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文檔簡介
2022/12/1212022/12/1112022/12/1222022/12/112②連續(xù)介質(zhì)假定
假定流體是由無數(shù)內(nèi)部緊密相連、彼此間沒有間隙的流體質(zhì)點(或微團(tuán))所組成的連續(xù)介質(zhì)。質(zhì)點:由大量分子構(gòu)成的微團(tuán),其尺寸遠(yuǎn)小于設(shè)備尺寸、遠(yuǎn)大于分子自由程。工程意義:利用連續(xù)函數(shù)的數(shù)學(xué)工具,從宏觀研究流體。
2022/12/123②連續(xù)介質(zhì)假定2022/12/113③流體的可壓縮性不可壓縮性流體:流體的體積不隨壓力變化而變化,如液體;可壓縮性流體:流體的體積隨壓力發(fā)生變化,如氣體。2022/12/124③流體的可壓縮性不可壓縮性流體:流體的體積不隨壓力變化而一、壓力流體垂直作用于單位面積上的力,稱為流體的靜壓強(qiáng),習(xí)慣上又稱為壓力。
1.壓力的單位
SI制:N/m2或Pa;標(biāo)準(zhǔn)大氣壓:1atm=1.013×105Pa=760mmHg=10.33mH2O第一節(jié)流體靜力學(xué)2022/12/125一、壓力流體垂直作用于單位面積上的力,稱為流體的靜壓2.
壓力的表示方法
絕對壓力以絕對真空為基準(zhǔn)測得的壓力。
表壓或真空度以大氣壓為基準(zhǔn)測得的壓力。2022/12/1262.壓力的表示方法絕對壓力以絕對真空為基準(zhǔn)測得的表壓=絕對壓力-大氣壓力真空度=大氣壓力-絕對壓力絕對壓力
絕對壓力
絕對真空
表壓
真空度
大氣壓
2022/12/127表壓=絕對壓力-大氣壓力絕對壓力絕對壓力流體壓力與作用面垂直,并指向該作用面;任意界面兩側(cè)所受壓力,大小相等、方向相反;作用于任意點不同方向上的壓力在數(shù)值上均相同。3.靜壓力的特性2022/12/1283.靜壓力的特性2022/12/118二、流體的密度與比體積(一)密度單位體積流體的質(zhì)量。kg/m3
1.單組分密度液體密度僅隨溫度變化(極高壓力除外),其變化關(guān)系可從手冊中查得。2022/12/129二、流體的密度與比體積kg/m31.單組分密度液體氣體當(dāng)壓力不太高、溫度不太低時,可按理想氣體狀態(tài)方程計算:
注意:手冊中查得的氣體密度均為一定壓力與溫度下之值,若條件不同,則需進(jìn)行換算。2022/12/1210氣體當(dāng)壓力不太高、溫度不太低時,可按理想注意:手冊中2.混合物的密度混合氣體各組分在混合前后質(zhì)量不變,則有
——氣體混合物中各組分的體積分?jǐn)?shù)。
或——混合氣體的平均摩爾質(zhì)量;
——氣體混合物中各組分的摩爾(體積)分?jǐn)?shù)。
2022/12/12112.混合物的密度混合氣體各組分在混合前后質(zhì)量不變,混合液體假設(shè)各組分在混合前后體積不變,則有
——液體混合物中各組分的質(zhì)量分?jǐn)?shù)。
(二)比體積單位質(zhì)量流體的體積。m3/kg2022/12/1212混合液體假設(shè)各組分在混合前后體積不變,則有——液體重力場中對液柱進(jìn)行受力分析:(1)上端面所受總壓力(2)下端面所受總壓力(3)液柱的重力設(shè)流體不可壓縮,p0p2p1z1z2G方向向下方向向上方向向下三、流體靜力學(xué)基本方程式
2022/12/1213重力場中對液柱進(jìn)行受力分析:(1)上端面所受總壓力液柱處于靜止時,上述三力的合力為零:——靜力學(xué)基本方程式壓力形式能量形式2022/12/1214液柱處于靜止時,上述三力的合力為零:——靜力學(xué)基本方程式壓討論:(1)適用于重力場中靜止、連續(xù)的同種不可壓縮性流體;(2)物理意義:——單位質(zhì)量流體所具有的位能,J/kg;——單位質(zhì)量流體所具有的靜壓能,J/kg。在同一靜止流體中,處在不同位置流體的位能和靜壓能各不相同,但二者可以轉(zhuǎn)換,其總和保持不變。2022/12/1215討論:(1)適用于重力場中靜止、連續(xù)的同種不可壓縮性流體;—(3)在靜止的、連續(xù)的同種流體內(nèi),處于同一水平面上各點的壓力處處相等。壓力相等的面稱為等壓面。(4)壓力具有傳遞性:液面上方壓力變化時,液體內(nèi)部各點的壓力也將發(fā)生相應(yīng)的變化。
2022/12/1216(3)在靜止的、連續(xù)的同種流體內(nèi),處于同一水平面上各點的壓力四、靜力學(xué)基本方程的應(yīng)用(一)壓力測量
1.U形管液柱壓差計
設(shè)指示液的密度為,被測流體的密度為。
A與A′面為等壓面,即而p1p2mRAA’2022/12/1217四、靜力學(xué)基本方程的應(yīng)用(一)壓力測量1.U形管液所以整理得若被測流體是氣體,,則有2022/12/1218所以整理得若被測流體是氣體,,則有2022/12討論:①U形管壓差計可測系統(tǒng)內(nèi)兩點的壓力差,當(dāng)將U形管一端與被測點連接、另一端與大氣相通時,也可測得流體的表壓或真空度;
②指示液的選?。褐甘疽号c被測流體不互溶,不發(fā)生化學(xué)反應(yīng);其密度要大于被測流體密度。應(yīng)根據(jù)被測流體的種類及壓差的大小選擇指示液。
2022/12/1219討論:①U形管壓差計可測系統(tǒng)內(nèi)兩點的壓力差,當(dāng)將U形管一端2.倒U形管壓差計
指示劑密度小于被測流體密度,如空氣作為指示劑
2022/12/12202.倒U形管壓差計指示劑密度小于被測流體密3.斜管壓差計
適用于壓差較小的情況。值越小,讀數(shù)放大倍數(shù)越大。
2022/12/12213.斜管壓差計適用于壓差較小的情況。值越小,讀數(shù)放大密度接近但不互溶的兩種指示液A和C;4.微差壓差計
擴(kuò)大室內(nèi)徑與U管內(nèi)徑之比應(yīng)大于10。2022/12/1222密度接近但不互溶的兩種指示4.微差壓差計擴(kuò)大室內(nèi)徑(二)液位測量
1.近距離液位測量裝置
壓差計讀數(shù)R反映出容器內(nèi)的液面高度。
液面越高,h越小,壓差計讀數(shù)R越?。划?dāng)液面達(dá)到最高時,h為零,R亦為零。2022/12/1223(二)液位測量1.近距離液位測量裝置壓差計讀2.遠(yuǎn)距離液位測量裝置
管道中充滿氮氣,其密度較小,近似認(rèn)為
而所以
AB2022/12/12242.遠(yuǎn)距離液位測量裝置管道中充滿氮氣,其密度較小,近似(三)
液封高度的計算
液封作用:確保設(shè)備安全:當(dāng)設(shè)備內(nèi)壓力超過規(guī)定值時,氣體從液封管排出;防止氣柜內(nèi)氣體泄漏。液封高度:2022/12/1225(三)液封高度的計算液封作用:液封高度:2022/12/第二節(jié)管內(nèi)流體流動的基本方程1.體積流量
單位時間內(nèi)流經(jīng)管道任意截面的流體體積。
qV——m3/s或m3/h2.質(zhì)量流量單位時間內(nèi)流經(jīng)管道任意截面的流體質(zhì)量。
qm——kg/s或kg/h。
二者關(guān)系:(一)流量一、流量與流速2022/12/1226第二節(jié)管內(nèi)流體流動的基本方程1.體積流量二者(二)流速2.質(zhì)量流速
單位時間內(nèi)流經(jīng)管道單位截面積的流體質(zhì)量。流速(平均流速)單位時間內(nèi)流體質(zhì)點在流動方向上所流經(jīng)的距離。
kg/(m2·s)流量與流速的關(guān)系:
m/s2022/12/1227(二)流速2.質(zhì)量流速流速(平均流速)kg/(m2·s對于圓形管道:流量qV一般由生產(chǎn)任務(wù)決定。流速選擇:3.管徑的估算
↑→d↓→設(shè)備費用↓流動阻力↑→動力消耗↑
→操作費↑均衡考慮uu適宜費用總費用設(shè)備費操作費2022/12/1228對于圓形管道:流量qV一般由生產(chǎn)任務(wù)決定。流速選擇:3.管
二、穩(wěn)態(tài)流動與非穩(wěn)態(tài)流動穩(wěn)態(tài)流動:各截面上的溫度、壓力、流速等物理量僅隨位置變化,而不隨時間變化;
非穩(wěn)態(tài)流動:流體在各截面上的有關(guān)物理量既隨位置變化,也隨時間變化。2022/12/1229二、穩(wěn)態(tài)流動與非穩(wěn)態(tài)流動穩(wěn)態(tài)流動:各截面上的溫度、壓力、三、連續(xù)性方程式對于穩(wěn)態(tài)流動系統(tǒng),在管路中流體沒有增加和漏失的情況下:
推廣至任意截面
——連續(xù)性方程式11222022/12/1230三、連續(xù)性方程式對于穩(wěn)態(tài)流動系統(tǒng),在管路中流體沒有增不可壓縮性流體,圓形管道:即不可壓縮流體在管路中任意截面的流速與管內(nèi)徑的平方成反比。2022/12/1231不可壓縮性流體,圓形管道:即不可壓縮流體在管路中任四、伯努利方程式(一)伯努利方程式dxpA(p+dp)Agdmdz在x方向上對微元段受力分析:(1)兩端面所受壓力分別為及(2)重力的分量故合力為2022/12/1232四、伯努利方程式(一)伯努利方程式dxpA(p+dp)Ag動量變化率動量原理——伯努利方程式
不可壓縮性流體,(1)2022/12/1233動量變化率動量原理——伯努利方程式不可壓縮性流體,(1)2(二)伯努利方程式的物理意義——單位質(zhì)量流體所具有的位能,J/kg;——單位質(zhì)量流體所具有的靜壓能,J/kg;——單位質(zhì)量流體所具有的動能,J/kg。各項意義:2022/12/1234(二)伯努利方程式的物理意義——單位質(zhì)量流體所具有的位能,J將(1)式各項同除重力加速度g:(2)式中各項單位為z——位壓頭——動壓頭——靜壓頭總壓頭2022/12/1235將(1)式各項同除重力加速度g:(2)式中各項單位為z—式(1)為以單位質(zhì)量流體為基準(zhǔn)的機(jī)械能衡算式,式(2)為以重量流體為基準(zhǔn)的機(jī)械能衡算式,表明理想流體在流動過程中任意截面上總機(jī)械能、總壓頭為常數(shù),三種能量形式可以相互轉(zhuǎn)換。2022/12/1236式(1)為以單位質(zhì)量流體為基準(zhǔn)的機(jī)械能衡算式,式Hz22102022/12/1237Hz22102022/12/1137五、實際流體的機(jī)械能衡算式(一)實際流體機(jī)械能衡算式2022/12/1238五、實際流體的機(jī)械能衡算式(一)實際流體機(jī)械能衡算式2022(2)外加功(外加壓頭)1kg流體從流體輸送機(jī)械所獲得的能量為W
(J/kg)。(1)能量損失(壓頭損失)設(shè)1kg流體損失的能量為Σhf(J/kg)。(3)(4)或——伯努利方程式
2022/12/1239(2)外加功(外加壓頭)(1)能量損失(壓頭損失)設(shè)1kg流其中He——外加壓頭或有效壓頭,m;Σhf——壓頭損失,m。(二)伯努利方程的討論
(1)若流體處于靜止,u=0,Σhf=0,W=0,則柏努利方程變?yōu)檎f明柏努利方程即表示流體的運動規(guī)律,也表示流體靜止?fàn)顟B(tài)的規(guī)律。2022/12/1240其中He——外加壓頭或有效壓頭,m;Σhf——壓頭損失,m。W、Σhf——在兩截面間單位質(zhì)量流體獲得或消耗的能量。(2)zg、、——某截面上單位質(zhì)量流體所具有的位能、動能和靜壓能;有效功率:軸功率:2022/12/1241W、Σhf——在兩截面間單位質(zhì)量流體獲得(3)伯努利方程式適用于不可壓縮性流體。對于可壓縮性流體,當(dāng)時,仍可用該方程計算,但式中的密度ρ應(yīng)以兩截面的平均密度ρm代替。2022/12/1242(3)伯努利方程式適用于不可壓縮性流體。2022/12/11(三)伯努利方程的應(yīng)用
管內(nèi)流體的流量;輸送設(shè)備的功率;管路中流體的壓力;容器間的相對位置等。利用伯努利方程與連續(xù)性方程,可以確定:2022/12/1243(三)伯努利方程的應(yīng)用管內(nèi)流體的流量;利用伯努利方程與(1)根據(jù)題意畫出流動系統(tǒng)的示意圖,標(biāo)明流體的流動方向,定出上、下游截面,明確流動系統(tǒng)的衡算范圍;(2)位能基準(zhǔn)面的選取必須與地面平行;宜于選取兩截面中位置較低的截面;若截面不是水平面,而是垂直于地面,則基準(zhǔn)面應(yīng)選過管中心線的水平面。
2022/12/1244(1)根據(jù)題意畫出流動系統(tǒng)的示意圖,標(biāo)明流體的流動方向,定出(4)各物理量的單位應(yīng)保持一致,壓力表示方法也應(yīng)一致,即同為絕壓或同為表壓。
(3)截面的選取與流體的流動方向相垂直;兩截面間流體應(yīng)是定態(tài)連續(xù)流動;截面宜選在已知量多、計算方便處。
2022/12/1245(4)各物理量的單位應(yīng)保持一致,壓力表示方法也應(yīng)一致,即同為(一)牛頓粘性定律
或Fuu+dudy式中:F——內(nèi)摩擦力,N;
τ——剪應(yīng)力,Pa;——法向速度梯度,1/s;μ——比例系數(shù),稱為流體的粘度,Pa·s。
一、流體的粘度
第三節(jié)管內(nèi)流體流動現(xiàn)象2022/12/1246(一)牛頓粘性定律或Fuu+dudy式中:F——內(nèi)摩擦力(二)流體的粘度
(動力粘度)1.粘度的物理意義
流體流動時在與流動方向垂直的方向上產(chǎn)生單位速度梯度所需的剪應(yīng)力。液體:T↑→↓氣體:一般T↑→
↑超高壓p↑→
↑粘度的物理本質(zhì):分子間的引力和分子的運動與碰撞。2022/12/1247(二)流體的粘度(動力粘度)1.粘度的物理意義液體2.粘度的單位SI制:Pa·s或kg/(m·s)物理制:cP(厘泊)換算關(guān)系1cP=10-3Pa·s3.運動粘度粘度μ與密度ρ之比。m2/s2022/12/12482.粘度的單位SI制:Pa·s或kg/(m·s)換算(三)剪應(yīng)力與動量通量分子動量傳遞是由于流體層之間速度不同,動量由速度大處向速度小處傳遞。動量通量:單位時間、通過單位面積傳遞的動量。剪應(yīng)力=動量通量2022/12/1249(三)剪應(yīng)力與動量通量分子動量傳遞是由于流體——動量濃度梯度——運動粘度或動量擴(kuò)散系數(shù)動量通量=-動量擴(kuò)散系數(shù)動量濃度梯度2022/12/1250——動量濃度梯度——運動粘度或動量擴(kuò)散系數(shù)動量通量=-動量擴(kuò)牛頓型流體:剪應(yīng)力與速度梯度的關(guān)系符合牛頓粘性定律的流體;非牛頓型流體:不符合牛頓粘性定律的流體。
(四)牛頓型流體與非牛頓型流體2022/12/1251牛頓型流體:剪應(yīng)力與速度梯度的關(guān)系符合牛頓(四)牛頓型流體與二、流體流動類型與雷諾數(shù)
(一)雷諾實驗2022/12/1252二、流體流動類型與雷諾數(shù)(一)雷諾實驗2022/12/11層流(或滯流):流體質(zhì)點僅沿著與管軸平行的方向作直線運動,質(zhì)點無徑向脈動,質(zhì)點之間互不混合;湍流(或紊流):流體質(zhì)點除了沿管軸方向向前流動外,還有徑向脈動,各質(zhì)點的速度在大小和方向上都隨時變化,質(zhì)點互相碰撞和混合。(二)流型判據(jù)——雷諾準(zhǔn)數(shù)
無因次數(shù)群2022/12/1253層流(或滯流):流體質(zhì)點僅沿著與管軸平行的方向作直線運動,判斷流型Re≤2000時,流動為層流,此區(qū)稱為層流區(qū);Re≥4000時,一般出現(xiàn)湍流,此區(qū)稱為湍流區(qū);2000<
Re<4000
時,流動可能是層流,也可能是湍流,該區(qū)稱為不穩(wěn)定的過渡區(qū)。2.物理意義
Re反映了流體流動中慣性力與粘性力的對比關(guān)系,標(biāo)志著流體流動的湍動程度。
2022/12/1254判斷流型2.物理意義Re反映了流體流三、
流體在圓管內(nèi)的速度分布(一)層流時的速度分布
2022/12/1255三、流體在圓管內(nèi)的速度分布(一)層流時的速度分布2022由壓力差產(chǎn)生的推力
流體層間內(nèi)摩擦力
管壁處r=R時,=0,可得速度分布方程
2022/12/1256由壓力差產(chǎn)生的推力流體層間內(nèi)摩擦力管壁處r=R時,=0,管中心流速為最大,即r=0時,=umax
管截面上的平均速度:即層流流動時的平均速度為管中心最大速度的1/2。
即流體在圓形直管內(nèi)層流流動時,其速度呈拋物線分布。2022/12/1257管中心流速為最大,即r=0時,=umax管截面上的平均速(二)湍流時的速度分布
剪應(yīng)力:e為湍流粘度,與流體的流動狀況有關(guān)。
湍流速度分布的經(jīng)驗式:2022/12/1258(二)湍流時的速度分布剪應(yīng)力:e為湍流粘度,與流體的流動n與Re有關(guān),取值如下:
1/7次方定律當(dāng)時,流體的平均速度:2022/12/1259n與Re有關(guān),取值如下:1/7次方定律當(dāng)時,流體湍流流動時:2022/12/1260湍流流動時:2022/12/1160湍流流動時沿徑向分為三層:湍流主體過渡層層流內(nèi)層2022/12/1261湍流流動時沿徑向分為三層:2022/12/1161第四節(jié)管內(nèi)流體流動的摩擦阻力損失直管阻力:流體流經(jīng)一定直徑的直管時由于內(nèi)摩擦而產(chǎn)生的阻力;局部阻力:流體流經(jīng)管件、閥門等局部地方由于流速大小及方向的改變而引起的阻力。
一、直管阻力(一)阻力的表現(xiàn)形式
2022/12/1262第四節(jié)管內(nèi)流體流動的摩擦阻力損失直管阻力:流體流經(jīng)一定流體在水平等徑直管中作定態(tài)流動。2022/12/1263流體在水平等徑直管中作定態(tài)流動。2022/12/1163若管道為傾斜管,則
流體的流動阻力表現(xiàn)為靜壓能的減少;水平安裝時,流動阻力恰好等于兩截面的靜壓能之差。
2022/12/1264若管道為傾斜管,則流體的流動阻力表現(xiàn)為靜壓能的減少;20(二)直管阻力的通式
由于壓力差而產(chǎn)生的推動力:流體的摩擦力:令
定態(tài)流動時2022/12/1265(二)直管阻力的通式由于壓力差而產(chǎn)生的推動力:流體的摩擦力——直管阻力通式(范寧Fanning公式)
其它形式:——摩擦系數(shù)(摩擦因數(shù))
則
J/kg壓頭損失m壓力損失Pa該公式層流與湍流均適用;注意與的區(qū)別。2022/12/1266——直管阻力通式(范寧Fanning公式)其它形式:——摩(三)層流時的摩擦系數(shù)
速度分布方程又——哈根-泊謖葉
(Hagen-Poiseuille)方程
2022/12/1267(三)層流時的摩擦系數(shù)速度分布方程又——哈根-泊謖葉202能量損失層流時阻力與速度的一次方成正比。變形:比較得2022/12/1268能量損失層流時阻力與速度的一次方成正比。變形:比較得20(四)湍流時的摩擦系數(shù)1.量綱分析法
目的:(1)減少實驗工作量;(2)結(jié)果具有普遍性,便于推廣?;A(chǔ):量綱一致性即每一個物理方程式的兩邊不僅數(shù)值相等,而且每一項都應(yīng)具有相同的量綱。2022/12/1269(四)湍流時的摩擦系數(shù)1.量綱分析法目的:(1)減少實驗基本定理:白金漢(Buckingham)π定理設(shè)影響某一物理現(xiàn)象的獨立變量數(shù)為n個,這些變量的基本因次數(shù)為m個,則該物理現(xiàn)象可用N=(n-m)個獨立的無量綱數(shù)群表示。
湍流時壓力損失的影響因素:(1)流體性質(zhì):,(2)流動的幾何尺寸:d,l,(管壁粗糙度)(3)流動條件:u2022/12/1270基本定理:白金漢(Buckingham)π定理湍流時壓力損失物理變量n=7基本量綱m=3無量綱數(shù)群N=n-m=4無量綱化處理式中:——歐拉(Euler)準(zhǔn)數(shù)即該過程可用4個無量綱數(shù)群表示。2022/12/1271物理變量n=7無量綱化處理式中:——歐拉(Euler)——相對粗糙度——管道的幾何尺寸——雷諾數(shù)根據(jù)實驗可知,流體流動阻力與管長成正比,即
或2022/12/1272——相對粗糙度——管道的幾何尺寸——雷諾數(shù)根據(jù)實驗可知,流體莫狄(Moody)摩擦因數(shù)圖:2022/12/1273莫狄(Moody)摩擦因數(shù)圖:2022/12/1173(1)層流區(qū)(Re≤2000)
λ與無關(guān),與Re為直線關(guān)系,即,即與u的一次方成正比。(2)過渡區(qū)(2000<Re<4000)將湍流時的曲線延伸查取λ值。(3)湍流區(qū)(Re≥4000以及虛線以下的區(qū)域)
2022/12/1274(1)層流區(qū)(Re≤2000)(2)過渡區(qū)(2000<Re(4)完全湍流區(qū)
(虛線以上的區(qū)域)
λ與Re無關(guān),只與有關(guān)。該區(qū)又稱為阻力平方區(qū)。一定時,經(jīng)驗公式:柏拉修斯(Blasius)式:適用光滑管,Re=2.5×103~1052022/12/1275(4)完全湍流區(qū)(虛線以上的區(qū)域)λ與Re無關(guān),只與2.管壁粗糙度對摩擦系數(shù)的影響光滑管:玻璃管、銅管、鉛管及塑料管等;粗糙管:鋼管、鑄鐵管等。絕對粗糙度:管道壁面凸出部分的平均高度。相對粗糙度:絕對粗糙度與管內(nèi)徑的比值。層流流動時:流速較慢,與管壁無碰撞,阻力與
無關(guān),只與Re有關(guān)。2022/12/12762.管壁粗糙度對摩擦系數(shù)的影響光滑管:玻璃管、銅管、鉛管及湍流流動時:水力光滑管只與Re有關(guān),與無關(guān)完全湍流粗糙管只與有關(guān),與Re無關(guān)2022/12/1277湍流流動時:水力光滑管(五)非圓形管內(nèi)的流動阻力
當(dāng)量直徑:
套管環(huán)隙,內(nèi)管的外徑為d1,外管的內(nèi)徑為d2:邊長分別為a、b的矩形管:2022/12/1278(五)非圓形管內(nèi)的流動阻力當(dāng)量直徑:套管環(huán)隙,內(nèi)管的說明:(1)Re與hf中的直徑用de計算;(2)層流時:正方形
C=57套管環(huán)隙C=96(3)流速用實際流通面積計算。2022/12/1279說明:正方形C=57(3)流速用實際流通面積計算。二、局部阻力(一)阻力系數(shù)法
將局部阻力表示為動能的某一倍數(shù)。
或
ζ——局部阻力系數(shù)
J/kgJ/N=m2022/12/1280二、局部阻力(一)阻力系數(shù)法將局部阻力表示為動能的某一倍1.突然擴(kuò)大2022/12/12811.突然擴(kuò)大2022/12/11812.突然縮小2022/12/12822.突然縮小2022/12/11823.管進(jìn)口及出口進(jìn)口:流體自容器進(jìn)入管內(nèi)。
ζ進(jìn)口=0.5進(jìn)口阻力系數(shù)出口:流體自管子進(jìn)入容器或從管子排放到管外空間。
ζ出口=1出口阻力系數(shù)4.管件與閥門2022/12/12833.管進(jìn)口及出口2022/12/11832022/12/12842022/12/11842022/12/12852022/12/1185蝶閥2022/12/1286蝶閥2022/12/11862022/12/12872022/12/11872022/12/12882022/12/1188(二)當(dāng)量長度法將流體流過管件或閥門的局部阻力,折合成直徑相同、長度為le的直管所產(chǎn)生的阻力。le——
管件或閥門的當(dāng)量長度,m。2022/12/1289(二)當(dāng)量長度法將流體流過管件或閥門的局部阻力,折合成直三、流體在管路中的總阻力減少流動阻力的途徑:管路盡可能短,盡量走直線,少拐彎;盡量不安裝不必要的管件和閥門等;管徑適當(dāng)大些。2022/12/1290三、流體在管路中的總阻力減少流動阻力的途徑:管路盡可能短,第五節(jié)管路計算
一、簡單管路
(一)特點
(1)流體通過各管段的質(zhì)量流量不變,對于不可壓縮流體,則體積流量也不變。
(2)整個管路的總能量損失等于各段能量損失之和。qV1,d1qV3,d3qV2,d2不可壓縮流體2022/12/1291第五節(jié)管路計算一、簡單管路(一)特點(1)流體通過(二)管路計算(1)摩擦損失計算
已知:流量qV
、管長l,管件和閥門,管徑d,粗糙度
求:∑hf2022/12/1292(二)管路計算(1)摩擦損失計算已知:流量qV、管長l已知:管子d、、l,管件和閥門,供液點z1.p1,
需液點的z2.p2,輸送機(jī)械W;求:流體的流速u及供液量qV。
(2)流量計算
湍流區(qū):2022/12/1293已知:管子d、、l,管件和閥門,供液點z1.p1,試差法計算流速的步驟:(1)根據(jù)柏努利方程列出試差等式;(2)試差:符合?可初設(shè)阻力平方區(qū)之值注意:若已知流動處于阻力平方區(qū)或?qū)恿鳎瑒t無需試差,可直接解析求解。2022/12/1294試差法計算流速的步驟:符合?可初設(shè)阻力平方區(qū)之值注意:若已知:流量qV,管子、l,管件和閥門,供液點z1.p1,需液點的z2.p2,輸送機(jī)械W等;求:管徑d。
(3)管徑計算
用試差法解決。2022/12/1295已知:流量qV,管子、l,管件和閥門,供液點z1.((三)阻力對管內(nèi)流動的影響pApBpaF1122AB
閥門F開度減小時:(1)閥關(guān)小,閥門局部阻力系數(shù)↑
→
hf,A-B
↑→流速u↓→即流量↓;
2022/12/1296(三)阻力對管內(nèi)流動的影響pApBpaF1122AB閥(2)在1-A之間,由于流速u↓→
hf,1-A
↓
→pA↑
;
(3)在B-2之間,由于流速u↓→hf,B-2
↓
→pB↓。
結(jié)論:(1)當(dāng)閥門關(guān)小時,其局部阻力增大,將使管路中流量下降;(2)下游阻力的增大使上游壓力上升;(3)上游阻力的增大使下游壓力下降??梢?,管路中任一處的變化,必將帶來總體的變化,因此必須將管路系統(tǒng)當(dāng)作整體考慮。2022/12/1297(2)在1-A之間,由于流速u↓→hf,1-A↓→pA二、復(fù)雜管路(一)并聯(lián)管路
AqVqV1qV2qV3B1.特點:(1)主管中的流量為并聯(lián)的各支路流量之和;2022/12/1298二、復(fù)雜管路(一)并聯(lián)管路AqVqV1qV2qV3B1.(2)并聯(lián)管路中各支路的能量損失均相等。
不可壓縮流體注意:計算并聯(lián)管路阻力時,僅取其中一支路即可,不能重復(fù)計算。2022/12/1299(2)并聯(lián)管路中各支路的能量損失均相等。不可壓縮流體注意:2.流量分配而支管越長、管徑越小、阻力系數(shù)越大——流量越??;反之——流量越大。2022/12/121002.流量分配而支管越長、管徑越小、阻力系數(shù)越大——流量越小COAB分支管路COAB匯合管路(二)分支管路與匯合管路
2022/12/12101COAB分支管路COAB匯合管路(二)分支管路與匯合管路2特點:(1)主管中的流量為各支路流量之和;不可壓縮性流體(2)流體在各支管流動終了時的總機(jī)械能與能量損失之和相等。
2022/12/12102特點:不可壓縮性流體(2)流體在各支管流動終了時的總機(jī)械能第六節(jié)流量的測定一、測速管(皮托管)(一)結(jié)構(gòu)(二)原理內(nèi)管A處外管B處2022/12/12103第六節(jié)流量的測定一、測速管(皮托管)(一)結(jié)構(gòu)(二)原點速度:即討論:(1)皮托管測量流體的點速度,可測速度分布曲線;2022/12/12104點速度:即討論:2022/12/11104(三)安裝(1)測量點位于均勻流段,上、下游各有50d直管距離;(2)皮托管管口截面嚴(yán)格垂直于流動方向;(3)皮托管外徑d0不應(yīng)超過管內(nèi)徑d的1/50,即d0<d/50。(2)流量的求?。河伤俣确植记€積分測管中心最大流速,由求平均流速,再計算流量。2022/12/12105(三)安裝(1)測量點位于均勻流段,上、下游各有50d直管(一)結(jié)構(gòu)與原理二、孔板流量計
2022/12/12106(一)結(jié)構(gòu)與原理二、孔板流量計2022/12/11106在1-1′截面和2-2′截面間列柏努利方程,暫不計能量損失變形得
(二)流量方程問題:(1)實際有能量損失;
(2)縮脈處A2未知。2022/12/12107在1-1′截面和2-2′截面間列柏努利方程,暫不計能解決方法:用孔口速度u0替代縮脈處速度u2,引入校正系數(shù)C。由連續(xù)性方程令
2022/12/12108解決方法:用孔口速度u0替代縮脈處速度u2,引入由連續(xù)性方程體積流量質(zhì)量流量則——流量系數(shù)(孔流系數(shù))A0——孔面積。2022/12/12109體積流量質(zhì)量流量則——流量系數(shù)(孔流系數(shù))2022/12討論:(1)特點:
恒截面、變壓差——差壓式流量計(2)流量系數(shù)對于取壓方式、結(jié)構(gòu)尺寸、加工狀況均已規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)孔板Re是以管道的內(nèi)徑D計算的雷諾數(shù)2022/12/12110討論:(1)特點:(2)流量系數(shù)對于取壓方式、當(dāng)Re>Re臨界時,一般=0.6~0.7Re臨界值2022/12/12111當(dāng)Re>Re臨界時,一般=0.6~0.7Re臨界值(三)安裝及優(yōu)缺點(1)安裝在穩(wěn)定流段,上游l>10d,下游l>5d;(2)結(jié)構(gòu)簡單,制造與安裝方便;(3)能量損失較大。2022/12/12112(三)安裝及優(yōu)缺點(1)安裝在穩(wěn)定流段,上游l>10d三、文丘里流量計屬差壓式流量計;能量損失小,造價高。2022/12/12113三、文丘里流量計屬差壓式流量計;2022/12/1111CV——流量系數(shù)(0.98~0.99)A0——喉管處截面積2022/12/12114CV——流量系數(shù)(0.98~0.99)2022/12/11四、轉(zhuǎn)子流量計(一)結(jié)構(gòu)與原理從轉(zhuǎn)子的懸浮高度直接讀取流量數(shù)值。2022/12/12115四、轉(zhuǎn)子流量計(一)結(jié)構(gòu)與原理從轉(zhuǎn)子的懸(二)流量方程轉(zhuǎn)子受力平衡即仿孔板流量計CR——流量系數(shù)2022/12/12116(二)流量方程轉(zhuǎn)子受力平衡即仿孔板流量計CR——流量系數(shù)體積流量(1)特點:
恒壓差、恒流速、變截面——截面式流量計。討論:(2)刻度換算標(biāo)定流體:20℃水(=1000kg/m3)20℃、101.3kPa下空氣(
=1.2kg/m3)2022/12/12117體積流量(1)特點:討論:(2)刻度換算標(biāo)定流體:20℃水(CR相同,同刻度時式中:1——標(biāo)定流體;2——被測流體。氣體轉(zhuǎn)子流量計2022/12/12118CR相同,同刻度時式中:1——標(biāo)定流體;氣體轉(zhuǎn)子流量計2(三)安裝及優(yōu)缺點(1)永遠(yuǎn)垂直安裝,且下進(jìn)、上出,安裝支路,以便于檢修。(2)讀數(shù)方便,流動阻力很小,測量范圍寬,測量精度較高;(3)玻璃管不能經(jīng)受高溫和高壓,在安裝使用過程中玻璃容易破碎。2022/12/12119(三)安裝及優(yōu)缺點(1)永遠(yuǎn)垂直安裝,且下進(jìn)、上出,安裝支2022/12/121202022/12/1112022/12/121212022/12/112②連續(xù)介質(zhì)假定
假定流體是由無數(shù)內(nèi)部緊密相連、彼此間沒有間隙的流體質(zhì)點(或微團(tuán))所組成的連續(xù)介質(zhì)。質(zhì)點:由大量分子構(gòu)成的微團(tuán),其尺寸遠(yuǎn)小于設(shè)備尺寸、遠(yuǎn)大于分子自由程。工程意義:利用連續(xù)函數(shù)的數(shù)學(xué)工具,從宏觀研究流體。
2022/12/12122②連續(xù)介質(zhì)假定2022/12/113③流體的可壓縮性不可壓縮性流體:流體的體積不隨壓力變化而變化,如液體;可壓縮性流體:流體的體積隨壓力發(fā)生變化,如氣體。2022/12/12123③流體的可壓縮性不可壓縮性流體:流體的體積不隨壓力變化而一、壓力流體垂直作用于單位面積上的力,稱為流體的靜壓強(qiáng),習(xí)慣上又稱為壓力。
1.壓力的單位
SI制:N/m2或Pa;標(biāo)準(zhǔn)大氣壓:1atm=1.013×105Pa=760mmHg=10.33mH2O第一節(jié)流體靜力學(xué)2022/12/12124一、壓力流體垂直作用于單位面積上的力,稱為流體的靜壓2.
壓力的表示方法
絕對壓力以絕對真空為基準(zhǔn)測得的壓力。
表壓或真空度以大氣壓為基準(zhǔn)測得的壓力。2022/12/121252.壓力的表示方法絕對壓力以絕對真空為基準(zhǔn)測得的表壓=絕對壓力-大氣壓力真空度=大氣壓力-絕對壓力絕對壓力
絕對壓力
絕對真空
表壓
真空度
大氣壓
2022/12/12126表壓=絕對壓力-大氣壓力絕對壓力絕對壓力流體壓力與作用面垂直,并指向該作用面;任意界面兩側(cè)所受壓力,大小相等、方向相反;作用于任意點不同方向上的壓力在數(shù)值上均相同。3.靜壓力的特性2022/12/121273.靜壓力的特性2022/12/118二、流體的密度與比體積(一)密度單位體積流體的質(zhì)量。kg/m3
1.單組分密度液體密度僅隨溫度變化(極高壓力除外),其變化關(guān)系可從手冊中查得。2022/12/12128二、流體的密度與比體積kg/m31.單組分密度液體氣體當(dāng)壓力不太高、溫度不太低時,可按理想氣體狀態(tài)方程計算:
注意:手冊中查得的氣體密度均為一定壓力與溫度下之值,若條件不同,則需進(jìn)行換算。2022/12/12129氣體當(dāng)壓力不太高、溫度不太低時,可按理想注意:手冊中2.混合物的密度混合氣體各組分在混合前后質(zhì)量不變,則有
——氣體混合物中各組分的體積分?jǐn)?shù)。
或——混合氣體的平均摩爾質(zhì)量;
——氣體混合物中各組分的摩爾(體積)分?jǐn)?shù)。
2022/12/121302.混合物的密度混合氣體各組分在混合前后質(zhì)量不變,混合液體假設(shè)各組分在混合前后體積不變,則有
——液體混合物中各組分的質(zhì)量分?jǐn)?shù)。
(二)比體積單位質(zhì)量流體的體積。m3/kg2022/12/12131混合液體假設(shè)各組分在混合前后體積不變,則有——液體重力場中對液柱進(jìn)行受力分析:(1)上端面所受總壓力(2)下端面所受總壓力(3)液柱的重力設(shè)流體不可壓縮,p0p2p1z1z2G方向向下方向向上方向向下三、流體靜力學(xué)基本方程式
2022/12/12132重力場中對液柱進(jìn)行受力分析:(1)上端面所受總壓力液柱處于靜止時,上述三力的合力為零:——靜力學(xué)基本方程式壓力形式能量形式2022/12/12133液柱處于靜止時,上述三力的合力為零:——靜力學(xué)基本方程式壓討論:(1)適用于重力場中靜止、連續(xù)的同種不可壓縮性流體;(2)物理意義:——單位質(zhì)量流體所具有的位能,J/kg;——單位質(zhì)量流體所具有的靜壓能,J/kg。在同一靜止流體中,處在不同位置流體的位能和靜壓能各不相同,但二者可以轉(zhuǎn)換,其總和保持不變。2022/12/12134討論:(1)適用于重力場中靜止、連續(xù)的同種不可壓縮性流體;—(3)在靜止的、連續(xù)的同種流體內(nèi),處于同一水平面上各點的壓力處處相等。壓力相等的面稱為等壓面。(4)壓力具有傳遞性:液面上方壓力變化時,液體內(nèi)部各點的壓力也將發(fā)生相應(yīng)的變化。
2022/12/12135(3)在靜止的、連續(xù)的同種流體內(nèi),處于同一水平面上各點的壓力四、靜力學(xué)基本方程的應(yīng)用(一)壓力測量
1.U形管液柱壓差計
設(shè)指示液的密度為,被測流體的密度為。
A與A′面為等壓面,即而p1p2mRAA’2022/12/12136四、靜力學(xué)基本方程的應(yīng)用(一)壓力測量1.U形管液所以整理得若被測流體是氣體,,則有2022/12/12137所以整理得若被測流體是氣體,,則有2022/12討論:①U形管壓差計可測系統(tǒng)內(nèi)兩點的壓力差,當(dāng)將U形管一端與被測點連接、另一端與大氣相通時,也可測得流體的表壓或真空度;
②指示液的選?。褐甘疽号c被測流體不互溶,不發(fā)生化學(xué)反應(yīng);其密度要大于被測流體密度。應(yīng)根據(jù)被測流體的種類及壓差的大小選擇指示液。
2022/12/12138討論:①U形管壓差計可測系統(tǒng)內(nèi)兩點的壓力差,當(dāng)將U形管一端2.倒U形管壓差計
指示劑密度小于被測流體密度,如空氣作為指示劑
2022/12/121392.倒U形管壓差計指示劑密度小于被測流體密3.斜管壓差計
適用于壓差較小的情況。值越小,讀數(shù)放大倍數(shù)越大。
2022/12/121403.斜管壓差計適用于壓差較小的情況。值越小,讀數(shù)放大密度接近但不互溶的兩種指示液A和C;4.微差壓差計
擴(kuò)大室內(nèi)徑與U管內(nèi)徑之比應(yīng)大于10。2022/12/12141密度接近但不互溶的兩種指示4.微差壓差計擴(kuò)大室內(nèi)徑(二)液位測量
1.近距離液位測量裝置
壓差計讀數(shù)R反映出容器內(nèi)的液面高度。
液面越高,h越小,壓差計讀數(shù)R越??;當(dāng)液面達(dá)到最高時,h為零,R亦為零。2022/12/12142(二)液位測量1.近距離液位測量裝置壓差計讀2.遠(yuǎn)距離液位測量裝置
管道中充滿氮氣,其密度較小,近似認(rèn)為
而所以
AB2022/12/121432.遠(yuǎn)距離液位測量裝置管道中充滿氮氣,其密度較小,近似(三)
液封高度的計算
液封作用:確保設(shè)備安全:當(dāng)設(shè)備內(nèi)壓力超過規(guī)定值時,氣體從液封管排出;防止氣柜內(nèi)氣體泄漏。液封高度:2022/12/12144(三)液封高度的計算液封作用:液封高度:2022/12/第二節(jié)管內(nèi)流體流動的基本方程1.體積流量
單位時間內(nèi)流經(jīng)管道任意截面的流體體積。
qV——m3/s或m3/h2.質(zhì)量流量單位時間內(nèi)流經(jīng)管道任意截面的流體質(zhì)量。
qm——kg/s或kg/h。
二者關(guān)系:(一)流量一、流量與流速2022/12/12145第二節(jié)管內(nèi)流體流動的基本方程1.體積流量二者(二)流速2.質(zhì)量流速
單位時間內(nèi)流經(jīng)管道單位截面積的流體質(zhì)量。流速(平均流速)單位時間內(nèi)流體質(zhì)點在流動方向上所流經(jīng)的距離。
kg/(m2·s)流量與流速的關(guān)系:
m/s2022/12/12146(二)流速2.質(zhì)量流速流速(平均流速)kg/(m2·s對于圓形管道:流量qV一般由生產(chǎn)任務(wù)決定。流速選擇:3.管徑的估算
↑→d↓→設(shè)備費用↓流動阻力↑→動力消耗↑
→操作費↑均衡考慮uu適宜費用總費用設(shè)備費操作費2022/12/12147對于圓形管道:流量qV一般由生產(chǎn)任務(wù)決定。流速選擇:3.管
二、穩(wěn)態(tài)流動與非穩(wěn)態(tài)流動穩(wěn)態(tài)流動:各截面上的溫度、壓力、流速等物理量僅隨位置變化,而不隨時間變化;
非穩(wěn)態(tài)流動:流體在各截面上的有關(guān)物理量既隨位置變化,也隨時間變化。2022/12/12148二、穩(wěn)態(tài)流動與非穩(wěn)態(tài)流動穩(wěn)態(tài)流動:各截面上的溫度、壓力、三、連續(xù)性方程式對于穩(wěn)態(tài)流動系統(tǒng),在管路中流體沒有增加和漏失的情況下:
推廣至任意截面
——連續(xù)性方程式11222022/12/12149三、連續(xù)性方程式對于穩(wěn)態(tài)流動系統(tǒng),在管路中流體沒有增不可壓縮性流體,圓形管道:即不可壓縮流體在管路中任意截面的流速與管內(nèi)徑的平方成反比。2022/12/12150不可壓縮性流體,圓形管道:即不可壓縮流體在管路中任四、伯努利方程式(一)伯努利方程式dxpA(p+dp)Agdmdz在x方向上對微元段受力分析:(1)兩端面所受壓力分別為及(2)重力的分量故合力為2022/12/12151四、伯努利方程式(一)伯努利方程式dxpA(p+dp)Ag動量變化率動量原理——伯努利方程式
不可壓縮性流體,(1)2022/12/12152動量變化率動量原理——伯努利方程式不可壓縮性流體,(1)2(二)伯努利方程式的物理意義——單位質(zhì)量流體所具有的位能,J/kg;——單位質(zhì)量流體所具有的靜壓能,J/kg;——單位質(zhì)量流體所具有的動能,J/kg。各項意義:2022/12/12153(二)伯努利方程式的物理意義——單位質(zhì)量流體所具有的位能,J將(1)式各項同除重力加速度g:(2)式中各項單位為z——位壓頭——動壓頭——靜壓頭總壓頭2022/12/12154將(1)式各項同除重力加速度g:(2)式中各項單位為z—式(1)為以單位質(zhì)量流體為基準(zhǔn)的機(jī)械能衡算式,式(2)為以重量流體為基準(zhǔn)的機(jī)械能衡算式,表明理想流體在流動過程中任意截面上總機(jī)械能、總壓頭為常數(shù),三種能量形式可以相互轉(zhuǎn)換。2022/12/12155式(1)為以單位質(zhì)量流體為基準(zhǔn)的機(jī)械能衡算式,式Hz22102022/12/12156Hz22102022/12/1137五、實際流體的機(jī)械能衡算式(一)實際流體機(jī)械能衡算式2022/12/12157五、實際流體的機(jī)械能衡算式(一)實際流體機(jī)械能衡算式2022(2)外加功(外加壓頭)1kg流體從流體輸送機(jī)械所獲得的能量為W
(J/kg)。(1)能量損失(壓頭損失)設(shè)1kg流體損失的能量為Σhf(J/kg)。(3)(4)或——伯努利方程式
2022/12/12158(2)外加功(外加壓頭)(1)能量損失(壓頭損失)設(shè)1kg流其中He——外加壓頭或有效壓頭,m;Σhf——壓頭損失,m。(二)伯努利方程的討論
(1)若流體處于靜止,u=0,Σhf=0,W=0,則柏努利方程變?yōu)檎f明柏努利方程即表示流體的運動規(guī)律,也表示流體靜止?fàn)顟B(tài)的規(guī)律。2022/12/12159其中He——外加壓頭或有效壓頭,m;Σhf——壓頭損失,m。W、Σhf——在兩截面間單位質(zhì)量流體獲得或消耗的能量。(2)zg、、——某截面上單位質(zhì)量流體所具有的位能、動能和靜壓能;有效功率:軸功率:2022/12/12160W、Σhf——在兩截面間單位質(zhì)量流體獲得(3)伯努利方程式適用于不可壓縮性流體。對于可壓縮性流體,當(dāng)時,仍可用該方程計算,但式中的密度ρ應(yīng)以兩截面的平均密度ρm代替。2022/12/12161(3)伯努利方程式適用于不可壓縮性流體。2022/12/11(三)伯努利方程的應(yīng)用
管內(nèi)流體的流量;輸送設(shè)備的功率;管路中流體的壓力;容器間的相對位置等。利用伯努利方程與連續(xù)性方程,可以確定:2022/12/12162(三)伯努利方程的應(yīng)用管內(nèi)流體的流量;利用伯努利方程與(1)根據(jù)題意畫出流動系統(tǒng)的示意圖,標(biāo)明流體的流動方向,定出上、下游截面,明確流動系統(tǒng)的衡算范圍;(2)位能基準(zhǔn)面的選取必須與地面平行;宜于選取兩截面中位置較低的截面;若截面不是水平面,而是垂直于地面,則基準(zhǔn)面應(yīng)選過管中心線的水平面。
2022/12/12163(1)根據(jù)題意畫出流動系統(tǒng)的示意圖,標(biāo)明流體的流動方向,定出(4)各物理量的單位應(yīng)保持一致,壓力表示方法也應(yīng)一致,即同為絕壓或同為表壓。
(3)截面的選取與流體的流動方向相垂直;兩截面間流體應(yīng)是定態(tài)連續(xù)流動;截面宜選在已知量多、計算方便處。
2022/12/12164(4)各物理量的單位應(yīng)保持一致,壓力表示方法也應(yīng)一致,即同為(一)牛頓粘性定律
或Fuu+dudy式中:F——內(nèi)摩擦力,N;
τ——剪應(yīng)力,Pa;——法向速度梯度,1/s;μ——比例系數(shù),稱為流體的粘度,Pa·s。
一、流體的粘度
第三節(jié)管內(nèi)流體流動現(xiàn)象2022/12/12165(一)牛頓粘性定律或Fuu+dudy式中:F——內(nèi)摩擦力(二)流體的粘度
(動力粘度)1.粘度的物理意義
流體流動時在與流動方向垂直的方向上產(chǎn)生單位速度梯度所需的剪應(yīng)力。液體:T↑→↓氣體:一般T↑→
↑超高壓p↑→
↑粘度的物理本質(zhì):分子間的引力和分子的運動與碰撞。2022/12/12166(二)流體的粘度(動力粘度)1.粘度的物理意義液體2.粘度的單位SI制:Pa·s或kg/(m·s)物理制:cP(厘泊)換算關(guān)系1cP=10-3Pa·s3.運動粘度粘度μ與密度ρ之比。m2/s2022/12/121672.粘度的單位SI制:Pa·s或kg/(m·s)換算(三)剪應(yīng)力與動量通量分子動量傳遞是由于流體層之間速度不同,動量由速度大處向速度小處傳遞。動量通量:單位時間、通過單位面積傳遞的動量。剪應(yīng)力=動量通量2022/12/12168(三)剪應(yīng)力與動量通量分子動量傳遞是由于流體——動量濃度梯度——運動粘度或動量擴(kuò)散系數(shù)動量通量=-動量擴(kuò)散系數(shù)動量濃度梯度2022/12/12169——動量濃度梯度——運動粘度或動量擴(kuò)散系數(shù)動量通量=-動量擴(kuò)牛頓型流體:剪應(yīng)力與速度梯度的關(guān)系符合牛頓粘性定律的流體;非牛頓型流體:不符合牛頓粘性定律的流體。
(四)牛頓型流體與非牛頓型流體2022/12/12170牛頓型流體:剪應(yīng)力與速度梯度的關(guān)系符合牛頓(四)牛頓型流體與二、流體流動類型與雷諾數(shù)
(一)雷諾實驗2022/12/12171二、流體流動類型與雷諾數(shù)(一)雷諾實驗2022/12/11層流(或滯流):流體質(zhì)點僅沿著與管軸平行的方向作直線運動,質(zhì)點無徑向脈動,質(zhì)點之間互不混合;湍流(或紊流):流體質(zhì)點除了沿管軸方向向前流動外,還有徑向脈動,各質(zhì)點的速度在大小和方向上都隨時變化,質(zhì)點互相碰撞和混合。(二)流型判據(jù)——雷諾準(zhǔn)數(shù)
無因次數(shù)群2022/12/12172層流(或滯流):流體質(zhì)點僅沿著與管軸平行的方向作直線運動,判斷流型Re≤2000時,流動為層流,此區(qū)稱為層流區(qū);Re≥4000時,一般出現(xiàn)湍流,此區(qū)稱為湍流區(qū);2000<
Re<4000
時,流動可能是層流,也可能是湍流,該區(qū)稱為不穩(wěn)定的過渡區(qū)。2.物理意義
Re反映了流體流動中慣性力與粘性力的對比關(guān)系,標(biāo)志著流體流動的湍動程度。
2022/12/12173判斷流型2.物理意義Re反映了流體流三、
流體在圓管內(nèi)的速度分布(一)層流時的速度分布
2022/12/12174三、流體在圓管內(nèi)的速度分布(一)層流時的速度分布2022由壓力差產(chǎn)生的推力
流體層間內(nèi)摩擦力
管壁處r=R時,=0,可得速度分布方程
2022/12/12175由壓力差產(chǎn)生的推力流體層間內(nèi)摩擦力管壁處r=R時,=0,管中心流速為最大,即r=0時,=umax
管截面上的平均速度:即層流流動時的平均速度為管中心最大速度的1/2。
即流體在圓形直管內(nèi)層流流動時,其速度呈拋物線分布。2022/12/12176管中心流速為最大,即r=0時,=umax管截面上的平均速(二)湍流時的速度分布
剪應(yīng)力:e為湍流粘度,與流體的流動狀況有關(guān)。
湍流速度分布的經(jīng)驗式:2022/12/12177(二)湍流時的速度分布剪應(yīng)力:e為湍流粘度,與流體的流動n與Re有關(guān),取值如下:
1/7次方定律當(dāng)時,流體的平均速度:2022/12/12178n與Re有關(guān),取值如下:1/7次方定律當(dāng)時,流體湍流流動時:2022/12/12179湍流流動時:2022/12/1160湍流流動時沿徑向分為三層:湍流主體過渡層層流內(nèi)層2022/12/12180湍流流動時沿徑向分為三層:2022/12/1161第四節(jié)管內(nèi)流體流動的摩擦阻力損失直管阻力:流體流經(jīng)一定直徑的直管時由于內(nèi)摩擦而產(chǎn)生的阻力;局部阻力:流體流經(jīng)管件、閥門等局部地方由于流速大小及方向的改變而引起的阻力。
一、直管阻力(一)阻力的表現(xiàn)形式
2022/12/12181第四節(jié)管內(nèi)流體流動的摩擦阻力損失直管阻力:流體流經(jīng)一定流體在水平等徑直管中作定態(tài)流動。2022/12/12182流體在水平等徑直管中作定態(tài)流動。2022/12/1163若管道為傾斜管,則
流體的流動阻力表現(xiàn)為靜壓能的減少;水平安裝時,流動阻力恰好等于兩截面的靜壓能之差。
2022/12/12183若管道為傾斜管,則流體的流動阻力表現(xiàn)為靜壓能的減少;20(二)直管阻力的通式
由于壓力差而產(chǎn)生的推動力:流體的摩擦力:令
定態(tài)流動時2022/12/12184(二)直管阻力的通式由于壓力差而產(chǎn)生的推動力:流體的摩擦力——直管阻力通式(范寧Fanning公式)
其它形式:——摩擦系數(shù)(摩擦因數(shù))
則
J/kg壓頭損失m壓力損失Pa該公式層流與湍流均適用;注意與的區(qū)別。2022/12/12185——直管阻力通式(范寧Fanning公式)其它形式:——摩(三)層流時的摩擦系數(shù)
速度分布方程又——哈根-泊謖葉
(Hagen-Poiseuille)方程
2022/12/12186(三)層流時的摩擦系數(shù)速度分布方程又——哈根-泊謖葉202能量損失層流時阻力與速度的一次方成正比。變形:比較得2022/12/12187能量損失層流時阻力與速度的一次方成正比。變形:比較得20(四)湍流時的摩擦系數(shù)1.量綱分析法
目的:(1)減少實驗工作量;(2)結(jié)果具有普遍性,便于推廣?;A(chǔ):量綱一致性即每一個物理方程式的兩邊不僅數(shù)值相等,而且每一項都應(yīng)具有相同的量綱。2022/12/12188(四)湍流時的摩擦系數(shù)1.量綱分析法目的:(1)減少實驗基本定理:白金漢(Buckingham)π定理設(shè)影響某一物理現(xiàn)象的獨立變量數(shù)為n個,這些變量的基本因次數(shù)為m個,則該物理現(xiàn)象可用N=(n-m)個獨立的無量綱數(shù)群表示。
湍流時壓力損失的影響因素:(1)流體性質(zhì):,(2)流動的幾何尺寸:d,l,(管壁粗糙度)(3)流動條件:u2022/12/12189基本定理:白金漢(Buckingham)π定理湍流時壓力損失物理變量n=7基本量綱m=3無量綱數(shù)群N=n-m=4無量綱化處理式中:——歐拉(Euler)準(zhǔn)數(shù)即該過程可用4個無量綱數(shù)群表示。2022/12/12190物理變量n=7無量綱化處理式中:——歐拉(Euler)——相對粗糙度——管道的幾何尺寸——雷諾數(shù)根據(jù)實驗可知,流體流動阻力與管長成正比,即
或2022/12/12191——相對粗糙度——管道的幾何尺寸——雷諾數(shù)根據(jù)實驗可知,流體莫狄(Moody)摩擦因數(shù)圖:2022/12/12192莫狄(Moody)摩擦因數(shù)圖:2022/12/1173(1)層流區(qū)(Re≤2000)
λ與無關(guān),與Re為直線關(guān)系,即,即與u的一次方成正比。(2)過渡區(qū)(2000<Re<4000)將湍流時的曲線延伸查取λ值。(3)湍流區(qū)(Re≥4000以及虛線以下的區(qū)域)
2022/12/12193(1)層流區(qū)(Re≤2000)(2)過渡區(qū)(2000<Re(4)完全湍流區(qū)
(虛線以上的區(qū)域)
λ與Re無關(guān),只與有關(guān)。該區(qū)又稱為阻力平方區(qū)。一定時,經(jīng)驗公式:柏拉修斯(Blasius)式:適用光滑管,Re=2.5×103~1052022/12/12194(4)完全湍流區(qū)(虛線以上的區(qū)域)λ與Re無關(guān),只與2.管壁粗糙度對摩擦系數(shù)的影響光滑管:玻璃管、銅管、鉛管及塑料管等;粗糙管:鋼管、鑄鐵管等。絕對粗糙度:管道壁面凸出部分的平均高度。相對粗糙度:絕對粗糙度與管內(nèi)徑的比值。層流流動時:流速較慢,與管壁無碰撞,阻力與
無關(guān),只與Re有關(guān)。2022/12/121952.管壁粗糙度對摩擦系數(shù)的影響光滑管:玻璃管、銅管、鉛管及湍流流動時:水力光滑管只與Re有關(guān),與無關(guān)完全湍流粗糙管只與有關(guān),與Re無關(guān)2022/12/12196湍流流動時:水力光滑管(五)非圓形管內(nèi)的流動阻力
當(dāng)量直徑:
套管環(huán)隙,內(nèi)管的外徑為d1,外管的內(nèi)徑為d2:邊長分別為a、b的矩形管:2022/12/12197(五)非圓形管內(nèi)的流動阻力當(dāng)量直徑:套管環(huán)隙,內(nèi)管的說明:(1)Re與hf中的直徑用de計算;(2)層流時:正方形
C=57套管環(huán)隙C=96(3)流速用實際流通面積計算。2022/12/12198說明:正方形C=57(3)流速用實際流通面積計算。二、局部阻力(一)阻力系數(shù)法
將局部阻力表示為動能的某一倍數(shù)。
或
ζ——局部阻力系數(shù)
J/kgJ/N=m2022/12/12199二、局部阻力(一)阻力系數(shù)法將局部阻力表示為動能的某一倍1.突然擴(kuò)大2022/12/122001.突然擴(kuò)大2022/12/11812.突然縮小2022/12/122012.突然縮小2022/12/11823.管進(jìn)口及出口進(jìn)口:流體自容器進(jìn)入管內(nèi)。
ζ進(jìn)口=0.5進(jìn)口阻力系數(shù)出口:流體自管子進(jìn)入容器或從管子排放到管外空間。
ζ出口=1出口阻力系數(shù)4.管件與閥門2022/12/122023.管進(jìn)口及出口2022/12/11832022/12/122032022/12/11842022/12/122042022/12/1185蝶閥2022/12/12205蝶閥2022/12/11862022/12/122062022/12/11872022/12/122072022/12/1188(二)當(dāng)量長度法將流體流過管件或閥門的局部阻力,折合成直徑相同、長度為le的直管所產(chǎn)生的阻力。le——
管件或閥門的當(dāng)量長度,m。2022/12/12208(二)當(dāng)量長度法將流體流過管件或閥門的局部阻力,折合成直三、流體在管路中的總阻力減少流動阻力的途徑:管路盡可能短,盡量走直線,少拐彎;盡量不安裝不必要的管件和閥門等;管徑適當(dāng)大些。2022/12/12209三、流體在管路中的總阻力減少流動阻力的途徑:管路盡可能短,第五節(jié)管路計算
一、簡單管路
(一)特點
(1)流體通過各管段的質(zhì)量流量不變,對于不可壓縮流體,則體積流量也不變。
(2)整個管路的總能量損失等于各段能量損失之和。qV1,d1qV3,d3qV2,d2不可壓縮流體2022/12/12210第五節(jié)管路計算一、簡單管路(一)特點(1)流體通過(二)管路計算(1)摩擦損失計算
已知:流量qV
、管長l,管件和閥門,管徑d,粗糙度
求:∑hf2022/12/12211(二)管路計算(1)摩擦損失計算已知:流量qV、管長l已知:管子d、、l,管件和閥門,供液點z1.p1,
需液點的z2.p2,輸送機(jī)械W;求:流體的流速u及供液量qV。
(2)流量計算
湍流區(qū):2022/12/12212已知:管子d、、l,管件和閥門,供液點z1.p1,試差法計算流速的步驟:(1)根據(jù)柏努利方程列出試差等式;(2)試差:符合?可初設(shè)阻力平方區(qū)之值注意:若已知流動處于阻力平方區(qū)或?qū)恿鳎瑒t無需試差,可直接解析求解。2022/12/12213試差法計算流速的步驟:符合?可初設(shè)阻力平方區(qū)之值注意:若已知:流量qV,管子、l,管件和閥門,供液點z1.p1,需液點的z2.p2,輸送機(jī)械W等;求:管徑d。
(3)管徑計算
用試差法解決。2022/12/12214已知:流量qV,管子、l,管件和
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