傳感器與檢測技術(shù) 1-第一章 機(jī)器人是如何感知世界的？（含答案）

機(jī)器人是如何感知世界的？一、單選題1、下列不屬于按傳感器的測量原理進(jìn)行分類的傳感器是A.壓電傳感器B.熱電傳感器C.電阻傳感器D.溫度傳感器答案：D2、?以下選項(xiàng)不屬于傳感器的研究內(nèi)容的有：A.信息轉(zhuǎn)換B.信息獲取C.信息反饋D.信息處理答案：C3、?被測量本身所具有的真正值稱之為：A.真值B.約定真值C.實(shí)際值D.測量值答案：A4、?_____可以通過實(shí)驗(yàn)方法或引入修正值方法予以修正？A.粗大誤差B.隨機(jī)誤差C.系統(tǒng)誤差D.相對誤差答案：C5、?傳感器的下列指標(biāo)全部屬于靜態(tài)特性的有？A.線性度、階躍特性、重復(fù)性B.分辨率、線性度、重復(fù)性C.幅頻特性、相頻特性、穩(wěn)態(tài)誤差D.線性度、靈敏度、阻尼系數(shù)答案：B6、某位移傳感器，當(dāng)輸入量變化5mm時(shí)，輸出電壓變化300mV,其靈敏度為______。A.1/60B.60mV/mmC.60D.1/60mm/mV答案：B7、?下圖所示的溫度計(jì)的分辨率為：A.5℃B.0.5℃C.1℃D.2.5℃答案：D8、在規(guī)定范圍內(nèi)傳感器可能檢測出的被測量的最小變化值稱為：A.分辨率B.靈敏度C.測量范圍D.線性度答案：A9、標(biāo)準(zhǔn)信號DDZ-III型是指A.4~20mADC的電流信號、1~5VDC的電壓信號B.0~20mADC的電流信號、1~5VDC的電壓信號C.0~20mADC的電流信號、0~10VDC的電壓信號D.4~20mADC的電流信號、0~10VDC的電壓信號答案：A10、?傳感器通常是敏感元件與_____等公共組成的。A.轉(zhuǎn)換元件B.單片機(jī)C.AD轉(zhuǎn)換元件D.DA轉(zhuǎn)換元件答案：A11、機(jī)器人是通過什么從外界獲取信息的？A.傳感器B.DA轉(zhuǎn)換裝置C.AD轉(zhuǎn)換裝置D.單片機(jī)答案：A12、?下列不屬于按傳感器的被測物理量進(jìn)行分類的傳感器是A.電阻傳感器B.紅外傳感器C.電容傳感器D.測距傳感器答案：A13、?一種傳感器產(chǎn)品的名稱（如600kPa單晶硅壓阻式壓力傳感器），應(yīng)由主題詞加修飾語構(gòu)成，以下不屬于傳感器修飾語的是？A.主要技術(shù)指標(biāo)B.傳感器C.被測量D.特征描述答案：B14、?600kPa單晶硅壓阻式壓力傳感器的轉(zhuǎn)換原理A.壓力B.600kPaC.600kPa單晶硅D.壓阻式答案：D15、下圖所示的電子稱的分辨率為：A.0.00001kgB.0.1kgC.0.001kgD.1kg答案：C16、?以下測量方法中屬于間接測量的有：A.用示波器測信號波形B.用電流表測電路中電流C.用功率表測功率D.用萬用表測出電壓、電阻，計(jì)算出電路中的電流答案：D17、?檢定一臺滿量程5.0A的電流表，測得在2.0A處其絕對誤差=0.09A,則該表的精度等級為_____。A.1B.2C.1.5D.0.5答案：B18、?有一臺測量儀表，測量范圍為-200℃—800℃，準(zhǔn)確度為0.5度，現(xiàn)用它測量500℃的溫度，則該儀表引起的最大相對誤差為_____。A.1%B.1.5%C.0.5%D.2.5%答案：A19、?______相同的條件下，多次重復(fù)測量同一量時(shí)，誤差的大小與符號保持不變，或條件改變時(shí)，遵循一定規(guī)律變化。A.相對誤差B.隨機(jī)誤差C.系統(tǒng)誤差D.絕對誤差答