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虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展虛擬地理環(huán)境分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)虛擬地理環(huán)境一、虛擬地理環(huán)境
地理學(xué)+虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)一、虛擬地理環(huán)境地理學(xué)+虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)GIS+虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)虛擬地理環(huán)境數(shù)字城市+虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)虛擬城市地理學(xué)+虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)虛擬GISGIS+虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)虛擬地理環(huán)境數(shù)字城市+虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)虛擬城虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件概念地理環(huán)境:包括作為主體的人類(lèi)社會(huì)以及圍繞該主體存在的一切客觀環(huán)境,自然環(huán)境、經(jīng)濟(jì)環(huán)境、社會(huì)文化環(huán)境等。虛擬地理環(huán)境概念地理環(huán)境:虛擬地理環(huán)境包括作為主體的化身人類(lèi)社會(huì)和圍繞該主體存在的一切客觀環(huán)境,硬件環(huán)境、軟件環(huán)境、數(shù)據(jù)環(huán)境、虛擬圖形境象環(huán)境、虛擬經(jīng)濟(jì)環(huán)境、虛擬社會(huì)、政治文化環(huán)境。虛擬地理環(huán)境比較:人類(lèi)社會(huì)——化身人類(lèi)社會(huì)化身人:現(xiàn)實(shí)世界中的人與虛擬世界中的化身相結(jié)合后的集合整體;用戶在虛擬世界中的三維圖形表達(dá)。比較:比較:環(huán)境自然環(huán)境經(jīng)濟(jì)環(huán)境社會(huì)、文化環(huán)境硬件環(huán)境軟件環(huán)境數(shù)據(jù)環(huán)境虛擬圖形境象環(huán)境虛擬經(jīng)濟(jì)環(huán)境虛擬社會(huì)、文化環(huán)境比較:自然環(huán)境硬件環(huán)境數(shù)據(jù)環(huán)境虛擬圖形境象環(huán)境三維世界三維世界虛擬地理環(huán)境與現(xiàn)實(shí)地理環(huán)境一樣,是人類(lèi)可以生活、工作、生產(chǎn)和消費(fèi)的一個(gè)空間世界;是一個(gè)包含空間系統(tǒng)、生態(tài)系統(tǒng)和社會(huì)系統(tǒng)的開(kāi)放的、復(fù)雜性巨系統(tǒng)。虛擬地理環(huán)境與現(xiàn)實(shí)地理環(huán)境一樣,是人類(lèi)可以生活、工作、生產(chǎn)和層次結(jié)構(gòu)硬件環(huán)境軟件環(huán)境數(shù)據(jù)環(huán)境虛擬圖形境象環(huán)境虛擬經(jīng)濟(jì)環(huán)境虛擬社會(huì)、文化環(huán)境實(shí)境虛境層次結(jié)構(gòu)硬件環(huán)境實(shí)境虛境實(shí)境虛境計(jì)算機(jī)因特網(wǎng)通信和傳感設(shè)備數(shù)據(jù)圖形實(shí)體或符號(hào)實(shí)境虛境計(jì)算機(jī)實(shí)境虛境三維虛擬世界虛擬社會(huì)世界實(shí)境虛境三維虛擬世界虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬地理環(huán)境現(xiàn)實(shí)地理環(huán)境地理位置空間節(jié)點(diǎn)密度反映兩者之間的相互影響和相互作用強(qiáng)度和頻度虛擬地理環(huán)境地理位置空間節(jié)點(diǎn)密度反映兩者之間的相互影響和相互虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件2、內(nèi)表達(dá)數(shù)據(jù)層面數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與感知數(shù)據(jù)打開(kāi)圖形處理2、內(nèi)表達(dá)數(shù)據(jù)層面數(shù)據(jù)3、外表達(dá)境象層面內(nèi)表達(dá)數(shù)據(jù)的外化、知覺(jué)化數(shù)據(jù)的三維圖形視覺(jué)表達(dá)山脈平原房屋樹(shù)、云化身……3、外表達(dá)境象層面內(nèi)表達(dá)數(shù)據(jù)的外化、知覺(jué)化4、單主體感知認(rèn)知層面信息交互感知虛擬世界視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)力覺(jué)觸覺(jué)嗅覺(jué)味覺(jué)4、單主體感知認(rèn)知層面信息交互虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件5、互主題社會(huì)層面化身人之間化身人類(lèi)社會(huì)與軟硬件環(huán)境化身人類(lèi)社會(huì)與虛擬社會(huì)圖形環(huán)境5、互主題社會(huì)層面化身人之間化身人=自然人+化身化身:化身人類(lèi)在虛擬界中的身份,采用不同形態(tài)、性別的化身會(huì)影響化身人類(lèi)在虛擬結(jié)合縣世界的心理狀態(tài)和社會(huì)行為?;砣?自然人+化身虛擬社群:虛擬社群:VGE特點(diǎn):虛擬地理環(huán)境強(qiáng)調(diào)“人”的作用化身人使‘虛擬’變得更為真實(shí)化身人使人們?cè)敢饧尤氲教摂M的地理環(huán)境中,親身體驗(yàn)虛擬環(huán)境帶來(lái)的多方面的感受;VGE特點(diǎn):虛擬地理環(huán)境強(qiáng)調(diào)“人”的作用虛擬地理環(huán)境強(qiáng)調(diào)‘虛擬’而非‘?dāng)?shù)字’不僅僅是數(shù)據(jù)庫(kù)和幾何模型的建設(shè),強(qiáng)調(diào)人的地位,強(qiáng)調(diào)許多地理信息與地理知識(shí)在區(qū)域可持續(xù)發(fā)展中的意義。虛擬地理環(huán)境強(qiáng)調(diào)‘虛擬’而非‘?dāng)?shù)字’虛擬環(huán)境與仿真環(huán)境不同仿真是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)模型的實(shí)驗(yàn)來(lái)研究一個(gè)存在的或設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)仿真環(huán)境即運(yùn)用仿真技術(shù)描述現(xiàn)實(shí)環(huán)境;虛擬環(huán)境是用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)來(lái)描述真實(shí)環(huán)境,使人和計(jì)算機(jī)融為一體,帶來(lái)‘沉浸感,交互感和想象力’虛擬環(huán)境與仿真環(huán)境不同虛擬地理環(huán)境與其他模擬環(huán)境的本質(zhì)區(qū)別:建立模型的方式人-機(jī)關(guān)系虛擬地理環(huán)境與其他模擬環(huán)境的本質(zhì)區(qū)別:VGE為公眾參與提供媒介VGE需要空間數(shù)據(jù)庫(kù)的支持,需要支持交互探索分析的環(huán)境;VGE強(qiáng)調(diào)人/系統(tǒng)的(交互)融合,強(qiáng)調(diào)‘身臨其境’的感受;VGE為公眾參與提供媒介VGE的發(fā)展、演化虛擬群落虛擬村落虛擬城市VGE的發(fā)展、演化虛擬群落虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件概念的發(fā)展地理學(xué)概念的發(fā)展地理學(xué)計(jì)算機(jī)技術(shù)、GIS計(jì)算機(jī)技術(shù)、GIS虛擬地理環(huán)境的產(chǎn)生虛擬地理環(huán)境的產(chǎn)生GIS與虛擬現(xiàn)實(shí)GIS:三維可視化模塊,用于數(shù)字高程模型的三維可視呈現(xiàn)與分析;GIS與虛擬現(xiàn)實(shí)GIS:虛擬GIS把GIS中三維可視化模塊提高到了整個(gè)系統(tǒng)的核心地位把用戶與地學(xué)數(shù)據(jù)的三維視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等多感覺(jué)實(shí)時(shí)交互作為系統(tǒng)的存在基礎(chǔ);把觀察者加入到GIS中,成為一個(gè)參與者和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重心虛擬GIS虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬地理環(huán)境:把人與人之間的交互與交流考慮進(jìn)來(lái)虛擬地理環(huán)境:地理學(xué)語(yǔ)言地理學(xué)語(yǔ)言虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬地理學(xué)虛擬地理學(xué)研究虛擬地理環(huán)境的特征與規(guī)律,以及虛擬地理環(huán)境與現(xiàn)實(shí)地理環(huán)境相互關(guān)系的一門(mén)科學(xué)虛擬地理學(xué)虛擬地理學(xué)二、分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)二、分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)概念DVR:分布式虛擬現(xiàn)實(shí)可以看作是基于網(wǎng)絡(luò)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),是可供多用戶同時(shí)異地參與的分布式虛擬環(huán)境,處于不同地理位置的用戶如同進(jìn)入到同一個(gè)真實(shí)環(huán)境中,通過(guò)姿勢(shì)、聲音或文字等“在一起”進(jìn)行交流、學(xué)習(xí)、訓(xùn)練、娛樂(lè),甚至協(xié)同完成同一件復(fù)雜產(chǎn)品的設(shè)計(jì)或進(jìn)行同一任務(wù)的演練。概念DVR:VR系統(tǒng):?jiǎn)斡脩籼摂M環(huán)境漫游、交互DVR系統(tǒng):關(guān)聯(lián)局部虛擬環(huán)境—大虛擬環(huán)境不同地域用戶交互VR系統(tǒng):DVR研究的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái):一、在Internet上可追溯到早期基于文本的多參與者游戲MUD,還有基于VRML標(biāo)準(zhǔn)的遠(yuǎn)程虛擬購(gòu)物等。虛擬現(xiàn)實(shí)建模語(yǔ)言是一種可以發(fā)布3D網(wǎng)頁(yè)的跨平臺(tái)語(yǔ)言,可提供一種更自然的體驗(yàn)方式,包括交互性、動(dòng)態(tài)效果、延續(xù)性以及用戶的參與探索。
多個(gè)不同位置的用戶實(shí)時(shí)交互。DVR研究的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái):一、在Internet上二、在高速專(zhuān)用網(wǎng)上——如美國(guó)軍方國(guó)防仿真互聯(lián)網(wǎng)。最早的分布式虛擬戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境是1983年美國(guó)陸軍制定的虛擬環(huán)境研究計(jì)劃,這一計(jì)劃將分散在不同地點(diǎn)的地面坦克、車(chē)輛仿真器通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合在一起,進(jìn)行各種復(fù)雜任務(wù)的訓(xùn)練和作戰(zhàn)演練。1994年開(kāi)始,美國(guó)陸軍與美國(guó)大西洋司令部聯(lián)合開(kāi)展了戰(zhàn)爭(zhēng)綜合演練場(chǎng)的研究,建成了一個(gè)包括海陸空多兵種、有3700多個(gè)仿真實(shí)體參與的地域范圍覆蓋500公里×750公里的軍事演練環(huán)境。
二、在高速專(zhuān)用網(wǎng)上——如美國(guó)軍方國(guó)防仿真互聯(lián)網(wǎng)。DVR應(yīng)用產(chǎn)品設(shè)計(jì)與性能評(píng)價(jià)波音777飛機(jī)的設(shè)計(jì)是虛擬原型機(jī)的應(yīng)用典型實(shí)例,這是飛機(jī)設(shè)計(jì)史上第一次在設(shè)計(jì)過(guò)程中沒(méi)有采用實(shí)物模型。波音777由300萬(wàn)個(gè)零件組成,所有的設(shè)計(jì)在一個(gè)由數(shù)百臺(tái)計(jì)算機(jī)工作站組成的虛擬環(huán)境中進(jìn)行。設(shè)計(jì)師們戴上頭盔顯示器后,可以穿行于設(shè)計(jì)中的虛擬“飛機(jī)”,審視“飛機(jī)”的各項(xiàng)設(shè)計(jì)指標(biāo)。DVR應(yīng)用產(chǎn)品設(shè)計(jì)與性能評(píng)價(jià)教育與娛樂(lè)領(lǐng)域:使學(xué)生能夠游覽海底、遨游太空、觀摩歷史城堡,甚至深入原子內(nèi)部觀察電子的運(yùn)動(dòng)軌跡和體驗(yàn)愛(ài)因斯坦的相對(duì)論世界,從而更形象地獲取知識(shí),激發(fā)思維。第一個(gè)大規(guī)模的VR娛樂(lè)系統(tǒng)“BattleTech",將每個(gè)“座艙”仿真器連網(wǎng)進(jìn)行組之間的對(duì)抗,3D逼真視景、游戲桿、油門(mén)、剎車(chē)和受到打擊時(shí)的晃動(dòng)給用戶很強(qiáng)的感官刺激。教育與娛樂(lè)領(lǐng)域:高難度和危險(xiǎn)環(huán)境下的作業(yè)訓(xùn)練如醫(yī)療手術(shù)訓(xùn)練的VR系統(tǒng),用我們已經(jīng)掌握的人體數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)中重構(gòu)人體或某一器官的幾何模型,并賦予一定的物理特征(例如密度、韌度、組織比例等),通過(guò)機(jī)械手或數(shù)據(jù)手套等高精度的交互工具在計(jì)算機(jī)中模擬手術(shù)過(guò)程,以達(dá)到訓(xùn)練、研究的目的。高難度和危險(xiǎn)環(huán)境下的作業(yè)訓(xùn)練北京航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)系虛擬現(xiàn)實(shí)與可視化新技術(shù)研究室集成的分布式虛擬環(huán)境;浙江大學(xué)心理學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的虛擬故宮、CAD&CG國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)出桌面虛擬建筑環(huán)境實(shí)時(shí)漫游系統(tǒng);國(guó)內(nèi)的VR:北京航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)系虛擬現(xiàn)實(shí)與可視化新技術(shù)研究室集成的分清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)和臨場(chǎng)感方面進(jìn)行了研究,例如球面屏幕顯示和圖像隨動(dòng)、克服立體圖閃爍的措施和深度感試驗(yàn)等方面都具有不少獨(dú)特的方法;西安交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、裝甲兵工程學(xué)院、中科院軟件所、上海交通大學(xué)等國(guó)內(nèi)的VR:清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)和臨場(chǎng)感方面進(jìn)行了研究,例如球面屏北航計(jì)算機(jī)系虛擬現(xiàn)實(shí)與可視化新技術(shù)研究室與國(guó)防科技大學(xué)、浙江大學(xué)、裝甲兵工程學(xué)院、中科院軟件所和解放軍測(cè)繪學(xué)院等單位一起建立了一個(gè)用于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究和應(yīng)用的分布式虛擬環(huán)境基礎(chǔ)信息平臺(tái),英文縮寫(xiě)為DVENET。DVENET由一個(gè)專(zhuān)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)以及支持分布式虛擬環(huán)境研究與應(yīng)用的各種標(biāo)準(zhǔn)、開(kāi)發(fā)工具和基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)(如三維逼真地形)組成。
北航計(jì)算機(jī)系虛擬現(xiàn)實(shí)與可視化新技術(shù)研究室與國(guó)防科技大學(xué)、浙江基于DVENET,一個(gè)分布式虛擬戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境被成功開(kāi)發(fā)出來(lái)。應(yīng)用DVENET,可以實(shí)現(xiàn)包含遠(yuǎn)程的數(shù)十個(gè)武器虛擬平臺(tái)在同一塊逼真地形下進(jìn)行協(xié)同作業(yè)或?qū)寡菥?。參演人員(即用戶)可以通過(guò)不同的交互方式控制真實(shí)的或虛擬的武器仿真平臺(tái)在虛擬戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中進(jìn)行異地協(xié)同與對(duì)抗戰(zhàn)術(shù)演練。
基于DVENET,一個(gè)分布式虛擬戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境被成功開(kāi)發(fā)出來(lái)?!疤摂M珠峰飛行漫游系統(tǒng)”給中國(guó)科學(xué)技術(shù)館研制的,用戶可以駕駛虛擬直升機(jī)飛越虛擬珠穆朗瑪峰,以體驗(yàn)VR的魅力;“虛擬珠峰飛行漫游系統(tǒng)”給中國(guó)科學(xué)技術(shù)館研制的,用戶可以駕駛?cè)⒃鰪?qiáng)現(xiàn)實(shí)三、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)概念增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR,AugmentedReality)是指虛擬世界直接疊加在人感知的真實(shí)世界之上;概念增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR,AugmentedReality)是指增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)優(yōu)點(diǎn)真實(shí)感強(qiáng)、以假亂真建模工作量小增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)優(yōu)點(diǎn)特性組合實(shí)際與虛擬環(huán)境真實(shí)的景物與虛擬的景物交互重疊實(shí)時(shí)交互定位在3D空間特性組合實(shí)際與虛擬環(huán)境與虛擬現(xiàn)實(shí)區(qū)別場(chǎng)景生成器AR:數(shù)據(jù)量小、真實(shí)感要求不強(qiáng)VR:數(shù)據(jù)量大,真實(shí)感強(qiáng)與虛擬現(xiàn)實(shí)區(qū)別場(chǎng)景生成器與虛擬現(xiàn)實(shí)區(qū)別顯示設(shè)備AR:要求低,光學(xué)透視式HMDVR:全彩色、高分辨率、寬視場(chǎng)HMD與虛擬現(xiàn)實(shí)區(qū)別顯示設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)區(qū)別跟蹤和傳感設(shè)備AR:要求高與VRVR:與虛擬現(xiàn)實(shí)區(qū)別跟蹤和傳感設(shè)備發(fā)展1960年代——開(kāi)始在哈佛大學(xué)及猶他大學(xué)任教的IvanSutherland,與兩所大學(xué)的學(xué)生共同開(kāi)發(fā)出了第一套初期的AR系統(tǒng)。發(fā)展1960年代——開(kāi)始1970與80年代美國(guó)空軍的阿姆斯特朗實(shí)驗(yàn)室、航天總署艾密斯研究中心,以及北卡羅來(lái)納大學(xué)教堂山分校,有部份人員從事AR的相關(guān)研究。1970與80年代1990年初期波音公司的幾位科學(xué)家為了協(xié)助工人裝配管線設(shè)備,才創(chuàng)造出了「擴(kuò)增實(shí)境」(AugmentedReality)這一名詞。1990年初期國(guó)內(nèi)研究機(jī)構(gòu):北京理工大學(xué)國(guó)防科技大學(xué)西安石油學(xué)院電子科技大學(xué)華中科技大學(xué)上海大學(xué)等國(guó)內(nèi)研究機(jī)構(gòu):國(guó)外研究機(jī)構(gòu):德國(guó)SIEMENSAG、美國(guó)哥倫比亞大學(xué)、澳大利亞Vienna大學(xué)、日本Nara協(xié)會(huì)等國(guó)外研究機(jī)構(gòu):與AR系統(tǒng)相關(guān)的國(guó)際專(zhuān)利108篇,1995年至今如德國(guó)專(zhuān)利DE10108064的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),用視頻或音頻信息進(jìn)行綜合視覺(jué)跟蹤;系統(tǒng)包括:目標(biāo)跟蹤系統(tǒng);圖像記錄單元;注釋系統(tǒng)與AR系統(tǒng)相關(guān)的國(guó)際專(zhuān)利美國(guó)專(zhuān)利US2002191003涉及的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù),用攝像機(jī)定位物體位置并報(bào)告給連通的計(jì)算機(jī)以呈現(xiàn)圖像可以呈現(xiàn)出天氣、險(xiǎn)情等情況,通過(guò)計(jì)算機(jī)圖像處理后得到的畫(huà)面令觀眾身臨其境;主要應(yīng)用于航海安全控制輔助、飛行員培訓(xùn)、應(yīng)急訓(xùn)練等。美國(guó)專(zhuān)利US2002191003涉及的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù),用攝而國(guó)內(nèi)涉及AR的專(zhuān)利還很少?lài)?guó)內(nèi)對(duì)AR系統(tǒng)的研究尚處于起步階段。而國(guó)內(nèi)涉及AR的專(zhuān)利還很少AR在美國(guó)巴特爾研究所的10個(gè)2020年最具戰(zhàn)略意義的技術(shù)趨勢(shì)的研究報(bào)告排名第10;這些趨勢(shì)將決定著未來(lái)一個(gè)時(shí)期的社會(huì)發(fā)展特征。AR在美國(guó)巴特爾研究所的10個(gè)2020年最具戰(zhàn)略意義的技術(shù)趨AR系統(tǒng)組成追蹤器顯示器繪圖計(jì)算機(jī)相關(guān)軟件AR系統(tǒng)組成追蹤器追蹤器機(jī)械式頭部追蹤器超音波追蹤器、電磁波、光波、以及視訊式追蹤器全球定位系統(tǒng)--GPS。追蹤器顯示器桌上型顯示器手持式顯示器頭戴式顯示器:最主要的顯示方式。顯示器光學(xué)式顯示器:屏幕:半透明鏡片,能反射光線,也能讓光線穿透,稱(chēng)為「分光鏡」或是「合并器」;戰(zhàn)斗機(jī)飛行員的抬頭顯示器。能同時(shí)看到真實(shí)環(huán)境影像和虛擬影像;光學(xué)式顯示器:特點(diǎn):真實(shí)與虛擬的景物以半透明的狀態(tài)相互重疊;影像重疊時(shí),真實(shí)景物與虛擬景物難以同時(shí)兼顧,真實(shí)感降低;特點(diǎn):視訊式顯示器屏幕:不是鏡片,是一個(gè)電子視訊屏幕。視訊式顯示器原理:頭戴式攝影機(jī)捕捉背景環(huán)境影象,轉(zhuǎn)換為電子畫(huà)面;放進(jìn)虛擬3D物體畫(huà)面;與真實(shí)背景畫(huà)面進(jìn)行像素比對(duì),替換掉真實(shí)背景,合成一個(gè)影像。原理:缺點(diǎn):真實(shí)背景環(huán)境景象是透過(guò)攝影機(jī)拍攝后,再透過(guò)顯示器放映到屏幕上,真實(shí)程度大打折扣,不如人類(lèi)眼睛直接觀看真實(shí)背景所感受到的品質(zhì)。缺點(diǎn):應(yīng)用工程設(shè)計(jì)現(xiàn)代展示醫(yī)療軍事教育娛樂(lè)旅游等應(yīng)用工程設(shè)計(jì)應(yīng)用醫(yī)學(xué)手術(shù)可視化訓(xùn)練應(yīng)用醫(yī)學(xué)應(yīng)用制造與維修設(shè)備的手冊(cè):疊加在實(shí)際設(shè)備上的3D圖畫(huà);激光打印機(jī)的維護(hù)系統(tǒng):Columbia的StevenFeiner應(yīng)用制造與維修應(yīng)用注釋與可視化建筑設(shè)計(jì)應(yīng)用注釋與可視化應(yīng)用娛樂(lè)虛擬演播室應(yīng)用娛樂(lè)應(yīng)用軍事飛機(jī)頭上顯示其飛行圖;向量圖形疊加飛行圖上;應(yīng)用軍事飛機(jī)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的主要問(wèn)題:觀察者運(yùn)動(dòng)的精確測(cè)量;獲取和維持場(chǎng)模型。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的主要問(wèn)題:虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)發(fā)展三大障礙硬件建模數(shù)據(jù)量虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)發(fā)展三大障礙硬件外部設(shè)備昂貴圖形工作站硬件建模繁瑣的三維建模建模數(shù)據(jù)量數(shù)據(jù)龐大網(wǎng)絡(luò)速度數(shù)據(jù)量發(fā)展趨勢(shì):虛實(shí)結(jié)合圖形學(xué)建?!摼皥D像建模——實(shí)景虛實(shí)結(jié)合:虛景+實(shí)景發(fā)展趨勢(shì):虛實(shí)結(jié)合圖形學(xué)建?!摼疤摂M現(xiàn)實(shí)的發(fā)展虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展虛擬地理環(huán)境分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)虛擬地理環(huán)境一、虛擬地理環(huán)境
地理學(xué)+虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)一、虛擬地理環(huán)境地理學(xué)+虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)GIS+虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)虛擬地理環(huán)境數(shù)字城市+虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)虛擬城市地理學(xué)+虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)虛擬GISGIS+虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)虛擬地理環(huán)境數(shù)字城市+虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)虛擬城虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件概念地理環(huán)境:包括作為主體的人類(lèi)社會(huì)以及圍繞該主體存在的一切客觀環(huán)境,自然環(huán)境、經(jīng)濟(jì)環(huán)境、社會(huì)文化環(huán)境等。虛擬地理環(huán)境概念地理環(huán)境:虛擬地理環(huán)境包括作為主體的化身人類(lèi)社會(huì)和圍繞該主體存在的一切客觀環(huán)境,硬件環(huán)境、軟件環(huán)境、數(shù)據(jù)環(huán)境、虛擬圖形境象環(huán)境、虛擬經(jīng)濟(jì)環(huán)境、虛擬社會(huì)、政治文化環(huán)境。虛擬地理環(huán)境比較:人類(lèi)社會(huì)——化身人類(lèi)社會(huì)化身人:現(xiàn)實(shí)世界中的人與虛擬世界中的化身相結(jié)合后的集合整體;用戶在虛擬世界中的三維圖形表達(dá)。比較:比較:環(huán)境自然環(huán)境經(jīng)濟(jì)環(huán)境社會(huì)、文化環(huán)境硬件環(huán)境軟件環(huán)境數(shù)據(jù)環(huán)境虛擬圖形境象環(huán)境虛擬經(jīng)濟(jì)環(huán)境虛擬社會(huì)、文化環(huán)境比較:自然環(huán)境硬件環(huán)境數(shù)據(jù)環(huán)境虛擬圖形境象環(huán)境三維世界三維世界虛擬地理環(huán)境與現(xiàn)實(shí)地理環(huán)境一樣,是人類(lèi)可以生活、工作、生產(chǎn)和消費(fèi)的一個(gè)空間世界;是一個(gè)包含空間系統(tǒng)、生態(tài)系統(tǒng)和社會(huì)系統(tǒng)的開(kāi)放的、復(fù)雜性巨系統(tǒng)。虛擬地理環(huán)境與現(xiàn)實(shí)地理環(huán)境一樣,是人類(lèi)可以生活、工作、生產(chǎn)和層次結(jié)構(gòu)硬件環(huán)境軟件環(huán)境數(shù)據(jù)環(huán)境虛擬圖形境象環(huán)境虛擬經(jīng)濟(jì)環(huán)境虛擬社會(huì)、文化環(huán)境實(shí)境虛境層次結(jié)構(gòu)硬件環(huán)境實(shí)境虛境實(shí)境虛境計(jì)算機(jī)因特網(wǎng)通信和傳感設(shè)備數(shù)據(jù)圖形實(shí)體或符號(hào)實(shí)境虛境計(jì)算機(jī)實(shí)境虛境三維虛擬世界虛擬社會(huì)世界實(shí)境虛境三維虛擬世界虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬地理環(huán)境現(xiàn)實(shí)地理環(huán)境地理位置空間節(jié)點(diǎn)密度反映兩者之間的相互影響和相互作用強(qiáng)度和頻度虛擬地理環(huán)境地理位置空間節(jié)點(diǎn)密度反映兩者之間的相互影響和相互虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件2、內(nèi)表達(dá)數(shù)據(jù)層面數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與感知數(shù)據(jù)打開(kāi)圖形處理2、內(nèi)表達(dá)數(shù)據(jù)層面數(shù)據(jù)3、外表達(dá)境象層面內(nèi)表達(dá)數(shù)據(jù)的外化、知覺(jué)化數(shù)據(jù)的三維圖形視覺(jué)表達(dá)山脈平原房屋樹(shù)、云化身……3、外表達(dá)境象層面內(nèi)表達(dá)數(shù)據(jù)的外化、知覺(jué)化4、單主體感知認(rèn)知層面信息交互感知虛擬世界視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)力覺(jué)觸覺(jué)嗅覺(jué)味覺(jué)4、單主體感知認(rèn)知層面信息交互虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件5、互主題社會(huì)層面化身人之間化身人類(lèi)社會(huì)與軟硬件環(huán)境化身人類(lèi)社會(huì)與虛擬社會(huì)圖形環(huán)境5、互主題社會(huì)層面化身人之間化身人=自然人+化身化身:化身人類(lèi)在虛擬界中的身份,采用不同形態(tài)、性別的化身會(huì)影響化身人類(lèi)在虛擬結(jié)合縣世界的心理狀態(tài)和社會(huì)行為?;砣?自然人+化身虛擬社群:虛擬社群:VGE特點(diǎn):虛擬地理環(huán)境強(qiáng)調(diào)“人”的作用化身人使‘虛擬’變得更為真實(shí)化身人使人們?cè)敢饧尤氲教摂M的地理環(huán)境中,親身體驗(yàn)虛擬環(huán)境帶來(lái)的多方面的感受;VGE特點(diǎn):虛擬地理環(huán)境強(qiáng)調(diào)“人”的作用虛擬地理環(huán)境強(qiáng)調(diào)‘虛擬’而非‘?dāng)?shù)字’不僅僅是數(shù)據(jù)庫(kù)和幾何模型的建設(shè),強(qiáng)調(diào)人的地位,強(qiáng)調(diào)許多地理信息與地理知識(shí)在區(qū)域可持續(xù)發(fā)展中的意義。虛擬地理環(huán)境強(qiáng)調(diào)‘虛擬’而非‘?dāng)?shù)字’虛擬環(huán)境與仿真環(huán)境不同仿真是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)模型的實(shí)驗(yàn)來(lái)研究一個(gè)存在的或設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)仿真環(huán)境即運(yùn)用仿真技術(shù)描述現(xiàn)實(shí)環(huán)境;虛擬環(huán)境是用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)來(lái)描述真實(shí)環(huán)境,使人和計(jì)算機(jī)融為一體,帶來(lái)‘沉浸感,交互感和想象力’虛擬環(huán)境與仿真環(huán)境不同虛擬地理環(huán)境與其他模擬環(huán)境的本質(zhì)區(qū)別:建立模型的方式人-機(jī)關(guān)系虛擬地理環(huán)境與其他模擬環(huán)境的本質(zhì)區(qū)別:VGE為公眾參與提供媒介VGE需要空間數(shù)據(jù)庫(kù)的支持,需要支持交互探索分析的環(huán)境;VGE強(qiáng)調(diào)人/系統(tǒng)的(交互)融合,強(qiáng)調(diào)‘身臨其境’的感受;VGE為公眾參與提供媒介VGE的發(fā)展、演化虛擬群落虛擬村落虛擬城市VGE的發(fā)展、演化虛擬群落虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件概念的發(fā)展地理學(xué)概念的發(fā)展地理學(xué)計(jì)算機(jī)技術(shù)、GIS計(jì)算機(jī)技術(shù)、GIS虛擬地理環(huán)境的產(chǎn)生虛擬地理環(huán)境的產(chǎn)生GIS與虛擬現(xiàn)實(shí)GIS:三維可視化模塊,用于數(shù)字高程模型的三維可視呈現(xiàn)與分析;GIS與虛擬現(xiàn)實(shí)GIS:虛擬GIS把GIS中三維可視化模塊提高到了整個(gè)系統(tǒng)的核心地位把用戶與地學(xué)數(shù)據(jù)的三維視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等多感覺(jué)實(shí)時(shí)交互作為系統(tǒng)的存在基礎(chǔ);把觀察者加入到GIS中,成為一個(gè)參與者和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重心虛擬GIS虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬地理環(huán)境:把人與人之間的交互與交流考慮進(jìn)來(lái)虛擬地理環(huán)境:地理學(xué)語(yǔ)言地理學(xué)語(yǔ)言虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展趨勢(shì)課件虛擬地理學(xué)虛擬地理學(xué)研究虛擬地理環(huán)境的特征與規(guī)律,以及虛擬地理環(huán)境與現(xiàn)實(shí)地理環(huán)境相互關(guān)系的一門(mén)科學(xué)虛擬地理學(xué)虛擬地理學(xué)二、分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)二、分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)概念DVR:分布式虛擬現(xiàn)實(shí)可以看作是基于網(wǎng)絡(luò)的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),是可供多用戶同時(shí)異地參與的分布式虛擬環(huán)境,處于不同地理位置的用戶如同進(jìn)入到同一個(gè)真實(shí)環(huán)境中,通過(guò)姿勢(shì)、聲音或文字等“在一起”進(jìn)行交流、學(xué)習(xí)、訓(xùn)練、娛樂(lè),甚至協(xié)同完成同一件復(fù)雜產(chǎn)品的設(shè)計(jì)或進(jìn)行同一任務(wù)的演練。概念DVR:VR系統(tǒng):?jiǎn)斡脩籼摂M環(huán)境漫游、交互DVR系統(tǒng):關(guān)聯(lián)局部虛擬環(huán)境—大虛擬環(huán)境不同地域用戶交互VR系統(tǒng):DVR研究的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái):一、在Internet上可追溯到早期基于文本的多參與者游戲MUD,還有基于VRML標(biāo)準(zhǔn)的遠(yuǎn)程虛擬購(gòu)物等。虛擬現(xiàn)實(shí)建模語(yǔ)言是一種可以發(fā)布3D網(wǎng)頁(yè)的跨平臺(tái)語(yǔ)言,可提供一種更自然的體驗(yàn)方式,包括交互性、動(dòng)態(tài)效果、延續(xù)性以及用戶的參與探索。
多個(gè)不同位置的用戶實(shí)時(shí)交互。DVR研究的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái):一、在Internet上二、在高速專(zhuān)用網(wǎng)上——如美國(guó)軍方國(guó)防仿真互聯(lián)網(wǎng)。最早的分布式虛擬戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境是1983年美國(guó)陸軍制定的虛擬環(huán)境研究計(jì)劃,這一計(jì)劃將分散在不同地點(diǎn)的地面坦克、車(chē)輛仿真器通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合在一起,進(jìn)行各種復(fù)雜任務(wù)的訓(xùn)練和作戰(zhàn)演練。1994年開(kāi)始,美國(guó)陸軍與美國(guó)大西洋司令部聯(lián)合開(kāi)展了戰(zhàn)爭(zhēng)綜合演練場(chǎng)的研究,建成了一個(gè)包括海陸空多兵種、有3700多個(gè)仿真實(shí)體參與的地域范圍覆蓋500公里×750公里的軍事演練環(huán)境。
二、在高速專(zhuān)用網(wǎng)上——如美國(guó)軍方國(guó)防仿真互聯(lián)網(wǎng)。DVR應(yīng)用產(chǎn)品設(shè)計(jì)與性能評(píng)價(jià)波音777飛機(jī)的設(shè)計(jì)是虛擬原型機(jī)的應(yīng)用典型實(shí)例,這是飛機(jī)設(shè)計(jì)史上第一次在設(shè)計(jì)過(guò)程中沒(méi)有采用實(shí)物模型。波音777由300萬(wàn)個(gè)零件組成,所有的設(shè)計(jì)在一個(gè)由數(shù)百臺(tái)計(jì)算機(jī)工作站組成的虛擬環(huán)境中進(jìn)行。設(shè)計(jì)師們戴上頭盔顯示器后,可以穿行于設(shè)計(jì)中的虛擬“飛機(jī)”,審視“飛機(jī)”的各項(xiàng)設(shè)計(jì)指標(biāo)。DVR應(yīng)用產(chǎn)品設(shè)計(jì)與性能評(píng)價(jià)教育與娛樂(lè)領(lǐng)域:使學(xué)生能夠游覽海底、遨游太空、觀摩歷史城堡,甚至深入原子內(nèi)部觀察電子的運(yùn)動(dòng)軌跡和體驗(yàn)愛(ài)因斯坦的相對(duì)論世界,從而更形象地獲取知識(shí),激發(fā)思維。第一個(gè)大規(guī)模的VR娛樂(lè)系統(tǒng)“BattleTech",將每個(gè)“座艙”仿真器連網(wǎng)進(jìn)行組之間的對(duì)抗,3D逼真視景、游戲桿、油門(mén)、剎車(chē)和受到打擊時(shí)的晃動(dòng)給用戶很強(qiáng)的感官刺激。教育與娛樂(lè)領(lǐng)域:高難度和危險(xiǎn)環(huán)境下的作業(yè)訓(xùn)練如醫(yī)療手術(shù)訓(xùn)練的VR系統(tǒng),用我們已經(jīng)掌握的人體數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)中重構(gòu)人體或某一器官的幾何模型,并賦予一定的物理特征(例如密度、韌度、組織比例等),通過(guò)機(jī)械手或數(shù)據(jù)手套等高精度的交互工具在計(jì)算機(jī)中模擬手術(shù)過(guò)程,以達(dá)到訓(xùn)練、研究的目的。高難度和危險(xiǎn)環(huán)境下的作業(yè)訓(xùn)練北京航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)系虛擬現(xiàn)實(shí)與可視化新技術(shù)研究室集成的分布式虛擬環(huán)境;浙江大學(xué)心理學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的虛擬故宮、CAD&CG國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)出桌面虛擬建筑環(huán)境實(shí)時(shí)漫游系統(tǒng);國(guó)內(nèi)的VR:北京航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)系虛擬現(xiàn)實(shí)與可視化新技術(shù)研究室集成的分清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)和臨場(chǎng)感方面進(jìn)行了研究,例如球面屏幕顯示和圖像隨動(dòng)、克服立體圖閃爍的措施和深度感試驗(yàn)等方面都具有不少獨(dú)特的方法;西安交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、裝甲兵工程學(xué)院、中科院軟件所、上海交通大學(xué)等國(guó)內(nèi)的VR:清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)和臨場(chǎng)感方面進(jìn)行了研究,例如球面屏北航計(jì)算機(jī)系虛擬現(xiàn)實(shí)與可視化新技術(shù)研究室與國(guó)防科技大學(xué)、浙江大學(xué)、裝甲兵工程學(xué)院、中科院軟件所和解放軍測(cè)繪學(xué)院等單位一起建立了一個(gè)用于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究和應(yīng)用的分布式虛擬環(huán)境基礎(chǔ)信息平臺(tái),英文縮寫(xiě)為DVENET。DVENET由一個(gè)專(zhuān)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)以及支持分布式虛擬環(huán)境研究與應(yīng)用的各種標(biāo)準(zhǔn)、開(kāi)發(fā)工具和基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)(如三維逼真地形)組成。
北航計(jì)算機(jī)系虛擬現(xiàn)實(shí)與可視化新技術(shù)研究室與國(guó)防科技大學(xué)、浙江基于DVENET,一個(gè)分布式虛擬戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境被成功開(kāi)發(fā)出來(lái)。應(yīng)用DVENET,可以實(shí)現(xiàn)包含遠(yuǎn)程的數(shù)十個(gè)武器虛擬平臺(tái)在同一塊逼真地形下進(jìn)行協(xié)同作業(yè)或?qū)寡菥殹⒀萑藛T(即用戶)可以通過(guò)不同的交互方式控制真實(shí)的或虛擬的武器仿真平臺(tái)在虛擬戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中進(jìn)行異地協(xié)同與對(duì)抗戰(zhàn)術(shù)演練。
基于DVENET,一個(gè)分布式虛擬戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境被成功開(kāi)發(fā)出來(lái)。“虛擬珠峰飛行漫游系統(tǒng)”給中國(guó)科學(xué)技術(shù)館研制的,用戶可以駕駛虛擬直升機(jī)飛越虛擬珠穆朗瑪峰,以體驗(yàn)VR的魅力;“虛擬珠峰飛行漫游系統(tǒng)”給中國(guó)科學(xué)技術(shù)館研制的,用戶可以駕駛?cè)?、增?qiáng)現(xiàn)實(shí)三、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)概念增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR,AugmentedReality)是指虛擬世界直接疊加在人感知的真實(shí)世界之上;概念增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR,AugmentedReality)是指增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)優(yōu)點(diǎn)真實(shí)感強(qiáng)、以假亂真建模工作量小增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)優(yōu)點(diǎn)特性組合實(shí)際與虛擬環(huán)境真實(shí)的景物與虛擬的景物交互重疊實(shí)時(shí)交互定位在3D空間特性組合實(shí)際與虛擬環(huán)境與虛擬現(xiàn)實(shí)區(qū)別場(chǎng)景生成器AR:數(shù)據(jù)量小、真實(shí)感要求不強(qiáng)VR:數(shù)據(jù)量大,真實(shí)感強(qiáng)與虛擬現(xiàn)實(shí)區(qū)別場(chǎng)景生成器與虛擬現(xiàn)實(shí)區(qū)別顯示設(shè)備AR:要求低,光學(xué)透視式HMDVR:全彩色、高分辨率、寬視場(chǎng)HMD與虛擬現(xiàn)實(shí)區(qū)別顯示設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)區(qū)別跟蹤和傳感設(shè)備AR:要求高與VRVR:與虛擬現(xiàn)實(shí)區(qū)別跟蹤和傳感設(shè)備發(fā)展1960年代——開(kāi)始在哈佛大學(xué)及猶他大學(xué)任教的IvanSutherland,與兩所大學(xué)的學(xué)生共同開(kāi)發(fā)出了第一套初期的AR系統(tǒng)。發(fā)展1960年代——開(kāi)始1970與80年代美國(guó)空軍的阿姆斯特朗實(shí)驗(yàn)室、航天總署艾密斯研究中心,以及北卡羅來(lái)納大學(xué)教堂山分校,有部份人員從事AR的相關(guān)研究。1970與80年代1990年初期波音公司的幾位科學(xué)家為了協(xié)助工人裝配管線設(shè)備,才創(chuàng)造出了「擴(kuò)增實(shí)境」(AugmentedReality)這一名詞。1990年初期國(guó)內(nèi)研究機(jī)構(gòu):北京理工大學(xué)國(guó)防科技大學(xué)西安石油學(xué)院電子科技大學(xué)華中科技大學(xué)上海大學(xué)等國(guó)內(nèi)研究機(jī)構(gòu):國(guó)外研究機(jī)構(gòu):德國(guó)SIEMENSAG、美國(guó)哥倫比亞大學(xué)、澳大利亞Vienna大學(xué)、日本Nara協(xié)會(huì)等國(guó)外研究機(jī)構(gòu):與AR系統(tǒng)相關(guān)的國(guó)際專(zhuān)利108篇,1995年至今如德國(guó)專(zhuān)利DE10108064的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),用視頻或音頻信
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