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第九講激光測距電子工程學院光電子技術(shù)系第九講激光測距1主要內(nèi)容8.1概述82脈沖激光測距83多周期脈沖激光測距84相位激光測距主要內(nèi)容28.1概述激光測距的特點激光測距儀與其它測距儀(如微波測距儀等)相比,具備的特點:探測距離遠測距精度高抗干擾性強保密性好體積小重量輕8.1概述3激光測距儀的分類激光測距儀的分類:激光測距不同于激光測長,它的測量距離要大得多,按照測量距離可分為下述三類:1、短程激光測距儀,它的測程僅在五公里以內(nèi),適用于各種工程測量2、中長程激光測距儀,測程為五至幾十公里,適用于大地控制測量和地震預報等;3、遠程激光測距儀,它用于測量導彈、人造衛(wèi)星、月球等空間目標的距離;激光測距是通過測量激光光束在待測距離上往返傳播的時間來換算出距離的,其換算公式為L=ct2激光測距儀的分類4測距方法分類壽脈沖測距法:測距儀發(fā)出光脈沖,經(jīng)被測目標反射后,光脈沖回到測距儀接收系統(tǒng),測量其發(fā)射和接收光脈沖的時間間隔,即光脈沖在待測距離上的往返傳播時間t。脈沖法測距精度大多為米的量級相位測距法:它是通過測量連續(xù)調(diào)制的光波在待測距離上往返傳播所發(fā)生的相位變化,間接測量時間t。這種方法測量精度較高,因而在大地和工程測量中得到了廣泛的應用。測距方法分類5、脈沖激光測距由激光器對被測目標發(fā)射一個光脈沖,然后接收系統(tǒng)接收目標反射回來的光脈沖,通過測量光脈沖往返的時間來算出目標的距離:測程遠,精度與激光脈寬有關(guān),普通的納秒激光測距精度在米的量級結(jié):t的測量在確定時間起始點之間用時鐘脈沖填充計數(shù)、脈沖激光測距6脈沖測距激光脈沖測距儀的簡化結(jié)構(gòu)如下圖所示發(fā)射激光電源][激光器}{發(fā)射望遠鏡反射鏡政人用電元件收望人濾光片反射激光束時間測量顯示器激光脈沖測距儀的簡化結(jié)構(gòu)脈沖測距7測距儀對光脈沖的要求:秦光脈沖應具有足夠的強度秦光脈沖的方向性要好秦光脈沖的單色性要好秦光脈沖的寬度要窄●用于激光測距的激光器:紅寶石激光器、釹玻璃激光器、二氧化碳激光器、半導體激光器。測距儀對光脈沖的要求:8激光測距(非常詳細)演示教學課件9三、衛(wèi)星激光測距作為激光測距應用的最重要成果之一——衛(wèi)星激光測距SatelliteLaserRanging,簡稱為SLR)技術(shù)起源于二十世紀六十年代,是目前單次測距精度最高的衛(wèi)星觀測技術(shù),其測距精度已達到毫米量級,對衛(wèi)星的測軌精度可達到1-3cm衛(wèi)星激光測距技術(shù)集光機電于一身,涉及計算機軟、硬件技術(shù),光學、激光學、大地測量學、機械學、電子學、天文學、自動控制學、電子通訊等多種學科。因此SLR測距儀系統(tǒng)十分復雜,消耗較大故障率較高,同時受天氣因素制約維護起來也比較困難,需要花費較大的人力物力,但它又是目前精度最高的絕對觀測技術(shù)手段三、衛(wèi)星激光測距10激光測距(非常詳細)演示教學課件11激光測距(非常詳細)演示教學課件12激光測距(非常詳細)演示教學課件13激光測距(非常詳細)演示教學課件14激光測距(非常詳細)演示教學課件15激光測距(非常詳細)演示教學課件16激光測距(非常詳細)演示教學課件17激光測距(非常詳細)演示教學課件18激光測距(非常詳細)演示教學課件19激光測距(非常詳細)演示教學課件20激光測距(非常詳細)演示教學課件21激光測距(非常詳細)演示教學課件22激光測距(非常詳細)演示教學課件23激光測距(非常詳細)演示教學課件24激光測距(非常詳細)演示教學課件25激光測距(非常詳細)演示教學課件26激光測距(非常詳細)演示教學課件27激光測距(非常詳細)演示教學課件28激光測距(非常詳細)演示教學課件29激光測距(非常詳細)演示教學課件30激光測距(非常詳細)演示教學課件31激光測距(非常詳細)演示教學課件32激光測距(非常詳細)演示教學課件33激光測距(非常詳細)演示教學課件34激光測距(非常詳細)演示教學課件35激光測距(非常詳細)演示教學課件36激光測距(非常詳細)演示教學課件37激光測距(非常詳細)演示教學課件38激光測距(非常詳細)演示教學課件39激光測距(非常詳細)演示教學課件40激光測距(非常詳細)演示教學課件41激光測距(非常詳細)演示教學課件42激光測距(非常詳細)演示教學課件43激光測距(非常詳細)演示教學課件44激光測距(非常詳細)演示教學課件45激光測距(非常詳細)演示教學課件46激光測距(非常詳細)演示教學課件47激光測距(非常詳細)演示教學課件48激光測距(非常詳細)演示教學課件49激光測距(非常詳細)演示教學課件50激光測距(非常詳細)演示教學課件51激光測距(非常詳細)演示教學課件52激光測距(非常詳細)演示教學課件53激光測距(非常詳細)演示教學課件54激光測距(非常詳細)演示教學課件55激光測距(非常詳細)演示教學課件56激光測距(非常詳細)演示教學課件57激光測距(非常詳細)演示教學課件58激光測距(非常詳細)演示教學課件59激光測距(非常詳細)演示教學課件60激光測距(非常詳細)演示教學課件61激光測距(非常詳細)演示教學課件62激光測距(非常詳細)演示教學課件63激光測距(非常詳細)演示教學課件64激光測距(非常詳細)演示教學課件65激光測距(非常詳細)演示教學課件66激光測距(非常詳細)演示教學課件67激光測距(非常詳細)演示教學課件68激光測距(非常詳細)演示教學課件69激光測距(非常詳細)演示教學課件70激光測距(非常詳細)演示教學課件71第九講激光測距電子工程學院光電子技術(shù)系第九講激光測距72主要內(nèi)容8.1概述82脈沖激光測距83多周期脈沖激光測距84相位激光測距主要內(nèi)容738.1概述激光測距的特點激光測距儀與其它測距儀(如微波測距儀等)相比,具備的特點:探測距離遠測距精度高抗干擾性強保密性好體積小重量輕8.1概述74激光測距儀的分類激光測距儀的分類:激光測距不同于激光測長,它的測量距離要大得多,按照測量距離可分為下述三類:1、短程激光測距儀,它的測程僅在五公里以內(nèi),適用于各種工程測量2、中長程激光測距儀,測程為五至幾十公里,適用于大地控制測量和地震預報等;3、遠程激光測距儀,它用于測量導彈、人造衛(wèi)星、月球等空間目標的距離;激光測距是通過測量激光光束在待測距離上往返傳播的時間來換算出距離的,其換算公式為L=ct2激光測距儀的分類75測距方法分類壽脈沖測距法:測距儀發(fā)出光脈沖,經(jīng)被測目標反射后,光脈沖回到測距儀接收系統(tǒng),測量其發(fā)射和接收光脈沖的時間間隔,即光脈沖在待測距離上的往返傳播時間t。脈沖法測距精度大多為米的量級相位測距法:它是通過測量連續(xù)調(diào)制的光波在待測距離上往返傳播所發(fā)生的相位變化,間接測量時間t。這種方法測量精度較高,因而在大地和工程測量中得到了廣泛的應用。測距方法分類76、脈沖激光測距由激光器對被測目標發(fā)射一個光脈沖,然后接收系統(tǒng)接收目標反射回來的光脈沖,通過測量光脈沖往返的時間來算出目標的距離:測程遠,精度與激光脈寬有關(guān),普通的納秒激光測距精度在米的量級結(jié):t的測量在確定時間起始點之間用時鐘脈沖填充計數(shù)、脈沖激光測距77脈沖測距激光脈沖測距儀的簡化結(jié)構(gòu)如下圖所示發(fā)射激光電源][激光器}{發(fā)射望遠鏡反射鏡政人用電元件收望人濾光片反射激光束時間測量顯示器激光脈沖測距儀的簡化結(jié)構(gòu)脈沖測距78測距儀對光脈沖的要求:秦光脈沖應具有足夠的強度秦光脈沖的方向性要好秦光脈沖的單色性要好秦光脈沖的寬度要窄●用于激光測距的激光器:紅寶石激光器、釹玻璃激光器、二氧化碳激光器、半導體激光器。測距儀對光脈沖的要求:79激光測距(非常詳細)演示教學課件80三、衛(wèi)星激光測距作為激光測距應用的最重要成果之一——衛(wèi)星激光測距SatelliteLaserRanging,簡稱為SLR)技術(shù)起源于二十世紀六十年代,是目前單次測距精度最高的衛(wèi)星觀測技術(shù),其測距精度已達到毫米量級,對衛(wèi)星的測軌精度可達到1-3cm衛(wèi)星激光測距技術(shù)集光機電于一身,涉及計算機軟、硬件技術(shù),光學、激光學、大地測量學、機械學、電子學、天文學、自動控制學、電子通訊等多種學科。因此SLR測距儀系統(tǒng)十分復雜,消耗較大故障率較高,同時受天氣因素制約維護起來也比較困難,需要花費較大的人力物力,但它又是目前精度最高的絕對觀測技術(shù)手段三、衛(wèi)星激光測距81激光測距(非常詳細)演示教學課件82激光測距(非常詳細)演示教學課件83激光測距(非常詳細)演示教學課件84激光測距(非常詳細)演示教學課件85激光測距(非常詳細)演示教學課件86激光測距(非常詳細)演示教學課件87激光測距(非常詳細)演示教學課件88激光測距(非常詳細)演示教學課件89激光測距(非常詳細)演示教學課件90激光測距(非常詳細)演示教學課件91激光測距(非常詳細)演示教學課件92激光測距(非常詳細)演示教學課件93激光測距(非常詳細)演示教學課件94激光測距(非常詳細)演示教學課件95激光測距(非常詳細)演示教學課件96激光測距(非常詳細)演示教學課件97激光測距(非常詳細)演示教學課件98激光測距(非常詳細)演示教學課件99激光測距(非常詳細)演示教學課件100激光測距(非常詳細)演示教學課件101激光測距(非常詳細)演示教學課件102激光測距(非常詳細)演示教學課件103激光測距(非常詳細)演示教學課件104激光測距(非常詳細)演示教學課件105激光測距(非常詳細)演示教學課件106激光測距(非常詳細)演示教學課件107激光測距(非常詳細)演示教學課件108激光測距(非常詳細)演示教學課件109激光測距(非常詳細)演示教學課件110激光測距(非常詳細)演示教學課件111激光測距(非常詳細)演示教學課件112激光測距(非常詳細)演示教學課件113激光測距(非常詳細)演示教學課件114激光測距(非常詳細)演示教學課件115激光測距(非常詳細)演示教學課件116激光測距(非常詳細)演示教學課件117激光測距(非常詳細)演示教學課件118激光測距(非常詳細)演示教學課件119激光測距(非常詳細)演示教學課件120激光測距(非常詳細)演示教學課件121激光測距(非常詳細)演示教學課件122激光測距(非常詳細)演示教學課件123激光測距(非常詳細)演示教學課件124激光測距(非常詳細)演示教學課件125激光測距(非常詳細)演示教學課件126激光測距(非常詳細)演示教學課件127激光測距(非常詳細)演示教學課件128激光測距(非常詳細)演示教學課件129激光測距(非常詳細)演示教學課件130激光測距(
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