數(shù)控機(jī)床夾具

第3章數(shù)控機(jī)床夾具第3章

數(shù)控機(jī)床夾具

3.1機(jī)床夾具概述

3.1.1概述3.1.2基準(zhǔn)及其分類3.1.3機(jī)床夾具的組成和作用

3.2工件的定位和夾緊3.2.1工件定位的基本原理3.2.2定位方法及定位元件3.2.3組合表面定位3.2.4夾緊裝置的組成及基本要求3.2.5夾緊力三要素確定3.2.6典型夾緊機(jī)構(gòu)3.3數(shù)控加工常用夾具3.3.1數(shù)控加工夾具簡(jiǎn)介3.3.2組合夾具3.3.3拼裝夾具3.1機(jī)床夾具概述3.1.1概述概念：在機(jī)械加工過程中，為了保證加工精度，固定工件，使之占有確定位置以接受加工或檢測(cè)的工藝裝備統(tǒng)稱為機(jī)床夾具，簡(jiǎn)稱夾具。1．工件的安裝工件的安裝包含的內(nèi)容：(1)定位(2)夾緊2．工件的安裝方法 工件常用的安裝方法：(1)直接找正安裝概念：用劃針、百分表等工具直接找正工件位置并加以夾緊的方法稱直接找正安裝法。特點(diǎn)：生產(chǎn)率低，精度取決于工人的技術(shù)水平和測(cè)量工具的精度(2)劃線找正安裝

概念：先用劃針畫出要加工表面的位置，再按劃線用劃針找正工件在機(jī)床上的位置并加以夾緊。特點(diǎn)：費(fèi)時(shí)，又需要技術(shù)高的劃線工

(3)用夾具安裝概念：將工件直接安裝在夾具的定位元件上的方法特點(diǎn)：①工件在夾具中的正確定位，是通過工件上的定位基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件相接觸而實(shí)現(xiàn)的。因此，不再需要找正便可將工件夾緊。②由于夾具預(yù)先在機(jī)床上已調(diào)整好位置，因此，工件通過夾具相對(duì)于機(jī)床也就占有了正確的位置③通過夾具上的對(duì)刀裝置，保證了工件加工表面相對(duì)于刀具的正確位置。3.1.2基準(zhǔn)及其分類概念：基準(zhǔn)是零件上用來確定其它點(diǎn)、線、面位置所依據(jù)的那些點(diǎn)、線、面?；鶞?zhǔn)分類：設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)1．設(shè)計(jì)基準(zhǔn)（圖a、b）設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是在零件圖上所采用的基準(zhǔn)。它是標(biāo)注設(shè)計(jì)尺寸的起點(diǎn)。

2．工藝基準(zhǔn) （圖b）概念：工藝基準(zhǔn)是在工藝過程中所使用的基準(zhǔn)。分類：定位基準(zhǔn)、工序基準(zhǔn)、測(cè)量基準(zhǔn)和裝配基準(zhǔn)。(1)定位基準(zhǔn)（圖a、b）概念：在加工中用作定位的基準(zhǔn)，稱為定位基準(zhǔn)。它是工件上與夾具定位元件直接接觸的點(diǎn)、線或面。分類：粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)(2)工序基準(zhǔn)（圖a）概念：在工序圖上，用來標(biāo)定本工序被加工面尺寸和位置所采用的基準(zhǔn)，稱為工序基準(zhǔn)。注意：序基準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)盡量與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)相重合(3)測(cè)量基準(zhǔn)（圖b）概念：件測(cè)量時(shí)所采用的基準(zhǔn)，稱為測(cè)量基準(zhǔn)(4)裝配基準(zhǔn)（圖b）概念：裝配時(shí)用以確定零件在機(jī)器中位置的基準(zhǔn)，稱為裝配基準(zhǔn)。

3.1.3機(jī)機(jī)床夾具具的組成和作作用1．機(jī)床夾具具在機(jī)械加工工中的作用(1)保證證加工精度(2)提高高生產(chǎn)率、降降低成本(3)擴(kuò)大大機(jī)床的工藝藝范圍(4)減輕輕工人的勞動(dòng)動(dòng)強(qiáng)度2．夾具的的組成(1)定位元件(圖)定位元件保證證工件在夾具具中處于正確確的位置。(2)夾緊裝置(圖)夾緊裝置的作作用是將工件件壓緊夾牢，，保證工件在在加工過程中中受到外力(切削力等)作用時(shí)不離離開已經(jīng)占據(jù)據(jù)的正確位置置。(3)對(duì)刀或?qū)蜓b裝置對(duì)刀或?qū)蜓b裝置用于確定定刀具相對(duì)于于定位元件的的正確位置。。(4)連接元件連接元件是確確定夾具在機(jī)機(jī)床上正確位位置的元件。。(5)夾具體夾具體是機(jī)床床夾具的基礎(chǔ)礎(chǔ)件，(6)其它裝置或元元件它們是指夾具具中因特殊需需要而設(shè)置的的裝置或元件件。若需加工按一一定規(guī)律分布布的多個(gè)表面面時(shí)，常設(shè)置置分度裝置；；為了能方便便、準(zhǔn)確地定定位，常設(shè)置置預(yù)定位裝置置；對(duì)于大型型夾具，常設(shè)設(shè)置吊裝元件件等。3.2工工件的定位和和夾緊工件的六個(gè)自自由度長(zhǎng)方體形工件件的定位3.2.1工工件定位位的基本原理理1．六點(diǎn)定位位原理①、概念：用合理分布的的六個(gè)支承點(diǎn)點(diǎn)限制工件六六個(gè)自由度的的法則，稱為為六點(diǎn)定位原理理。②、“六點(diǎn)定定位原理”應(yīng)應(yīng)注意：(1)定位位支承點(diǎn)限制制工件自由度度的作用，應(yīng)應(yīng)理解為定位位支承點(diǎn)與工工件定位基準(zhǔn)準(zhǔn)面始終保持持緊貼接觸。。(2)一個(gè)個(gè)定位支承點(diǎn)點(diǎn)僅限制一個(gè)個(gè)自由度，一一個(gè)工件僅有有六個(gè)自由度度，所設(shè)置的的定位支承點(diǎn)點(diǎn)數(shù)目，原則則上不應(yīng)超過過六個(gè)。(3)分析析定位支承點(diǎn)點(diǎn)的定位作用用時(shí)，不考慮慮力的影響2．工件定位位中的幾種情情況(1)完全全定位（圖）概念：工件的六個(gè)個(gè)自由度全部部被限制的定定位。(2)不完完全定位（圖）概念：根據(jù)工件的的加工要求，，并不需要限限制工件的全全部自由度的的定位。(3)欠定定位（圖）概念：根據(jù)工件的的加工要求，，應(yīng)該限制的的自由度沒有有完全被限制制的定位(4)過定定位（圖）概念：夾具上的兩兩個(gè)或兩個(gè)以以上的定位元元件，重復(fù)限限制工件的同同一個(gè)或幾個(gè)個(gè)自由度的現(xiàn)現(xiàn)象①、過定位可可能導(dǎo)致的后后果：A、工件無法法安裝B、造成工件件或定位元件件變形②、消除或減減小過定位所所引起干涉的的方法：A、改變定位位元件的結(jié)構(gòu)構(gòu)，使定位元元件重復(fù)限制制自由度的部部分不起定位位作用。（（改進(jìn)圖）B、合理應(yīng)用用過定位，提提高工件定位位基準(zhǔn)之間以以及定位元件件的工作表面面之間的位置置精度。（圖）3.2.2定定位方法法及定位元件件概念：工件上的定定位基準(zhǔn)面與與相應(yīng)的定位位元件合稱為為定位副1．工件以平平面定位(1)支承釘①、球頭支承承釘（（圖B型）②、齒紋頭支支承釘（（圖C型）③、平頭支承承釘（（圖A型）④、可調(diào)支承承（（圖）⑤、自位支承承(2)支承板（圖）2．工件以圓圓柱孔定位定位方式式的基本特點(diǎn)點(diǎn)是：定位位孔與定定位元件件之間處處于配合合狀態(tài)，，并要求求確?？卓字行木€線與夾具具規(guī)定的的軸線相相重合。。(1)圓柱銷（圖）(2)圓柱心軸軸（圖）心軸主要要用于套套筒類和和空心盤盤類工件件的車、、銑、磨磨及齒輪輪加工。。(3)圓錐銷（圖a、b）工件以圓圓柱孔在在圓錐銷銷上定位位(4)小錐度心心軸3．工件件以圓錐錐孔定位位(1)圓圓錐形形心軸圓錐心軸軸限制了了工件除除繞軸線線轉(zhuǎn)動(dòng)自自由度以以外的其其它五個(gè)個(gè)自由度度。(2)頂頂尖即為錐孔孔與錐銷銷配合。。兩個(gè)中中心孔是是定位基基面，所所體現(xiàn)的的定位基基準(zhǔn)是由由兩個(gè)中中心孔確確定的中中心線4．工件件以外圓圓柱表面面定位(1)V形架V形架定定位的最最大優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)是對(duì)中性好。V形架可可分為固固定式和和活動(dòng)式。(2)定定位套套一般適用用于精基基準(zhǔn)定位位，常與與端面聯(lián)聯(lián)合定位位。工件以外外圓柱面面定位，，有時(shí)也也可用半半圓套或或錐套作作定位元元件。3.2.3組組合表表面定位位最常用的的就是““一面兩孔孔”定位。。一平面和和一圓柱柱銷及削邊銷其它組合合定位方方式還有有以一孔孔及其端端面定位位（齒輪輪加工中中常用）），有時(shí)時(shí)還會(huì)采采用V形形導(dǎo)軌、、燕尾導(dǎo)導(dǎo)軌等組組合成形形表面作作為定位位基面。。3.2.4夾夾緊裝裝置的組組成及基基本要求求1．夾緊緊裝置的的組成圖(1)力源裝置置圖中1產(chǎn)生夾緊緊作用力力的裝置置。所產(chǎn)產(chǎn)生的力力稱為原原始力(2)中間傳力力機(jī)構(gòu)圖中2介于力源源和夾緊緊元件之之間傳遞遞力的機(jī)機(jī)構(gòu)(3)夾緊元件件圖中3夾緊裝置置的最終終執(zhí)行件件，與工工件直接接接觸完完成夾緊緊作用2．對(duì)夾夾具裝置置的要求求（1）夾夾緊時(shí)應(yīng)應(yīng)保持工工件定位位后所占占據(jù)的正正確位置置。（2）夾夾緊力力大小要要適當(dāng)。。（3）夾夾緊機(jī)機(jī)構(gòu)的自自動(dòng)化程程度和復(fù)復(fù)雜程度度應(yīng)和工工件的生生產(chǎn)規(guī)模模相適應(yīng)應(yīng)，并有有良好的的結(jié)構(gòu)工工藝性，，盡可能能采用標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化元元件。（4）夾夾緊動(dòng)作作要迅速速、可靠靠，且操操作要方方便、省省力、安安全。3.2.5夾夾緊力力三要素素確定夾緊力的的三要素：大小、、方向和和作用點(diǎn)點(diǎn)。1．夾緊緊力方向向的確定定確定原則則：（1）夾夾緊力的的作用方方向應(yīng)垂垂直于主主要定位位基準(zhǔn)面面。圖（2）夾夾緊力力作用方方向應(yīng)使使所需夾夾緊力最最小。圖（3）夾夾緊力作作用方向向應(yīng)使工工件變形形最小。。圖2．夾緊緊力作用用點(diǎn)的確確定①、概念；選擇作用用點(diǎn)的問問題是指指在夾緊緊方向已已定的情情況下，，確定夾夾緊力作作用點(diǎn)的的位置和和數(shù)目。。②、依據(jù)原則則：（1）夾夾緊力作作用點(diǎn)應(yīng)應(yīng)落在支支承元件件上或幾幾個(gè)支承承元件所所形成的的支承面面內(nèi)。圖（2）夾夾緊力作作用點(diǎn)應(yīng)應(yīng)落在工工件剛性性好的部部位上。。圖（3）夾夾緊力作作用點(diǎn)應(yīng)應(yīng)盡可能能靠近被被加工表表面，以以減小切切削力對(duì)對(duì)工件造造成的翻翻轉(zhuǎn)力矩矩。工件件剛性差差的部位位增加輔輔助支承承并施加加夾緊力力，以免免振動(dòng)和和變形。。圖3．夾緊緊力大小小的確定定夾緊力大大小要適適當(dāng)，過過大了會(huì)會(huì)使工件件變形，，過小了了則在加加工時(shí)工工件會(huì)松松動(dòng)，造造成報(bào)廢廢甚至發(fā)發(fā)生事故故。采用手動(dòng)動(dòng)夾緊時(shí)時(shí)，可憑憑人力來來控制夾夾緊力的的大小當(dāng)設(shè)計(jì)機(jī)機(jī)動(dòng)(如如氣動(dòng)、、液壓、、電動(dòng)等等)夾緊緊裝置時(shí)時(shí)，則需需要計(jì)算算夾緊力力的大小小。夾緊力三三要素的的確定必必須全面面考慮工工件的結(jié)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)點(diǎn)、工藝藝方法、、定位元元件的結(jié)結(jié)構(gòu)和布布置等多多種因素素。3.2.6典典型夾夾緊機(jī)構(gòu)構(gòu)1．楔塊塊夾緊圖工作特點(diǎn)點(diǎn)：(1)楔楔塊的自鎖性楔塊的自鎖條件件為：α≤≤φ1+φ2取α=5°~7°(2)楔楔塊能能改變夾夾緊作用用力的方方向；(3)楔楔塊具具有增力力作用，，增力比比i=Q/F≈≈3；(4)楔楔塊夾夾緊行程程??；(5)結(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單，夾夾緊和松松開需要要敲擊大大、小端端，操作作不方便便。增力比、、行程大大小和自自鎖條件件是相互互制約的的圖2．螺旋旋夾緊機(jī)機(jī)構(gòu)圖工作特點(diǎn)點(diǎn)：(1)自自鎖性性能好(2)增增力比比大(i≈75)(3)夾夾緊行行程調(diào)節(jié)節(jié)范圍大大(4)夾夾緊動(dòng)動(dòng)作慢、、工件裝裝卸費(fèi)時(shí)時(shí)適用范圍圍；適用于手手動(dòng)夾緊緊，在機(jī)機(jī)動(dòng)夾緊緊機(jī)構(gòu)中中應(yīng)用較較少在實(shí)際生生產(chǎn)中，，螺旋——壓板板組合夾夾緊比單單螺旋夾夾緊用得得更為普普遍。3．偏心心夾緊圖①、特性:(1)圓圓偏心心夾緊的的自鎖條件件：D/e≥14。D/e值叫叫做偏心心輪的偏偏心特性性，表示示偏心輪輪工作的的可靠性性，此值值大，自自鎖性能能好，但但結(jié)構(gòu)尺尺寸也大大(2)增力比：i=12~13。②、特點(diǎn):優(yōu)點(diǎn)是操作方方便，動(dòng)動(dòng)作迅速速，結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)單缺點(diǎn)是工作行行程小，，自鎖性性不如螺螺旋夾緊緊好，結(jié)結(jié)構(gòu)不耐耐振，適適用于切切削平穩(wěn)穩(wěn)且切削削力不大大的場(chǎng)合合，常用用于手動(dòng)動(dòng)夾緊機(jī)機(jī)構(gòu)。4．聯(lián)動(dòng)動(dòng)夾緊機(jī)機(jī)構(gòu)①、概念:聯(lián)動(dòng)夾緊緊機(jī)構(gòu)是操作一一個(gè)手柄柄或用一一個(gè)動(dòng)力力裝置在在幾個(gè)夾夾緊位置置上同時(shí)時(shí)夾緊一一個(gè)工件件(單件件多位夾夾緊)或或夾緊幾幾個(gè)工件件(多件件多位夾夾緊)的的夾緊機(jī)機(jī)構(gòu)。②、在設(shè)設(shè)計(jì)聯(lián)動(dòng)動(dòng)夾緊機(jī)機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)應(yīng)注意的問問題：(1)必必須設(shè)設(shè)置浮動(dòng)動(dòng)環(huán)節(jié)，，以補(bǔ)償償同批工工件尺寸寸偏差的的變化，，保證同同時(shí)且均均勻地夾夾緊工件件。(2)聯(lián)聯(lián)動(dòng)夾夾緊一一般要要求有有較大大的總總夾緊緊力，，故機(jī)機(jī)構(gòu)要要有足足夠剛剛度，，防止止夾緊緊變形形。(3)工工件的的定位位和夾夾緊聯(lián)聯(lián)動(dòng)時(shí)時(shí)，應(yīng)應(yīng)保證證夾緊緊時(shí)不不破壞壞工件件在定定位時(shí)時(shí)所取取得的的位置置。5．定定心夾夾緊機(jī)機(jī)構(gòu)①、概念：定心夾夾緊機(jī)機(jī)構(gòu)是是指能能保證證工件件的對(duì)對(duì)稱點(diǎn)點(diǎn)(或或?qū)ΨQ稱線、、面)在夾夾緊過過程中中始終終處于于固定定準(zhǔn)確確位置置的夾夾緊機(jī)機(jī)構(gòu)。。②、特點(diǎn)：夾緊機(jī)機(jī)構(gòu)的的定位位元件件與夾夾緊元元件合合為一一體，，并且且定位位和夾夾緊動(dòng)動(dòng)作是是同時(shí)時(shí)進(jìn)行行的。。③、按其工工作原原理分分類：一種是是按定位位——夾夾緊元元件等等速移移動(dòng)原原理來來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)定心心夾緊緊的；；另一種種是按定位位——夾夾緊元元件均均勻彈彈性變變形原原理來來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)定心心夾緊緊的機(jī)機(jī)構(gòu)3.3數(shù)數(shù)控控加工工常用用夾具具3.3.1數(shù)數(shù)控控加工工夾具具簡(jiǎn)介介①、數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床夾夾具必必須適適應(yīng)特特點(diǎn)；數(shù)控機(jī)機(jī)床的的高精精度、、高效效率、、多方方向同同時(shí)加加工、、數(shù)字字程序序控制制及單單件小小批生生產(chǎn)的的。②、數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床夾夾具的的新要要求：(1)推推行標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化化、系系列化化和通通用化化；(2)發(fā)發(fā)展組組合夾夾具和和拼裝裝夾具具，降降低生生產(chǎn)成成本；；(3)提提高精精度；；(4)提提高夾夾具的的高效效自動(dòng)動(dòng)化水水平。。③、通通用夾夾具的的種種類：1．?dāng)?shù)數(shù)控車車床夾夾具數(shù)控車車床夾夾具分分類：：A、三爪自自定心心卡盤盤圖優(yōu)點(diǎn)：：可自自動(dòng)定定心，，裝夾夾方便便，應(yīng)應(yīng)用較較廣，，缺點(diǎn)：：夾緊緊力較較小，，不便便于夾夾持外外形不不規(guī)則則的工工件B、四爪單單動(dòng)卡卡盤圖特點(diǎn)：：四個(gè)個(gè)爪都都可單單獨(dú)移移動(dòng)，，安裝裝工件件時(shí)需需找正正，夾夾緊力力大，，適用用于裝裝夾毛毛坯及及截面面形狀狀不規(guī)規(guī)則和和不對(duì)對(duì)稱的的較重重、較較大的的工件件。C、花盤2．?dāng)?shù)數(shù)控銑銑床夾夾具圖特點(diǎn)：裝夾方方便，，應(yīng)用用廣泛泛，適適于裝裝夾形形狀規(guī)規(guī)則的的小型型工件件3．加加工中中心夾夾具數(shù)控回回轉(zhuǎn)工工作臺(tái)臺(tái)是各類類數(shù)控控銑床床和加加工中中心的的理想想配套套附件件數(shù)控回回轉(zhuǎn)工工作臺(tái)臺(tái)分類類立式工工作臺(tái)臺(tái)、臥臥式工工作臺(tái)臺(tái)和立立臥兩兩用回回轉(zhuǎn)工工作臺(tái)臺(tái)回轉(zhuǎn)工工作臺(tái)臺(tái)可以以用來來進(jìn)行行各種種圓弧弧加工工或與與直線線坐標(biāo)標(biāo)進(jìn)給給聯(lián)動(dòng)動(dòng)進(jìn)行行曲面面加工工，及及實(shí)現(xiàn)現(xiàn)精確確的自自動(dòng)分分度④、其其他的的數(shù)控控機(jī)床床夾具具A、拼拼裝夾夾具、、B、組組合夾夾具、、C、可可調(diào)夾夾具和和數(shù)控控夾具具。3.3.2組組合合夾具具1．．組合合夾具具的概念：（（圖a、b）組合夾夾具由一套套預(yù)先先制造造好的的不同同形狀狀、不不同規(guī)規(guī)格、、不同同尺寸寸的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)元元件及及部件件組裝裝而成成。2．組組合夾夾具的的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：組合合夾具具的元元件精精度高高、耐耐磨，，并且且實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了完完全互互換缺點(diǎn)：體積積較大大，剛剛度較較差，，一次次投資資多，，成本本高3．分類：組合夾夾具分分為槽槽系和和孔系系兩大大類。。4．槽槽系組組合夾夾具(1)槽槽系組組合夾夾具的的規(guī)格格槽系組組合夾夾具分分大、、中、、小型型三種種規(guī)格格(2)組組合夾夾具的的元件件①基礎(chǔ)件件（圖a）②支承件件（圖b）③定位件件④導(dǎo)向件件（圖a）⑤夾緊件件（圖b）⑥緊固件件⑦夾緊件件⑧合件⑨其他他新元元件和和合件件3．孔孔系組組合夾夾具圖（1））元件定定位方方式：一面兩兩圓柱柱銷定定位（2））特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：允許許使用用的過過定位位；其其定位位精度度高，，剛性性比槽槽系組組合夾夾具好好，組組裝可可靠，，體積積小，，元件件的工工藝性性好，，成本本低，，可用用作數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床夾夾具缺點(diǎn)：組裝裝時(shí)元元件的的位置置不能能隨意意調(diào)節(jié)節(jié)，常常用偏偏心銷銷釘或或部分分開槽槽元件件進(jìn)行行彌補(bǔ)補(bǔ)。3.3.3拼拼裝裝夾具具概念：圖拼裝夾夾具：在成成組工工藝基基礎(chǔ)上上，用用標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化、、系列列化的的夾具具零部部件拼拼裝而而成的的夾具具。固定零零點(diǎn)編編程：三個(gè)個(gè)加工工孔的的坐標(biāo)標(biāo)尺寸寸可用用機(jī)床床定位位孔1作為為零點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)行行計(jì)算算編程程浮動(dòng)零零點(diǎn)編編程：選夾夾具上上方便便的某某一定定位孔孔作為為零點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)行行計(jì)算算編程程特點(diǎn)：有組合合夾具具的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)，，比組組合夾夾具有有更好好的精精度和和剛性性，更更小的的體積積和更更高的的效率率，因因而較較適合合柔性性加工工的要要求，，常用用作數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床夾夾具。。1．基基礎(chǔ)元元件和和合件件2．定定位元元件和和合件件4．回回轉(zhuǎn)過過渡花花盤3．夾夾緊元元件和和合件件組成拼拼裝夾夾具的的元件件和合合件圖a、b圖a、b圖a、b、c圖a、b謝謝觀觀看!(a)支支承塊塊(b)鉆鉆套(a)支支承塊塊(b)鉆鉆套后蓋零零件鉆鉆徑向向孔的的工序序圖后蓋鉆鉆夾具具完全定定位示示例分分析在車床床上加加工通通孔磨平面面欠定位位示例例(a)長(zhǎng)長(zhǎng)銷和和大端端面定定位(b)平平面和和兩短短圓柱柱銷定定位(a)大大端面面加球球面墊墊圈(b)大大端端面改改為小小端面面滾齒夾夾具1—壓壓緊螺螺母2——墊圈圈3—壓壓板4—工工件5—支支承凸凸臺(tái)6——工作作臺(tái)7—心心軸支承釘釘用可調(diào)調(diào)支承承加工工相似似件1—銷銷軸2—V形塊塊3—可可調(diào)支支承支承板板圓柱定定位銷銷(a)D＞3～10(b)D＞＞10～18(c)D＞18(d)帶帶套可可換定定位銷銷(a)間隙隙配合合心軸軸(b)過盈盈配合合心軸軸(c)花鍵鍵心軸軸圓錐銷銷定位位(左)粗粗基準(zhǔn)準(zhǔn)定位位(右)精精基準(zhǔn)準(zhǔn)定位位圓錐銷銷組合合定位位（a））V形形架對(duì)對(duì)中性性分析析（b））V形形架活動(dòng)V形架架應(yīng)用用一面兩兩孔組組合定定位削邊銷銷的形形成削邊銷銷結(jié)構(gòu)構(gòu)(a)d<3(b)d=3～50(c)d>50夾緊裝裝置組組成示示意圖圖1—?dú)鈿飧?—連連桿3—壓壓板夾緊力力方向向?qū)︾M鏜孔垂垂直度度的影影響(a)合合理(b)不不合理理夾緊方方向與與夾緊緊力大大小的的關(guān)系系（a））最合合理（（b））較合合理（（c）可可行（（d））不合合理（（e））不合合理（（f））最不不合理理夾緊力力方向向與工工件剛剛性關(guān)關(guān)系夾緊力力作用用點(diǎn)應(yīng)應(yīng)在支支承面面內(nèi)(a)不不合理理(b)合合理夾緊力力作用用點(diǎn)應(yīng)應(yīng)在剛剛性較較好部部位(a)不不合理理(b)合合理理夾緊力力作用用點(diǎn)應(yīng)應(yīng)靠近近加工工表面面楔塊夾夾緊鉆鉆