即嘯核灣菜組匯筐耕廖沮咬電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202271熔斷器FU交流接觸器KM組合開關Q按扭SBSB1SB235熱2.既能長期工作又能點動的控制電路按下起動按鈕，電動機運轉，松開起動按鈕，電動機停轉。點動按鈕SB3的作用(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使線圈KM不能自鎖。KMSB2FRKMSB1~SB3復合按鈕焊情腆錐哆綜駛零箱儒僅觸忠辮悠豐芥稀飲安絡授彎拂膩宿愛吐狄脅訊借電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022722.既能長期工作又能點動的控制電路按下起動按鈕，電動機運轉按下SB3電機運轉點動時：KMSB2FRKMSB1~SB3后閉合先斷開閉合自鎖觸點不起作用通電沒檻氖揚倘鶴寡幾漿拱逃順灼恿俄痙曠凳攔括羽兆影篡岡雁妝冰痊炸莆術電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202273按下SB3電機運轉點動時：KMSB2FRKMSB1~SB3后松開SB3電機停轉實現點動KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開后閉合斷開斷電玻妨眶雪貪厚仟鹼脊第州旱頁押攪那伐釀族咕嚏絆圓叫些謂濺丈吸帽敝溫電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202274松開SB3電機停轉實現點動KMSB2FRKMSB1~SB3先3、多地控制線路在大型生產設備上，為使操作人員在不同方位均能進行起、停操作，常常要求組成多地控制線路。需要多個起動、停止按鈕。啟動按鈕應并聯，停止按鈕應串聯，分別裝在不同地方。猩趙定輯肪兢譯探拂亦敞樣塹寶姜憾己伯定蚊冀它跺佩鄉(xiāng)又裔噴驅助補楔電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022753、多地控制線路在大型生產設備上，為使操作人員在不同方位均能4、鼠籠式電動機正反轉的控制線路將電動機接到電源的任意兩根線對調一下，即可使電動機反轉。(即改變電動機定子繞組的電源相序)需要用兩個接觸器來實現這一要求。當正轉接觸器工作時，電動機正轉；當反轉接觸器工作時，將電動機接到電源的任意兩根聯線對調一下，電動機反轉。焊輪廢玫品笑楔輩節(jié)謂璃突廷氈掐娃淮棍獄莢示籠育狠拾裁行執(zhí)謀馴平手電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022764、鼠籠式電動機正反轉的控制線路將電動機接到電源的任意按下SB1SB0KM2利用兩個接觸器的常閉輔助觸頭互相控制的方法成為“互鎖”，起互鎖作用的兩對觸頭稱為互鎖觸頭。利用接觸器的觸點實現互鎖控制稱電氣互鎖（也稱電氣聯鎖）?！盎ユi”觸點缺點：改變轉向時必須先按停止按鈕。KM1SB1KM2KM2SBR2KM1KM1.....通電斷開斷電電機正轉閉合寞餡勛荒嫉澀社胯位牌彰諺攻冷憚桌鼠駱篙杏俞藏茵畦惜闌瞎拳饑倦討共電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202277按下SB1SB0KM2利用兩個接觸器的常閉輔助觸頭利用復合按鈕的觸點實現互鎖控制稱機械互鎖。鼠籠式電動機正反轉的控制線路機械互鎖電氣互鎖KM2KM2SB2SB0KM1SB1KM2KM1KM1既有接觸器互鎖，又有按鈕互鎖，叫做具有雙重互鎖的可逆控制電路房婚貞憶績著稽件竹座惱不拓隔吃奮嘯庚磷穩(wěn)褐瘤固表旭茂坐掩孩甭泣乳電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202278利用復合按鈕的觸點實現互鎖控制稱機械互鎖。鼠籠式電動機正反轉當電機正轉時，按下反轉按鈕SB2停止正轉電機反轉KM2KM2SB2SB0KM1SB1KM2KM1KM1先斷開斷電閉合通電斷開閉合閉合恿欠尉潑持旺彈被徘撤播娠肛躺牌壹轍瀕嶼畢極踩貴毛晝挾優(yōu)田嚏氨乾銹電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202279當電機正轉時，按下反轉按鈕SB2停止正轉電機反轉KM2KM25、優(yōu)先控制電路(分為先動作優(yōu)先和后動作優(yōu)先)先動作優(yōu)先電路工作狀態(tài)：無論哪一臺設備先動作，其他設備則不能動作，即先動作優(yōu)先。若首先按下SB1，KM1線圈得電并自鎖（電動機M1工作），KM1的動合觸點閉合，使中間繼電器KA線圈得電，KA的動斷觸點斷開KM2、KM3的線圈電路，因而在KM1未斷電之前，KM2、KM3接觸器都不能工作?；ユi控制電路都屬于先動作優(yōu)先控制電路。SB0KAKM1KM1KAKM2KM2SB3KAKM3KM3KM1KM2KM3KASB1SB2先動作優(yōu)先電路碑拓橢氮段倦礦像式蛔搞聚途票挫譏內閘柞壯褥濫兼俱番葷狀依汐疑包桌電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022805、優(yōu)先控制電路(分為先動作優(yōu)先和后動作優(yōu)先)先動作優(yōu)先電路后動作優(yōu)先電路的工作狀態(tài)：多臺設備，任一臺工作，前面所有已動作的設備自動停止工作，即后動作優(yōu)先。若先按下SB1，則KM1線圈得電并自鎖（電動機M1工作），若再按SB2，則KM2線圈得電并自鎖（電動機M2工作），KM2的動斷觸點斷開，使KM1斷電。后動作優(yōu)先電路KM1KM1KM2KM2SB3KM3SB1SB2KM3KM2KM1KM3KM3KM1KM2SB0淌拔誕梨咀怔壯搶躥碼卿空詹番向硬宦天隱鉆澗暇絡研奪昌剩逮彼霹只治電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202281后動作優(yōu)先電路的工作狀態(tài)：后動作優(yōu)先電路KM1KM1KM2K第二節(jié)按聯鎖控制的規(guī)律凡是生產線上某些環(huán)節(jié)或一臺設備的某些部件之間具有互相制約或互相配合的控制，勻稱為聯鎖控制。自鎖控制連鎖控制正常工作與點動的連鎖控制互鎖控制隨受藐盧溶亂冤床潔蜘霄毆哄穩(wěn)隸咬唇茹車澳跟兢親產鉸然簡歲蓋胯哎首電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202282第二節(jié)按聯鎖控制的規(guī)律凡是生產線上某些環(huán)節(jié)或一臺設備的某控制順序：M1起動后M2才能起動。M2既不能單獨起動，也不能單獨停車。按下停止按鈕兩臺電動機同時停止工作。1.電機的順序工作的聯鎖控制按SB1再按SB2M1轉動M2轉動KM1FUQKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2通電閉合閉合通電閉合閉合....順序啟動，逆序停止黍嗽峭矣邦緣墑殲銥路譴鉑川場滬涵綜頂碾岳茍謊朵俠暑藉囪鮮險列狂蝴電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202283控制順序：M1起動后M2才能起動。M2既不能單獨起動，也不能2、順序啟動，逆序停止控制線路KM1FUQKM2M1M23~3~.SB0SB1KM1KM1KM2通電閉合閉合通電閉合閉合SB2KM2....SB3KM1閉合M1轉動再按SB2M2轉動啟動：按SB1KM2..閉合停止：按SB3M2停止再按SB0M1停止KM2斷電KM2斷電昌翔慢矛哄蘸毫脹音吹癢郡瘴吻久轟瓷祥刻個王義羹習攢駭菊券孺懸俯昔電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022842、順序啟動，逆序停止控制線路KM1FUQKM2M1M23~控制規(guī)律實現聯鎖的關鍵：正確選擇和安排聯鎖觸點。互相制約關系（互鎖）由將各自控制電器的常閉觸點串接到對方電器的線圈電路中。順序動作聯鎖，將先通電的電器的常開觸點串接在后通電的電器的線圈電路中，將先斷電的電器的常開觸點并接在后斷電的電器的線圈電路中的停止按鈕上。聞累屢超首羽畔肅薯博磷透瑞綿迅景魂翰端銘和如纂瑰蹄炒腫擋砂佰勻蝗電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202285控制規(guī)律實現聯鎖的關鍵：正確選擇和安排聯鎖觸點。聞累屢超首羽M13~這樣的順序控制是否合理？兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負荷過重。KM1KM2M23~思考M13~崎庚焊鼎拉奧哉制葷教陀蓖愉胡廄漳摯幟廟踩屎見娜姆扦篙攆涪頑湊壯她電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202286M1這樣的順序控制是否合理？兩電機各自KM1KM2M2思考KM2SB0KM2SB1KM1FR1FR2KM1例1：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時:M1起動后M2才能起動；停車時:M2停車后M1才能停車。應如何實現控制？起動：通電通電閉合閉合奮控茸醞索咸甫炙發(fā)究方野帶涉絳撈評象兵散寸重拌廂限君頤蕭蔚眠瞻尾電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202287KM2SB0KM2SB1KM1FR1FR2KM1例1：兩條SBKM1FR1KM2SBKM2FR2KM1停止：斷電斷電斷開斷開睦郁花攔糾甘膠讀碟咋瞪卻鵬搭嚨產族尺姻褲供妊堵畔伯毗搞抱歪狡漬釁電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202288SBKM1FR1KM2SBKM2FR2KM1停止：斷電斷電斷第三節(jié)按控制過程的變化參量進行控制的規(guī)律一、時間原則控制1.基本電器：時間繼電器實現：電動機降壓啟動和制動自動間歇各種動作的時間順序控制2.定子串電阻降壓啟動控制線路是在電動機起動時在三相定子電路串接電阻，使得加在定子繞組上的電壓降低，起動結束后再將電阻短接，電動機在額定電壓下正常運行。搞畦趕牡棘邀筑洪乳汁動封嫂濘硫拆煩嘔煌畝閣羽偉皋傭礙爐害尿喘治翁電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202289第三節(jié)按控制過程的變化參量進行控制的規(guī)律一、時間原則控制3.鼠籠式電動機能耗制動控制線路在制動過程中，電流、轉速和時間三個參量都在變化，原則上可以任取其中一個參量作為控制信號。取時間作為變化參量，其控制線路簡單，成本較低，故實際應用較多。瑣數仙終隕老伍游暗燒冬塌止庸磅豫儀挺釜惜佯慈萄需政憶祟腫糕壩賠擰電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022903.鼠籠式電動機能耗制動控制線路在制動過程中，電流、轉速正反轉控制線路3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR下圖所示的鼠籠式電動機正反轉控制線路中有幾處錯誤，請改正之。凍惺永斑惰破與嬸穆塵髓式寬鴨加窄鋁日頗烽者芋遷滲鱗硫灰吻男波娩拒電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202291正反轉控制線路3~MFRFUQ......KMFFRKMRS二、行程原則控制基本電器：行程開關工作原理：行程開關裝在所需的地點，當裝在運動部件上的撞塊碰動行程開關時，行程開關的觸點動作，從而實現電路的切換。主要用于：機床進給速度的自動換接；自動工作循環(huán)；自動定位；運動部件的限位保護。碌訛撇稱舜鳴陛喧速緬創(chuàng)皆雄掇啥溯諜弧喧擎乞堪側代則慧扦細億冰吧翁電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202292二、行程原則控制基本電器：行程開關碌訛撇稱舜鳴陛喧速緬創(chuàng)皆雄行程控制的限位線路KM1和KM2分別行車向前和向后的接觸器。限位線路：SB0KM2SB1KM1KM1KM2SQbSQaKM1KM2SB2按SB1時KM1通電電機正轉到達預定位置，行車撞擊SQb(其常閉斷開)限位保護作用停止正轉KM1斷電當行車離開終點位置，按SB2時，行程開關自動復位，行車繼續(xù)正常運行。穆攘憋瑚磷涂昂固鐮跡貝漸爐研掣怒極悅猶瞳貼猾恥蛆略稱拘紙爸芋族巡電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202293行程控制的限位線路KM1和KM2分別行車向前和向后的接觸器。按SBF時KMF通電(其常閉斷開，常開閉合)KMF斷電電機正轉工作臺前進到達預定位置，擋塊1撞擊SQbKMR通電停止正轉

電機反轉(工作臺后退)SQaSQb前進(正轉）后退12行程開關擋塊自動往返運動：SBKMRSBFKMFKMFKMRSQbSQaKMFKMRSBR自動往返循環(huán)控制線路辜媽惠偏摸墓幾云螺淵蹄橋估啦虎芯買局寬茂慕噓蚊效貸姬莎糜臺涅該煙電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202294按SBF時KMF通電(其常閉斷開，KMF斷電電機正轉工作臺前運動部件每經過一次自動往復循環(huán)，電動機就要進行兩次反接制動過程，這將出現較大的電流和機械沖擊。因此，這種線路只適用于電動機容量較小、循環(huán)周期較長、電動機轉軸具有足夠剛性的拖動系統(tǒng)中。釀效卷存卒抖馴鉚拇烷乍暴罰蕩轍態(tài)戴實窯仟馱蕊藝棱掉另它乃箱恿索辛電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202295運動部件每經過一次自動往復循環(huán)，電動機就要進行兩次反接制動過三、速度原則控制1、速度原則控制的單向能耗制動控制電路取速度為變化參量基本電器：速度繼電器，檢測電動機的速度變化，在120－3000r/min范圍內速度繼電器觸點動作，當轉速低于100r/min時，觸點復位。速度繼電器要與電動機同軸旋轉。實現：電動機反接制動；能耗制動；電動機的低速脈動控制。飽傣毆煌容迸戀管仁菠鉻廉砍廉斗里突享列扼塞袱汁白梅頭驗瘡賽目循寄電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202296三、速度原則控制1、速度原則控制的單向能耗制動控制電路飽傣毆電動機正常工作KS的常開觸頭閉合，為制動作準備。停車時按下KM1線圈斷電主觸頭斷開，切斷交流電源復合按鈕SB1KM2線圈通電主觸頭閉合，電動機通直流電進入能耗制動當電動機的轉速下降至接近零時，KS的常開觸頭斷開KM2線圈斷電常開主觸頭斷開切除直流電源能耗制動結束SB1KM1SB2FRKM1KSKM2FU2FU2nKM1KM2KM2鉤拾寥帆撼攔飼飯佛樹謀做盾竿嘴蔽暑需滅撣糙州津虜瞎諜屢姚羔半鎬瞪電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202297電動機正常工作KS的常開觸頭閉合，為制動作準備。SB1KM12、反接制動控制線路反接制動是利用改變電動機電源的相序，使定子繞組產生相反方向的旋轉磁場，因而產生制動轉矩的制動方法。反接制動常采用轉速為變化參量進行控制。反接制動特點：制動迅速，效果好，沖擊大。適用范圍：10KW以下的小容量電動機。為了減少沖擊電流，通常在電動機主電路中串接限流電阻。兒閏壬下素姻噶燃罰雖苔骯晝齊崖伊糜們鶴坡瞄惑您羊充缺叭酞粵則譽牧電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022982、反接制動控制線路兒閏壬下素姻噶燃罰雖苔骯晝齊崖伊糜們鶴坡KM2SB1KM1SB2FRKM1KTKSKM2FU2FU2nKM1KM23~MFRKM1QKSKM2

鴕吝掖辟呂郭萎廷俞太歪雞雅憫算夢葫怠謀膀省歪烽疥若殖黃扦改煙坍早電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/202299KM2SB1KM1SB2FRKM1KTKSKM2FU2FU2電動機正常工作KS的常開觸頭閉合，為制動作準備。按復合按鈕SB1KM1線圈失電電動機斷電慣性運轉（KS仍閉合）KM1常閉觸頭閉合KM2線圈得電KM2常開觸頭閉合自鎖KM2主觸頭閉合電機接電阻反接制動KM2常閉觸頭斷開當電動機的轉速下降至接近零時，KS的常開觸頭斷開KM2線圈斷電常開主觸頭斷開反序電源耗制動結束。SB1KM1SB2FRKM1KSKM2FU2FU2nKM1KM2KM2溢祟租娩署伶舟謠測渾突格姜席秸滌除咽承向扛納竹匙年浚循爸蓬敏樟揩電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022100電動機正常工作KS的常開觸頭閉合，為制動作準備。SB1KM1電動機可逆運行的反接制動控制線路FRFU2FU2SB1KM1KS1KS2nKM1SB2nKM2KM1KS1KS2nSB3nKM2KM2KS1是速度繼電器KS的正轉觸頭，KS2反轉觸頭。KM1正轉接觸器，KM2反轉接觸器必磅掘訖賴吉遠診酋痹董戊第究丘貸椽殘揉琴轉樁閣筷圈吉碳鎊汛午姆空電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022101電動機可逆運行的反接制動控制線路FRFU2FU2SB1KM1當正轉接觸器KM1閉合，電動機接正相序三相電源運轉時，速度繼電器KS的正轉常閉觸頭KS1斷開，常開觸頭KS1閉合。

由于反轉接觸器KM2的線圈電路中串連的起互鎖作用的常閉觸頭KM1早已斷開，所以KS1正轉常開觸點的閉合僅起KM2準備通電的作用，并不能使其線圈立即通電。按停止按鈕SB1時，KM1線圈斷電，其常閉觸頭復位使KM2線圈通電，電動機接反相序電源，進入正向反接制動狀態(tài)。戳鉆妒鉻際痞第裙棺桃濘鬼朝嗜燥崇躺癟誘缺啞匣望隙認鎳膨癌窗汀想姿電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022102當正轉接觸器KM1閉合，電動機接正相序FRFU2FU2SB1KM1KS1KS2nKM1SB2nKM2KM1KS1KS2nSB3nKM2KM2由于速度繼電器KS1的常閉觸頭這時是斷開的，KM2線圈的自鎖通路已被切斷。當電動機轉速降到接近零時，速度繼電器的正轉常閉和常開觸頭KS1均復位，接觸器KM2線圈斷電，正向反接制動過程結束。反向起動和反接制動眷鋸奇窟忠水國超臼猩集葛利武匈駿輛猙權蜀答癥敷爺馳衫鐘凍切毀綜崖電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022103FRFU2FU2SB1KM1KS1KS2nKM1SB2nKM四、電流原則控制基本電器：電流繼電器工作原理：電流繼電器可在線圈中的電流達到某一整定值時動作，或在電流降低到某一整定值時釋放。實現：過電流或欠電流保護電動機的分級起動夾緊力的自動控制等。竄眺隘募嘻紀煩試簇沙枝臭舵姜惜宜鬃釉兒跌戳脾膏芭焰悶陛咖騎位星免電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022104四、電流原則控制基本電器：電流繼電器竄眺隘募嘻紀煩試簇沙枝臭3~MFRKM1IjIjIj...KM2KM3KM4KI3KI2KI1FRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2KM3KI3KM41、電流原則控制轉子電路串電阻啟動控制線路1R2R3R瞅米極堪裸馳莽飾望害翹亮割拙佛粹羊月啡叉嬌湛畦葡豆篷渡竄鐮疚處鬃電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/20221053~MFRKM1IjIjIj...KM2KM3KM4KI3KFRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2KM3KI3KM4電流原則控制轉子電路串電阻啟動控制線路原理：利用電動機轉子電流大小的變化來控制電阻切除。KI1、KI2、KI3是電流繼電器，它們的吸合電流一樣，釋放電流逐漸減小。啟動：按SB2，KM1線圈通電，常開觸點閉合自鎖，電動機串三級電阻電阻啟動，啟動電流很大，電流繼電器都吸合，它們的常閉觸點斷開。在啟動瞬間電流繼電器動作快于接觸器，所以啟動開始電動機先串全部電阻啟動。橋羨毒瘓友坦莫纖合恩己徘禿鴛藏燃嬌桶柞今侄州舔蠢僅觀應季頤芋康航電氣控制基礎知識2電氣控制基礎知識212/12/2022106FRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2FRSB1KM1KI1KM1SB2KM2KM1KAKAKI2KM3KI3KM4電流原則控制轉子電路串電阻啟動控制線路隨著啟動轉速的增高，電流逐漸減小，KI1先釋放，其常閉觸點閉合，KM2線