自動控制原理實驗課程報告

電工電子實驗中心自動控制原理實驗報告冊實驗課程:專業(yè)班級:學生姓名:學生學號:指導教師:2020年5月15日

實驗報告須知實驗的最后一個環(huán)節(jié)是實驗總結與報告，即對實驗數(shù)據(jù)進行整理，繪制波形和圖表，分析實驗現(xiàn)象，撰寫實驗報告。每次實驗，都要獨立完成實驗報告。撰寫實驗報告應持嚴肅認真、實事求是的科學態(tài)度。實驗結果與理論有較大出入時，不得隨意修改實驗數(shù)據(jù)結果，不得用湊數(shù)據(jù)的方法來向理論靠攏，而要重新進行一次實驗，找出引起較大誤差的原因，同時用理論知識來解釋這種現(xiàn)象。并作如下具體要求：1.

認真完成實驗報告，報告要用攀枝花學院標準實驗報告冊，作圖要用坐標紙。2.

報告中的電路圖、表格必須用直尺畫。繪制電路圖要工整、選取合適比例，元件參數(shù)標注要準確、完整。3.

應在理解的基礎上簡單扼要的書寫實驗原理，不提倡大段抄書。4.

計算要有計算步驟、解題過程，要代具體數(shù)據(jù)進行計算，不能只寫得數(shù)。5.

繪制的曲線圖要和實驗數(shù)據(jù)吻合，坐標系要標明單位，各種特性曲線等要經(jīng)過實驗教師檢查，曲線圖必須經(jīng)剪裁大小合適，粘附在實驗報告相應位置上。6.

應結合具體的實驗現(xiàn)象和問題進行討論，不提倡純理論的討論，更不要從其它參考資料中大量抄錄。7.

思考題要有自己理解實驗原理后較為詳盡的語言表述，可以發(fā)揮，有的要畫圖說明，不能過于簡單，不能照抄。8.

實驗報告的分數(shù)與報告的篇幅無關。9.

實驗報告頁眉上項目如實驗時間、實驗臺號、指導教師、同組學生等不要漏填。實驗成績單實驗成績單序號實驗項目實驗報告成績1實驗一典型環(huán)節(jié)的MATLAB仿真2實驗二線性系統(tǒng)時域響應分析3實驗三線性系統(tǒng)的根軌跡繪制4實驗四典型環(huán)節(jié)的頻率特性5實驗五線性系統(tǒng)的頻率特性分析6實驗六常用校正環(huán)節(jié)的頻率特性7實驗七線性系統(tǒng)的校正報告平均成績評閱教師評閱時間實驗一典型環(huán)節(jié)的MATLAB仿真第第頁實驗七線性系統(tǒng)的校正實驗教室：實驗成績：實驗時間：指導教師：一、實驗目的1．掌握用MATLAB語句繪制各種頻域曲線。2．掌握控制系統(tǒng)的頻域分析方法。二、實驗要求1．串聯(lián)超前校正與PD控制的頻率特性比較2．串聯(lián)滯后校正與PI控制的頻率特性比較3．串聯(lián)滯后超前校正與PID控制器的頻率特性比較三、實驗步驟和內(nèi)容1．待校正線性系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：，增益K＝100，相角裕度γ0=280。輸入階躍信號，觀測待校正線性系統(tǒng)的輸出響應曲線，并記錄曲線的超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時間ts。2．串聯(lián)滯后校正串聯(lián)滯后校正后系統(tǒng)的相角裕度γ0=50.50，滯后校正函數(shù)為：。3．串聯(lián)超前校正串聯(lián)超前校正后系統(tǒng)的相角裕度，γ0=50.50，超前校正函數(shù)為：。4．串聯(lián)PD校正加入串聯(lián)PD校正的傳遞函數(shù)為5.待校正二階線性系統(tǒng)待校正二階線性系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：，K=3.125，且閉環(huán)傳遞函數(shù)：，，。6．反饋校正二階線性系統(tǒng)反饋校正二階線性系統(tǒng)反饋校正網(wǎng)絡：7．待校正三階線性系統(tǒng)待校正三階線性系統(tǒng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：，K=508．超前滯后校正三階線性系統(tǒng)超前滯后校正三階線性系統(tǒng)，超前滯后校正函數(shù)：，其中實驗電路A6搭建超前環(huán)節(jié)，A3搭建滯后環(huán)節(jié)四．實驗結果1.根據(jù)實驗結果填寫下表，表6.1仿真程序或仿真結構圖（編號）實測響應曲線（編號）超調(diào)量σ%調(diào)節(jié)時間ts待校正A1滯后校正B27.13超前校正C30.0243PD校正D40.0683附：帶編號的仿真程序或仿真結構圖及實測響應曲線ABCD1、2、3、4、2.根據(jù)實驗結果計算實測值與繪制曲線，見下表6.2仿真程序或仿真結構圖（編號）實測響應曲線（編號）超調(diào)量σ%調(diào)節(jié)時間ts待校正二階系統(tǒng)A115.3%1.1反饋校正二階系統(tǒng)B241．7%1.94待校正三階系統(tǒng)C3超前反饋