AB-PLC培訓(xùn)-硬件組態(tài)培訓(xùn)解析課件

山東魯能慧通科技有限責(zé)任公司Allen-Bradley系統(tǒng)技術(shù)培訓(xùn)

山東魯能慧通科技有限責(zé)任公司1前言

ControlLogix系統(tǒng)是羅克韋爾自動(dòng)化多種型號(hào)的控制器產(chǎn)品中功能最強(qiáng)大的一個(gè)系列，一個(gè)CPU可以帶12萬8千個(gè)數(shù)字點(diǎn)，4千個(gè)模擬點(diǎn)，內(nèi)存可擴(kuò)展至8M。其獨(dú)特的ControlBus底板為整個(gè)系統(tǒng)創(chuàng)建通訊網(wǎng)關(guān)，基于生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式。它將DCS與PLC的功能完美的結(jié)合在一起，提供順序控制，過程控制，傳動(dòng)及運(yùn)動(dòng)控制的統(tǒng)一的控制平臺(tái)，并結(jié)合高速，靈活的通訊和功能強(qiáng)大的輸入輸出模塊?？梢允褂肅ontrolNet實(shí)現(xiàn)熱備冗余系統(tǒng)前言ControlLogix系統(tǒng)是羅克韋爾自動(dòng)化多2培訓(xùn)內(nèi)容熟悉ControlLogix系統(tǒng)的硬件介紹熟悉ControlLogix5000編程環(huán)境創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單工程RSLinx、RSNetWorx、RSLogixEmulate5000軟件介紹培訓(xùn)內(nèi)容熟悉ControlLogix系統(tǒng)的硬件介紹3ControlLogix系統(tǒng)的硬件

1.CPU目錄號(hào)內(nèi)存最大功率損耗最大熱耗散5V時(shí)的背板電流mA24V時(shí)的背板電流mA數(shù)據(jù)邏輯I/O非易失內(nèi)存L55M12750K字節(jié)208K字節(jié)無5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M131.5M字節(jié)208K字節(jié)無5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M143.5M字節(jié)208K字節(jié)無5.7W19.4BTU/hr1.250.014L55M167.5M字節(jié)208K字節(jié)無6.3W21.5BTU/hr1.480.014L55M22750K字節(jié)208K字節(jié)有5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M231.5M字節(jié)208K字節(jié)有5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M243.5M字節(jié)208K字節(jié)有5.7W19.4BTU/hr1.250.014L612M字節(jié)478K字節(jié)Compactflash卡+3.5W11.9BTU/hr1.200.014L624M字節(jié)478K字節(jié)Compactflash卡+3.5W11.9BTU/hr1.200.014L638M字節(jié)478K字節(jié)Compactflash卡+3.5W11.9BTU/hr1.200.014ControlLogix系統(tǒng)的硬件

1.CPU目錄號(hào)內(nèi)存最4ControlLogix系統(tǒng)的硬件如果應(yīng)用系統(tǒng)需要：使用網(wǎng)絡(luò)：選擇通訊硬件:Internet/Intranet連接等EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)1756-ENBT冗余介質(zhì)、控制器、控制系統(tǒng)等ControlNet網(wǎng)絡(luò)1756-CNB、1756-CNBR直接連接控制器和底層設(shè)備等DeviceNet網(wǎng)絡(luò)1756-DNB除此以外還有DH+、通用遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)、Fieldbus網(wǎng)絡(luò)、串行網(wǎng)絡(luò)、DH-485網(wǎng)絡(luò)和對(duì)應(yīng)的通訊硬件1756-DHRIO、1788-CN2FF、內(nèi)置串口等。2、電池每個(gè)控制器都配有1756-BA1電池，也可選用外部安裝的更大容量的電池模塊（1756-BATM）。3、常用網(wǎng)絡(luò)ControlLogix系統(tǒng)的硬件如果應(yīng)用系統(tǒng)需要：使用網(wǎng)絡(luò)5ControlLogix系統(tǒng)的硬件數(shù)字量直流輸入模塊數(shù)字量直流輸出模塊模擬量輸入模塊模擬量輸出模塊交流模塊1756-IB161756-OB81756-IF81756-OF41756-IA161756-IB321756-OB321756-IF161756-OF81756-OA81756-OA16模塊接線端子條有TBNH（20針）、TBCH（36針）。4、常用I/O模塊ControlLogix系統(tǒng)的硬件數(shù)字量直流輸入模塊數(shù)字量直6ControlLogix系統(tǒng)的硬件

目錄號(hào)槽數(shù)重量尺寸（H×W×D）機(jī)殼最小尺寸（H×W×D）最大背板電流負(fù)載3.3V直流時(shí)4.0A5V直流時(shí)15.0A24V直流時(shí)2.8A1756-A4/B40.75kg137×263×145mm508×508×203mm1756-A7/B71.10kg137×368×145mm508×610×203mm1756-A10/B101.45kg137×483×145mm508×762×203mm1756-A13/B131.90kg137×588×145mm610×762×203mm1756-A17/B172.20kg137×738×145mm762×914×203mm5、框架（機(jī)架）類型ControlLogix系統(tǒng)的硬件

目錄號(hào)槽數(shù)重量尺寸（H7ControlLogix系統(tǒng)的硬件

6、電源模塊1756機(jī)架上的ControlLogix電源模塊直接給機(jī)架背板提供1.2V、3.3V、5V、24V直流電源?？梢允褂梅侨哂啵?756-PA72，-PB72，-PA75，-PB75）和冗余（1756-PA75R，-PB75R）電源模塊。ControlLogix系統(tǒng)的硬件

6、電源模塊8ControlLogix5000編程軟件RSLogix5000是Logix控制器統(tǒng)一的編程軟件，RSLogix5000企業(yè)版支持四種編程語言，包括梯形圖、功能塊、順序流程圖和結(jié)構(gòu)化文本。RSLogix5000有如下特點(diǎn)：1、單一編程軟件包支持多種應(yīng)用項(xiàng)目，通過RSLogix5000可以編寫出順序控制、傳動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)控制程序。2、Logix控制器統(tǒng)一的編程環(huán)境。一個(gè)編程環(huán)境可以適合大中小控制系統(tǒng)，用戶無需為不同系統(tǒng)掌握不同的編程軟件，節(jié)省工程、培訓(xùn)和維護(hù)費(fèi)用。3、程序變成簡(jiǎn)單而靈活，指令豐富。4、基于標(biāo)記的尋址方式，采用別名。對(duì)于一個(gè)工程，可以將電氣設(shè)計(jì)和軟件編程同時(shí)進(jìn)行，節(jié)省開發(fā)時(shí)間和費(fèi)用。5、在編程軟件中便可顯示趨勢(shì)圖，無需專門軟件。ControlLogix5000編程軟件RSLogix509ControlLogix5000編程軟件RSLogix5000軟件的功能：1、自由-格式的梯形圖編輯器，它使用戶在書寫程序時(shí)可以專心于應(yīng)用程序的邏輯而不用注意語法的對(duì)錯(cuò)。2、強(qiáng)有力的工程校驗(yàn)器。用戶可用其創(chuàng)建錯(cuò)誤清單，從而可以在方便的時(shí)候修改。3、拖放式編輯功能。4、查詢和替換功能。能夠快速改變特定地址或符號(hào)的值5、工程目錄為點(diǎn)擊式界面。用戶可訪問包含在工程中的所有文件夾和文件。6、用戶數(shù)據(jù)監(jiān)控器功能。ControlLogix5000編程軟件RSLogix5010ControlLogix5000編程軟件編程環(huán)境：ControlLogix5000編程軟件編程環(huán)境：11創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單工程步驟：1、創(chuàng)建工程（Createaproject）2、規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)（Planningnetwork）3、組態(tài)機(jī)架(Configureframework)4、創(chuàng)建標(biāo)簽(Createtags)5、輸入邏輯(Enterlogic)6、下載工程(Downloadaproject)（包括從控制器讀取工程）7、查看狀態(tài)(Viewstatus)（包括查看I/O故障）創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單工程步驟：12創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程13創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程14創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程15創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程16創(chuàng)建工程

創(chuàng)建工程17創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程18規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)在我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)ControlLogix項(xiàng)目。項(xiàng)目中沒有的任何I/O模塊，項(xiàng)目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖）。下一件事情是要辨認(rèn)我們想用在這個(gè)項(xiàng)目中的、插在本地、遠(yuǎn)程背板上的I/O模塊。由于不能在線添加輸入/輸出模塊，因此，現(xiàn)在（處于離線狀態(tài)）正好可以添加模塊。在本地機(jī)架中，有如下設(shè)備：0號(hào)槽：5555處理器1號(hào)槽：CNBControlnet通訊模塊2號(hào)槽：1756-ENET以太網(wǎng)通訊模塊在遠(yuǎn)程機(jī)架中，有如下設(shè)備：0號(hào)槽：CNBControlnet通訊模塊1號(hào)槽：DI—1756-IB16D/A(診斷型、16點(diǎn)、輸入點(diǎn)0-15都已接線)2號(hào)槽：DO—1756-OB16D/A(診斷型、16點(diǎn)、一半輸出已經(jīng)接線)3號(hào)槽：AI—1756-IF6I/A(隔離型電壓/電流輸入、6通道、0-5、兩個(gè)通道已接線)4號(hào)槽：AO—1756-OF6VI/A(隔離型電壓輸出、6通道、0-5、兩個(gè)通道已接線)注意：所有模塊都可帶電插拔（也就是說，你不需要先切斷框架的電源，再插拔模塊）。規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)在我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)Control19組態(tài)本地機(jī)架1、接下來進(jìn)行本機(jī)架的I/O組態(tài)a）CNB通訊模塊。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊I/OConfiguration（I/O組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。b）在下圖所示畫面中選擇1756-CNB/D。選中之后，按OK。

組態(tài)本地機(jī)架1、接下來進(jìn)行本機(jī)架的I/O組態(tài)20組態(tài)本地機(jī)架c）CNB通訊模塊位于第1號(hào)槽（確認(rèn)一下），按下圖所示內(nèi)容填寫,按OK。在本實(shí)驗(yàn)中，我們接受缺省設(shè)置，故選擇Finish(完成)。

組態(tài)本地機(jī)架c）CNB通訊模塊位于第1號(hào)槽（確認(rèn)一下），按下21組態(tài)本地機(jī)架ElectronicKeying（電子鎖）允許你在online（在線）之前確定一個(gè)物理模塊與軟件組態(tài)之間達(dá)到何種匹配程度。這種特性可以避免在不經(jīng)意中將錯(cuò)誤的模塊插入在錯(cuò)誤的槽中。它有如下三種選擇：CompatibleModule——物理模塊的模塊類型(ModuleTypes)、目錄號(hào)(CatalogNumber)以及主要版本號(hào)(MajorRevision)必須與軟件組態(tài)匹配，次要版本號(hào)(MinorRevision)必須大于等于軟件指定的數(shù)值，否則RSLogix5000將不接受所插模塊。DisableKeying——RSLogix5000不會(huì)檢查模塊版本的匹配情況。ExactMatch——物理模塊的下列五個(gè)參數(shù)必須與軟件組態(tài)匹配，否則RSLogix5000將不接受所插模塊：Vendor,ProductType,CatalogNumber,MajorRevision,MinorRevision（供應(yīng)商、產(chǎn)品類型、目錄號(hào)、主要版本號(hào)、次要版本號(hào)）組態(tài)本地機(jī)架ElectronicKeying（電子鎖）允許22組態(tài)本地機(jī)架d）接下來添加本機(jī)架ENBT通訊模塊。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊I/OConfiguration（I/O組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。在下圖所示畫面中選擇1756-ENBT/A。選中之后，按OK。組態(tài)本地機(jī)架d）接下來添加本機(jī)架ENBT通訊23組態(tài)本地機(jī)架e）ENBT通訊模塊位于第2號(hào)槽（確認(rèn)一下），按下圖所示內(nèi)容填寫,按OK。組態(tài)本地機(jī)架e）ENBT通訊模塊位于第2號(hào)槽（確認(rèn)24組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架2、接下來進(jìn)行遠(yuǎn)程機(jī)架的I/O組態(tài)a）CNB通訊模塊。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊1756－CNB/DCNB1（CNB1模塊，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。b）與組態(tài)本機(jī)架CNB步驟相同，按下圖所示內(nèi)容填寫。組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架2、接下來進(jìn)行遠(yuǎn)程機(jī)架的I/O組態(tài)25組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架c）填好之后，按Next(下一步)，出現(xiàn)如下畫面。在本實(shí)驗(yàn)中，接受缺省設(shè)置，選擇Finish(完成)。組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架c）填好之后，按Next(下一步)，出26組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架d）接下來組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架的開關(guān)量輸入模塊，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊遠(yuǎn)程站1756－CNB/DCNB2。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。在彈出窗口中選擇1756-IB16，選中之后，按OK，彈出下圖所示窗口，選擇Finish(完成)。組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架d）接下來組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架的開關(guān)量輸入模塊27組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架e）接下來按以上所講組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架的開關(guān)量輸出模塊。f）接下來組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架模擬量輸入模塊，按下圖所示內(nèi)容填寫。組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架e）接下來按以上所講組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架的開關(guān)量輸出模塊28組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架

g）選擇好后，按Next(下一步)，直至出現(xiàn)如下畫面，按下圖所示內(nèi)容進(jìn)行通道的工程量轉(zhuǎn)換，選擇Finish(完成)。組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架g）選擇好后，按Next(下一步)，29組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架h）接下來組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架模擬量輸出模塊，在模塊屬性窗口中按Next(下一步)，直至出現(xiàn)如下畫面，按下圖所示內(nèi)容按所示進(jìn)行通道的電流輸出轉(zhuǎn)換組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架h）接下來組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架模擬量輸出模塊，在模塊屬性30組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架i）通道組態(tài)好后，按Next(下一步)，直至出現(xiàn)如下畫面，按下圖所示內(nèi)容所示進(jìn)行通道的輸出高限低限的設(shè)定，選擇Finish(完成)。接下來回到主畫面，可以看到整個(gè)控制系統(tǒng)的組態(tài)已經(jīng)完成。切記，現(xiàn)在仍處于離線狀態(tài)，因此你所作的一切尚未經(jīng)過校驗(yàn)。組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架i）通道組態(tài)好后，按Next(下一步)，直至出現(xiàn)31創(chuàng)建標(biāo)簽創(chuàng)建標(biāo)簽32創(chuàng)建標(biāo)簽創(chuàng)建標(biāo)簽33創(chuàng)建標(biāo)簽創(chuàng)建標(biāo)簽34創(chuàng)建標(biāo)簽創(chuàng)建標(biāo)簽35創(chuàng)建標(biāo)簽創(chuàng)建標(biāo)簽36創(chuàng)建標(biāo)簽創(chuàng)建標(biāo)簽37輸入邏輯輸入邏輯38輸入邏輯輸入邏輯39輸入邏輯輸入邏輯40輸入邏輯輸入邏輯41下載工程1、從右圖所示的offline向下箭頭處選擇Download。2、你會(huì)接受到如下錯(cuò)誤信息：你的計(jì)算機(jī)不知道如何與Logix5555制器進(jìn)行通信。你的計(jì)算機(jī)與DH+、以太網(wǎng)、ControlNet網(wǎng)絡(luò)相連了嗎？在這兒，我們已經(jīng)通過計(jì)算機(jī)上所插的卡連接到Ethernet。確信電纜已經(jīng)連接好。下載工程1、從右圖所示的offline向42

下載工程3、我們需要將路徑告訴程序。點(diǎn)擊主菜單上的Commmunication，選擇WhoActive，你會(huì)看到如下畫面：直到你選擇了03號(hào)槽的L55處理器。選中ApplyCurrentPathtoProjectBox（見圖中下部），然后選擇Download。下載工程3、我們需要將路徑告訴程序。點(diǎn)擊主菜43上載（從控制器讀取）工程上載（從控制器讀?。┕こ?4查看狀態(tài)查看狀態(tài)45查看狀態(tài)查看狀態(tài)46查看狀態(tài)查看狀態(tài)47查看狀態(tài)查看狀態(tài)48查看I/O故障查看I/O故障49查看I/O故障查看I/O故障50RSLinx

RSLinx軟件是一種為多種應(yīng)用系統(tǒng)提供工廠層設(shè)備連接性的通訊服務(wù)軟件包?？梢灾С趾驮S多不同網(wǎng)絡(luò)上的多種設(shè)備同時(shí)進(jìn)行通訊的多個(gè)軟件應(yīng)用系統(tǒng)。RSLinxRSLinx軟件是一種為多51配置RSLinx1、雙擊電腦右下方的RSLinx圖標(biāo)，彈出RSLinxClassicGateway界面選擇Communications>ConfigureDrivers，彈出配置窗口圖2這樣選圖2配置RSLinx1、雙擊電腦右下方的RSLinx圖標(biāo)，彈出R52配置RSLinx

2、從AvailableDriverTypes中選擇可用的驅(qū)動(dòng)，跟模擬控制器通訊選擇VirtualBackplane（SoftLogix58xx,USB），點(diǎn)擊Addnew…按鈕，彈出命名對(duì)話框，一般采取默認(rèn)即可。點(diǎn)擊OK，完成。配置RSLinx2、從AvailableDriverT53配置RSLinx3、從AvailableDriverTypes中選擇可用的驅(qū)動(dòng)，通過網(wǎng)線和控制器通訊則選擇Ethernet/IPDriver，點(diǎn)擊Addnew…按鈕，彈出命名對(duì)話框，一般采取默認(rèn)即可。點(diǎn)擊OK，彈出設(shè)置IP窗口。如果控制器和工控機(jī)在同一網(wǎng)端內(nèi)，則選擇BrowseLocalSubnet，點(diǎn)確定完成配置;如果控制器和工控機(jī)不在同一網(wǎng)段內(nèi)，則選擇BrowseRemoteSubnet，并輸入IP及網(wǎng)關(guān)，點(diǎn)確定即可完成配置。配置RSLinx3、從AvailableDriverTy54RSLinx驗(yàn)證通訊1、打開RSLinx，點(diǎn)擊2、單擊彈出RSWho-1對(duì)話框3、通過相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)來找控制器，看看是否已經(jīng)通訊成功。RSLinx驗(yàn)證通訊1、打開RSLinx，點(diǎn)擊55RSNetWorxRSNetWorxforControlNet軟件和RSNetWorxforDeviceNet軟件是用于ControlNet或DeviceNet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組臺(tái)和規(guī)劃的工具。RSNetWorx軟件允許用戶為網(wǎng)絡(luò)配置創(chuàng)建一個(gè)圖形化界面，并配置相應(yīng)的參數(shù)以定義網(wǎng)絡(luò)。RSNetWorxforControlNet軟件可以規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)組件。軟件自動(dòng)地計(jì)算出用于整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的帶寬以及每個(gè)網(wǎng)絡(luò)組件所使用的帶寬。必須用RSNetWorxforControlNet軟件對(duì)ControlLogix系統(tǒng)中的ControlNet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組態(tài)和規(guī)劃。RSNetWorxforDeviceNet軟件組態(tài)DeviceNetI/O設(shè)備并創(chuàng)建掃描列表，DeviceNet掃描器存儲(chǔ)組態(tài)信息和掃描列表。RSNetWorxRSNetWorx56RSNetWorx應(yīng)用RSNetWorx應(yīng)用57RSNetWorx應(yīng)用RSNetWorx應(yīng)用58RSNetWorx。RSNetWorx。59RSNetWorxRSNetWorx60RSNetWorx10、單擊菜單欄的保存按鈕。RSNetWorx10、單擊菜單欄的保存按鈕。61RSNetWorxRSNetWorx62RSLogixEmulate5000介紹RSLogixEmulate5000是Logix5000控制器的軟件仿真包。與Logix5000軟件聯(lián)合可在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行和調(diào)試應(yīng)用程序代碼。也可以測(cè)試HMI界面。RSLogixEmulate5000介紹63RSLogixEmulate5000介紹RSLogixEmulate5000提供增強(qiáng)的調(diào)試能力，可以在程序中設(shè)置斷點(diǎn)指令（只有梯形圖），使用跟蹤，并且改變仿真器的執(zhí)行速度。支持所有的編程語言（梯形圖，功能塊圖表，結(jié)構(gòu)文本以及順序功能圖）。但是不能控制真正的I/O點(diǎn)。RSLogixEmulate5000介紹RSLogix64RSLogixEmulate5000配置

1、打開軟件后，選擇一個(gè)合適的空槽位，右擊，然后選擇Create,彈出selectMoudle對(duì)話框，并選擇“EmulatorRSLogixEmulate5000Controller”點(diǎn)OK按鈕。RSLogixEmulate5000配置65RSLogixEmulate5000配置

2、在彈出的General對(duì)話框中，選擇CPU版本等選項(xiàng)。

點(diǎn)“下一步”。RSLogixEmulate5000配置66RSLogixEmulate5000配置3、在彈出的“NTSystem”對(duì)話框中，默認(rèn)選擇各個(gè)選項(xiàng)，最后點(diǎn)“完成”結(jié)束配置。RSLogixEmulate5000配置3、在彈出的“N67RSLogixEmulate5000配置4、模擬控制器的相關(guān)配置可以“右擊”添加的CPU進(jìn)行設(shè)置?？梢宰儞Q模擬控制器的狀態(tài)（run，remote，program）等RSLogixEmulate5000配置68致謝

非常感謝大家能夠參加我公司的培訓(xùn)，希望這次培訓(xùn)能夠讓大家能對(duì)ControlLogix系統(tǒng)有了初步的了解，并且在以后的工作能中能夠起到積極性作用。關(guān)于項(xiàng)目的培訓(xùn)，我們將在工程施工期間給大家安排。有不明白的地方，希望大家能夠互相學(xué)習(xí)，互相幫助。謝謝！山東魯能慧通科技有限責(zé)任公司致謝非常感謝大家能夠參加我公69山東魯能慧通科技有限責(zé)任公司Allen-Bradley系統(tǒng)技術(shù)培訓(xùn)

山東魯能慧通科技有限責(zé)任公司70前言

ControlLogix系統(tǒng)是羅克韋爾自動(dòng)化多種型號(hào)的控制器產(chǎn)品中功能最強(qiáng)大的一個(gè)系列，一個(gè)CPU可以帶12萬8千個(gè)數(shù)字點(diǎn)，4千個(gè)模擬點(diǎn)，內(nèi)存可擴(kuò)展至8M。其獨(dú)特的ControlBus底板為整個(gè)系統(tǒng)創(chuàng)建通訊網(wǎng)關(guān)，基于生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式。它將DCS與PLC的功能完美的結(jié)合在一起，提供順序控制，過程控制，傳動(dòng)及運(yùn)動(dòng)控制的統(tǒng)一的控制平臺(tái)，并結(jié)合高速，靈活的通訊和功能強(qiáng)大的輸入輸出模塊。可以使用ControlNet實(shí)現(xiàn)熱備冗余系統(tǒng)前言ControlLogix系統(tǒng)是羅克韋爾自動(dòng)化多71培訓(xùn)內(nèi)容熟悉ControlLogix系統(tǒng)的硬件介紹熟悉ControlLogix5000編程環(huán)境創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單工程RSLinx、RSNetWorx、RSLogixEmulate5000軟件介紹培訓(xùn)內(nèi)容熟悉ControlLogix系統(tǒng)的硬件介紹72ControlLogix系統(tǒng)的硬件

1.CPU目錄號(hào)內(nèi)存最大功率損耗最大熱耗散5V時(shí)的背板電流mA24V時(shí)的背板電流mA數(shù)據(jù)邏輯I/O非易失內(nèi)存L55M12750K字節(jié)208K字節(jié)無5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M131.5M字節(jié)208K字節(jié)無5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M143.5M字節(jié)208K字節(jié)無5.7W19.4BTU/hr1.250.014L55M167.5M字節(jié)208K字節(jié)無6.3W21.5BTU/hr1.480.014L55M22750K字節(jié)208K字節(jié)有5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M231.5M字節(jié)208K字節(jié)有5.6W19.1BTU/hr1.230.014L55M243.5M字節(jié)208K字節(jié)有5.7W19.4BTU/hr1.250.014L612M字節(jié)478K字節(jié)Compactflash卡+3.5W11.9BTU/hr1.200.014L624M字節(jié)478K字節(jié)Compactflash卡+3.5W11.9BTU/hr1.200.014L638M字節(jié)478K字節(jié)Compactflash卡+3.5W11.9BTU/hr1.200.014ControlLogix系統(tǒng)的硬件

1.CPU目錄號(hào)內(nèi)存最73ControlLogix系統(tǒng)的硬件如果應(yīng)用系統(tǒng)需要：使用網(wǎng)絡(luò)：選擇通訊硬件:Internet/Intranet連接等EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)1756-ENBT冗余介質(zhì)、控制器、控制系統(tǒng)等ControlNet網(wǎng)絡(luò)1756-CNB、1756-CNBR直接連接控制器和底層設(shè)備等DeviceNet網(wǎng)絡(luò)1756-DNB除此以外還有DH+、通用遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)、Fieldbus網(wǎng)絡(luò)、串行網(wǎng)絡(luò)、DH-485網(wǎng)絡(luò)和對(duì)應(yīng)的通訊硬件1756-DHRIO、1788-CN2FF、內(nèi)置串口等。2、電池每個(gè)控制器都配有1756-BA1電池，也可選用外部安裝的更大容量的電池模塊（1756-BATM）。3、常用網(wǎng)絡(luò)ControlLogix系統(tǒng)的硬件如果應(yīng)用系統(tǒng)需要：使用網(wǎng)絡(luò)74ControlLogix系統(tǒng)的硬件數(shù)字量直流輸入模塊數(shù)字量直流輸出模塊模擬量輸入模塊模擬量輸出模塊交流模塊1756-IB161756-OB81756-IF81756-OF41756-IA161756-IB321756-OB321756-IF161756-OF81756-OA81756-OA16模塊接線端子條有TBNH（20針）、TBCH（36針）。4、常用I/O模塊ControlLogix系統(tǒng)的硬件數(shù)字量直流輸入模塊數(shù)字量直75ControlLogix系統(tǒng)的硬件

目錄號(hào)槽數(shù)重量尺寸（H×W×D）機(jī)殼最小尺寸（H×W×D）最大背板電流負(fù)載3.3V直流時(shí)4.0A5V直流時(shí)15.0A24V直流時(shí)2.8A1756-A4/B40.75kg137×263×145mm508×508×203mm1756-A7/B71.10kg137×368×145mm508×610×203mm1756-A10/B101.45kg137×483×145mm508×762×203mm1756-A13/B131.90kg137×588×145mm610×762×203mm1756-A17/B172.20kg137×738×145mm762×914×203mm5、框架（機(jī)架）類型ControlLogix系統(tǒng)的硬件

目錄號(hào)槽數(shù)重量尺寸（H76ControlLogix系統(tǒng)的硬件

6、電源模塊1756機(jī)架上的ControlLogix電源模塊直接給機(jī)架背板提供1.2V、3.3V、5V、24V直流電源?？梢允褂梅侨哂啵?756-PA72，-PB72，-PA75，-PB75）和冗余（1756-PA75R，-PB75R）電源模塊。ControlLogix系統(tǒng)的硬件

6、電源模塊77ControlLogix5000編程軟件RSLogix5000是Logix控制器統(tǒng)一的編程軟件，RSLogix5000企業(yè)版支持四種編程語言，包括梯形圖、功能塊、順序流程圖和結(jié)構(gòu)化文本。RSLogix5000有如下特點(diǎn)：1、單一編程軟件包支持多種應(yīng)用項(xiàng)目，通過RSLogix5000可以編寫出順序控制、傳動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)控制程序。2、Logix控制器統(tǒng)一的編程環(huán)境。一個(gè)編程環(huán)境可以適合大中小控制系統(tǒng)，用戶無需為不同系統(tǒng)掌握不同的編程軟件，節(jié)省工程、培訓(xùn)和維護(hù)費(fèi)用。3、程序變成簡(jiǎn)單而靈活，指令豐富。4、基于標(biāo)記的尋址方式，采用別名。對(duì)于一個(gè)工程，可以將電氣設(shè)計(jì)和軟件編程同時(shí)進(jìn)行，節(jié)省開發(fā)時(shí)間和費(fèi)用。5、在編程軟件中便可顯示趨勢(shì)圖，無需專門軟件。ControlLogix5000編程軟件RSLogix5078ControlLogix5000編程軟件RSLogix5000軟件的功能：1、自由-格式的梯形圖編輯器，它使用戶在書寫程序時(shí)可以專心于應(yīng)用程序的邏輯而不用注意語法的對(duì)錯(cuò)。2、強(qiáng)有力的工程校驗(yàn)器。用戶可用其創(chuàng)建錯(cuò)誤清單，從而可以在方便的時(shí)候修改。3、拖放式編輯功能。4、查詢和替換功能。能夠快速改變特定地址或符號(hào)的值5、工程目錄為點(diǎn)擊式界面。用戶可訪問包含在工程中的所有文件夾和文件。6、用戶數(shù)據(jù)監(jiān)控器功能。ControlLogix5000編程軟件RSLogix5079ControlLogix5000編程軟件編程環(huán)境：ControlLogix5000編程軟件編程環(huán)境：80創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單工程步驟：1、創(chuàng)建工程（Createaproject）2、規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)（Planningnetwork）3、組態(tài)機(jī)架(Configureframework)4、創(chuàng)建標(biāo)簽(Createtags)5、輸入邏輯(Enterlogic)6、下載工程(Downloadaproject)（包括從控制器讀取工程）7、查看狀態(tài)(Viewstatus)（包括查看I/O故障）創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單工程步驟：81創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程82創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程83創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程84創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程85創(chuàng)建工程

創(chuàng)建工程86創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程87規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)在我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)ControlLogix項(xiàng)目。項(xiàng)目中沒有的任何I/O模塊，項(xiàng)目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖）。下一件事情是要辨認(rèn)我們想用在這個(gè)項(xiàng)目中的、插在本地、遠(yuǎn)程背板上的I/O模塊。由于不能在線添加輸入/輸出模塊，因此，現(xiàn)在（處于離線狀態(tài)）正好可以添加模塊。在本地機(jī)架中，有如下設(shè)備：0號(hào)槽：5555處理器1號(hào)槽：CNBControlnet通訊模塊2號(hào)槽：1756-ENET以太網(wǎng)通訊模塊在遠(yuǎn)程機(jī)架中，有如下設(shè)備：0號(hào)槽：CNBControlnet通訊模塊1號(hào)槽：DI—1756-IB16D/A(診斷型、16點(diǎn)、輸入點(diǎn)0-15都已接線)2號(hào)槽：DO—1756-OB16D/A(診斷型、16點(diǎn)、一半輸出已經(jīng)接線)3號(hào)槽：AI—1756-IF6I/A(隔離型電壓/電流輸入、6通道、0-5、兩個(gè)通道已接線)4號(hào)槽：AO—1756-OF6VI/A(隔離型電壓輸出、6通道、0-5、兩個(gè)通道已接線)注意：所有模塊都可帶電插拔（也就是說，你不需要先切斷框架的電源，再插拔模塊）。規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)在我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)Control88組態(tài)本地機(jī)架1、接下來進(jìn)行本機(jī)架的I/O組態(tài)a）CNB通訊模塊。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊I/OConfiguration（I/O組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。b）在下圖所示畫面中選擇1756-CNB/D。選中之后，按OK。

組態(tài)本地機(jī)架1、接下來進(jìn)行本機(jī)架的I/O組態(tài)89組態(tài)本地機(jī)架c）CNB通訊模塊位于第1號(hào)槽（確認(rèn)一下），按下圖所示內(nèi)容填寫,按OK。在本實(shí)驗(yàn)中，我們接受缺省設(shè)置，故選擇Finish(完成)。

組態(tài)本地機(jī)架c）CNB通訊模塊位于第1號(hào)槽（確認(rèn)一下），按下90組態(tài)本地機(jī)架ElectronicKeying（電子鎖）允許你在online（在線）之前確定一個(gè)物理模塊與軟件組態(tài)之間達(dá)到何種匹配程度。這種特性可以避免在不經(jīng)意中將錯(cuò)誤的模塊插入在錯(cuò)誤的槽中。它有如下三種選擇：CompatibleModule——物理模塊的模塊類型(ModuleTypes)、目錄號(hào)(CatalogNumber)以及主要版本號(hào)(MajorRevision)必須與軟件組態(tài)匹配，次要版本號(hào)(MinorRevision)必須大于等于軟件指定的數(shù)值，否則RSLogix5000將不接受所插模塊。DisableKeying——RSLogix5000不會(huì)檢查模塊版本的匹配情況。ExactMatch——物理模塊的下列五個(gè)參數(shù)必須與軟件組態(tài)匹配，否則RSLogix5000將不接受所插模塊：Vendor,ProductType,CatalogNumber,MajorRevision,MinorRevision（供應(yīng)商、產(chǎn)品類型、目錄號(hào)、主要版本號(hào)、次要版本號(hào)）組態(tài)本地機(jī)架ElectronicKeying（電子鎖）允許91組態(tài)本地機(jī)架d）接下來添加本機(jī)架ENBT通訊模塊。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊I/OConfiguration（I/O組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。在下圖所示畫面中選擇1756-ENBT/A。選中之后，按OK。組態(tài)本地機(jī)架d）接下來添加本機(jī)架ENBT通訊92組態(tài)本地機(jī)架e）ENBT通訊模塊位于第2號(hào)槽（確認(rèn)一下），按下圖所示內(nèi)容填寫,按OK。組態(tài)本地機(jī)架e）ENBT通訊模塊位于第2號(hào)槽（確認(rèn)93組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架2、接下來進(jìn)行遠(yuǎn)程機(jī)架的I/O組態(tài)a）CNB通訊模塊。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊1756－CNB/DCNB1（CNB1模塊，位于左邊窗口的底部）。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。b）與組態(tài)本機(jī)架CNB步驟相同，按下圖所示內(nèi)容填寫。組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架2、接下來進(jìn)行遠(yuǎn)程機(jī)架的I/O組態(tài)94組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架c）填好之后，按Next(下一步)，出現(xiàn)如下畫面。在本實(shí)驗(yàn)中，接受缺省設(shè)置，選擇Finish(完成)。組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架c）填好之后，按Next(下一步)，出95組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架d）接下來組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架的開關(guān)量輸入模塊，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊遠(yuǎn)程站1756－CNB/DCNB2。然后按鼠標(biāo)右鍵，并選擇NewModule(新模塊)。在彈出窗口中選擇1756-IB16，選中之后，按OK，彈出下圖所示窗口，選擇Finish(完成)。組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架d）接下來組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架的開關(guān)量輸入模塊96組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架e）接下來按以上所講組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架的開關(guān)量輸出模塊。f）接下來組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架模擬量輸入模塊，按下圖所示內(nèi)容填寫。組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架e）接下來按以上所講組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架的開關(guān)量輸出模塊97組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架

g）選擇好后，按Next(下一步)，直至出現(xiàn)如下畫面，按下圖所示內(nèi)容進(jìn)行通道的工程量轉(zhuǎn)換，選擇Finish(完成)。組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架g）選擇好后，按Next(下一步)，98組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架h）接下來組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架模擬量輸出模塊，在模塊屬性窗口中按Next(下一步)，直至出現(xiàn)如下畫面，按下圖所示內(nèi)容按所示進(jìn)行通道的電流輸出轉(zhuǎn)換組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架h）接下來組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架模擬量輸出模塊，在模塊屬性99組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架i）通道組態(tài)好后，按Next(下一步)，直至出現(xiàn)如下畫面，按下圖所示內(nèi)容所示進(jìn)行通道的輸出高限低限的設(shè)定，選擇Finish(完成)。接下來回到主畫面，可以看到整個(gè)控制系統(tǒng)的組態(tài)已經(jīng)完成。切記，現(xiàn)在仍處于離線狀態(tài)，因此你所作的一切尚未經(jīng)過校驗(yàn)。組態(tài)遠(yuǎn)程機(jī)架i）通道組態(tài)好后，按Next(下一步)，直至出現(xiàn)100創(chuàng)建標(biāo)簽創(chuàng)建標(biāo)簽101創(chuàng)建標(biāo)簽創(chuàng)建標(biāo)簽102創(chuàng)建標(biāo)簽創(chuàng)建標(biāo)簽103創(chuàng)建標(biāo)簽創(chuàng)建標(biāo)簽104創(chuàng)建標(biāo)簽創(chuàng)建標(biāo)簽105創(chuàng)建標(biāo)簽創(chuàng)建標(biāo)簽106輸入邏輯輸入邏輯107輸入邏輯輸入邏輯108輸入邏輯輸入邏輯109輸入邏輯輸入邏輯110下載工程1、從右圖所示的offline向下箭頭處選擇Download。2、你會(huì)接受到如下錯(cuò)誤信息：你的計(jì)算機(jī)不知道如何與Logix5555制器進(jìn)行通信。你的計(jì)算機(jī)與DH+、以太網(wǎng)、ControlNet網(wǎng)絡(luò)相連了嗎？在這兒，我們已經(jīng)通過計(jì)算機(jī)上所插的卡連接到Ethernet。確信電纜已經(jīng)連接好。下載工程1、從右圖所示的offline向111

下載工程3、我們需要將路徑告訴程序。點(diǎn)擊主菜單上的Commmunication，選擇WhoActive，你會(huì)看到如下畫面：直到你選擇了03號(hào)槽的L55處理器。選中ApplyCurrentPathtoProjectBox（見圖中下部），然后選擇Download。下載工程3、我們需要將路徑告訴程序。點(diǎn)擊主菜112上載（從控制器讀?。┕こ躺陷d（從控制器讀取）工程113查看狀態(tài)查看狀態(tài)114查看狀態(tài)查看狀態(tài)115查看狀態(tài)查看狀態(tài)116查看狀態(tài)查看狀態(tài)117查看I/O故障查看I/O故障118查看I/O故障查看I/O故障119RSLinx

RSLinx軟件是一種為多種應(yīng)用系統(tǒng)提供工廠層設(shè)備連接性的通訊服務(wù)軟件包?？梢灾С趾驮S多不同網(wǎng)絡(luò)上的多種設(shè)備同時(shí)進(jìn)行通訊的多個(gè)軟件應(yīng)用系統(tǒng)。RSLinxRSLinx軟件是一種為多120配置RSLinx1、雙擊電腦右下方的RSLinx圖標(biāo)，彈出RSLinxClassicGateway界面選擇Communications>ConfigureDrivers，彈出配置窗口圖2這樣選圖2配置RSLinx1、雙擊電腦右下方的RSLinx圖標(biāo)，彈出R121配置RSLinx

2、從AvailableDriverTypes中選擇可用的驅(qū)動(dòng)，跟模擬控制器通訊選擇VirtualBackplane（SoftLogix58xx,USB），點(diǎn)擊Addnew…按鈕，彈出命名對(duì)話框，一般采取默認(rèn)即可。點(diǎn)擊OK，完成。配置RSLinx2、從AvailableDriverT122配置RSLinx3、從AvailableDriverTypes中選擇可用的驅(qū)動(dòng)，通過網(wǎng)線和控制器通訊則選擇Ethernet/IPDriver，點(diǎn)擊Addnew…按鈕，彈出命名對(duì)話框，一般采取默認(rèn)即可。點(diǎn)擊OK，彈出設(shè)置IP窗口。如果控制器和工控機(jī)在同一網(wǎng)端內(nèi)，則選擇BrowseLocalSubnet，點(diǎn)確定完成配置;如果控制器和工控機(jī)不在同一網(wǎng)段內(nèi)，則選擇BrowseRemoteSubnet，并輸入IP及網(wǎng)關(guān)，點(diǎn)確定即可完成配置。配置RSLinx3、從AvailableDriverTy123RSLinx驗(yàn)證通訊1、打開RSLinx，點(diǎn)擊2、