數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)與數(shù)控機(jī)床技術(shù)

第1章緒論

1.1數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的組成

1.2數(shù)控機(jī)床的分類

1.3數(shù)控機(jī)床技術(shù)的發(fā)展

思考與練習(xí)

1.1數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的組成

1.1.1數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)字控制（NC,NumericalControl，簡(jiǎn)稱數(shù)控）技術(shù)是用數(shù)字化信息進(jìn)行控制的自動(dòng)控制技術(shù)。采用數(shù)控技術(shù)的控制系統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)，裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床即為數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床是集機(jī)床、計(jì)算機(jī)、電機(jī)、自動(dòng)控制、傳感檢測(cè)等技術(shù)于一體的自動(dòng)化設(shè)備。數(shù)控機(jī)床一般由加工程序、輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和輔助控制裝置、檢測(cè)反饋系統(tǒng)以及機(jī)床本體組成，如圖1-1所示。

圖1-1數(shù)控機(jī)床的組成

圖1-2和圖1-3分別為臥式普通車床和數(shù)控車床的傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖?？梢钥闯觯瑪?shù)控車床與普通車床相比，傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)單清晰，其主軸轉(zhuǎn)動(dòng)和進(jìn)給軸移動(dòng)分別由主軸電機(jī)和進(jìn)給電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng),而輔助運(yùn)動(dòng)，都是由數(shù)控系統(tǒng)中的可編程控制器(PLC)來(lái)控制完成的。如主軸卡盤的松緊和尾座頂尖的伸縮是通過(guò)PLC控制液壓系統(tǒng)的液壓缸來(lái)完成的，從刀庫(kù)中選刀和換刀同樣是經(jīng)M(輔助指令)指令與T(換刀指令)指令由PLC功能指令來(lái)完成。

圖1-2臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖

圖1-3臥式數(shù)控車床傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖

圖1-4數(shù)控機(jī)床電氣控制柜示意圖

1.1.2數(shù)控機(jī)床的工作原理和特點(diǎn)

1.主軸運(yùn)動(dòng)和普通機(jī)床一樣，主軸運(yùn)動(dòng)主要完成切削任務(wù)，其動(dòng)力約占整臺(tái)機(jī)床動(dòng)力的70%～80%?；究刂乒δ苁侵鬏S的正、反轉(zhuǎn)和停止，可自動(dòng)換擋及無(wú)級(jí)調(diào)速；對(duì)加工中心和有些數(shù)控車床，

還要求主軸進(jìn)行高精度準(zhǔn)停和分度功能。

2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)控機(jī)床區(qū)別于普通機(jī)床最主要的地方，即用電氣驅(qū)動(dòng)替代了機(jī)械驅(qū)動(dòng)，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給伺服系統(tǒng)完成的。進(jìn)給伺服系統(tǒng)由進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給傳動(dòng)鏈及位置檢測(cè)反饋裝置等組成，

如圖1-5所示。

圖1-5數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)

一般說(shuō)說(shuō)來(lái)，，數(shù)控控機(jī)床床功能能的強(qiáng)強(qiáng)弱主主要取取決于于計(jì)算算機(jī)數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)(CNC)裝置置，而而數(shù)控控機(jī)床床性能能的優(yōu)優(yōu)劣，，如運(yùn)運(yùn)動(dòng)速速度與與精度度等，，主主要取取決于于進(jìn)給給伺服服驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)。為為了保保證進(jìn)進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動(dòng)的的位置置精度度，人人們們采取取了一一些有有效的的措施施。如如對(duì)對(duì)機(jī)械械傳動(dòng)動(dòng)鏈進(jìn)進(jìn)行預(yù)預(yù)緊和和反向向間隙隙調(diào)整整；采采用高高精度度的位位置檢檢測(cè)裝裝置；；采用用高性性能的的伺服服驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置置和伺伺服電電動(dòng)機(jī)機(jī),來(lái)提高高數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)的運(yùn)運(yùn)算速速度等等。3.輸輸入入／輸輸出（（I/O））接口口數(shù)控系系統(tǒng)對(duì)對(duì)加工工程序序處理理后輸輸出的的控制制信號(hào)號(hào)除了了對(duì)進(jìn)進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動(dòng)軌軌跡進(jìn)進(jìn)行準(zhǔn)準(zhǔn)確的的控制制外，，還需需要對(duì)對(duì)機(jī)床床主軸軸啟/停、、換向向、刀刀具具更換換、工工件夾夾緊/松開(kāi)開(kāi)以及及液壓壓、冷冷卻、、潤(rùn)滑滑、分分度工工作臺(tái)臺(tái)轉(zhuǎn)位位等輔輔助動(dòng)動(dòng)作進(jìn)進(jìn)行控控制。。例如如，通通過(guò)對(duì)對(duì)加工工程序序中的的M代代碼指指令、、機(jī)床床操作作面板板上的的控制制開(kāi)關(guān)關(guān)及分分布在在機(jī)床床各部部位的的行程程開(kāi)關(guān)關(guān)、接接近開(kāi)開(kāi)關(guān)、、壓力力開(kāi)關(guān)關(guān)等輸輸入元元件的的檢測(cè)測(cè)，由由數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)內(nèi)的的可編編程控控制器器（PLC）進(jìn)進(jìn)行邏邏輯運(yùn)運(yùn)算，，輸出出控制制信號(hào)號(hào)驅(qū)動(dòng)動(dòng)中間間繼電電器、、接觸觸器、、電磁磁閥及及電磁磁制動(dòng)動(dòng)器等等輸出出元件件，對(duì)冷卻卻泵、、潤(rùn)滑滑泵、、液壓壓系統(tǒng)統(tǒng)和氣氣動(dòng)系系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)行控控制。。數(shù)控機(jī)機(jī)床接接口是是指數(shù)數(shù)控裝裝置與與機(jī)床床電氣氣設(shè)備備之間間的電電氣連連接部部分。。根據(jù)據(jù)國(guó)際際標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)《ISO4336-1981（（E））機(jī)床床數(shù)字字控制制———數(shù)控控裝置置和數(shù)數(shù)控電電氣設(shè)設(shè)備之之間的的接口口規(guī)范范》的的規(guī)定定，接接口分分為四四種類類型。。圖1-6所示為為數(shù)控控裝置置、數(shù)控設(shè)設(shè)備和和機(jī)床床間的的連接接關(guān)系系。圖1-6數(shù)控裝裝置、、控制設(shè)設(shè)備與與機(jī)床床間的的連接接關(guān)系系第1類類：與與驅(qū)動(dòng)動(dòng)命令令有關(guān)關(guān)的連連接電電路，，主要要是指指與坐坐標(biāo)軸軸進(jìn)給給驅(qū)動(dòng)動(dòng)和主主軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)的的連接接電路路。第2類類：數(shù)數(shù)控控裝置置與測(cè)測(cè)量系系統(tǒng)和和測(cè)量量傳感感器之之間的的連接接電路路。第3類類：電電源源及保保護(hù)電電路。。第4類類：通通/斷信信號(hào)和和代碼碼信號(hào)號(hào)連接接電路路。第1、、2類接接口連連接電電路傳傳送的的信息息是數(shù)數(shù)控裝裝置與與伺服服單元元、伺伺服電電機(jī)、、位置置檢測(cè)測(cè)和速速度檢檢測(cè)器器件間間的控控制信信息及及反饋饋信息息。它們屬屬于數(shù)數(shù)字控控制及及伺服服控制制。第3類類電源源及保保護(hù)電電路由由數(shù)控控機(jī)床床強(qiáng)電電線路路中的的電源源控制制電路路構(gòu)成成。強(qiáng)強(qiáng)電線線路由由電源源變壓壓器、、控控制變變壓器器、各各種斷斷路器器、保保護(hù)開(kāi)開(kāi)關(guān)、、接觸觸器、、熔斷斷器等等連接接而成成，以以便為為輔助助交流流電機(jī)機(jī)（如如風(fēng)扇扇電機(jī)機(jī)、冷冷卻泵泵電機(jī)機(jī)、潤(rùn)潤(rùn)滑泵泵電機(jī)機(jī)等））、電電磁鐵鐵、離離合器器、電電磁閥閥等功功率執(zhí)執(zhí)行元元件供供電。。強(qiáng)電電線路路不能能與低低壓下下工作作的控控制電電路或或弱電電線路路直接接連接接，只只有通通過(guò)斷斷路器器、熱熱動(dòng)開(kāi)開(kāi)關(guān)、、中間間繼電電器等等器件件轉(zhuǎn)換換成在在直流流低壓壓下工工作的的觸點(diǎn)點(diǎn)的開(kāi)開(kāi)合工工作，，才能能成為為繼電電器邏邏輯電電路和和PLC可接收的電信信號(hào)，反之亦亦然。第4類開(kāi)關(guān)信信號(hào)和代碼信信號(hào)是數(shù)控裝裝置與外部傳傳送的輸入、、輸出控制制信號(hào)。當(dāng)數(shù)數(shù)控機(jī)床不帶帶PLC時(shí)，，這些信號(hào)直直接在數(shù)控裝裝置和機(jī)床間間傳送。當(dāng)數(shù)數(shù)控裝置帶有有PLC時(shí)，，這些信號(hào)除除極少數(shù)的高高速信號(hào)外，，均通過(guò)PLC傳送。數(shù)控機(jī)床是一一種高效能自自動(dòng)化加工設(shè)設(shè)備。與普通通機(jī)床相比，，數(shù)控機(jī)床床具有以下特特點(diǎn):（1）對(duì)零零件加工的適適應(yīng)性強(qiáng)、靈靈活性好。因因數(shù)控機(jī)床能能實(shí)現(xiàn)若干個(gè)個(gè)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，，加工程序可可按對(duì)加工零零件的要求而而變換，而不不需改變機(jī)械械部分和控制制部分的硬件件，就能適應(yīng)應(yīng)新的工作要要求。（2）加工工精度高、加加工質(zhì)量穩(wěn)定定。在數(shù)控機(jī)機(jī)床上加工零零件，零件加加工的精度和和質(zhì)量由機(jī)床床保證，完全全消除了操作作者的人為誤誤差。所以數(shù)數(shù)控機(jī)床的加加工精度高，，一致性好，，加工質(zhì)量穩(wěn)穩(wěn)定。（3）加工工生產(chǎn)效率高高。在數(shù)控控機(jī)床上可以以采用較大的的切削用量，，有效地節(jié)省省了加工時(shí)間間。還有自動(dòng)動(dòng)換刀、自自動(dòng)換速和其其他輔助操作作自動(dòng)化等功功能，而且無(wú)無(wú)需工序間的的檢驗(yàn)與測(cè)量量，故使輔輔助時(shí)間大為為縮短。（4）能完完成復(fù)雜型面面的加工。許許多復(fù)雜曲線線和曲面的加加工，普通通機(jī)床無(wú)法實(shí)實(shí)現(xiàn)而數(shù)控機(jī)機(jī)床則完全可可以做到。（5）減輕輕勞動(dòng)強(qiáng)度，，改善勞動(dòng)條條件。數(shù)控機(jī)機(jī)床的加工，，除了裝卸卸零件、操作作鍵盤、觀察察機(jī)床運(yùn)行外外，其他機(jī)床床動(dòng)作都是按按照程序要求求自動(dòng)連續(xù)地地進(jìn)行切削加加工，操作者者不需要進(jìn)行行繁重的重復(fù)復(fù)手工操作。。因此能減輕輕工人勞動(dòng)強(qiáng)強(qiáng)度，改善勞勞動(dòng)條件。（6）有利利于生產(chǎn)管理理。采用數(shù)控控設(shè)備，有利利于向計(jì)算機(jī)機(jī)控制和管理理生產(chǎn)方向發(fā)發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)制造和生產(chǎn)產(chǎn)管理自動(dòng)化化創(chuàng)造了條件件。1.2數(shù)控機(jī)床的分分類1.按工藝藝用途分類1)金屬切切削類數(shù)控機(jī)機(jī)床金屬切削類數(shù)數(shù)控機(jī)床和傳傳統(tǒng)的通用機(jī)機(jī)床產(chǎn)品種類類一樣，有數(shù)數(shù)控車床、數(shù)數(shù)控銑床、數(shù)數(shù)控鉆床、數(shù)數(shù)控磨床、數(shù)數(shù)控鏜床以及及加工中心機(jī)機(jī)床等。數(shù)控控加工中心機(jī)機(jī)床是帶有自自動(dòng)換刀裝置置，在一次裝裝夾后，可以以進(jìn)行多種工工序加工的數(shù)數(shù)控機(jī)床。2)金屬成成型類數(shù)控機(jī)機(jī)床金屬成型類數(shù)數(shù)控機(jī)床有數(shù)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、、數(shù)控彎管管機(jī)、數(shù)控控壓力機(jī)等。。3)數(shù)控特特種加工機(jī)床床數(shù)控特種加工工機(jī)床有數(shù)控控線切割機(jī)床床、數(shù)控電火花加加工機(jī)床、數(shù)控激光切割割機(jī)床等。2.按加工工路線分類1)點(diǎn)位控控制系統(tǒng)點(diǎn)位控制系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)控機(jī)床只只要求控制一一個(gè)位置到另另一個(gè)位置的的精確移動(dòng)，，而不管是按按照什么軌跡跡運(yùn)動(dòng)。在移移動(dòng)過(guò)程中不不進(jìn)行任何加加工。為了精精確定位和提提高生產(chǎn)率，，一般先快速速移動(dòng)到終點(diǎn)點(diǎn)附近，然后后再減速移動(dòng)動(dòng)到定位點(diǎn)，，以保證良好好的定位精度度。這類數(shù)數(shù)控機(jī)床主要要有數(shù)控鉆床床、坐標(biāo)鏜床床、數(shù)控沖床床和數(shù)控測(cè)量量機(jī)等。圖圖1-7(a)所示為數(shù)數(shù)控鉆床點(diǎn)位位控制加工示示意圖。圖1-7數(shù)數(shù)控機(jī)床的的運(yùn)動(dòng)方式(a）點(diǎn)位控制;(b）點(diǎn)位直線控制制;(c）輪廓控制2)直線控控制系統(tǒng)直線控制系統(tǒng)統(tǒng)是指控制刀刀具或機(jī)床工工作臺(tái)以適當(dāng)當(dāng)速度，沿沿著平行于某某一坐標(biāo)軸方方向或與坐標(biāo)標(biāo)軸成45°°的斜線方向向進(jìn)行直線加加工的控制系系統(tǒng)。但該系系統(tǒng)不能沿任任意斜率的直直線進(jìn)行直線線加工。一般般的簡(jiǎn)易數(shù)控控系統(tǒng)均屬于于直線控制系系統(tǒng)。將點(diǎn)位控制和和直線控制結(jié)結(jié)合起來(lái)的控控制系統(tǒng)稱為為點(diǎn)位直線控控制系統(tǒng)，該該系統(tǒng)同時(shí)具具有點(diǎn)位控制制和直線控制制的功能。此此外，有些些系統(tǒng)還具有有刀具選擇、、刀具長(zhǎng)度和和刀具半徑補(bǔ)補(bǔ)償?shù)裙δ?。。這一類數(shù)控控機(jī)床有數(shù)控控鏜銑床、加加工中心等。。圖1-7(b)為點(diǎn)位位直線控制系系統(tǒng)加工示意意圖。3)輪廓控控制系統(tǒng)輪廓控制系統(tǒng)統(tǒng)又稱連續(xù)控控制系統(tǒng)，其其特點(diǎn)是數(shù)控控系統(tǒng)能夠?qū)?duì)兩個(gè)或兩個(gè)個(gè)以上的坐標(biāo)標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行行連續(xù)控制。。加工時(shí)不僅僅要控制起點(diǎn)點(diǎn)和終點(diǎn)，還還要控制整個(gè)個(gè)加工過(guò)程中中每點(diǎn)的速度度和位置。應(yīng)應(yīng)用這類控控制系統(tǒng)的數(shù)數(shù)控機(jī)床有數(shù)數(shù)控銑床、可可加工曲面的的數(shù)控車床、、加工中心等等。圖1-7(c)為數(shù)控銑床輪輪廓加工示意意圖。3.按伺服服系統(tǒng)的類型型分類1)開(kāi)環(huán)控控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)統(tǒng)機(jī)床的伺服服進(jìn)給系統(tǒng)中中沒(méi)有位移檢檢測(cè)反饋裝置置，通常使使用步進(jìn)電機(jī)機(jī)作為執(zhí)行元元件。數(shù)控裝裝置發(fā)出的控控制指令直接接驅(qū)動(dòng)裝置控控制步進(jìn)電機(jī)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，然然后通過(guò)機(jī)械械傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成工作臺(tái)臺(tái)的位移，如如圖1-8所示。圖1-8開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖2)閉環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)統(tǒng)控制的機(jī)床床上安裝有檢檢測(cè)裝置，直直接對(duì)工作臺(tái)臺(tái)的位移量進(jìn)進(jìn)行檢測(cè)，如如圖1－9所示。當(dāng)數(shù)數(shù)控裝置發(fā)出出指令進(jìn)給信信號(hào)后，經(jīng)伺伺服驅(qū)動(dòng)使工工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)時(shí)，安裝在工工作臺(tái)上的位位置檢測(cè)裝置置把機(jī)械位移移量變?yōu)殡妳⒘浚答伒降捷斎攵伺c輸輸入指令信號(hào)號(hào)進(jìn)行比較，，得到的差值值經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換和和放大，最最后驅(qū)動(dòng)工作作臺(tái)向減少誤誤差的方向移移動(dòng)，直到差差值消除時(shí)才才停止移動(dòng)。。由于閉環(huán)環(huán)系統(tǒng)的位置置檢測(cè)包含了了進(jìn)給傳動(dòng)鏈鏈的全部誤差差，如絲杠螺螺母副、導(dǎo)軌軌副的間隙等等，因此可達(dá)達(dá)到很高的控控制精度。位置檢測(cè)裝置置有光柵、感感應(yīng)同步器和和磁柵等。圖1-9閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖3)半閉環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)半閉環(huán)控制系系統(tǒng)控制系統(tǒng)統(tǒng)的機(jī)床是在在伺服電機(jī)上上同軸安裝的的，或在滾珠珠絲杠軸端安安裝有角位移移檢測(cè)裝置，，通過(guò)測(cè)量角角位移間接地地測(cè)出移動(dòng)部部件的直線位位移，然后反反饋至數(shù)控系系統(tǒng)中去。常常用的角位移移檢測(cè)裝置有有光電編碼器器、旋轉(zhuǎn)變壓壓器或感應(yīng)同同步器等。如圖1-10所示為半閉閉環(huán)控制系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。由由于在半閉環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)中中，進(jìn)給傳動(dòng)動(dòng)鏈中的滾珠珠絲杠副、導(dǎo)導(dǎo)軌副等機(jī)構(gòu)構(gòu)的誤差都沒(méi)沒(méi)有全部包括括在反饋環(huán)路路內(nèi)，因此此其位置控制制精度低于閉閉環(huán)伺服系統(tǒng)統(tǒng)。但是，由由于把慣性質(zhì)質(zhì)量較大的工工作臺(tái)安排在在反饋環(huán)之外外，因此半閉閉環(huán)伺服系統(tǒng)統(tǒng)穩(wěn)定性能好好，調(diào)試方方便，目前前應(yīng)用比較廣廣泛。至于傳傳動(dòng)鏈誤差，，可以通過(guò)適適當(dāng)提高絲杠杠、螺母等等機(jī)械部件的的精度以及采采用誤差軟件件補(bǔ)償（如反反向間隙補(bǔ)償償、絲杠螺距距誤差補(bǔ)償））的措施來(lái)減減少。圖1-10半閉閉環(huán)環(huán)數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖1.3數(shù)控控機(jī)機(jī)床床技技術(shù)術(shù)的的發(fā)發(fā)展展1.3.1數(shù)控控機(jī)機(jī)床床的的發(fā)發(fā)展展數(shù)控控機(jī)機(jī)床床的的發(fā)發(fā)展展大大致致經(jīng)經(jīng)歷歷了了以以下下六六個(gè)個(gè)階階段段:第一一階階段段，，1952年年，，出出現(xiàn)現(xiàn)了了第第一一臺(tái)臺(tái)電電子子管管數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)。。第二二階階段段，，1960年年，，出出現(xiàn)現(xiàn)了了晶晶體體管管和和印印刷刷電電路路板板的的數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)。。第三三階階段段，，1965年，，出現(xiàn)現(xiàn)了了小小規(guī)規(guī)模模集集成成電電路路的的數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)。。第四四階階段段，，1970年年，，出出現(xiàn)現(xiàn)了了小小型型計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)的的硬硬件件，，并并以以軟軟件件形形式式實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)數(shù)數(shù)控控功功能能的的數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)。。第五五階階段段，，1974年年，，出出現(xiàn)現(xiàn)微微處處理理器器或或微微型型計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)。。第六六階階段段，，20世世紀(jì)紀(jì)90年年代代后后期期，，出出現(xiàn)現(xiàn)了了PC+CNC(CNC為為專專用用計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng))智智能能數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)。。以以個(gè)個(gè)人人計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)(PC機(jī)機(jī))為為控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的硬硬件件部部分分，，WindowsNT為為PC機(jī)機(jī)的的操操作作系系統(tǒng)統(tǒng)平平臺(tái)臺(tái)，，在在PC機(jī)機(jī)上上安安裝裝NC軟軟件件系系統(tǒng)統(tǒng)，，即即為為加加工工中中心心的的控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)。。德德國(guó)國(guó)Roeders公司司生生產(chǎn)產(chǎn)的的RFM600型加加工工中中心心就就是是典典型型的的PC+CNC系統(tǒng)統(tǒng)。。PC+CNC系系統(tǒng)統(tǒng)的的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)集集中中表表現(xiàn)現(xiàn)為為如如下下幾幾點(diǎn)點(diǎn)：：(1)與與PC硬硬件件的的完完全全通通用用，，使使數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)能能隨隨著著PC技技術(shù)術(shù)的的升升級(jí)級(jí)而而升升級(jí)級(jí)，，系系統(tǒng)統(tǒng)維維護(hù)護(hù)方方便便。。(2)充充分共享PC豐富的的軟件資源源。(3)由于PC機(jī)有標(biāo)準(zhǔn)的的接口，方便地接入入局域網(wǎng)及及Internet，易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)化制造造。1.3.2數(shù)控伺伺服系統(tǒng)的的發(fā)展趨勢(shì)勢(shì)1.全數(shù)數(shù)字式控制制系統(tǒng)2.采用高分辨辨率的位置置檢測(cè)裝置置3.采用誤差軟軟件補(bǔ)償措措施4.采用前饋控控制技術(shù)5.采用摩擦非非線性誤差差補(bǔ)償?shù)目乜刂萍夹g(shù)1.3.3以數(shù)控機(jī)床床為基礎(chǔ)的的生產(chǎn)自動(dòng)動(dòng)化系統(tǒng)1.計(jì)算算機(jī)直接數(shù)數(shù)控系統(tǒng)（（DNC））計(jì)算機(jī)直接接數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)就是用一一臺(tái)中央計(jì)計(jì)算機(jī)直接接控制和管管理數(shù)臺(tái)數(shù)數(shù)控設(shè)備進(jìn)進(jìn)行零件加加工或裝配配的系統(tǒng)，，也稱計(jì)算算機(jī)群控系系統(tǒng)。中央央計(jì)算機(jī)主主要對(duì)多臺(tái)臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)行數(shù)控控加工程序序和有關(guān)數(shù)數(shù)據(jù)的分配配，并分時(shí)時(shí)監(jiān)控各臺(tái)臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的運(yùn)行，，這樣會(huì)進(jìn)進(jìn)一步提高高數(shù)控機(jī)床床的生產(chǎn)率率。2.柔性性制造單元元（FMC）和柔性性制造系統(tǒng)統(tǒng)（FMS）柔性制造單單元由數(shù)控控加工中心心與工件自自動(dòng)交換裝裝置組成，，可以實(shí)實(shí)現(xiàn)單工序序或雙工序序加工的可可變加工單單元。柔柔性制造單單元既可作作為組成柔柔性制造系系統(tǒng)的基礎(chǔ)礎(chǔ)，也可用用作獨(dú)立的的