plc電氣控制及可編程電氣控制技術(shù)工藝實習報告

目錄一、系統(tǒng)的設(shè)計要求 1（一）.電動機的正反轉(zhuǎn)控制 2（二）.電動機的Y—△起動 2（三）.噴泉的模擬控制 2（四）.舞臺燈光的模擬控制 2（五）.裝配流水線模擬控制 3（六）.機械手的模擬控制、 4（七）.四節(jié)傳送帶模擬控制 5二、控制方式選擇 6（一）.對于選用的控制方式比較 6(二）.PLC型號的選擇 6功能要求 7價格要求 7個人喜好要求 7三、PLC編程思路分析 7四、主電路的設(shè)計 8五、I/O接線圖的設(shè)計 9六、流程圖的設(shè)計 12七、梯形圖的設(shè)計 17八、指令語句的設(shè)計 30九、實習小結(jié) 34參考文獻 35一、系統(tǒng)的設(shè)計要求1揚州大學PLC工藝實習報告本次工藝實習共有6個系統(tǒng)需要設(shè)計，分別的設(shè)計要求如下：（一）.電動機的正反轉(zhuǎn)控制一個系統(tǒng)從而實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制。控制要求：按正轉(zhuǎn)鍵即電機正轉(zhuǎn)，按反轉(zhuǎn)鍵即反轉(zhuǎn)。（二）.電動機的Y—△起動Y—△狀態(tài)轉(zhuǎn)換。按啟動鍵電機啟動，一段時間內(nèi)切換成三角狀態(tài)（三）.噴泉的模擬控制PLC技術(shù)并借助模擬實驗裝置來實現(xiàn)?？刂埔螅簾舭凑枕樞蛞来吸c亮，再關(guān)閉。（四）.舞臺燈光的模擬控制根據(jù)舞臺燈光控制系統(tǒng)的運行要求運用PLC技術(shù)來實現(xiàn)舞臺燈光的控制運行要求為、、L9 L1、L5、L8 、L4、L7 L1、L6 L1 L2L3L5 L6L7L8L9 L1L2L6 、L7 L1、L4、L8L1、L5、L9 L1 L2、L3、L4、L5 、L7、L8、L9 、2揚州大學PLC工藝實習報告L、L9 L、L、L．．循環(huán)下去圖1-1舞臺燈光布置圖（五）.裝配流水線模擬控制根據(jù)裝配流水線控制系統(tǒng)的運行要求，運用PLC技術(shù)來實現(xiàn)。設(shè)計一個系統(tǒng)完成流水線的控制。控制要求：起動后，按以下規(guī)律顯示：D E F G A D E F G B D EFG C D E F G H D E F G A……循環(huán)，D、E、F、G分別是用來傳送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是倉庫。3揚州大學PLC工藝實習報告圖1-2裝配流水線示意圖（六）.機械手的模擬控制、根據(jù)機械手控制系統(tǒng)的運行要求，設(shè)計一個控制系統(tǒng)運用PLC技術(shù)來實現(xiàn)機械手的模擬控制?？刂埔螅篈2s后開始上升，而機械手保持夾緊。上升到位左2s后機械手上升。上升到位后，傳BB運行直到按一下光電開關(guān)才停止……循環(huán)。4揚州大學PLC工藝實習報告1-3機械手控制示意圖（七）.四節(jié)傳送帶模擬控制PLC控制要求：1s后再依次起動其它的皮帶機；停止時，先停止最初的皮帶機，1s后再依次停止其它的皮帶機；當某條皮帶機發(fā)生故障1s1sls臺停止，依此類推。5揚州大學PLC工藝實習報告1-4傳送帶示意圖二、控制方式選擇（一）.對于選用的控制方式比較對繼電控制，單片機控制，PLC控制進行比較繼電控制常常適用于高壓電路且控制方式比較簡單的電路中，設(shè)計復雜的開關(guān)過程時電路復雜，且體積大，噪聲大，門的開關(guān)不需要那么大的控制電路，編程也過于復雜，不能選用。單片機的穩(wěn)定性不好，門的控制要求一定的抗干擾性，安全性，不能選用。Plc有小型化，穩(wěn)定性好，編程簡單的特點，故選用PLC控制。(二）.PLC型號的選擇對于PLC型號的選擇問題，則有以下幾個方面要考慮：6揚州大學PLC工藝實習報告功能要求PLCPLCPLCPLC，PLCPLCPLCPLC詳細的了解，以便做出正確的選擇。價格要求PLCI/OPLC40%以上。在使用PLC是必須考慮的因素。個人喜好要求有些工程技術(shù)人員對某些品牌的PLC熟悉，所以一般比較喜歡使用這種產(chǎn)品。另外，甚至一些政治因素或個人情感有時也會成為選擇的理由。PLC模擬量單元，顯示設(shè)定單元，位置控制單元或熱電偶單元等。OMRONCPM1APLC三、PLC編程思路分析機之間使用電氣互鎖即可。對于熱繼電器，使用常閉節(jié)點。Y電器，從而切換各個燈的狀態(tài)。7揚州大學PLC工藝實習報告一個的開啟，之后中間繼電器開啟它需要開啟的燈。態(tài)。中間繼電器的開關(guān)，通過中間繼電器改變開關(guān)鍵的作用。狀態(tài)。對故障的處理可以使用長閉開關(guān)。四、主電路的設(shè)計此次設(shè)計的正反轉(zhuǎn)電路的主電路為4-1電機正反轉(zhuǎn)主電路此次設(shè)計的Y—△啟動的主電路為8揚州大學PLC工藝實習報告圖5-2Y—△啟動的主電路五、I/O接線圖的設(shè)計正反轉(zhuǎn)的接線圖：圖5-1正反轉(zhuǎn)的接線圖Y—△啟動的的接線圖：9揚州大學PLC工藝實習報告圖5-2Y—△啟動的的接線圖噴泉的接線圖：5-3噴泉的接線圖舞臺燈光的接線圖10揚州大學PLC工藝實習報告5-4舞臺燈光的接線圖裝配流水線的接線圖5-5裝配流水線的接線圖機械手的接線圖1揚州大學PLC工藝實習報告5-6機械手的接線圖傳送帶的接線圖：六、流程圖的設(shè)計噴泉的流程圖設(shè)計：12揚州大學PLC工藝實習報告7-3噴泉的流程圖舞臺燈光的流程圖：13揚州大學PLC工藝實習報告7-4舞臺燈光的流程圖裝配流水線的流程圖：14揚州大學PLC工藝實習報告圖7-5裝配流水線的流程圖機械手的流程圖：15揚州大學PLC工藝實習報告7-6機械手的流程圖傳送帶的流程圖16揚州大學PLC工藝實習報告7-7傳送帶的流程圖七、梯形圖的設(shè)計正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖：17揚州大學PLC工藝實習報告7-1正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖Y—△啟動系統(tǒng)的梯形圖：圖7-2 Y—△啟動的梯形圖噴泉的梯形圖設(shè)計：18揚州大學PLC工藝實習報告7-3噴泉的梯形圖舞臺燈光的梯形圖：19揚州大學PLC工藝實習報告20揚州大學PLC工藝實習報告21揚州大學PLC工藝實習報告2揚州大學PLC工藝實習報告圖7-4舞臺燈光的梯形圖裝配流水線的梯形圖：23揚州大學PLC工藝實習報告24揚州大學PLC工藝實習報告25揚州大學PLC工藝實習報告26揚州大學PLC工藝實習報告圖7-5裝配流水線的梯形圖27揚州大學PLC工藝實習報告28揚州大學PLC工藝實習報告7-6機械手的梯形圖傳送帶的梯形圖29揚州大學PLC工藝實習報告7-7傳送帶的梯形圖八、指令語句的設(shè)計30揚州大學PLC工藝實習報告正反轉(zhuǎn)控制的指令語句：LD0.01OR10.00ANDLDANDNOT10.01OUT10.00LDNOT0.00Y—△啟動系統(tǒng)的指令語句：LD0.00OR10.00ANDNOT0.01ANDNOTTIM000OUT10.00噴泉的指令語句設(shè)計：

LD0.02OR10.01ANDLDANDNOT10.00OUT10.01TIM000#20LDTIM000OR10.01ANDNOT0.01OUT10.01LD0.00ANDNOT10.08OR10.05TIM007#5OR10.00TIM002#5ANDNOT0.01LDTIM007ORTIM009OUT10.02ANDNOT10.08OR10.08ANDNOT0.01LDTIM002TIM005#5ANDNOT0.01ANDNOT10.08OR10.03OUT10.05ANDNOTTIM008TIM000#5ANDNOT0.01LDTIM005TIM008#5OUT10.00ANDNOT10.08OR10.06OUT10.08LDTIM000TIM003#5ANDNOT0.01LDTIM008OR10.01OUT10.03ANDNOT10.08OR10.09ANDNOT0.01LDTIM003TIM006#5ANDNOT0.01ANDNOT10.08OR10.04OUT10.06ANDNOTTIM009TIM001#5ANDNOT0.01LDTIM006TIM009#5OUT10.01ANDNOT10.08OR10.07OUT10.09LDTIM001TIM004#5ANDNOT0.01OR10.02OUT10.04ANDNOT10.08ANDNOT0.01LDTIM004OUT10.07舞臺燈光的指令語句：LD0.00ORTIM014ANDNOT0.01TIM001#10OUT200.01OR200.02ANDNOT0.01OR200.01ANDNOT200.02LDTIM001ANDNOT200.0331揚州大學PLC工藝實習報告TIM002#10LDTIM007ANDNOT0.01OR200.06OUT200.02OR200.08ANDNOT200.14OR200.10LDTIM002ANDNOT0.01TIM013#10OR200.13OR200.03ANDNOT200.09OUT200.13OUT10.04ANDNOT0.01TIM008#10LDTIM013LD200.02ANDNOT200.04OUT200.08OR200.14OR200.06TIM003#10LDTIM008ANDNOT0.01OR200.11OUT200.03OR200.09ANDNOT200.01OR200.13LDTIM003ANDNOT0.01TIM014#10OUT10.05OR200.04ANDNOT200.10OUT200.14LD200.04ANDNOT0.01TIM009#10LD200.01OR200.07ANDNOT200.05OUT200.09OR200.02OR200.08TIM004#10LDTIM009OR200.03OR200.14OUT200.04OR200.10OR200.04OUT10.06LDTIM004ANDNOT0.01OR200.05LD200.03OR200.05ANDNOT200.11OR200.08OR200.07ANDNOT0.01TIM010#10OR200.09OR200.09ANDNOT200.06OUT200.10OR200.10OR200.14TIM005#10LDTIM010OR200.11OUT10.07OUT200.05OR200.11OR200.12LD200.02LDTIM005ANDNOT0.01OUT10.01OR200.07OR200.06ANDNOT200.12LD200.01OR200.10ANDNOT0.01TIM011#10OR200.06OR200.14ANDNOT200.07OUT200.11OR200.08OUT11.01TIM006#10LDTIM011OR200.13LD200.01OUT200.06OR200.12OUT10.02OR200.07LDTIM006ANDNOT0.01LD200.04OR200.11OR200.07ANDNOT200.13OR200.06OR200.14ANDNOT0.01TIM012#10OR200.09OUT11.02ANDNOT200.08OUT200.12OR200.13TIM007#10LDTIM012OUT10.03OUT200.07OR200.13LD200.03OR200.02ANDNOT0.01OR200.02ANDNOT0.01ANDNOT200.03TIM002#10OUTLDTIM003OR200.04ANDNOT0.01ANDNOT200.06TIM005#10OUT200.05LDTIM005OUT200.02ANDNOT200.05OR200.06LDTIM002TIM004#10ANDNOT0.01OR200.03OUT200.04ANDNOT200.07ANDNOT0.01LDTIM004TIM006#10ANDNOT200.04OR200.05OUT200.06TIM003#10ANDNOT0.01LDTIM006LD0.00OR200.01ORTIM020ANDNOT0.01ANDNOT200.02TIM001#10OUT200.01LDTIM001揚州大學PLC工藝實習報告OR200.07OUT200.11ANDNOT201.01OUT10.00ANDNOT0.01LDTIM011TIM016#10LD200.10ANDNOT200.08OR200.12OUT201.00OUT10.01TIM007#10ANDNOT0.01LDTIM016LD200.15OUT200.07ANDNOT200.13OR201.01OUT10.02LDTIM007TIM012#10ANDNOT0.01LD200.01OR200.08OUT200.12ANDNOT201.02OR200.06ANDNOT0.01LDTIM012TIM017#10OR200.11ANDNOT200.09OR200.13OUT201.01OR201.00TIM008#10ANDNOT0.01LDTIM017OUT10.03OUT200.08ANDNOT200.14OR201.02LD200.02LDTIM008TIM013#10ANDNOT0.01OR200.07OR200.09OUT200.13ANDNOT201.03OR200.12ANDNOT0.01LDTIM013TIM018#10OR201.01ANDNOT200.10OR200.14OUT201.02OUT10.04TIM009#10ANDNOT0.01LDTIM018LD200.03OUT200.09ANDNOT200.15OR201.03OR200.08LDTIM009TIM014#10ANDNOT0.01OR200.13OR200.10OUT200.14ANDNOT201.04OR201.02ANDNOT0.01LDTIM014TIM019#10OUT10.05ANDNOT200.11OR200.15OUT201.03LD200.04TIM010#10ANDNOT0.01LDTIM019OR200.09OUT200.10ANDNOT201.00OR201.04OR200.14LDTIM010TIM015#10ANDNOT0.01OR201.03OR200.11OUT200.15ANDNOT200.01OUT10.06ANDNOT0.01LDTIM015TIM020#10LD201.04ANDNOT200.12OR201.00OUT201.04OUT10.07TIM011#10ANDNOT0.01LD200.05機械手的指令語句：ANDNOT200.07ANDNOT0.05LD0.00OUT10.06OUT10.03OR10.00LD200.06LD0.05OR0.06OR200.04OR200.01ANDNOT0.02ANDNOTTIM000ANDNOT200.07ANDNOT200.12OUT200.04OUT200.01OUT10.00TIM000#25LD200.07LD0.02LDTIM000OR200.05OR200.00OR200.02ANDNOTTIM001ANDNOT200.06ANDNOT200.08OUT200.05OUT200.00OUT200.02TIM001#25LD200.06LD200.08LDTIM001OR10.06OR10.03OR200.033揚州大學PLC工藝實習報告ANDNOT200.09OUT200.03LD10.06ANDTIM003OR200.10ANDNOTTIM002LD200.09OUT200.08TIM002#10OR10.05LDNOT10.06OUT200.10ANDNOT0.06ANDTIM003LD0.03OUT10.05OUT200.09OR200.11OUT10.04LD200.00ANDNOTTIM003LDNOT10.06OR200.01TI