理論力學(xué)復(fù)習(xí)試題答案

.PAGE.理論力學(xué)復(fù)習(xí)題1是非題力有兩種作用效果,即力可以使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化,也可以使物體發(fā)生變形?！病淘诶碚摿W(xué)中只研究力的外效應(yīng)?！病虄啥擞霉饣q鏈連接的構(gòu)件是二力構(gòu)件?！病磷饔迷谝粋€(gè)剛體上的任意兩個(gè)力成平衡的必要與充分條件是：兩個(gè)力的作用線(xiàn)相同,大小相等,方向相反?！病套饔糜趧傮w的力可沿其作用線(xiàn)移動(dòng)而不改變其對(duì)剛體的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)?！病寥ζ胶舛ɡ碇赋觯喝R交于一點(diǎn),則這三個(gè)力必然互相平衡?！病疗矫鎱R交力系平衡時(shí),力多邊形各力應(yīng)首尾相接,但在作圖時(shí)力的順序可以不同?！病碳s束力的方向總是與約束所能阻止的被約束物體的運(yùn)動(dòng)方向一致的?！病猎谟心Σ恋那闆r下,全約束力與法向約束力之間的夾角稱(chēng)為摩擦角?！病劣媒馕龇ㄇ笃矫鎱R交力系的平衡問(wèn)題時(shí),所建立的坐標(biāo)系x,y軸一定要相互垂直?！病烈豢臻g任意力系,若各力的作用線(xiàn)均平行于某一固定平面,則其獨(dú)立的平衡方程最多只有3個(gè)?！病领o摩擦因數(shù)等于摩擦角的正切值?！病桃粋€(gè)質(zhì)點(diǎn)只要運(yùn)動(dòng),就一定受有力的作用,而且運(yùn)動(dòng)的方向就是它受力方向?！病烈阎|(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量和作用于質(zhì)點(diǎn)的力,質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就完全確定?！病临|(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)都處于靜止時(shí),質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量為零。于是可知如果質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量為零,則質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)必都靜止?！病磷饔迷谝粋€(gè)物體上有三個(gè)力,當(dāng)這三個(gè)力的作用線(xiàn)匯交于一點(diǎn)時(shí),則此力系必然平衡。〔×力對(duì)于一點(diǎn)的矩不因力沿其作用線(xiàn)移動(dòng)而改變?！病淘谧匀蛔鴺?biāo)系中,如果速度υ=常數(shù),則加速度α=0。〔×設(shè)一質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量為m,其速度與x軸的夾角為α,則其動(dòng)量在x軸上的投影為mvx=mvcos?！病逃昧Φ钠叫兴倪呅畏▌t,將一已知力分解為F1和F2兩個(gè)分力,要得到唯一解答,必須具備：已知F1和F2兩力的大小；或已知F1和F2兩力的方向；或已知F1或F2中任一個(gè)力的大小和方向。<√>某力在一軸上的投影與該力沿該坐標(biāo)軸的分力其大小相等,故投影就是分力。<×>圖示結(jié)構(gòu)在計(jì)算過(guò)程中,根據(jù)力線(xiàn)可傳性原理,將力P由A點(diǎn)傳至B點(diǎn),其作用效果不變。<×>

作用在任何物體上的兩個(gè)力,只要大小相等,方向相反,作用線(xiàn)相同,就一定平衡。<×>。在有摩擦的情況下,全約束力與法向約束力之間的夾角稱(chēng)為摩擦角?！病良铀俣鹊拇笮椤！病烈阎|(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量和作用于質(zhì)點(diǎn)的力,質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就完全確定?！病临|(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)都處于靜止時(shí),質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量為零。于是可知如果質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量為零,則質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)必都靜止?！病羶蓚€(gè)力合力的大小一定大于它分力的大小?！病良s束力的方向總是與約束所能阻止的被約束的物體的運(yùn)動(dòng)方向是一致的?！病?。兩平面力偶的等效條件是：這兩個(gè)力偶的力偶矩相等?！病羷傮w的運(yùn)動(dòng)形式為平動(dòng),若剛體上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)已知,則其它各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)隨之確定?！病潭?、選擇題〔每題2分。請(qǐng)將答案的序號(hào)填入劃線(xiàn)內(nèi)?？臻g力偶矩是④。①代數(shù)量；②滑動(dòng)矢量；③定位矢量；④自由矢量。一重W的物體置于傾角為的斜面上,若摩擦系數(shù)為f,且tg<f,則物體①,若增加物重量,則物體①；若減輕物體重量,則物體①。①靜止不動(dòng)；②向下滑動(dòng)；③運(yùn)動(dòng)與否取決于平衡條件。一動(dòng)點(diǎn)作平面曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng),若其速率不變,則其速度矢量與加速度矢量〔b。A：平行；B：垂直；C：夾角隨時(shí)間變化；D：不能確定質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒的條件是〔b。A：作用于質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力主矢恒等于零；B：作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力主矢恒等于零；C：作用于質(zhì)點(diǎn)系的約束反力主矢恒等于零；D：作用于質(zhì)點(diǎn)系的主動(dòng)力主矢恒等于零；若作用在A(yíng)點(diǎn)的兩個(gè)大小不等的力1和2,沿同一直線(xiàn)但方向相反。則其合力可以表示為③。①1－2；②2－1；③1＋2；作用在一個(gè)剛體上的兩個(gè)力A、B,滿(mǎn)足A=－B的條件,則該二力可能是②。①作用力和反作用力或一對(duì)平衡的力；②一對(duì)平衡的力或一個(gè)力偶。③一對(duì)平衡的力或一個(gè)力和一個(gè)力偶；④作用力和反作用力或一個(gè)力偶。三力平衡定理是①。①共面不平行的三個(gè)力互相平衡必匯交于一點(diǎn)；②共面三力若平衡,必匯交于一點(diǎn)；③三力匯交于一點(diǎn),則這三個(gè)力必互相平衡。已知1、2、3、4為作用于剛體上的平面共點(diǎn)力系,其力矢關(guān)系如圖所示為平行四邊形,由此④。①力系可合成為一個(gè)力偶；②力系可合成為一個(gè)力；③力系簡(jiǎn)化為一個(gè)力和一個(gè)力偶；④力系的合力為零,力系平衡。在下述原理、法則、定理中,只適用于剛體的有①③④。①二力平衡原理；②力的平行四邊形法則；③加減平衡力系原理；④力的可傳性原理；⑤作用與反作用定理。圖示四個(gè)力四邊形中,表示力矢R是F1、F2和F3的合力圖形是<BD>

固定鉸支座約束反力<C>

A.可以用任意兩個(gè)相互垂直的通過(guò)鉸心的力表示

B.可以用任意一個(gè)大小和方向未知的通過(guò)鉸心的力表示

C.其反力的方向在標(biāo)定時(shí)可以任意假設(shè)

D.其反力的方向在標(biāo)定時(shí)不可以任意假設(shè)力對(duì)物體作用效果,可使物體<D>

A.產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)

B.產(chǎn)生內(nèi)力

C.產(chǎn)生變形

D.運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變和產(chǎn)生變作用在剛體上的二力平衡條件是<B>

A.大小相等、方向相反、作用線(xiàn)相同、作用在兩個(gè)相互作用物體上

B.大小相等、方向相反、作用線(xiàn)相同、作用在同一剛體上

C.大小相等、方向相同、作用線(xiàn)相同、作用在同一剛體上

D.大小相等、方向相反、作用點(diǎn)相同平面力系向點(diǎn)1簡(jiǎn)化時(shí),主矢FR＝0,主矩M1≠0,如將該力系向另一點(diǎn)2簡(jiǎn)化,則〔B。A：FR≠0,M2≠0；B：FR＝0,M2≠M(fèi)1；C：FR＝0,M2＝M1；D：FR≠0,M2＝M1。光滑面對(duì)物體的約束反力,作用在接觸點(diǎn)處,其方向沿接觸面的公法線(xiàn)<a>A.指向受力物體,為壓力B.指向受力物體,為拉力C.背離受力物體,為拉力D.背離受力物體,為壓力圖示三鉸拱架中,若將作用于構(gòu)件AC上的力偶M平移至構(gòu)件BC上,則A、B、C三處的約束反力<D>A.只有C處的不改變B.只有C處的改變C.都不變D.都改變17、牽連運(yùn)動(dòng)是指<a>A.動(dòng)系相對(duì)于靜系的運(yùn)動(dòng)B.牽連點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)C.靜系相對(duì)于動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)D.牽連點(diǎn)相對(duì)于靜系的運(yùn)動(dòng)18、一物重P,用細(xì)繩BA、CA懸掛如圖所示,且角α=60°。若將BA繩突然剪斷,則該瞬時(shí)CA繩的張力為<b>A.0C.PD.2P19、構(gòu)件在外力作用下平衡時(shí),可以利用<b>A.平衡條件求出所有未知力B.平衡條件求出某些未知力C.力系的簡(jiǎn)化求未知力D.力系的合成或分解求未知力物體在一個(gè)力系作用下,此時(shí)只能<d>不會(huì)改變?cè)ο祵?duì)物體的外效應(yīng)。A.加上由二個(gè)力組成的力系B.去掉由二個(gè)力組成的力系C.加上或去掉由二個(gè)力組成的力系D.加上或去掉另一平衡力系21、圖示均質(zhì)桿OA質(zhì)量為m、長(zhǎng)度為l,則該桿對(duì)O軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為〔DA．B．C．D．22、當(dāng)具有一定速度的物體作用到靜止構(gòu)件上時(shí),物體的速度發(fā)生急劇改變,由于慣性,使構(gòu)件受到很大的作用力,這種現(xiàn)象稱(chēng)為沖擊,例如〔dA．電梯上升 B．壓桿受壓C．齒輪嚙合 D．落錘打樁23、汽車(chē)以勻速率v在不平的道路上行駛,如圖所示。當(dāng)通過(guò)A、B、C三個(gè)位置時(shí),汽車(chē)對(duì)路面的壓力分別為FA、FB、FC,則<b>A.FA=FB=FCB.FA>FB>FCC.FA<FB<FCD.FA=FB>FC24、直角剛桿AO=2m,BO=3m,已知某瞬時(shí)A點(diǎn)的速度UA=6m/s；而B(niǎo)點(diǎn)的加速度與BO成α=60°角。則該瞬時(shí)剛桿的角度速度ω=①rad/s,角加速度=④rad/s2。①3；②；③5；④9。三、計(jì)算題1、兩根鉛直桿AB、CD與梁BC鉸接,B、C、D均為光滑鉸鏈,A為固定端約束,各梁的長(zhǎng)度均為L(zhǎng)=2m,受力情況如圖。已知：P=6kN,M=4kN·m,q0=3kN/m,試求固定端A及鉸鏈C的約束反力。2、求指定桿1、2、3的內(nèi)力。3、一均質(zhì)桿AB重為400N,長(zhǎng)為l,其兩端懸掛在兩條平行等長(zhǎng)的繩上處于水平位置,如圖所示。今其中一根繩子突然被剪斷,求另一根繩AE此時(shí)的張力。4、邊長(zhǎng)b=100mm的正方形均質(zhì)板重400N,由三根繩拉住,如圖所示。求：1、當(dāng)FG繩被剪斷的瞬時(shí),AD和BE兩繩的張力；2、當(dāng)AD和BE兩繩運(yùn)動(dòng)到鉛垂位置時(shí),兩繩的張力。5、圖中,均質(zhì)梁BC質(zhì)量為4m、長(zhǎng)4R,均質(zhì)圓盤(pán)質(zhì)量為2m、半徑為R,其上作用轉(zhuǎn)矩M,通過(guò)柔繩提升質(zhì)量為m的重物A。已知重物上升的加速度為a=0.4g6、均質(zhì)桿AB長(zhǎng)為L(zhǎng)=2.5m,質(zhì)量為50kg,位于鉛直平面內(nèi),A端與光滑水平面接觸,B端由不計(jì)質(zhì)量的細(xì)繩系于距地面h高的O點(diǎn),如圖所示。當(dāng)繩處于水平位置時(shí),桿由靜止開(kāi)始下落,試用動(dòng)靜法求解此瞬時(shí)A點(diǎn)的約束反力和繩子的拉力。7、勻質(zhì)桿OA長(zhǎng)l、質(zhì)量為m,其O端用鉸鏈支承,A端用細(xì)繩懸掛,置于鉛垂面內(nèi)。試求將細(xì)繩突然剪斷瞬時(shí),OA的角加速度,鉸鏈O的約束力。OOFOyFOxW=mg理論力學(xué)復(fù)習(xí)題2填空題1剛體繞OZ軸轉(zhuǎn)動(dòng),在垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的某平面上有A,B兩點(diǎn),已知OZA=2OZB,某瞬時(shí)aA=10m/s2,方向如圖所示。則此時(shí)B點(diǎn)加速度的大小為_(kāi)_5m/s2；〔方向要在圖上表示出來(lái)。與OzB成60度角。2刻有直槽OB的正方形板OABC在圖示平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),點(diǎn)M以r=OM＝50t2〔r以mm計(jì)的規(guī)律在槽內(nèi)運(yùn)動(dòng),若〔以rad/s計(jì),則當(dāng)t=1s時(shí),點(diǎn)M的相對(duì)加速度的大小為_(kāi)0.1m/s2_；牽連加速度的大小為_(kāi)_1.6248m/s2__?？剖霞铀俣葹開(kāi)m/s2_,方向應(yīng)在圖中畫(huà)出。方向垂直O(jiān)B,指向左上方。3已知OA=AB=L,=常數(shù),均質(zhì)連桿AB的質(zhì)量為m,曲柄OA,滑塊B的質(zhì)量不計(jì)。則圖示瞬時(shí),相對(duì)于桿AB的質(zhì)心C的動(dòng)量矩的大小為_(kāi)_,〔順時(shí)針?lè)较騙__。二、計(jì)算題三、計(jì)算題圖示半徑為R的繞線(xiàn)輪沿固定水平直線(xiàn)軌道作純滾動(dòng),桿端點(diǎn)D沿軌道滑動(dòng)。已知：輪軸半徑為r,桿CD長(zhǎng)為4R,線(xiàn)段AB保持水平。在圖示位置時(shí),線(xiàn)端A的速度為,加速度為,鉸鏈C處于最高位置。試求該瞬時(shí)桿端點(diǎn)D的速度和加速度。四、計(jì)算題1.在圖示機(jī)構(gòu)中,已知：勻質(zhì)輪Ｃ作純滾動(dòng),半徑為r,質(zhì)量為m3,鼓輪Ｂ的內(nèi)徑為r,外徑為Ｒ,對(duì)其中心軸的回轉(zhuǎn)半徑為ρ,質(zhì)量為m2,物Ａ的質(zhì)量為m1。繩的ＣＥ段與水平面平行,系統(tǒng)從靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。試求：物塊Ａ下落距離s時(shí)輪Ｃ中心的速度與加速度；繩子ＡＤ段的張力。2.一鏈條總長(zhǎng)為L(zhǎng),質(zhì)量為m。放在光滑桌面上,有長(zhǎng)為b的一段懸掛下垂,設(shè)鏈條開(kāi)始時(shí)處于靜止在自重作用下運(yùn)動(dòng),且在離開(kāi)桌面之前,均與桌面保持接觸。當(dāng)末端離開(kāi)桌面時(shí),求鏈條的速度。bbl-bxO3.由均質(zhì)圓盤(pán)與均質(zhì)組成的復(fù)擺。已知桿長(zhǎng)為l,質(zhì)量為m2,圓盤(pán)半徑為r,質(zhì)量為m1,試求復(fù)擺對(duì)懸掛軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。理論力學(xué)復(fù)習(xí)題3一、填空題1、如圖1.1所示結(jié)構(gòu),已知力F,AC＝BC＝AD＝a,則CD桿所受的力FCD＝〔,A點(diǎn)約束反力FAx=〔。2、如圖1.2所示結(jié)構(gòu),,不計(jì)各構(gòu)件自重,已知力偶矩M,AC=CE=a,AB∥CD。則B處的約束反力FB=〔；CD桿所受的力FCD=〔。1.11.23、如圖1.3所示,已知桿OA長(zhǎng)L,以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),如以滑塊A為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系建立在BC桿上,當(dāng)BO鉛垂、BC桿處于水平位置時(shí),滑塊A的相對(duì)速度vr=〔；科氏加速度aC=〔。4、平面機(jī)構(gòu)在圖1.4位置時(shí),AB桿水平而OA桿鉛直,輪B在水平面上作純滾動(dòng),已知速度vB,OA桿、AB桿、輪B的質(zhì)量均為m。則桿AB的動(dòng)能TAB=〔,輪B的動(dòng)能TB=〔。1.31.45、如圖1.5所示均質(zhì)桿AB長(zhǎng)為L(zhǎng),質(zhì)量為m,其A端用鉸鏈支承,B端用細(xì)繩懸掛。當(dāng)B端細(xì)繩突然剪斷瞬時(shí),桿AB的角加速度=〔,當(dāng)桿AB轉(zhuǎn)到與水平線(xiàn)成300角時(shí),AB桿的角速度的平方ω2=〔。6、圖1.6所示機(jī)構(gòu)中,當(dāng)曲柄OA鉛直向上時(shí),BC桿也鉛直向上,且點(diǎn)B和點(diǎn)O在同一水平線(xiàn)上；已知OA=0.3m,BC=1m,AB=1.2m,當(dāng)曲柄OA具有角速度ω=10rad/s時(shí),則AB桿的角速度ωAB=〔rad/s,BC桿的角速度ωBC=〔rad/s。7、1.7二、單項(xiàng)選擇題1、如圖2.1所示,四本相同的書(shū),每本重均為P,設(shè)書(shū)與書(shū)間的摩擦因數(shù)為0.1,書(shū)與手間的摩擦因數(shù)為0.25,欲將四本書(shū)一起抱起,則兩側(cè)手應(yīng)加的壓力至少大于〔。A、10PB、8PC、6PD、4P2、如圖2.2所示,重Q=200N的三角形板,用等長(zhǎng)桿O1A,O2B支持著。設(shè)O1O2=AB,桿重及摩擦不計(jì)。若能使三角形板在角α=300A、P=115.47B、P=200C、P=364ND、2.12.23、平面桿機(jī)構(gòu)如圖2.3示,各桿重量不計(jì),AB＝CD＝a。已知AB桿上作用一力偶M1,如在CD桿上作用一力偶M2。則機(jī)構(gòu)平衡時(shí),M1與M2之間的大小為〔。A、M1＝M2B、M1＝M2C、M1＝M2D、M1＝M24、如圖2.4所示直角剛桿AO=2m,BO=3m,已知某瞬時(shí)A點(diǎn)的速度=6m/s；而B(niǎo)點(diǎn)的加速度與BO成=60°角。則該瞬時(shí)剛桿的角速度rad/s,角加速度=rad/s2。A、3B、C、5D、92.32.45、如圖2.5所示,兩齒條分別以速度v1、v2,沿相反向運(yùn)動(dòng),兩齒條之間夾有一齒輪,其半徑為R,設(shè)v1>v2,則齒輪中心O點(diǎn)的速度大小應(yīng)為〔。A、B、C、D、6、如圖2.6所示,已知F1、F2、F3、F4為作用于剛體上A、B、C、D四點(diǎn)的平面一般力系,其力矢關(guān)系如圖2.1所示為平行四邊形,由此可知〔。A、力系可合成為一個(gè)力偶B、力系可合成一個(gè)力C、力系可簡(jiǎn)化為一個(gè)力和一個(gè)力偶D、力系的合力為零,力系平衡2.52.67、剛體作平面運(yùn)動(dòng),在任一瞬時(shí),若選A點(diǎn)為基點(diǎn),則B點(diǎn)繞A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的速度為vBA,若選B點(diǎn)為基點(diǎn),則A點(diǎn)繞B點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的速度為vAB,對(duì)于vBA與vAB,以下正確的說(shuō)法是〔。A、大小相等,方向也相同B、大小相等,方向不同C、大小不相等,方向相同D、大小不相等,方向也不同三、計(jì)算題四、計(jì)算題如圖四所示結(jié)構(gòu)由桿AB、BC和CD鉸接而成中,不計(jì)各桿自重,B、C處為光滑鉸鏈,已知力偶矩M=20kN.m,P=10kN,q=10kN/m。求固定端A與固定鉸支座D的約束反力。圖四五、計(jì)算題1.均質(zhì)桿AB,長(zhǎng)2l,鉛直地靜置于光滑水平面上,受到微小擾動(dòng)后,無(wú)初速地倒下?！?求桿AB在倒下過(guò)程中,點(diǎn)A之軌跡方程?！?剛到達(dá)地面時(shí)的角速度和地面約束力。2.已知：如圖所示平面機(jī)構(gòu)中,曲柄OA=r,以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒A沿BC桿滑動(dòng)。BC=DE,且BD=CE=l。求：圖示位置時(shí),桿BD的角速度和角加速度理論力學(xué)復(fù)習(xí)題4一、填空題1、如圖1.1所示剛架,已知水平力F,則支座A的約束反力FA=〔；支座B的約束反力FB=〔。2、圖1.2中F1和F2分別作用于A(yíng)、B兩點(diǎn),且F1、F2與C點(diǎn)共面,則在A(yíng)、B、C三點(diǎn)中〔點(diǎn)加一適當(dāng)大小的力使系統(tǒng)平衡；加一適當(dāng)大小的力偶能使系統(tǒng)平衡嗎〔。1.11.23、圓盤(pán)做定軸轉(zhuǎn)動(dòng),輪緣上一點(diǎn)M的加速度a分別有圖示三種情況.則在該三種情況下,〔圓盤(pán)的角速度ω=0,〔圓盤(pán)的角加速度α=0。ABC1.34、質(zhì)量為m,半徑為R的均質(zhì)圓盤(pán)可繞通過(guò)邊緣O點(diǎn)且垂直于盤(pán)面的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng),設(shè)圓盤(pán)從最高位置無(wú)初速度的開(kāi)始繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),如圖1.4所示。求當(dāng)圓盤(pán)運(yùn)動(dòng)至圖示位置,即圓盤(pán)中心C和軸O的連線(xiàn)通過(guò)水平位置時(shí)圓盤(pán)的角速度ω＝〔和角加速度＝〔。5、如圖1.5物體A重10N,與斜面間摩擦因數(shù)為0.4,物體B重5N,則物體A與斜面間摩擦力的大小為〔,方向?yàn)椤病?.46、已知物塊B以勻速度v水平向左運(yùn)動(dòng),圖1.6示瞬時(shí)物塊B與桿OA的中點(diǎn)相接觸,OA長(zhǎng)L。如以物塊B上的角點(diǎn)C為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系建立在OA桿上,則該瞬時(shí)桿OA的角速度ω=〔,桿端A點(diǎn)的速度大小vA=〔,科氏加速度aC=〔。7、直角曲桿ABC在如圖1.7所示平面內(nèi)可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),已知某瞬時(shí)A點(diǎn)加速度aA=5m/s2,方向如圖,則該瞬時(shí)曲桿的角速度ω=〔rad/s,角加速度α=〔rad/s2。1.61.7二、單項(xiàng)選擇題1、已知F1、F2、F3、F4為作用于剛體上的平面匯交力系,其力矢關(guān)系如圖2.1所示為平行四邊形,由此可知〔。A、力系可合成為一個(gè)力偶B、力系可合成一個(gè)力C、力系可簡(jiǎn)化為一個(gè)力和一個(gè)力偶D、力系的合力為零,力系平衡2、如圖2.2所示均質(zhì)細(xì)桿重為P,A端為固定鉸支座,B端用繩子跨過(guò)不計(jì)摩擦和質(zhì)量的滑輪C后與一重為Q的物體相連,AB=AC。則AB桿平衡時(shí)的角為〔。A2BCD2.12.23、在圖2.3所示的四連桿機(jī)構(gòu)中,OA以角速度ω繞O軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)桿OA鉛垂時(shí),桿O1B水平,而且O、B、O1在同一水平線(xiàn)上,已知OA=AB=O1B,則該瞬時(shí)桿O1B的角速度大小和轉(zhuǎn)向?yàn)椤?。A、ω〔逆時(shí)針B、ω〔順時(shí)針C、2ω〔順時(shí)針D、2ω〔逆時(shí)針4、如圖2.4所示,兩齒條分別以速度v1、v2,沿相同方向運(yùn)動(dòng),兩齒條之間夾有一齒輪,其半徑為R,設(shè)v1>v2,則齒輪中心O點(diǎn)的速度大小應(yīng)為〔。A、B、C、D、2.32.45、如圖2.5所示桿AB和CD的自重不計(jì),且在C處光滑接觸,若作用在A(yíng)B桿上的力偶的矩為M1,則欲使系統(tǒng)保持平衡,作用在CD桿上的力偶的矩M2＝〔。A、M2＝M1B、M2＝M1C、M2＝M1D、M2＝M16、如圖所示2.6兩直角彎桿AC、BC在C點(diǎn)鉸接,如把力偶M從AC桿移至BC桿上,則兩種情況下支座A、B的約束反力的大小與方向?yàn)椤?。A、大小與方向都相同B、大小與方向都不同C、大小相同,方向不同D、大小不同,方向相同2.52.67、質(zhì)量為m的均質(zhì)圓輪,平放在光滑的水平面上,其受力情況如圖2.5所示,R=2r。設(shè)開(kāi)始時(shí)圓輪靜止,則圓輪作平面運(yùn)動(dòng)的是〔圖。ABCD2.7三、計(jì)算題〔15分如圖三所示,結(jié)構(gòu)由AB桿、DE桿和BCD桿組成,不計(jì)各構(gòu)件自重,AB桿上作用有均布荷載q,ED桿上作用有矩為M的力偶,求固定端A、固定鉸支座E的約束反力及BCD桿的內(nèi)力。圖三四、計(jì)算題〔15分如圖四所示,均質(zhì)圓輪A和物塊B質(zhì)量均為m,圓輪A的半徑r,AB桿〔A、B為中間鉸的質(zhì)量不計(jì),始終平行于斜面,斜面傾角為。已知斜面與物塊B及圓輪A之間的摩擦因數(shù)為f,圓輪在斜面上作純滾動(dòng),系統(tǒng)在斜面上從靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng),求：物塊B的加速度。D圓輪A所受的摩擦力。D圖四五、計(jì)算題〔14分1.在瓦特行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,桿O1A繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng),并借連桿AB帶動(dòng)曲柄OB；而曲柄OB活動(dòng)的裝置在O軸上,如圖所示。在O軸上裝有齒輪Ⅰ,齒輪Ⅱ的軸安裝在連桿AB的另一端。已知：r1＝r2＝30√3cm,O1A＝75cm,AB＝150cm；又桿O1A的角速度o1＝6rad/s。求當(dāng)＝60和＝90時(shí),曲柄2.已知：如圖所示平面機(jī)構(gòu)中,AB=BD=DE=l=300mm。在圖示位置時(shí),BD∥AE,桿AB的角速度為ω=5rad/s。4.圖示機(jī)構(gòu)中,OA＝12cm,AB＝30cm,AB桿的B端以＝2m/s,aB＝1m/s2向左沿固定平面運(yùn)動(dòng)。求圖示瞬時(shí),AB桿的角速度和角加速度,以及B點(diǎn)的加速度。理論力學(xué)復(fù)習(xí)題5<一>單項(xiàng)選擇題1.物塊重P,與水面的摩擦角,其上作用一力Q,且已知P=Q,方向如圖,則物塊的狀態(tài)為<>。A靜止<非臨界平衡>狀態(tài)B臨界平衡狀態(tài)C滑動(dòng)狀態(tài)D不能確定第1題圖第2題圖2.圖<a>、<b>為兩種結(jié)構(gòu),則<>。A圖<a>為靜不定的,圖<b>為為靜定的B圖<a>、<b>均為靜不定的C圖<a>、<b>均為靜定的D圖<a>為靜不定的,圖<b>為為靜定的<二>填空題<每題3分,共12分>1.沿邊長(zhǎng)為的正方形各邊分別作用有,,,,且====,該力系向B點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果為：主矢大小為=____________,主矩大小為=____________向D點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果是什么？____________。第1題圖第2題圖2.圖示滾輪,已知,,,作用于B點(diǎn)的力,求力F對(duì)A點(diǎn)之矩=____________。3.機(jī)構(gòu)如圖,與均位于鉛直位置,已知,,,則桿的角速度=____________,C點(diǎn)的速度<三>簡(jiǎn)單計(jì)算題<每小題8分,共24分>1.梁的尺寸及荷載如圖,求A、B處的支座反力。2.在圖示機(jī)構(gòu)中,已知,,桿的角速度,角加速度,求三角板C點(diǎn)的加速度,并畫(huà)出其方向。<四>圖示結(jié)構(gòu)的尺寸及載荷如圖所示,q＝10kN/m,q0＝20kN/m。求A、C處約束反力。<五>復(fù)合梁的制成、荷載及尺寸如圖所示,桿重不計(jì)。已知q＝20kN/m,l＝2m,求1、2桿的內(nèi)力以及固定端A處的約束反力。<六>圖示機(jī)構(gòu)中,曲柄OA＝r,以角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。,O1C＝O2D＝r,求桿O1C的角速度?！财哽o定多跨梁和剛架如圖所示,試求各支座約束反力。2m2m2m1m1m2m6mFEDCBAG6kN2kN6kN２kN/m2kN2kNABDCGEF4m2m2m2m4kN/m2m2m1mD1mD3mEC8kN/mF24kN·m15kNBA1m4m〔一概念題〔每題2分,共6題1.圖示兩種構(gòu)架均不計(jì)桿重,在A(yíng)B桿上作用一力F,若將力F沿作用線(xiàn)移至AC桿上,試問(wèn)兩構(gòu)架在B、C處的約束反力有無(wú)變化<>。A兩構(gòu)架在B、C處約束反力均有變化；B兩構(gòu)架在B、C處約束反力均無(wú)變化；C圖<a>構(gòu)架在B、C處約束反力有變化；圖<b>構(gòu)架在B、C處約束反力無(wú)變化；D圖<a>構(gòu)架在B、C處約束反力無(wú)變化；圖<b>構(gòu)架在B、C處約束反力有變化。第1題圖第2題圖第3題圖2.大小相等、方向與作用線(xiàn)均相同的4個(gè)力F1、F2、F3、F4對(duì)同一點(diǎn)O之矩分別用M1、M2、M3、M4表示,則<>。AM1>M2>M3>M4；BM1<M2<M3<M4；CM1+M2>M3>M4；DM1=M2=M3=M4。3.圖<a>、<b>為兩種結(jié)構(gòu),則<>。A圖<a>、<b>都是靜定的；B圖<a>、<b>都是靜不定的；C僅圖<a>是靜定的；D僅圖<b>是靜定的。4.圖示桁架中的零桿為。第4題圖第5題圖第6題圖5.均質(zhì)桿AB重P＝6kN,A端置于粗糙地面上,靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)fs=0.3,B端靠在光滑墻上,桿在圖示位置保持平衡,則桿在A(yíng)端所受的摩擦力Fs為<>。AFs=1.5kN；BFs=kN；CFs=1.8kN；DFs=2kN。6.桿AB作平面運(yùn)動(dòng),某瞬時(shí)B點(diǎn)的速度＝m/s,方向如圖所示,且＝45°,則此時(shí)A點(diǎn)所有可能的最小速度為<>。A＝0；B＝1m/s；C＝2m/s；D＝m/s?！捕D示剛架自重不計(jì),受水平力F＝10kN。求支座A、B的約束反力。<7分>〔三圖示構(gòu)架不計(jì)自重,受力偶M＝6kN·m作用,且a=2m,求支座A的約束反力。<7分>〔四圖示構(gòu)架不計(jì)自重,已知AC⊥BC,BC桿受力偶M＝6kN·m作用,且l=2m,求支座A的約束反力。<7分>〔五圖示機(jī)構(gòu)中,已知AO=AB=BC=AC==2m。O、A、C位于同一水平線(xiàn)上。OA桿的角速度為ωOA＝2rad/s,求AB桿、BC桿的角速度。<7分>〔六多跨靜定梁如圖所示,已知＝10kN/m,＝10kN·m,a＝2m。求A處的約束反力。<七>在圖示平面機(jī)構(gòu)中,AB＝CD＝r=2m,AB∥CD,AB以勻角速度ω＝2rad/s繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng),求圖示位置時(shí)導(dǎo)桿EF的速度和加速度。理論力學(xué)復(fù)習(xí)題7一、概念題及簡(jiǎn)單計(jì)算題1〔4分圖示機(jī)構(gòu)中,已知均質(zhì)桿AB的質(zhì)量為m,且,,。若曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為,則桿AB對(duì)O軸的動(dòng)量矩的大小為〔①②③④2〔4分已知?jiǎng)傮w的質(zhì)量為m,對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為,質(zhì)心C到,軸的距離分別為b,a則剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量