自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)

現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!執(zhí)行器執(zhí)行器在自動控制系統(tǒng)中的作用,就是接受調(diào)節(jié)器發(fā)出的控制信號,改變調(diào)節(jié)參數(shù),把被調(diào)參數(shù)控制在所要求的范圍內(nèi),從而達到生產(chǎn)過程自動化.在生產(chǎn)現(xiàn)場,執(zhí)行器直接控制工藝介質(zhì),高溫、高壓、強腐蝕、易燃、易結晶等條件下，若選擇不當，往往會給生產(chǎn)帶來困難，甚至會造成事故。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!執(zhí)行器的分類執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、電動和液動。氣動執(zhí)行器按其執(zhí)行機構形式分為薄膜式、活塞式和長行程式。液動執(zhí)行機構按運動方式分為直行程和角行程兩種。電動執(zhí)行機構按運動方式可分為直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!氣動薄膜執(zhí)行機構氣動薄膜執(zhí)行機構是一種應用最廣泛的執(zhí)行機構，它接受0.02—0.1MPa或0.04—0.2MPa的氣動信號.按作用方式可分為正作用和反作用兩種。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!氣動執(zhí)行機構的工用原理信號壓力通過波紋膜片上方（正作用）或下方（反作用）進入氣室，在波紋膜片上產(chǎn)生一作用力，使推桿移動并壓縮或拉伸彈簧，當彈簧的作用力和膜片上的作用力達到平衡時，推桿就會穩(wěn)定在一新的位置上。信號壓力越大，作用在膜片上的作用力就越大，彈簧的反作用力就越大，即推桿的位移就越大。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!氣動長行程執(zhí)行機構氣動長行程執(zhí)行機構，具有行程長（200—400mm)、轉(zhuǎn)矩大的特點，適用于輸出轉(zhuǎn)角和力矩大的場合。如蝶閥、風門等。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!側裝式氣動薄膜執(zhí)行機構但這種執(zhí)行機構輸出和輸入信號壓力間呈非線性關系，可以通過使用專用的閥門定位器后，可使輸出和輸入信號壓力間呈線性關系。這種執(zhí)行機構通用性好，實現(xiàn)正、反作用很方便，只要將連桿與轉(zhuǎn)板的連接做相應的變更即可。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!直通單座閥直通單座閥閥體內(nèi)有一閥芯和閥座，由閥桿帶動閥芯上、下移動來改變閥芯和閥座之間的相對位置，從而改變流過閥的流量。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!角形閥角形閥除閥體為直角形之外，其它結構與直通閥相似。角形閥的閥芯為單導向結構，故只能正裝結構，因此，氣開式閥門只能采用反作用執(zhí)行機構。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!三通閥自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!偏心旋轉(zhuǎn)閥偏心旋轉(zhuǎn)閥偏心旋轉(zhuǎn)閥又稱凸輪撓曲閥，簡稱偏旋閥．它的閥芯結構形式如圖，動作過程可以用偏心旋轉(zhuǎn)閥動作示意說明．球面閥芯６連在揉臂７上輪轂８相接，輪轂與轉(zhuǎn)軸４用鍵滑配，球面閥芯的中心線與轉(zhuǎn)軸中心偏離，轉(zhuǎn)軸帶動閥芯偏心旋轉(zhuǎn)．由于這種偏心旋轉(zhuǎn)，使閥芯向前下方旋進入閥座．工作時轉(zhuǎn)軸的運動是由氣動執(zhí)行機構驅(qū)動的，推桿的運動通過曲柄傳給轉(zhuǎn)軸．自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)閥正反作用的選擇，主要從工藝生產(chǎn)需要和安全要求考慮，原則是當信號壓力中斷時，應保證工藝設備和生產(chǎn)的安全．如閥門處于全開位置時危險小時，應選氣關閥，反之選氣開閥．在確定了調(diào)節(jié)閥的氣開和氣關之后，必須根據(jù)閥的這一形式來確定調(diào)節(jié)器的正反作用．自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!調(diào)節(jié)閥的流量特性１、快開２、直線３、拋物線４、等百分比５、比曲線６、修正拋物線自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!開環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的輸出信號不反饋到輸入端，因而也不對控制作用產(chǎn)生影響的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過渡過程自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!復雜控制系統(tǒng)復雜控制是相對簡單控制系統(tǒng)來說的，凡是具有兩個以上參數(shù)，兩個以上調(diào)節(jié)器或兩個以調(diào)節(jié)閥組成的多回路系統(tǒng)都叫復雜控制系主要有串級控制系統(tǒng)、比值控制系統(tǒng)和選擇性控制系統(tǒng)等。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!氣動調(diào)節(jié)閥常見故障

（閥不動作）1、：定位器有氣流、但沒有輸出定位器中放大器的恒節(jié)流孔堵塞壓縮空氣中有水分聚積于放大器球閥處2、有信號而無動作閥芯與襯套或閥座卡死閥芯脫落（銷子斷了）閥桿彎曲或折斷執(zhí)行機構故障自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!閥振落有鳴聲

1、調(diào)節(jié)閥接近全閉位置時振動調(diào)節(jié)閥選大了，常在小開度時使用介質(zhì)流動方向與閥門關閉方向相同2、調(diào)節(jié)閥任何開度都振動支撐不穩(wěn)附近有振源閥芯與襯套磨損自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!閥的泄漏量大

1、閥全閉時泄漏量大閥芯或閥座腐蝕、磨損閥座外圓的螺紋被腐蝕2、閥達不到全閉位置介質(zhì)壓差太大，執(zhí)行機構輸出力不夠閥體內(nèi)有異物自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!氣動執(zhí)行器

氣動執(zhí)行器常稱為調(diào)節(jié)閥，又稱控制閥。它由執(zhí)行機構和調(diào)節(jié)機構組成。其中執(zhí)行機構是調(diào)節(jié)閥的推動部分。它按控制信號的大小產(chǎn)生相應的推力，通過閥桿使調(diào)節(jié)閥閥芯產(chǎn)生相應的位移。調(diào)節(jié)機構是調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)部分，它與調(diào)節(jié)介質(zhì)直接接觸，在執(zhí)行機構的推動下，改變閥芯與閥座間的流通面積，從而達到調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)作用。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!氣動薄膜執(zhí)行機構當信號壓力增加時推桿向下運動的叫正作用執(zhí)行機構。當信號壓力增加時推桿向上運動的叫反作用執(zhí)行機構。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!氣動活塞執(zhí)行機構*氣動活塞執(zhí)行機構，它的活塞隨著兩側的壓差而移動，它的允許氣源壓力可達0.5—0.7MPa，因沒有反力彈簧抵消推力，所以有很大的輸出力，幫特別適用于高靜壓、高差壓的工藝場合。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!側裝式氣動薄膜執(zhí)行機構側裝式氣動薄膜執(zhí)行機構：這種執(zhí)行機構融合了氣動薄膜執(zhí)行機構和活塞執(zhí)行機構的特點，采用杠桿傳動進行力矩放大，可使輸出力放大3—5倍。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!調(diào)節(jié)機構調(diào)節(jié)機構又簡稱閥。根據(jù)閥的結構、用途來分，可分為直通單座閥、直通雙座閥、蝶閥、三通閥等。隨著工業(yè)自動化裝置向大型化、高性能發(fā)展，出現(xiàn)了偏心旋轉(zhuǎn)閥、套筒閥、O形球閥、V形球閥等。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!直通雙座閥直通雙座閥閥體內(nèi)有兩個閥芯和閥座，由閥桿帶動閥芯上、下移動來改變閥芯和閥座之間的相對位置，從而改變流過閥的流量。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!高壓閥高壓閥，上、下閥體為鍛造結構形式，填料箱與閥體做成一體，閥座與下閥體分開。只能正裝結構，因不平衡力大，一般要配用閥門定位器。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!蝶閥蝶閥又稱翻板閥，由于閥板在閥體內(nèi)旋轉(zhuǎn)的角度不同，使閥的流通面積不通，從而調(diào)節(jié)通過閥的流量。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!套筒閥套筒閥也叫籠式閥，是一種新型的調(diào)節(jié)閥，它的閥體與一般直通單座閥相似，閥內(nèi)有一個圓柱形套筒，也叫籠子．閥芯可在套筒中上下移動，利用套筒導向，閥芯在閥座中移動，改變節(jié)流面積．自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!調(diào)節(jié)閥的正反作用自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!閥門定位器閥門定位器是調(diào)節(jié)閥的主要附件，可分為氣動閥門定位器和電－氣閥門定位器。閥門定位器接受調(diào)節(jié)器輸出的控制信號，去驅(qū)動調(diào)節(jié)閥動作，并利用閥桿的位移進行反饋，將位移信號直接與閥位比較，改善閥桿行程的線性度，克服閥桿的各種摩擦力，消除被調(diào)介質(zhì)在閥上產(chǎn)生的不平衡力的影響，從而使閥位對應感動調(diào)節(jié)器的控制信號，實現(xiàn)正確定位．自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)由被控對象、檢測元件、調(diào)節(jié)器和調(diào)節(jié)閥四部分組成?？煞譃殚_環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)的輸出通過測量變送環(huán)節(jié)，又返回到系統(tǒng)的輸入端，與給定信號相比較，以偏差的形式進入調(diào)節(jié)器，對系統(tǒng)起控制作用，整個系統(tǒng)構成一個封閉的反饋回路，這種控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)，或稱反饋控制系統(tǒng)。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!簡單控制系統(tǒng)簡單控制系統(tǒng)是指由一個被控對象、一個測量參數(shù)、一個調(diào)節(jié)器和一臺調(diào)節(jié)閥組成的控制系統(tǒng)。它是最常用的控制系統(tǒng)，適用于被控對象純滯后小，時間常數(shù)小、負荷和干攏變化比較平緩的控制系統(tǒng)。常見有溫度、壓力、流量、液位等系統(tǒng)。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!控制系統(tǒng)的投運１、先現(xiàn)場手動操作，就是把調(diào)節(jié)閥隔離，先用旁路操作。２、待穩(wěn)定后，改用手動遙控操作。３、待被調(diào)參數(shù)接近設定值時，調(diào)節(jié)器的參數(shù)設置好后，將系統(tǒng)打入自動運行。自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!2、閥的動作不穩(wěn)定

1、氣源信號壓力一定，但調(diào)節(jié)閥動作仍不穩(wěn)定定位器有毛病輸出管線漏氣執(zhí)行機構剛度太小，液體壓力變化造成推力不足閥門摩擦力大自動化控制現(xiàn)場執(zhí)行系統(tǒng)共38頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!閥的動作遲鈍