在逆變器輸出電壓中的諧波課件

6.5其它的逆變器控制方法產(chǎn)生PWM逆變器開(kāi)關(guān)控制信號(hào)的其它方法計(jì)算法：根據(jù)正弦波頻率、幅值和半周期脈沖數(shù)，準(zhǔn)確計(jì)算PWM波各脈沖寬度和間隔，據(jù)此控制逆變器開(kāi)關(guān)器件的通斷，以得到所需PWM波形的調(diào)制方法。前面采用的PWM逆變器的控制方法為調(diào)制法：在調(diào)制信號(hào)和載波信號(hào)的交點(diǎn)時(shí)刻控制器件的通斷，在負(fù)載上調(diào)制出期望的信號(hào)。如：規(guī)則采樣法，特定諧波消去法電流跟蹤法：以逆變器輸出電流為控制目標(biāo)的開(kāi)關(guān)信號(hào)生成方法。（應(yīng)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域）如：滯環(huán)比較法，三角波比較法6.5其它的逆變器控制方法產(chǎn)生PWM逆變器開(kāi)關(guān)控制信號(hào)的ucuOturTcADBOtuotAtDtBdd'd'2d2d規(guī)則采樣法原理6.5.1規(guī)則采樣法自然采樣法：按照SPWM控制的基本原理產(chǎn)生的PWM波的方法，其求解復(fù)雜，難以在實(shí)時(shí)控制中在線計(jì)算，工程應(yīng)用不多。規(guī)則采樣法：工程實(shí)用方法，效果接近自然采樣法，計(jì)算量小得多。三角波兩個(gè)正峰值之間為一個(gè)采樣周期Tc

。自然采樣法中，脈沖中點(diǎn)不和三角波負(fù)峰點(diǎn)重合。規(guī)則采樣法使兩者重合，使計(jì)算大為減化。脈沖寬度δ和用自然采樣法得到的脈沖寬度非常接近。ucuOturTcADBOtuotAtDtBdd'd'2規(guī)則采樣法計(jì)算公式推導(dǎo)控制信號(hào)三角波一個(gè)周期內(nèi)，脈沖兩邊間隙寬度從右圖得脈沖寬度為ucuOturTcADBOtuotAtDtBdd'd'2d2d規(guī)則采樣法規(guī)則采樣法計(jì)算公式推導(dǎo)控制信號(hào)三角波一個(gè)周期內(nèi)，脈沖兩邊間隙這是計(jì)算法中一種較有代表性的方法。將方波控制法與SPWM控制法相結(jié)合以消除輸出電壓中特定頻率的諧波。例如：每個(gè)基波周期內(nèi)，在方波輸出電壓波形上，加入6個(gè)缺口，以控制基波幅值并消去兩個(gè)低次諧波。OwtuoUd-Ud2ppa1a2a36.5.2特定諧波消去法缺口1缺口2缺口3缺口4缺口5缺口6特定諧波消去法的輸出PWM波形每半周中，3個(gè)缺口可引入3個(gè)控制自由度，1個(gè)控制基波，另兩個(gè)用于消除兩個(gè)諧波。這是計(jì)算法中一種較有代表性的方法。OwtuoUd-Ud2pp首先，為消除偶次諧波，使波形正負(fù)兩半周期鏡對(duì)稱(chēng)，即其次，為消除諧波中余弦項(xiàng)，應(yīng)使波形在正半周期內(nèi)前后1/4周期以π/2為軸線對(duì)稱(chēng) 同時(shí)滿足上面兩式的四分之一周期對(duì)稱(chēng)波形，用傅里葉級(jí)數(shù)表示為為減少諧波并簡(jiǎn)化控制，要盡量使波形對(duì)稱(chēng)。首先，為消除偶次諧波，使波形正負(fù)兩半周期鏡對(duì)稱(chēng)，即其次，為消輸出波形的1/4周期內(nèi)，包含a1、a

2和a

3共3個(gè)開(kāi)關(guān)時(shí)刻，則an可表示為：

OwtuoUd-Ud2ppa1a2a3確定a1的值，再令兩個(gè)不同的an=0(n=3,5…)，就可建三個(gè)方程，求得a1、a2和a3。輸出波形的1/4周期內(nèi)，包含a1、a2和a3共3個(gè)開(kāi)關(guān)時(shí)在三相逆變器輸出的線電壓中，無(wú)3次諧波分量，可考慮消去5次和7次諧波，得如下聯(lián)立方程：給定基波幅值a1，然后解方程可得a1、a2和a3。

a1變化時(shí)，a1、a2和a3也相應(yīng)改變。同理，可考慮在輸出電壓1/2周期內(nèi)，插入K個(gè)缺口，除用一個(gè)自由度控制基波幅值外，可消去K-1個(gè)頻率的特定諧波。K的取值越大，開(kāi)關(guān)時(shí)刻的計(jì)算越復(fù)雜。在三相逆變器輸出的線電壓中，無(wú)3次諧波分量，可考慮消去5次和6.5.3滯環(huán)比較法（容忍帶控制法）目的：控制輸出電流

以跟蹤參考電流方法：實(shí)際電流iA與圍繞參考電流的容忍帶相比較，以生成開(kāi)關(guān)控制信號(hào)。6.5.3滯環(huán)比較法（容忍帶控制法）目的：控制輸出電流

滯環(huán)比較式電流跟蹤控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)滯環(huán)

比較器三相

逆變器控制參數(shù)的影響開(kāi)關(guān)頻率取決于電流穿越容忍帶的時(shí)間。環(huán)寬過(guò)寬時(shí)，開(kāi)關(guān)頻率低，跟蹤誤差大；環(huán)寬過(guò)窄時(shí)，跟蹤誤差小，但開(kāi)關(guān)頻率過(guò)高，開(kāi)關(guān)損耗增大。開(kāi)關(guān)頻率還與電源電壓、負(fù)載中電感和反電勢(shì)有關(guān)隨著電流波形的變化，開(kāi)關(guān)頻率是不斷變化的。滯環(huán)比較式電流跟蹤控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)滯環(huán)

比較器三相

逆變器控制采用滯環(huán)比較方式的電流跟蹤型PWM逆變電路的特點(diǎn)：硬件電路簡(jiǎn)單。實(shí)時(shí)控制，電流響應(yīng)快。不用載波，輸出電壓波形中不含特定頻率的諧。和計(jì)算法及調(diào)制法相比，相同開(kāi)關(guān)頻率時(shí)輸出電流中高次諧波含量多。閉環(huán)控制，是各種跟蹤型PWM逆變電路的共同特點(diǎn)。采用滯環(huán)比較方式的電流跟蹤型PWM逆變電路的特點(diǎn)：硬件電路簡(jiǎn)6.5.4三角波比較法（固定開(kāi)關(guān)頻率控制法）方法：通過(guò)閉環(huán)來(lái)進(jìn)行控制。把指令電流和實(shí)際輸出電流進(jìn)行比較，求出偏差，通過(guò)放大器A（通常具有比例積分特性）放大后，再去和固定頻率三角波進(jìn)行比較，產(chǎn)生PWM波形。例如：正的電流偏差，使vcontrol增加，導(dǎo)致輸出電壓

提高，從而加大電流，減小偏差。目的：控制輸出電流以跟蹤參考電流放大器三相

逆變器6.5.4三角波比較法（固定開(kāi)關(guān)頻率控制法）方法：通過(guò)閉采用三角波比較法的電流跟蹤型PWM逆變電路特點(diǎn)開(kāi)關(guān)頻率固定，等于載波頻率，高頻濾波器設(shè)計(jì)方便。和滯環(huán)比較控制方式相比，這種控制方式輸出電流所含的諧波少。采用三角波比較法的電流跟蹤型PWM逆變電路特點(diǎn)6.6逆變器的整流工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)型逆變器可實(shí)現(xiàn)4象限運(yùn)行。即可工作于逆變狀態(tài)，也可工作于整流狀態(tài)，并可在兩種模式之間轉(zhuǎn)換。以三相逆變器中A相為例說(shuō)明其工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換方式。只考慮輸出電壓和電流的基波成分電機(jī)負(fù)載逆變狀態(tài)6.6逆變器的整流工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)型逆變器可實(shí)現(xiàn)4象限運(yùn)行。整流狀態(tài)逆變器輸出電壓的相位和幅值均可控制。IA為常數(shù)通過(guò)控制VAN的幅值和相位，可以控制輸出電流的幅值和輸出功率的水平。VAN軌跡IA軌跡整流狀態(tài)逆變器輸出電壓的相位和幅值均可控制。IA為常數(shù)通過(guò)控本章總結(jié)

6.1開(kāi)關(guān)型逆變器的基本原理

電路結(jié)構(gòu)為橋式開(kāi)關(guān)型變換器

控制方式:SPWM控制,方波控制

6.2單相全橋逆變器6.3三相橋式逆變器6.4死區(qū)時(shí)間對(duì)PWM控制型逆變器輸出電壓的影響

6.5其它的逆變器控制方法

6.6逆變器的整流工作狀態(tài)1.

本章內(nèi)容本章總結(jié)6.1開(kāi)關(guān)型逆變器的基本原理

電

本章學(xué)習(xí)了電壓源型（無(wú)源）逆變器中的單相和三相橋式逆變器。電流源型逆變器將在后面章節(jié)介紹。

逆變器的工作性質(zhì)要求其可以4象限運(yùn)行，因此可在逆變工作狀態(tài)和整流工作狀態(tài)間自由轉(zhuǎn)換。

SPWM控制方式即可控制輸出電壓的幅值又可控制頻率。因此逆變器的輸入電源是不可控的直流電壓源。輸出電壓中含有開(kāi)關(guān)頻率附近及更高次的諧波，容易濾除。

方波控制方式只能控制輸出電壓的頻率，因此需通過(guò)控制輸入直流電源的幅值來(lái)控制輸出電壓幅值。輸出電壓中含有低次諧波，容易濾除。2.本章概要本章學(xué)習(xí)了電壓源型（無(wú)源）逆變器中的單相和三相橋式逆變器。

在逆變器輸出電壓中的諧波，導(dǎo)致輸出電流的脈動(dòng)。電流中的基波成分負(fù)責(zé)電能傳送，脈動(dòng)成分與電能傳送無(wú)關(guān)。脈動(dòng)的幅度與負(fù)載中電感有關(guān)，也受開(kāi)關(guān)頻率的影響。

實(shí)際上，為防止橋臂直通，同一橋臂上的一個(gè)開(kāi)關(guān)器件斷開(kāi)后，另一個(gè)開(kāi)關(guān)器件延遲一段死區(qū)時(shí)間后再閉合，將在逆變器的輸出中引入低次諧波。除了SPWM調(diào)制方法之外還又許多其它的逆變器開(kāi)關(guān)控制方法。如：計(jì)算法中的特定諧波消去法可容易地消除輸出電壓中特定頻率的諧波。

電流跟蹤型調(diào)制方法用直接控制輸出電流，使之跟隨給定電流。方法是：將實(shí)際電流與參考電流相比較，利用其偏差來(lái)產(chǎn)生逆變器的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)。逆變器也可作為整流器來(lái)使用，此時(shí)變換器也稱(chēng)PWM整流器，或開(kāi)關(guān)型整流器，將在后面章節(jié)中介紹。在逆變器輸出電壓中的諧波，導(dǎo)致輸出電流的脈動(dòng)。電流中的基波全橋逆變器的控制輸入與輸出電壓基波有效值的關(guān)系SPWM控制

（線性調(diào)制）方波控制全橋逆變器的控制輸入與輸出電壓基波有效值的關(guān)系SPWM控制

1)逆變的基本概念：有源逆變與無(wú)源逆變的區(qū)別。電壓源型與電流源型逆變器的區(qū)別。2）開(kāi)關(guān)型逆變器的基本原理單橋臂逆變器的結(jié)構(gòu)。開(kāi)關(guān)型逆變器PWM控制方法的基本原理：控制信號(hào)的生成方法，輸出電壓波形，調(diào)制法的基本術(shù)語(yǔ)?？刂菩盘?hào)與輸出電壓基波的關(guān)系，輸出電壓中諧波的特點(diǎn)。頻率調(diào)制比的選擇原則：同步調(diào)制，異步調(diào)制。幅度調(diào)制比的控制特點(diǎn)：線性調(diào)制，過(guò)調(diào)制。逆變器方波控制方法的基本原理：控制信號(hào)的特點(diǎn)，輸出電壓波形。3.本章復(fù)習(xí)重點(diǎn)1)逆變的基本概念：有源逆變與無(wú)源逆變的區(qū)別。電壓源型與電3）單相全橋逆變器單相全橋逆變器的結(jié)構(gòu)。雙極性SPWM控制方式的工作原理：控制信號(hào)的生成方法，電路工作過(guò)程分析，輸出電壓波形和基波幅值，直流側(cè)輸入電流的特點(diǎn)。單極性SPWM控制方式的工作原理：控制信號(hào)的生成方法，電路工作過(guò)程分析，輸出電壓波形和基波幅值，直流側(cè)輸入電流的特點(diǎn)，單極性SPWM控制的優(yōu)點(diǎn)。

方波控制方法的工作原理：控制信號(hào)的特點(diǎn)，輸出電壓波形和基波幅值。逆變器輸出脈動(dòng)的概念和特點(diǎn)。3）單相全橋逆變器4）三相橋式逆變器三相橋式逆變器的結(jié)構(gòu)。SPWM控制方式的工作原理：控制信號(hào)的生成方法，電路工作過(guò)程分析，輸出電壓波形和基波幅值，輸出電壓諧波的特點(diǎn)，載波比選取的原則。方波控制方法的工作原理：控制信號(hào)的特點(diǎn)，輸出電壓波形和基波幅值，輸出電壓諧波的特點(diǎn)。三相逆變器輸出脈動(dòng)的分析：負(fù)載為Y型連接時(shí)相電壓的分析方法，方波控制時(shí)輸出相電壓波形，輸出電流脈動(dòng)的特點(diǎn)。直流側(cè)輸入電流的特點(diǎn)。三相逆變器開(kāi)關(guān)器件和二極管的導(dǎo)通區(qū)間的分析4）三相橋式逆變器5）死區(qū)的作用及其對(duì)PWM控制型逆變器輸出電壓的影響。6）其它的逆變器控制方法規(guī)則采樣法的原理和計(jì)算方法。特定諧波消去法的原理和特點(diǎn)。滯環(huán)比較法的原理和特點(diǎn)。三角波比較法的原理和特點(diǎn)。7）逆變器工作在逆變狀態(tài)和整流狀態(tài)的條件。第6章習(xí)題結(jié)束5）死區(qū)的作用及其對(duì)PWM控制型逆變器輸出電壓的影響。第6章6.5其它的逆變器控制方法產(chǎn)生PWM逆變器開(kāi)關(guān)控制信號(hào)的其它方法計(jì)算法：根據(jù)正弦波頻率、幅值和半周期脈沖數(shù)，準(zhǔn)確計(jì)算PWM波各脈沖寬度和間隔，據(jù)此控制逆變器開(kāi)關(guān)器件的通斷，以得到所需PWM波形的調(diào)制方法。前面采用的PWM逆變器的控制方法為調(diào)制法：在調(diào)制信號(hào)和載波信號(hào)的交點(diǎn)時(shí)刻控制器件的通斷，在負(fù)載上調(diào)制出期望的信號(hào)。如：規(guī)則采樣法，特定諧波消去法電流跟蹤法：以逆變器輸出電流為控制目標(biāo)的開(kāi)關(guān)信號(hào)生成方法。（應(yīng)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域）如：滯環(huán)比較法，三角波比較法6.5其它的逆變器控制方法產(chǎn)生PWM逆變器開(kāi)關(guān)控制信號(hào)的ucuOturTcADBOtuotAtDtBdd'd'2d2d規(guī)則采樣法原理6.5.1規(guī)則采樣法自然采樣法：按照SPWM控制的基本原理產(chǎn)生的PWM波的方法，其求解復(fù)雜，難以在實(shí)時(shí)控制中在線計(jì)算，工程應(yīng)用不多。規(guī)則采樣法：工程實(shí)用方法，效果接近自然采樣法，計(jì)算量小得多。三角波兩個(gè)正峰值之間為一個(gè)采樣周期Tc

。自然采樣法中，脈沖中點(diǎn)不和三角波負(fù)峰點(diǎn)重合。規(guī)則采樣法使兩者重合，使計(jì)算大為減化。脈沖寬度δ和用自然采樣法得到的脈沖寬度非常接近。ucuOturTcADBOtuotAtDtBdd'd'2規(guī)則采樣法計(jì)算公式推導(dǎo)控制信號(hào)三角波一個(gè)周期內(nèi)，脈沖兩邊間隙寬度從右圖得脈沖寬度為ucuOturTcADBOtuotAtDtBdd'd'2d2d規(guī)則采樣法規(guī)則采樣法計(jì)算公式推導(dǎo)控制信號(hào)三角波一個(gè)周期內(nèi)，脈沖兩邊間隙這是計(jì)算法中一種較有代表性的方法。將方波控制法與SPWM控制法相結(jié)合以消除輸出電壓中特定頻率的諧波。例如：每個(gè)基波周期內(nèi)，在方波輸出電壓波形上，加入6個(gè)缺口，以控制基波幅值并消去兩個(gè)低次諧波。OwtuoUd-Ud2ppa1a2a36.5.2特定諧波消去法缺口1缺口2缺口3缺口4缺口5缺口6特定諧波消去法的輸出PWM波形每半周中，3個(gè)缺口可引入3個(gè)控制自由度，1個(gè)控制基波，另兩個(gè)用于消除兩個(gè)諧波。這是計(jì)算法中一種較有代表性的方法。OwtuoUd-Ud2pp首先，為消除偶次諧波，使波形正負(fù)兩半周期鏡對(duì)稱(chēng)，即其次，為消除諧波中余弦項(xiàng)，應(yīng)使波形在正半周期內(nèi)前后1/4周期以π/2為軸線對(duì)稱(chēng) 同時(shí)滿足上面兩式的四分之一周期對(duì)稱(chēng)波形，用傅里葉級(jí)數(shù)表示為為減少諧波并簡(jiǎn)化控制，要盡量使波形對(duì)稱(chēng)。首先，為消除偶次諧波，使波形正負(fù)兩半周期鏡對(duì)稱(chēng)，即其次，為消輸出波形的1/4周期內(nèi)，包含a1、a

2和a

3共3個(gè)開(kāi)關(guān)時(shí)刻，則an可表示為：

OwtuoUd-Ud2ppa1a2a3確定a1的值，再令兩個(gè)不同的an=0(n=3,5…)，就可建三個(gè)方程，求得a1、a2和a3。輸出波形的1/4周期內(nèi)，包含a1、a2和a3共3個(gè)開(kāi)關(guān)時(shí)在三相逆變器輸出的線電壓中，無(wú)3次諧波分量，可考慮消去5次和7次諧波，得如下聯(lián)立方程：給定基波幅值a1，然后解方程可得a1、a2和a3。

a1變化時(shí)，a1、a2和a3也相應(yīng)改變。同理，可考慮在輸出電壓1/2周期內(nèi)，插入K個(gè)缺口，除用一個(gè)自由度控制基波幅值外，可消去K-1個(gè)頻率的特定諧波。K的取值越大，開(kāi)關(guān)時(shí)刻的計(jì)算越復(fù)雜。在三相逆變器輸出的線電壓中，無(wú)3次諧波分量，可考慮消去5次和6.5.3滯環(huán)比較法（容忍帶控制法）目的：控制輸出電流

以跟蹤參考電流方法：實(shí)際電流iA與圍繞參考電流的容忍帶相比較，以生成開(kāi)關(guān)控制信號(hào)。6.5.3滯環(huán)比較法（容忍帶控制法）目的：控制輸出電流

滯環(huán)比較式電流跟蹤控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)滯環(huán)

比較器三相

逆變器控制參數(shù)的影響開(kāi)關(guān)頻率取決于電流穿越容忍帶的時(shí)間。環(huán)寬過(guò)寬時(shí)，開(kāi)關(guān)頻率低，跟蹤誤差大；環(huán)寬過(guò)窄時(shí)，跟蹤誤差小，但開(kāi)關(guān)頻率過(guò)高，開(kāi)關(guān)損耗增大。開(kāi)關(guān)頻率還與電源電壓、負(fù)載中電感和反電勢(shì)有關(guān)隨著電流波形的變化，開(kāi)關(guān)頻率是不斷變化的。滯環(huán)比較式電流跟蹤控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)滯環(huán)

比較器三相

逆變器控制采用滯環(huán)比較方式的電流跟蹤型PWM逆變電路的特點(diǎn)：硬件電路簡(jiǎn)單。實(shí)時(shí)控制，電流響應(yīng)快。不用載波，輸出電壓波形中不含特定頻率的諧。和計(jì)算法及調(diào)制法相比，相同開(kāi)關(guān)頻率時(shí)輸出電流中高次諧波含量多。閉環(huán)控制，是各種跟蹤型PWM逆變電路的共同特點(diǎn)。采用滯環(huán)比較方式的電流跟蹤型PWM逆變電路的特點(diǎn)：硬件電路簡(jiǎn)6.5.4三角波比較法（固定開(kāi)關(guān)頻率控制法）方法：通過(guò)閉環(huán)來(lái)進(jìn)行控制。把指令電流和實(shí)際輸出電流進(jìn)行比較，求出偏差，通過(guò)放大器A（通常具有比例積分特性）放大后，再去和固定頻率三角波進(jìn)行比較，產(chǎn)生PWM波形。例如：正的電流偏差，使vcontrol增加，導(dǎo)致輸出電壓

提高，從而加大電流，減小偏差。目的：控制輸出電流以跟蹤參考電流放大器三相

逆變器6.5.4三角波比較法（固定開(kāi)關(guān)頻率控制法）方法：通過(guò)閉采用三角波比較法的電流跟蹤型PWM逆變電路特點(diǎn)開(kāi)關(guān)頻率固定，等于載波頻率，高頻濾波器設(shè)計(jì)方便。和滯環(huán)比較控制方式相比，這種控制方式輸出電流所含的諧波少。采用三角波比較法的電流跟蹤型PWM逆變電路特點(diǎn)6.6逆變器的整流工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)型逆變器可實(shí)現(xiàn)4象限運(yùn)行。即可工作于逆變狀態(tài)，也可工作于整流狀態(tài)，并可在兩種模式之間轉(zhuǎn)換。以三相逆變器中A相為例說(shuō)明其工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換方式。只考慮輸出電壓和電流的基波成分電機(jī)負(fù)載逆變狀態(tài)6.6逆變器的整流工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)型逆變器可實(shí)現(xiàn)4象限運(yùn)行。整流狀態(tài)逆變器輸出電壓的相位和幅值均可控制。IA為常數(shù)通過(guò)控制VAN的幅值和相位，可以控制輸出電流的幅值和輸出功率的水平。VAN軌跡IA軌跡整流狀態(tài)逆變器輸出電壓的相位和幅值均可控制。IA為常數(shù)通過(guò)控本章總結(jié)

6.1開(kāi)關(guān)型逆變器的基本原理

電路結(jié)構(gòu)為橋式開(kāi)關(guān)型變換器

控制方式:SPWM控制,方波控制

6.2單相全橋逆變器6.3三相橋式逆變器6.4死區(qū)時(shí)間對(duì)PWM控制型逆變器輸出電壓的影響

6.5其它的逆變器控制方法

6.6逆變器的整流工作狀態(tài)1.

本章內(nèi)容本章總結(jié)6.1開(kāi)關(guān)型逆變器的基本原理

電

本章學(xué)習(xí)了電壓源型（無(wú)源）逆變器中的單相和三相橋式逆變器。電流源型逆變器將在后面章節(jié)介紹。

逆變器的工作性質(zhì)要求其可以4象限運(yùn)行，因此可在逆變工作狀態(tài)和整流工作狀態(tài)間自由轉(zhuǎn)換。

SPWM控制方式即可控制輸出電壓的幅值又可控制頻率。因此逆變器的輸入電源是不可控的直流電壓源。輸出電壓中含有開(kāi)關(guān)頻率附近及更高次的諧波，容易濾除。

方波控制方式只能控制輸出電壓的頻率，因此需通過(guò)控制輸入直流電源的幅值來(lái)控制輸出電壓幅值。輸出電壓中含有低次諧波，容易濾除。2.本章概要本章學(xué)習(xí)了電壓源型（無(wú)源）逆變器中的單相和三相橋式逆變器。

在逆變器輸出電壓中的諧波，導(dǎo)致輸出電流的脈動(dòng)。電流中的基波成分負(fù)責(zé)電能傳送，脈動(dòng)成分與電能傳送無(wú)關(guān)。脈動(dòng)的幅度與負(fù)載中電感有關(guān)，也受開(kāi)關(guān)頻率的影響。

實(shí)際上，為防止橋臂直通，同一橋臂上的一個(gè)開(kāi)關(guān)器件斷開(kāi)后，另一個(gè)開(kāi)關(guān)器件延遲一段死區(qū)時(shí)間后再閉合，將在逆變器的輸出中引入低次諧波。除了SPWM調(diào)制方法之外還又許多其它的逆變器開(kāi)關(guān)控制方法。如：計(jì)算法中的特定諧波消去法可容易地消除輸出電壓中特定頻率的諧波。

電流跟蹤型調(diào)制方法用直接控制輸出電流，使之跟隨給定電流。方法是：將實(shí)際電流與參考電流相比較，利用其偏差來(lái)產(chǎn)生逆變器的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)。逆變器也可作為整流器來(lái)使用，此時(shí)變換器也稱(chēng)PWM整流器，或開(kāi)關(guān)型整流器，將在后面章節(jié)中介紹。在逆變器輸出電壓中的諧波，導(dǎo)致輸出電流的脈動(dòng)。電流中的基波全橋逆變器的控制輸入與輸出電壓基波有效值的關(guān)系SPWM控制

（線性調(diào)制）方波控制全橋逆變器的控制輸入與輸出電壓基