三菱PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)教案課件

會計學(xué)1三菱PLC培訓(xùn)會計學(xué)1三菱PLC培訓(xùn)討論：

什么是PLC？第1頁/共66頁討論：第1頁/共66頁討論：

我們家用電腦的工作原理是什么？第2頁/共66頁討論：第2頁/共66頁賴祖亮@小木蟲1PLC概述2PLC原理及MitsubishiPLC硬件介紹3MitsusbishiPLC基本軟元件培訓(xùn)題綱4MitsusbishiPLC編程第3頁/共66頁賴祖亮@小木蟲1PLC概述2PLC原理及Mitsubish賴祖亮@小木蟲PLC概述2PLC原理及MitsubishiPLC硬件介紹3MitsusbishiPLC基本軟元件培訓(xùn)題綱4MitsusbishiPLC編程第4頁/共66頁賴祖亮@小木蟲PLC概述2PLC原理及Mitsubishi1、定義：

可編程序控制器（ProgrammableLogicController）簡稱PLC，是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。

第5頁/共66頁1、定義：第5頁/共66頁（１）從組成結(jié)構(gòu)形式分：①一體化整體式ＰＬＣ；②模塊式結(jié)構(gòu)化ＰＬＣ。（２）按Ｉ／Ｏ點數(shù)及內(nèi)存容量分：①超小型ＰＬC；②小型ＰＬＣ；③中型ＰＬＣ；④大型ＰＬＣ；⑤超大型ＰＬＣ。（3）按輸出形式分

無觸點輸出方式，適用于高頻小功率直流負載

有觸點輸出方式，適用于低頻大功率直流或交流負載2、可編程控制器的分類：第6頁/共66頁（１）從組成結(jié)構(gòu)形式分：①一體化整體式ＰＬＣ；②模塊式結(jié)構(gòu)化為無觸點輸出方式，適用于高速大功率交流負載為無觸點輸出方式，適用于高頻小功率直流負載第7頁/共66頁為無觸點輸出方式，適用于高速大功率交流負載為無觸點輸出方式①

可靠性高、抗干擾能力強；②

編程簡單、使用方便；③

設(shè)計、安裝容易，維護工作量少；④

功能完善、通用性好，可實現(xiàn)三電一體化PLC將電控

（邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結(jié)（運動控制）

這三電集于一體；⑤

體積小、能耗低；⑥

性能價格比高。3、可編程控制器的特點：第8頁/共66頁①可靠性高、抗干擾能力強；3、可編程控制器的特點：第8頁4、可編程控制器的組成由四大部分組成：中央處理單元（CPU板）、存儲器、輸入輸出（I/O）部件和電源部件。第9頁/共66頁4、可編程控制器的組成第9頁/共66頁賴祖亮@小木蟲1PLC概述PLC原理及MitsubishiPLC硬件介紹3MitsusbishiPLC基本軟元件培訓(xùn)題綱4MitsusbishiPLC編程第10頁/共66頁賴祖亮@小木蟲1PLC概述PLC原理及Mitsubishi1、PLC的結(jié)構(gòu)原理：第11頁/共66頁1、PLC的結(jié)構(gòu)原理：第11頁/共66頁電源輸入輸出單元輸出單元連接編程設(shè)備和操作接口2、PLC的結(jié)構(gòu)原理（內(nèi)部）：第12頁/共66頁電源輸入輸出單元輸出單元連接編程設(shè)備和操作接口2、PLC的結(jié)3、PLC的基本邏輯圖：PLC的輸入端連接的外部開關(guān)、傳感器等外部信號只有“通”和“斷”狀態(tài)；PLC的輸出端連接的電磁閥、繼電器線圈、指示燈等，只有“得電”和“失電”狀態(tài)；用邏輯代數(shù)中的“1”和“0”來表示。---“1”觸點接通，線圈得電---“0”觸點斷開，線圈失電（1）外部輸入/輸出的邏輯表示第13頁/共66頁3、PLC的基本邏輯圖：PLC的輸入端連接的外部開關(guān)、傳感器3、PLC的基本邏輯圖：就是用戶根據(jù)要求編制的用戶程序；由邏輯器件（軟元件）組成；邏輯器件除了前面說的輸入輸出邏輯(繼電器)，還有PLC內(nèi)部提供的定時器(T)、計數(shù)器(C)輔助繼電器(M)等邏輯器件；編程中使用的邏輯器件及其常開常閉觸點，只表示邏輯關(guān)系，并不是物理意義上的器件。（2）PLC內(nèi)部控制電路第14頁/共66頁3、PLC的基本邏輯圖：就是用戶根據(jù)要求編制的用戶程序；（2電源模塊存儲卡CPUI/O設(shè)備4、MitsubishiPLC的硬件介紹：老式的三菱A系列PLC第15頁/共66頁電源模塊存儲卡CPUI/O設(shè)備4、MitsubishiPL擴展模塊FX2N-128MR三菱FX系列4、MitsubishiPLC的硬件介紹：第16頁/共66頁擴展模塊FX2N-128MR三菱FX系列4、MitsubisA35mmDIN導(dǎo)軌B直接安裝孔C輸入端子D輸入端子蓋E輸入指示FI/O擴展總線蓋G狀態(tài)指示H編程接口蓋J蓋板K輸出端子L輸出端子蓋MDIN導(dǎo)軌夾N輸出指示P備份電池Q電池連接器R存儲盒接口SRun/Stop開關(guān)T編程接口U擴展板切槽V擴展板連接器4、MitsubishiPLC的硬件介紹：第17頁/共66頁A35mmDIN導(dǎo)軌B直接安裝孔C輸入端子D輸入端子蓋E輸入配置示意圖：4、MitsubishiPLC的硬件介紹：第18頁/共66頁配置示意圖：4、MitsubishiPLC的硬件介紹：第配置圖4、MitsubishiPLC的硬件介紹：第19頁/共66頁配置圖4、MitsubishiPLC的硬件介紹：第19頁/（1）MPU-基本單元

繼電器輸出

24VDC輸入

4、MitsubishiPLC的硬件介紹：第20頁/共66頁（1）MPU-基本單元

繼電器輸出

24（2）MPU-基本單元

晶體管輸出

4、MitsubishiPLC的硬件介紹：第21頁/共66頁（2）MPU-基本單元

晶體管輸出

擴展單元（自帶電源）

4、MitsubishiPLC的硬件介紹：第22頁/共66頁擴展單元（自帶電源）

4、Mitsubish初始檢查

檢查電源、接地、以及I/O電纜的配線的正確性，檢查所有端子是否擰緊

打開電源，檢查電源LED是否點亮。用MEDOC式手持編程旗或往PC中下載一小段測試程序。檢查程序確保程序下載正確。使用編程設(shè)備強制每個輸出ON/OFF，檢查輸出LED燈的工作狀態(tài)。

PC置于RUN模式，檢查RUNLED燈是否點亮，檢查先前下載的程序是否工作正常。檢查結(jié)束，PC退出RUN模式然后關(guān)閉電源

測試期間，小心不要碰倒火線或可能造成人身傷害的部分5、MitsubishiPLC的硬件檢查：第23頁/共66頁初始檢查檢查電源、接地、以及I/O電纜的基本診斷PowerON,PCOFF現(xiàn)象：上電后，PC不工作維修：POWEROFF后，撤除24VDC接線端子再上電后觀察PC工作狀態(tài)5、MitsubishiPLC的硬件檢查：第24頁/共66頁基本診斷PowerON,PCOFF現(xiàn)象：上電后，PC不PowerON,PCOFF續(xù)PC的狀態(tài)兩種可能PC內(nèi)部保險熔斷。聯(lián)系三菱維修中心維修電源LED燈仍不亮電源LED燈亮24VDC公共電源連接的負載過重，另外提供24VDC輸入

5、MitsubishiPLC的硬件檢查：第25頁/共66頁PowerON,PCOFF續(xù)PC的狀態(tài)兩種可能PC內(nèi)BATT.VLEDON現(xiàn)象：BATT.VLED燈亮維修：利用編程設(shè)備監(jiān)控M8006再上電后觀察PC指示燈狀態(tài)如果當前程序和數(shù)據(jù)儲存在PC的RAM中，要立即備份并保存程序和數(shù)據(jù)。然后更換電池。5、MitsubishiPLC的硬件檢查：第26頁/共66頁BATT.VLEDON現(xiàn)象：BATT.VLED燈亮維BATT.VLEDON續(xù)D8005中的數(shù)據(jù)表示當前電池電壓（以0.1V為單位）。聯(lián)系三菱服務(wù)中心更進一步考慮可能存在的問題利用編程設(shè)備監(jiān)控D80055、MitsubishiPLC的硬件檢查：第27頁/共66頁BATT.VLEDON續(xù)D8005中的數(shù)據(jù)表示當前電池電PROG.ELED閃爍現(xiàn)象：PROG.ELED燈閃維修：檢查BATT.VLED燈再上電后觀察PC指示燈狀態(tài)

BATT.V是否完好？

進行BATT.V診斷。如果BATT.VLED指示已修復(fù)而PROG.ELED等仍閃爍，檢查編程中存在的問題檢查編程中存在的問題5、MitsubishiPLC的硬件檢查：第28頁/共66頁PROG.ELED閃爍現(xiàn)象：PROG.ELED燈閃維CPU.ELEDON現(xiàn)象：CPU.ELED燈亮維修：PC復(fù)位操作—關(guān)電源再上電并觸發(fā)RUN輸入是否在設(shè)備在帶電的情況下進行了存儲和的插拔。5、MitsubishiPLC的硬件檢查：第29頁/共66頁CPU.ELEDON現(xiàn)象：CPU.ELED燈亮維修：CPU.ELEDON續(xù)1POWEROFF后，撤除地線或接地端子連線再上電后觀察PC指示燈狀態(tài)5、MitsubishiPLC的硬件檢查：第30頁/共66頁CPU.ELEDON續(xù)1POWEROFF后，撤除地線CPU.ELEDON續(xù)2檢查PROG.ELED指示燈PROG.ELED指示燈閃爍。檢查編程錯誤。確保地線和接地端子配線正確5、MitsubishiPLC的硬件檢查：第31頁/共66頁CPU.ELEDON續(xù)2檢查PROG.ELED指示燈P賴祖亮@小木蟲1PLC概述2PLC原理及MitsubishiPLC硬件介紹MitsusbishiPLC基本軟元件培訓(xùn)題綱4MitsusbishiPLC編程第32頁/共66頁賴祖亮@小木蟲1PLC概述2PLC原理及Mitsubish1、輸入（X）第33頁/共66頁1、輸入（X）第33頁/共66頁2、輸出（Y）：第34頁/共66頁2、輸出（Y）：第34頁/共66頁3、內(nèi)部繼電器（M、S、L）：第35頁/共66頁3、內(nèi)部繼電器（M、S、L）：第35頁/共66頁4、通信用繼電器（B）：第36頁/共66頁4、通信用繼電器（B）：第36頁/共66頁5、定時器（T）：第37頁/共66頁5、定時器（T）：第37頁/共66頁第38頁/共66頁第38頁/共66頁6、計數(shù)器（C）：第39頁/共66頁6、計數(shù)器（C）：第39頁/共66頁第40頁/共66頁第40頁/共66頁賴祖亮@小木蟲1PLC概述2PLC原理及MitsubishiPLC硬件介紹3MitsusbishiPLC基本軟元件培訓(xùn)題綱MitsusbishiPLC編程第41頁/共66頁賴祖亮@小木蟲1PLC概述2PLC原理及Mitsubish1、LD、LDI、OUT第42頁/共66頁1、LD、LDI、OUT第42頁/共66頁第43頁/共66頁第43頁/共66頁

2、AND、ANI第44頁/共66頁2、AND、ANI第44頁/共66頁第45頁/共66頁第45頁/共66頁3、OR，ORI第46頁/共66頁3、OR，ORI第46頁/共66頁第47頁/共66頁第47頁/共66頁4、LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF第48頁/共66頁4、LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF第48第49頁/共66頁第49頁/共66頁第50頁/共66頁第50頁/共66頁以X000驅(qū)動的M2800為中心，分為上下A，B兩個區(qū)域。在A，B兩個區(qū)域內(nèi)的上升沿檢出與下降沿檢出的觸點中，只有一個觸點動作。

C區(qū)域內(nèi)的觸點位LD指令，因而在M2800接通過程中導(dǎo)通。

利用這一特性，可有效地對梯形圖中[利用同一信號進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移]進行高效率的編程。第51頁/共66頁以X000驅(qū)動的M2800為中心，分為上下A，B兩個區(qū)域。在5、ORB第52頁/共66頁5、ORB第52頁/共66頁第53頁/共66頁第53頁/共66頁6、ANB第54頁/共66頁6、ANB第54頁/共66頁第55頁/共66頁第55頁/共66頁7、MPS，MRD，MPP第56頁/共66頁7、MPS，MRD，MPP第56頁/共66頁第57頁/共66頁第57頁/共66頁第58頁/共66頁第58頁/共66頁第59頁/共66頁第59頁/共66頁8、編程注意事項第60頁/共66頁8、編程注意事項第60頁/共66頁第61頁/共66頁第61頁/共66頁

（1）雙重線圈輸出及其對策第62頁/共66頁（1）雙重線圈輸出及其對策第62頁/共66頁第63頁/共66頁第63頁/共66頁（2）不能編程的回路及其對策第64頁/共66頁（2）不能編程的回路及其對策第64頁/共66頁第65頁/共66頁第65頁/共66頁會計學(xué)67三菱PLC培訓(xùn)會計學(xué)1三菱PLC培訓(xùn)討論：

什么是PLC？第1頁/共66頁討論：第1頁/共66頁討論：

我們家用電腦的工作原理是什么？第2頁/共66頁討論：第2頁/共66頁賴祖亮@小木蟲1PLC概述2PLC原理及MitsubishiPLC硬件介紹3MitsusbishiPLC基本軟元件培訓(xùn)題綱4MitsusbishiPLC編程第3頁/共66頁賴祖亮@小木蟲1PLC概述2PLC原理及Mitsubish賴祖亮@小木蟲PLC概述2PLC原理及MitsubishiPLC硬件介紹3MitsusbishiPLC基本軟元件培訓(xùn)題綱4MitsusbishiPLC編程第4頁/共66頁賴祖亮@小木蟲PLC概述2PLC原理及Mitsubishi1、定義：

可編程序控制器（ProgrammableLogicController）簡稱PLC，是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置。

第5頁/共66頁1、定義：第5頁/共66頁（１）從組成結(jié)構(gòu)形式分：①一體化整體式ＰＬＣ；②模塊式結(jié)構(gòu)化ＰＬＣ。（２）按Ｉ／Ｏ點數(shù)及內(nèi)存容量分：①超小型ＰＬC；②小型ＰＬＣ；③中型ＰＬＣ；④大型ＰＬＣ；⑤超大型ＰＬＣ。（3）按輸出形式分

無觸點輸出方式，適用于高頻小功率直流負載

有觸點輸出方式，適用于低頻大功率直流或交流負載2、可編程控制器的分類：第6頁/共66頁（１）從組成結(jié)構(gòu)形式分：①一體化整體式ＰＬＣ；②模塊式結(jié)構(gòu)化為無觸點輸出方式，適用于高速大功率交流負載為無觸點輸出方式，適用于高頻小功率直流負載第7頁/共66頁為無觸點輸出方式，適用于高速大功率交流負載為無觸點輸出方式①

可靠性高、抗干擾能力強；②

編程簡單、使用方便；③

設(shè)計、安裝容易，維護工作量少；④

功能完善、通用性好，可實現(xiàn)三電一體化PLC將電控

（邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結(jié)（運動控制）

這三電集于一體；⑤

體積小、能耗低；⑥

性能價格比高。3、可編程控制器的特點：第8頁/共66頁①可靠性高、抗干擾能力強；3、可編程控制器的特點：第8頁4、可編程控制器的組成由四大部分組成：中央處理單元（CPU板）、存儲器、輸入輸出（I/O）部件和電源部件。第9頁/共66頁4、可編程控制器的組成第9頁/共66頁賴祖亮@小木蟲1PLC概述PLC原理及MitsubishiPLC硬件介紹3MitsusbishiPLC基本軟元件培訓(xùn)題綱4MitsusbishiPLC編程第10頁/共66頁賴祖亮@小木蟲1PLC概述PLC原理及Mitsubishi1、PLC的結(jié)構(gòu)原理：第11頁/共66頁1、PLC的結(jié)構(gòu)原理：第11頁/共66頁電源輸入輸出單元輸出單元連接編程設(shè)備和操作接口2、PLC的結(jié)構(gòu)原理（內(nèi)部）：第12頁/共66頁電源輸入輸出單元輸出單元連接編程設(shè)備和操作接口2、PLC的結(jié)3、PLC的基本邏輯圖：PLC的輸入端連接的外部開關(guān)、傳感器等外部信號只有“通”和“斷”狀態(tài)；PLC的輸出端連接的電磁閥、繼電器線圈、指示燈等，只有“得電”和“失電”狀態(tài)；用邏輯代數(shù)中的“1”和“0”來表示。---“1”觸點接通，線圈得電---“0”觸點斷開，線圈失電（1）外部輸入/輸出的邏輯表示第13頁/共66頁3、PLC的基本邏輯圖：PLC的輸入端連接的外部開關(guān)、傳感器3、PLC的基本邏輯圖：就是用戶根據(jù)要求編制的用戶程序；由邏輯器件（軟元件）組成；邏輯器件除了前面說的輸入輸出邏輯(繼電器)，還有PLC內(nèi)部提供的定時器(T)、計數(shù)器(C)輔助繼電器(M)等邏輯器件；編程中使用的邏輯器件及其常開常閉觸點，只表示邏輯關(guān)系，并不是物理意義上的器件。（2）PLC內(nèi)部控制電路第14頁/共66頁3、PLC的基本邏輯圖：就是用戶根據(jù)要求編制的用戶程序；（2電源模塊存儲卡CPUI/O設(shè)備4、MitsubishiPLC的硬件介紹：老式的三菱A系列PLC第15頁/共66頁電源模塊存儲卡CPUI/O設(shè)備4、MitsubishiPL擴展模塊FX2N-128MR三菱FX系列4、MitsubishiPLC的硬件介紹：第16頁/共66頁擴展模塊FX2N-128MR三菱FX系列4、MitsubisA35mmDIN導(dǎo)軌B直接安裝孔C輸入端子D輸入端子蓋E輸入指示FI/O擴展總線蓋G狀態(tài)指示H編程接口蓋J蓋板K輸出端子L輸出端子蓋MDIN導(dǎo)軌夾N輸出指示P備份電池Q電池連接器R存儲盒接口SRun/Stop開關(guān)T編程接口U擴展板切槽V擴展板連接器4、MitsubishiPLC的硬件介紹：第17頁/共66頁A35mmDIN導(dǎo)軌B直接安裝孔C輸入端子D輸入端子蓋E輸入配置示意圖：4、MitsubishiPLC的硬件介紹：第18頁/共66頁配置示意圖：4、MitsubishiPLC的硬件介紹：第配置圖4、MitsubishiPLC的硬件介紹：第19頁/共66頁配置圖4、MitsubishiPLC的硬件介紹：第19頁/（1）MPU-基本單元

繼電器輸出

24VDC輸入

4、MitsubishiPLC的硬件介紹：第20頁/共66頁（1）MPU-基本單元

繼電器輸出

24（2）MPU-基本單元

晶體管輸出

4、MitsubishiPLC的硬件介紹：第21頁/共66頁（2）MPU-基本單元

晶體管輸出

擴展單元（自帶電源）

4、MitsubishiPLC的硬件介紹：第22頁/共66頁擴展單元（自帶電源）

4、Mitsubish初始檢查

檢查電源、接地、以及I/O電纜的配線的正確性，檢查所有端子是否擰緊

打開電源，檢查電源LED是否點亮。用MEDOC式手持編程旗或往PC中下載一小段測試程序。檢查程序確保程序下載正確。使用編程設(shè)備強制每個輸出ON/OFF，檢查輸出LED燈的工作狀態(tài)。

PC置于RUN模式，檢查RUNLED燈是否點亮，檢查先前下載的程序是否工作正常。檢查結(jié)束，PC退出RUN模式然后關(guān)閉電源

測試期間，小心不要碰倒火線或可能造成人身傷害的部分5、MitsubishiPLC的硬件檢查：第23頁/共66頁初始檢查檢查電源、接地、以及I/O電纜的基本診斷PowerON,PCOFF現(xiàn)象：上電后，PC不工作維修：POWEROFF后，撤除24VDC接線端子再上電后觀察PC工作狀態(tài)5、MitsubishiPLC的硬件檢查：第24頁/共66頁基本診斷PowerON,PCOFF現(xiàn)象：上電后，PC不PowerON,PCOFF續(xù)PC的狀態(tài)兩種可能PC內(nèi)部保險熔斷。聯(lián)系三菱維修中心維修電源LED燈仍不亮電源LED燈亮24VDC公共電源連接的負載過重，另外提供24VDC輸入

5、MitsubishiPLC的硬件檢查：第25頁/共66頁PowerON,PCOFF續(xù)PC的狀態(tài)兩種可能PC內(nèi)BATT.VLEDON現(xiàn)象：BATT.VLED燈亮維修：利用編程設(shè)備監(jiān)控M8006再上電后觀察PC指示燈狀態(tài)如果當前程序和數(shù)據(jù)儲存在PC的RAM中，要立即備份并保存程序和數(shù)據(jù)。然后更換電池。5、MitsubishiPLC的硬件檢查：第26頁/共66頁BATT.VLEDON現(xiàn)象：BATT.VLED燈亮維BATT.VLEDON續(xù)D8005中的數(shù)據(jù)表示當前電池電壓（以0.1V為單位）。聯(lián)系三菱服務(wù)中心更進一步考慮可能存在的問題利用編程設(shè)備監(jiān)控D80055、MitsubishiPLC的硬件檢查：第27頁/共66頁BATT.VLEDON續(xù)D8005中的數(shù)據(jù)表示當前電池電PROG.ELED閃爍現(xiàn)象：PROG.ELED燈閃維修：檢查BATT.VLED燈再上電后觀察PC指示燈狀態(tài)

BATT.V是否完好？

進行BATT.V診斷。如果BATT.VLED指示已修復(fù)而PROG.ELED等仍閃爍，檢查編程中存在的問題檢查編程中存在的問題5、MitsubishiPLC的硬件檢查：第28頁/共66頁PROG.ELED閃爍現(xiàn)象：PROG.ELED燈閃維CPU.ELEDON現(xiàn)象：CPU.ELED燈亮維修：PC復(fù)位操作—關(guān)電源再上電并觸發(fā)RUN輸入是否在設(shè)備在帶電的情況下進行了存儲和的插拔。5、MitsubishiPLC的硬件檢查：第29頁/共66頁CPU.ELEDON現(xiàn)象：CPU.ELED燈亮維修：CPU.ELEDON續(xù)1POWEROFF后，撤除地線或接地端子連線再上電后觀察PC指示燈狀態(tài)5、MitsubishiPLC的硬件檢查：第30頁/共66頁CPU.ELEDON續(xù)1POWEROFF后，撤除地線CPU.ELEDON續(xù)2檢查PROG.ELED指示燈PROG.ELED指示燈閃爍。檢查編程錯誤。確保地線和接地端子配線正確5、MitsubishiPLC的硬件檢查：第31頁/共66頁CPU.ELEDON續(xù)2檢查PROG.ELED指示燈P賴祖亮@小木蟲1PLC概述2PLC原理及MitsubishiPLC硬件介紹MitsusbishiPLC基本軟元件培訓(xùn)題綱4MitsusbishiPLC編程第32頁/共66頁賴祖亮@小木蟲1PLC概述2PLC原理及Mitsubish1、輸入（X）第33頁/共66頁1、輸入（X）第33頁/共66頁2、輸出（Y）：第34頁/共66頁2、輸出（Y）：第34頁/共66頁3、內(nèi)部繼電器（M、S、L）：第35頁/共66頁3、內(nèi)部繼電器（M、S、L）：第35頁/共66頁4、通信用繼電器（B）：第36頁/共66頁4、通信用繼電器（B）：第36頁/共66頁5、定時器（T）：第37頁/共66頁5、定