siemens測(cè)頭編程手冊(cè)ch ver

?？怂筸&h測(cè)頭?？怂箍禍y(cè)量技術(shù)（青島）地址：東省青島市株洲路1880532--80895188 傳真：05328089{{{} 綜 前 校正工件 R參數(shù)清零循環(huán)程序 7安全移動(dòng)循環(huán)程序 三點(diǎn)測(cè)圓循環(huán)程序（CST_ R參數(shù)列表 綜本手冊(cè)將向大家講解如何在系統(tǒng)的加工中心上使用測(cè)頭進(jìn)行特征測(cè)量以及獲取高精度測(cè)量結(jié)果所需的條件。對(duì)每個(gè)測(cè)量程序，我們都進(jìn)行了講解并附帶舉例說(shuō)明，通過(guò)這些程序可以方便地核對(duì)特征、位置或更新工件坐標(biāo)系。為了便于理解，我們?cè)O(shè)置了許多實(shí)例，包括由特征測(cè)量結(jié)果計(jì)算兩個(gè)孔的距離，校正工件與坐標(biāo)軸向的偏差范圍或計(jì)算孔的公差等等。程序可以進(jìn)行X/Y平面內(nèi)的矢量測(cè)量（對(duì)于此類(lèi)測(cè)量R30～R299以?xún)?nèi)的有效變量需用36個(gè)變量）。在所測(cè)特征允許的情況下，可以在主軸定向模式中進(jìn)量。測(cè)頭與切削刀具樣，測(cè)頭安裝在機(jī)床主軸上。旦接觸工件，它就會(huì)自控制系統(tǒng)發(fā)送個(gè)信號(hào)，記錄觸測(cè)位置坐測(cè)量程手冊(cè)分為三個(gè)部分：校正、保護(hù)定位和測(cè)量程序。測(cè)量程序部分包含平面測(cè)量，中心線、邊和繞B/C軸旋轉(zhuǎn)量測(cè)量。測(cè)量程序開(kāi)始前需要確認(rèn)基本設(shè)定：測(cè)頭必須裝夾在主軸上；測(cè)頭必須在正確測(cè)量方向上經(jīng)過(guò)校驗(yàn)；測(cè)量時(shí)必須要知道測(cè)量球的準(zhǔn)確半徑和測(cè)量方向上的刀具補(bǔ)償對(duì)機(jī)床的必程序是為加工中心設(shè)必須 控制系統(tǒng)。其它控制系統(tǒng)將在另外手冊(cè)中講解系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，軟件自動(dòng)檢測(cè)公測(cè)量數(shù)據(jù)結(jié)果可以通過(guò)RS232注意所有的程序必須在安全高度以上啟 床由當(dāng)前位置移到程序開(kāi)始點(diǎn)的動(dòng)作都是先定位X/Y方向，然后移動(dòng)Z到安全高度位置，最后進(jìn)量。每次測(cè)量程序的結(jié)束后，測(cè)頭也將移動(dòng)到安全位置。所有的移動(dòng)指必須在保護(hù)定位程序SAFE_MOVE下執(zhí)行 該資料面向機(jī)床用戶(hù)。印刷物中詳細(xì)描述了用戶(hù)操作控制SINUMERIK802D在這本用戶(hù)手冊(cè)中對(duì)標(biāo)準(zhǔn)范圍的功能（1.0）進(jìn)行了說(shuō)明。機(jī)床制造商增添或者更改的功能，由機(jī)有關(guān)SINUMERIK802DSINUMERIK控制裝置（例如通用接口，測(cè)量循環(huán)等等）控制系統(tǒng)有可能執(zhí)行本文獻(xiàn)中未描述的某些功能。但是這并不意味著在提供系統(tǒng)時(shí)必須帶有這些功能，或者為其提供有關(guān)的維修服務(wù)。適用本用戶(hù)手冊(cè)適用于802D：測(cè)量循環(huán)版本1.1.校準(zhǔn)工件測(cè)量校準(zhǔn)工件測(cè)量頭功 ，校驗(yàn)過(guò)程分為以下幾個(gè)步驟認(rèn)并調(diào)整測(cè)針跳4XY值輸入到標(biāo)定程式所用的坐標(biāo)中YXXYYX如果使用主軸定向功能，則只需要找到環(huán)規(guī)中心的大概位對(duì)于沒(méi)有主軸定向功能的加工中心來(lái)說(shuō)，必須通過(guò)千分表找出環(huán)規(guī)中心的準(zhǔn)確位置并設(shè)為某工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)。ZZZZ通過(guò)已知尺寸的輔助工具如標(biāo)準(zhǔn)塊得到主軸端面到環(huán)規(guī)頂面的距離，從而找出Z軸位置。PAR_SETTING(參數(shù)設(shè)置循環(huán)程序功能調(diào)用方法程 校驗(yàn)使用的環(huán)規(guī)直徑值（必須精確發(fā)輸入2 校驗(yàn)周期及注意事項(xiàng)為了得到最高的測(cè)量精度，在下面的情況里必須進(jìn)頭校測(cè)頭安裝后的初次使易損桿已經(jīng)損壞并更測(cè)針已經(jīng)損壞并更更改觸測(cè)速外部因素影響，例如在加工中機(jī)床溫度的升高等正常在機(jī)臺(tái)長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)，務(wù)必在15天-25校驗(yàn)測(cè)頭是必須要做的工作，由于從測(cè)頭接觸工件到軸停止運(yùn)動(dòng)之間會(huì)有個(gè)短暫的延時(shí)，找到這個(gè)延遲量，就能夠得到測(cè)頭的實(shí)際觸測(cè)特性。校驗(yàn)后，測(cè)頭接觸時(shí)的中心偏移量，以及補(bǔ)償響應(yīng)時(shí)間以后的精確測(cè)頭半徑和有效長(zhǎng)度都可以確定。程序設(shè)計(jì)成往X和Y軸方向以90度為增量運(yùn)動(dòng)，或在XY平面內(nèi)以任意角度方向運(yùn)動(dòng)，在同個(gè)程序中允許同時(shí)使用三個(gè)不同的測(cè)頭。測(cè)頭可以通過(guò)特殊M代碼開(kāi)啟或關(guān)閉，由數(shù)值設(shè)定。測(cè)頭通過(guò)給定的M代碼開(kāi)啟，并由下個(gè)M代碼關(guān)閉，適用例如 當(dāng)測(cè)頭通過(guò)M174指令開(kāi)啟，則必須通過(guò)M175指令關(guān)閉，在校驗(yàn)程序中需要設(shè)定的是校驗(yàn)循環(huán)程序XY平面校驗(yàn)循環(huán)可以在個(gè)孔或內(nèi)圓（校準(zhǔn)環(huán)）功能X、Y校驗(yàn)循環(huán)之前，我們需要一個(gè)環(huán)規(guī)。可以使用千分表準(zhǔn)確的找到環(huán)規(guī)中心，也可以不找出準(zhǔn)調(diào)用方法可以使用千分表準(zhǔn)確的找到環(huán)規(guī)中心R1=X、R2=Y、R3=Z，如果機(jī)床主軸具有定向分度功能也可以不找中心，如果指定了R3值，則測(cè)針將在指定的截面上校驗(yàn)，如未指定R3，測(cè)針將默認(rèn)當(dāng)前截面為校驗(yàn)平面。執(zhí)例R1=45.756R2=10.257R3=40.005R4=40.001R7=1運(yùn)行說(shuō)明R1、R2值，則測(cè)頭不再進(jìn)行環(huán)規(guī)中心找正的工作，直接開(kāi)始校驗(yàn)。如果將測(cè)頭移動(dòng)到環(huán)4X/Y方向偏置補(bǔ)償值校驗(yàn)。如果采用矢量校驗(yàn)，則測(cè)頭會(huì)對(duì)360度方向每隔10度進(jìn)行一次校驗(yàn)。推薦使用矢量校驗(yàn)?zāi)Ｊ剑￠_(kāi)始的37個(gè)變量里面的補(bǔ)償值是否為大約的測(cè)針半徑。38和39的是測(cè)針偏置補(bǔ)償值。LEN_CAL(刀長(zhǎng)校驗(yàn)循環(huán)程序功能執(zhí)行前的準(zhǔn)備工作環(huán)規(guī)、或者工作臺(tái)上的任何一個(gè)特征位置作為被測(cè)面。將參考平面的Z值準(zhǔn)確的傳遞到這個(gè)被測(cè)面上。調(diào)用方法的坐標(biāo)值，僅輸入Z值就可以。R1=X值、R2=Y值、R3=Z值。其中R3運(yùn)行說(shuō)明 注意：由于被測(cè)平面的Z值有可能由于您的導(dǎo)致錯(cuò)誤的值輸入，測(cè)量完成后有必要檢查一下刀具列表里面的例功

R’’參數(shù)清零（R_RESET循環(huán)程序子程序R_RESET:清理全局“R”參數(shù),在每個(gè)測(cè)量及標(biāo)定的子程序的結(jié)尾都調(diào)用了R_RESET子程序，以把那些用作程序輸入全局“R”參數(shù)設(shè)定為個(gè)缺省值。如果要本測(cè)量軟件包全局“R”參數(shù)R00---R20還被用作其他編程目的，建議在進(jìn)行下個(gè)測(cè)量循環(huán)前先調(diào)用此子程序來(lái)設(shè)定這些“R”參數(shù)。在本手冊(cè)有例說(shuō)明。SAFE_MOVE(安全移動(dòng)循環(huán)功能執(zhí)行前的準(zhǔn)備工作調(diào)用方法例運(yùn)行說(shuō)明參數(shù)說(shuō)明 程序舉例： 程序 換刀指 取消刀具半徑補(bǔ) 調(diào)用 R參數(shù)清 打開(kāi)測(cè) 暫停2 測(cè)量點(diǎn)Z 安全 環(huán)規(guī) 普通校驗(yàn)?zāi)?（如R7=1則為矢量校驗(yàn) XY平面校驗(yàn)程序（獲取測(cè)針半徑 X Y Z.安全高 安全 Z 刀具長(zhǎng)度校驗(yàn)程序（獲取刀具長(zhǎng)度 Z.安全高 安全 Z 關(guān)閉測(cè) 暫停2秒 程式結(jié)MEA_PNT(單點(diǎn)測(cè)量循環(huán)例R1=75.36R2=65.321R3=40R6=37.5例 例例R1=75.36R2=65.321R3=40R6=90R8=4;G57Y并“5請(qǐng)先完成測(cè)針校驗(yàn)”MEA_CYL(內(nèi)外圓測(cè)量循環(huán)功能執(zhí)行內(nèi)外圓測(cè)量任務(wù)，并將測(cè)量結(jié)果輸出到R參數(shù)表內(nèi)。如果指定希望更新的坐標(biāo)系，該測(cè)量循環(huán)也可以執(zhí)行前的準(zhǔn)備工作調(diào)用方法R2=Y、R3=Z，R4=直徑，R5=內(nèi)外圓（-1/1），R9=變更的安全高度（R3開(kāi)始），若不指定變更的安全高度R9，程序?qū)⒛J(rèn)參數(shù)設(shè)定循環(huán)的安全高度設(shè)定值（當(dāng)前激活的機(jī)器坐標(biāo)系）R1=75.36R2=65.321R3=40R5=1R9=50R1,R2,R3，僅指定內(nèi)R5=-1R1=75.36R2=65.321R3=40R5=1 0相當(dāng)于運(yùn)行說(shuō)明注意：參數(shù)說(shuō)明內(nèi)圓-1/外圓希望更新的坐標(biāo)系CST_CYL(三點(diǎn)測(cè)內(nèi)外圓測(cè)量循環(huán)功能：執(zhí)行前的準(zhǔn)備工作調(diào)用方法例R1=75.36R2=65.321R3=40R5=-1R9=50R11=10R12=190R13=285例R5=-1R9=0R11=10R12=190例R1=75.36R2=65.321R3=40R5=-1R8=4R11=10R12=190

相當(dāng)于相當(dāng)于相當(dāng)于相當(dāng)于相當(dāng)于運(yùn)行說(shuō)明注意：參數(shù)說(shuō)明內(nèi)圓－1/外圓MEA_CONR(內(nèi)外拐角測(cè)量循環(huán)功能執(zhí)行前的準(zhǔn)備工作調(diào)用方法值，以及內(nèi)拐角或外拐角R5=（-1/1）內(nèi)/外拐角，選擇希望測(cè)量的方式（兩邊各測(cè)一個(gè)單點(diǎn)是不指定R4，或兩誤差不要超過(guò)參數(shù)設(shè)置循環(huán)中設(shè)定的搜索范圍，R9=變更的安全高度（R3開(kāi)始），若不指定變更的安全高度R9，程序?qū)⒛J(rèn)參數(shù)設(shè)定循環(huán)的安全高度設(shè)定值（當(dāng)前激活的機(jī)器坐標(biāo)系）R1=75.36R2=65.321R3=40R5=-1R4=50R6=1R9=50R1=75.36R2=65.321R3=40R5=-1R6=1R9=50更的高度設(shè)為了0，則測(cè)量過(guò)程中測(cè)針不再抬起，節(jié)省測(cè)量時(shí)間。R1=75.36R2=65.321R3=40R4R5=-1R80運(yùn)行說(shuō)明 注意參數(shù)說(shuō)明希望更新的坐標(biāo)系MEA_ANG(角度測(cè)量循環(huán)功能執(zhí)行前的準(zhǔn)備工作R5=1，逆時(shí)針?lè)较驎r(shí)R5=-1。參見(jiàn)下圖： 調(diào)用方法R1=，2=R=ZR=1Z，如不輸默認(rèn)為70R點(diǎn)Z值的安全高度R（例：第一點(diǎn)Z-0R50全平面為=0+R0例R1=75.36R2=65.321R3=40R4=40R5=-1R10=90R14=2例R4=40R5=-1R10=90R14=2例R4=40R5=-1R9=50R10=90R14=2例R4=40R5=-1R8=3R9=50R10=90R14=2 并“5請(qǐng)先完成測(cè)針校驗(yàn)運(yùn)行說(shuō)明注意：由于補(bǔ)償數(shù)據(jù)在不受保護(hù)的R參數(shù)表內(nèi)，為防止人為的對(duì)R參數(shù)的誤修改而導(dǎo)致的測(cè)量誤差，請(qǐng)盡量參數(shù)說(shuō)明功能：

PRB_MOVE(探頭移動(dòng)循環(huán)程序執(zhí)行前的準(zhǔn)備工作設(shè)定 子程序中R[R21+1]移動(dòng)速度，R[R21+5]近回退距UPD_OFFSET(更新機(jī)床坐標(biāo)系循環(huán)程序功能：執(zhí)量任務(wù)，并將測(cè)量結(jié)果輸出到R參數(shù)表內(nèi)。如果指定希望更新的坐標(biāo)系，該測(cè)量循環(huán)也可以在執(zhí)行完運(yùn)行說(shuō)明相當(dāng)于如果要在加工中更新坐標(biāo)請(qǐng)用西門(mén)子系統(tǒng)原指令 變預(yù)定義可設(shè)定框架5$P_UIFR[0]$P_UIFR[45GG500G54G57，在這.架用G54,G55,…。功能

ERROR.(循環(huán)程序調(diào)用方法說(shuō) 內(nèi) 解決方移動(dòng)過(guò)程中測(cè)頭觸 手動(dòng)將測(cè)頭移到安全位置，并在確保觸測(cè)路上沒(méi)有物的情況下再次執(zhí)未移動(dòng)測(cè)頭誤觸 觀察測(cè)頭上是否已經(jīng)接觸到工件并處于觸發(fā) 值 值需要先校驗(yàn)測(cè) 先對(duì)測(cè)頭進(jìn)行校驗(yàn)后才能測(cè)6輸入的R4值 6

輸入的R7 在執(zhí)行校驗(yàn)的過(guò)程中，必須選擇采用何種校方式輸入的R6 在執(zhí)行點(diǎn)測(cè)量過(guò)程中若需要指定測(cè)點(diǎn)方向起輸入的R8 希望更新的坐標(biāo) 范圍只能在0-99之誤誤 直徑

和快速移動(dòng)速度速度只能是正值在執(zhí)行單點(diǎn)測(cè)量過(guò)程中，只有在X+、Y+、X-、系否則不能指定更新坐標(biāo)系度等跟距離有關(guān)的數(shù)值有錯(cuò)誤檢查這三個(gè)值點(diǎn)拐角測(cè)量也需要輸入有效的R4值輸入的R5 在進(jìn)行圓測(cè)量的時(shí)候必需要選擇內(nèi)圓還是外R11/R12/R13點(diǎn)的測(cè)量方向，其值必須處于0-360輸入的R21 R14R9CALCULATE(定義R變量循環(huán)程序功能調(diào)用方法附錄R參數(shù)表R參數(shù)定義和程式定義變量/////1///變量//Z/（0-/