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第三章平穩(wěn)時(shí)間序列模型的建立
本章首先介紹利用時(shí)間序列的樣本統(tǒng)計(jì)特征識(shí)別時(shí)間序列模型,然后分別介紹模型定階、模型估計(jì)和模型檢驗(yàn)的多種方法,對(duì)Box-Jenkins建模方法和Pandit-Wu建模方法歸納總結(jié),最后給出實(shí)際案例。第一節(jié)模型識(shí)別與定階一、自相關(guān)函數(shù)和偏自相關(guān)函數(shù)的估計(jì)(一)自協(xié)方差函數(shù)和自相關(guān)函數(shù)的估計(jì)1)是平穩(wěn)時(shí)間序列自協(xié)方差的無偏估計(jì)量;則是平穩(wěn)時(shí)間序列自協(xié)方差的漸進(jìn)無偏估計(jì)量。2)通常是正定的。(二)偏自相關(guān)函數(shù)的估計(jì)
二、模型的初步識(shí)別(一)截尾性的判斷若yt是一個(gè)真實(shí)MA(q)模型,例1,某資產(chǎn)組合過去100個(gè)交易日收益率情況(二二))偏偏相相關(guān)關(guān)系系數(shù)數(shù)截截尾尾性性的的判判斷斷若yt是是一一個(gè)個(gè)AR((p))過過程程,~(三三))ARMA((p,,q))模模型型識(shí)識(shí)別別模型AR(p)MA(q)ARMA(p,q)ACF拖尾截尾拖尾PACF截尾拖尾拖尾三、、模模型型的的定定階階1、、殘殘差差的的方方差差殘差差方方差差小小,,相相應(yīng)應(yīng)的的階階數(shù)數(shù)合合理理。。模型殘差平方和自由度殘差方差A(yù)R(1)8184.65468120.03095AR(2)7920.03767117.76331AR(3)7919.294766119.536102、、ACF和和PACF定定階階法法模型AR(p)MA(q)ARMA(p,q)自相關(guān)函數(shù)(ACF)拖尾截尾拖尾偏自相關(guān)函數(shù)(PACF)截尾拖尾拖尾模型殘差平方和自由度殘差方差MA(1)80065.715837.1543MA(2)72345.915735.6262MA(3)71123.965635.6381MA(4)71104.135535.9956兩模模型型幾幾乎乎沒沒有有差差異異。。(四四))模模型型定定階階的的最最佳佳準(zhǔn)準(zhǔn)則則函函數(shù)數(shù)法法1、、基基本本思思想想::確確定定一一個(gè)個(gè)函函數(shù)數(shù),,該該函函數(shù)數(shù)既既要要考考慮慮用用某某一一模模型型擬擬合合原原始始數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)的的接接近近程程度度,,同同時(shí)時(shí)又又考考慮慮模模型型中中所所含含參參數(shù)數(shù)的的個(gè)個(gè)數(shù)數(shù)。。當(dāng)當(dāng)該該函函數(shù)數(shù)取取最最小小值值時(shí)時(shí),,就就是是最最合合適適的的階階數(shù)數(shù)。。衡量量模模型型擬擬合合數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)的的接接近近程程度度的的指指標(biāo)標(biāo)是是殘殘差差方方差差。。2、、最最佳佳準(zhǔn)準(zhǔn)則則函函數(shù)數(shù)包包括括AIC、、BIC等等準(zhǔn)準(zhǔn)則則。。AIC準(zhǔn)準(zhǔn)則則是是1973年年由由赤赤池池((Akaike))提提出出,,此此準(zhǔn)準(zhǔn)則則是是對(duì)對(duì)FPE準(zhǔn)準(zhǔn)則則(用用來來判判別別AR模模型型的的階階數(shù)數(shù)是是否否合合適適)的的推推廣廣,,用用來來識(shí)識(shí)別別ARMA模模型型的的階階數(shù)數(shù)。。該該準(zhǔn)準(zhǔn)則則既既適適合合于于AR,,也也適適合合于于ARMA模模型型。。第二節(jié)模模型型參數(shù)的的估計(jì)一、模型型參數(shù)的的矩方法法估計(jì)二、最小小二乘估估計(jì)三、極大大似然估估計(jì)一、模型型參數(shù)的的矩估計(jì)計(jì)(一)AR(p)模型型的矩估估計(jì)于是可得得如下的的Yule-Walk方程::于是可得得到的的矩矩估計(jì)::例1,AR(1)模型型的矩估估計(jì)例2,AR(2)模型型參數(shù)的的矩估計(jì)計(jì)(三)MA(q)模型型參數(shù)的的矩估計(jì)計(jì)第四章已已經(jīng)推導(dǎo)導(dǎo)出MA(q)的自協(xié)協(xié)方差結(jié)結(jié)果,將將代代替,,代代替替(i=1,2……q),得得如下方方程組::上式是含含有q+1個(gè)參參數(shù)的非非線性方方程組,,解此方方程組,,即可以求出出各參數(shù)數(shù):方程組可可以直接接求解,,也可以以用迭代代法求解解。例3.MA(1)模模型參數(shù)數(shù)的矩估估計(jì)例4.求求AR(2)模型系系數(shù)的矩矩估計(jì)AR(2)模型型Yule-Walker方程程矩估計(jì)優(yōu)點(diǎn)估計(jì)思想想簡(jiǎn)單直直觀不需要假假設(shè)總體體分布計(jì)算量小?。ǖ碗A階模型場(chǎng)場(chǎng)合)缺點(diǎn)信息浪費(fèi)費(fèi)嚴(yán)重只用到了了p+q個(gè)樣本本自相關(guān)關(guān)系數(shù)信信息,其其他信息息都被忽忽略估計(jì)精度度差通常矩估估計(jì)方法法被用作作極大似似然估計(jì)計(jì)和最小小二乘估估計(jì)迭代代計(jì)算的的初始值值二、最小小二乘估估計(jì)對(duì)于ARMA模模型或MA模型型參數(shù)的的估計(jì),,一般采采用非線線性最小小二乘法法,或極大似似然估計(jì)計(jì)法。模型參數(shù)數(shù)的極大大似然估估計(jì)四、模型型參數(shù)的的最小平平方和估估計(jì)第三節(jié)模模型型的適應(yīng)應(yīng)性檢驗(yàn)驗(yàn)一、模型型的適應(yīng)應(yīng)性檢驗(yàn)驗(yàn)二、模型型的平穩(wěn)穩(wěn)性和可可逆性分分析一、模型型的適應(yīng)應(yīng)性檢驗(yàn)驗(yàn)若建立的的模型恰恰當(dāng)?shù)拿杳枥L了已已給數(shù)據(jù)據(jù)數(shù)據(jù)序序列的ARMA模型,,那么模模型擬合合的殘差差應(yīng)是白白噪聲序序列,即即均值為為零、常常數(shù)方差差、彼此此不相關(guān)關(guān)。ARMA模型的的適應(yīng)性性檢驗(yàn),,主要就就是檢驗(yàn)驗(yàn)殘差是否否為白噪噪聲序列列。散點(diǎn)圖法法估計(jì)相關(guān)關(guān)系數(shù)法法F檢驗(yàn)法法卡方檢驗(yàn)驗(yàn)法F檢驗(yàn)法法如果,則拒拒絕原假假設(shè),即即認(rèn)為ARMA(p,,q)與與ARMA(p-1,,q-1)模型型的擬合合精度有有顯著性性差異,,降階是是不恰當(dāng)當(dāng)?shù)?。反反之,如如果,,則則兩個(gè)模模型的擬擬合精度度沒有顯顯著性差差異,降降階是合合理的。??ǚ綑z驗(yàn)驗(yàn)法設(shè)為為估計(jì)出出的殘差差序列,,其樣本本自相關(guān)關(guān)函數(shù)為為:通常用Q統(tǒng)計(jì)量量檢驗(yàn)原原假設(shè)是是否為白白噪聲。。例5對(duì)對(duì)某商商場(chǎng)100天的的銷售金金額取對(duì)對(duì)數(shù)后進(jìn)進(jìn)行一階階差分得得到每日日銷售額額增長(zhǎng)率率序列從信息準(zhǔn)準(zhǔn)則可見見,AR(1))模型的的信息準(zhǔn)準(zhǔn)則最小小,因此此初步認(rèn)認(rèn)定是AR(1)模型型。接下下來對(duì)模模型的殘殘差是否否存在相相關(guān)性進(jìn)進(jìn)行檢驗(yàn)驗(yàn)。本章小結(jié)結(jié)1.樣本本自相關(guān)關(guān)和偏自自相關(guān)函函數(shù)是識(shí)識(shí)別平穩(wěn)穩(wěn)時(shí)間序序列模型型的重要要方法。。由于樣樣本自相相關(guān)和偏偏自相關(guān)關(guān)函數(shù)是是隨機(jī)變變量,因因此判斷斷其是否否截尾的的方法是是通過構(gòu)構(gòu)造統(tǒng)計(jì)計(jì)量進(jìn)行行統(tǒng)計(jì)檢檢驗(yàn)。如如果滯后后若干期期的樣本本自相關(guān)關(guān)函數(shù)不不顯著,,而偏自自相關(guān)函函數(shù)是統(tǒng)統(tǒng)計(jì)顯著著異于零零的,則則可能是是MA模模型,反反之則可可能是AR模型型,若二二者均統(tǒng)統(tǒng)計(jì)顯著著異于零零,則可可能是ARMA模型。。2.模型型階數(shù)越越高,往往往殘差差方差越越小,但但待估參參數(shù)增加加,有效效樣本量量隨之也也減小,,因此在在模型定定階時(shí)需需要遵循循“約減減”原則則,即當(dāng)當(dāng)殘差方方差變化化不大時(shí)時(shí),盡量量選擇階階數(shù)低的的模型。。此外,,AIC,BIC等信信息準(zhǔn)則則考慮了了模型殘殘差與模模型階數(shù)數(shù)之間的的權(quán)衡關(guān)關(guān)系,是是重要的的模型定定階準(zhǔn)則則。3.對(duì)于于AR模模型,參參數(shù)估計(jì)計(jì)比較簡(jiǎn)簡(jiǎn)單,可可以利用用線性最最小二乘乘方法。。而MA和ARMA模模型的參參數(shù)估計(jì)計(jì)相對(duì)困困難,需需要用到到非線性性最小二二乘方法法。對(duì)于于ARMA模型型,最小小平方和和估計(jì)和和極大似似然估計(jì)計(jì)是兩種種重要的的估計(jì)方方法,從從極大似似然估計(jì)計(jì)出發(fā)可可以得到到最小平平方和估估計(jì)。4.模型型檢驗(yàn)是是建立時(shí)時(shí)間序列列模型的的重要步步驟。除除了傳統(tǒng)統(tǒng)的系數(shù)數(shù)顯著性性檢驗(yàn)之之外,時(shí)時(shí)間序列列模型還還需要對(duì)對(duì)參數(shù)是是否冗余余、殘差差是否還還存在相相關(guān)性進(jìn)進(jìn)行檢驗(yàn)驗(yàn)。只有有通過模模型檢驗(yàn)驗(yàn)之后,,時(shí)間序序列模型型才能最最后確定定。常用用的參數(shù)數(shù)冗余檢檢驗(yàn)有F檢驗(yàn),,殘差相相關(guān)性檢檢驗(yàn)有卡卡方檢驗(yàn)驗(yàn)。5.Box-Jenkins方法是是以序列列的自相相關(guān)函數(shù)數(shù)和偏
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