模塊點(diǎn)動(dòng)控制線路的PLC改造

模塊二：點(diǎn)動(dòng)控制線路的PLC改造模塊點(diǎn)動(dòng)控制線路的PLC改造共17頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁(yè)!1.S7-200系列PLC指令系統(tǒng)的類型(1)梯形圖程序(LadderLogicProgram)指令(2)語(yǔ)句表程序(StatemenListProgram)指令(3)功能塊程序(FanctionBlockDiagramProgram)指令三種程序指令的類型可以相互轉(zhuǎn)換同一功能的梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖程序指令a）梯形圖LADb）語(yǔ)句表STLc）功能塊圖FBD任務(wù)一：編程軟件與仿真軟件的使用模塊點(diǎn)動(dòng)控制線路的PLC改造共17頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁(yè)!2．STEP7-Micro/WIN編程軟件介紹（1）STEP7-Mirco/WIN窗口組件輸出窗口狀態(tài)條程序編輯器局部變量表圖2-13STEP7-Micro/WIN編程軟件的主界面瀏覽條指令樹(shù)交叉引用數(shù)據(jù)塊狀態(tài)圖符號(hào)表模塊點(diǎn)動(dòng)控制線路的PLC改造共17頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁(yè)!1）主菜單

2）工具條3）瀏覽條4）指令樹(shù)5）用戶窗口6）輸出窗口7）狀態(tài)條模塊點(diǎn)動(dòng)控制線路的PLC改造共17頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁(yè)!（2）梯形圖程序的輸入1）建立項(xiàng)目通過(guò)菜單命令“文件”→“新建”或單擊工具欄中“新建”快捷按鈕，可新建一個(gè)項(xiàng)目。此時(shí)，程序編輯器將自動(dòng)打開(kāi)。

2）輸入程序在程序編輯器中使用的梯形圖元素主要有觸點(diǎn)、線圈和功能塊，梯形圖的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)必須從觸點(diǎn)開(kāi)始，以線圈或沒(méi)有ENO輸出的功能塊結(jié)束。線圈不允許串聯(lián)使用。

3）編輯程序（3）程序的上傳和下載（4）選擇工作方式（5）程序的調(diào)試與監(jiān)控模塊點(diǎn)動(dòng)控制線路的PLC改造共17頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁(yè)!任務(wù)分析所謂點(diǎn)動(dòng)控制是指按下按鈕，電動(dòng)機(jī)就得電運(yùn)行；松開(kāi)按鈕，電動(dòng)機(jī)就失電停轉(zhuǎn)。這種控制方法常用于電葫蘆的起重機(jī)控制和車床拖板箱快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制。在點(diǎn)動(dòng)控制線路中，開(kāi)關(guān)QS、熔斷器FU1、接觸器主觸點(diǎn)及電動(dòng)機(jī)組成主電路部分；而由啟動(dòng)按鈕SB、接觸器KM線圈組成控制電路部分。PLC改造主要針對(duì)控制電路進(jìn)行改造，而主電路部分保留不變。在控制電路中，啟動(dòng)按鈕屬于控制信號(hào)，應(yīng)作為PLC的輸入量分配接線端子，而接觸器線圈屬于被控對(duì)象，應(yīng)作為PLC的輸出量分配接線端子。

模塊點(diǎn)動(dòng)控制線路的PLC改造共17頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁(yè)!常開(kāi)觸點(diǎn)LDIbitAIbitOIbitLDI：裝載常開(kāi)立即觸點(diǎn)AI：串聯(lián)常開(kāi)立即觸點(diǎn)OI：并聯(lián)常開(kāi)立即觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)LDNIbitANIbitONIbitLDNI：裝載常閉觸點(diǎn)ANI：串聯(lián)常閉立即觸點(diǎn)ONI：并聯(lián)常閉立即觸點(diǎn)線圈＝Ibit＝I：立即輸出指令模塊點(diǎn)動(dòng)控制線路的PLC改造共17頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁(yè)!任務(wù)實(shí)施一、I/O分配根據(jù)任務(wù)分析，對(duì)輸入量、輸出量進(jìn)行分配如下：輸入量（IN)輸出量（OUT)啟動(dòng)按鈕（SB）I0.0接觸器（KM）Q0.0二、繪制PLC硬件接線圖模塊點(diǎn)動(dòng)控制線路的PLC改造共17頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁(yè)!編輯符號(hào)表（SymbolTable）窗口如圖1-9所示。編輯一個(gè)符號(hào)表設(shè)計(jì)梯形圖程序

模塊點(diǎn)動(dòng)控制線路的PLC改造共17頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁(yè)!（2）編寫語(yǔ)句表及相關(guān)技術(shù)文件，利用工具欄中的View/STL，可以將梯形圖程序轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表程序。模塊點(diǎn)動(dòng)控制線路的PLC改造共17頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁(yè)!3．STEP7-Mirco/WIN主要編程功能（1）編程元素及項(xiàng)目組件STEP7-MircoWIN的一個(gè)基本項(xiàng)目包括程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC，而符號(hào)表、狀態(tài)表、交叉引用表不下載到PLC。

程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成，可執(zhí)行代碼由一個(gè)主程序和可選子程序或中斷程序組成。數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)（包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值）和注釋兩部分組成。數(shù)據(jù)被編譯后，下載到PLC，注釋被忽略。系統(tǒng)塊用來(lái)設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)，包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過(guò)濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。模塊點(diǎn)動(dòng)控制線路的PLC改造共17頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁(yè)!任務(wù)引入

如圖1-1所示為一點(diǎn)動(dòng)控制線路，即用按鈕和接觸器等來(lái)控制電動(dòng)機(jī)單方向運(yùn)轉(zhuǎn)的最簡(jiǎn)單的正轉(zhuǎn)控制線路，現(xiàn)對(duì)如圖1-1所示的點(diǎn)動(dòng)控制線路進(jìn)行PLC改造。模塊點(diǎn)動(dòng)控制線路的PLC改造共17頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁(yè)!相關(guān)新知識(shí)類型梯形圖語(yǔ)句表功能常開(kāi)觸點(diǎn)LDbitAbitObitLD：裝載常開(kāi)觸點(diǎn)A：串聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)O：并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)LDNbitANbitONbitLDN：裝載常閉觸點(diǎn)AN：串聯(lián)常閉觸點(diǎn)ON：并聯(lián)常閉觸點(diǎn)線圈＝bit＝：輸出指令模塊點(diǎn)動(dòng)控制線路的PLC改造共17頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁(yè)!“bit”表示存儲(chǔ)區(qū)域的某一個(gè)位，必須指定存放地址才能存取這個(gè)位，地址包括存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址和位號(hào)。位尋址使用“字節(jié)·位”的尋址方式，即先尋找到某個(gè)位所在的字節(jié)，再尋找這個(gè)位。觸點(diǎn)代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器某個(gè)位的讀操作，常開(kāi)觸點(diǎn)和存儲(chǔ)器的位狀態(tài)相同，常閉觸點(diǎn)和存儲(chǔ)器的位狀態(tài)相反。線圈代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器某個(gè)bit的寫操作，若程序中邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”,表示CPU將該線圈所對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)器的位置“1”；若程序中邏輯運(yùn)算結(jié)果為“0”，表示CPU將該線圈所對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)器的位置“0”。模塊點(diǎn)動(dòng)控制線路的PLC改造共17頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁(yè)!創(chuàng)建一個(gè)工程項(xiàng)目雙擊STEP7-Micro/Win32軟件圖標(biāo)，啟動(dòng)該軟件，并創(chuàng)建一個(gè)工程項(xiàng)目，并命名為點(diǎn)動(dòng)控制線路，其窗口如圖1-3所示。模塊點(diǎn)動(dòng)控制線路的PLC改造共17頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁(yè)!1.下載程序，在線監(jiān)控程序運(yùn)行。2.分析程序運(yùn)行結(jié)果，編寫語(yǔ)句表及相關(guān)技術(shù)文件

（1）控制過(guò)程分析如圖1-6所示，接通開(kāi)關(guān)QS→按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB→線圈I0.0得電→梯形圖中I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)接通→線圈Q0.0有信號(hào)流流過(guò)→其硬件常開(kāi)觸點(diǎn)接通→接觸器線圈KM得電→接觸器主觸點(diǎn)接通→電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕→線圈I0.0斷電→梯形圖中I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)→