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部分作業(yè)參考解答本作業(yè)解答僅供參考,錯誤之處敬請指正;題3.5繪制機(jī)構(gòu)簡圖解:CBA1423定塊機(jī)構(gòu)題3.6繪制機(jī)構(gòu)簡圖解:CBA1423搖塊機(jī)構(gòu)題3.7繪制機(jī)構(gòu)簡圖解:CBA1423正弦機(jī)構(gòu)題3.8計算機(jī)構(gòu)自由度解:活動構(gòu)件數(shù):n=8;低副:PL=11;高副:PH=1;機(jī)構(gòu)自由度:
F=3n2PLPH
=382111
=1142354678移動副局部自由度高副題3.8計算機(jī)構(gòu)自由度解:活動構(gòu)件數(shù):n=8;低副:PL=11;高副:PH=1;機(jī)構(gòu)自由度:
F=3n2PLPH
=382111
=1142354678移動副局部自由度高副題3.8計算機(jī)構(gòu)自由度解:活動構(gòu)件數(shù):n=4;低副:PL=4;高副:PH=2;機(jī)構(gòu)自由度:
F=3n2PLPH
=34222
=214234虛約束局部自由度高副高副虛約束題3.9機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析解:機(jī)構(gòu)自由度:F=38211=2該機(jī)構(gòu)為Ⅱ級機(jī)構(gòu);123Ⅱ級組456789Ⅱ級組Ⅱ級組題3.10(a)解:機(jī)構(gòu)自由度:F=3527=1機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1)取構(gòu)件1為原動件該機(jī)構(gòu)為Ⅲ
級機(jī)構(gòu);Ⅲ級組1623456題3.10(a)續(xù)2)取構(gòu)件5為原動件該機(jī)構(gòu)為Ⅱ級機(jī)構(gòu);Ⅱ級組6512346Ⅱ級組題3.10(b)Ⅱ級組81542367888解:機(jī)構(gòu)自由度::F=37210=1機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)構(gòu)分析1)取構(gòu)構(gòu)件1為原原動件該機(jī)構(gòu)為Ⅱ級機(jī)構(gòu);Ⅱ級組Ⅱ級組題3.10(b)續(xù)續(xù)Ⅲ級組8Ⅱ級組12365478882)取構(gòu)構(gòu)件7為原原動件該機(jī)構(gòu)為Ⅲ級機(jī)構(gòu);題3.10(b)續(xù)續(xù)Ⅲ級組8Ⅱ級組12346578882)取構(gòu)構(gòu)件7為原原動件該機(jī)構(gòu)為Ⅲ級機(jī)構(gòu);思考:取構(gòu)構(gòu)件3為原原動件補(bǔ)充題:求求C、E點的速度vC、vE和加速度aC、aE已知:1=100rad/s;機(jī)構(gòu)構(gòu)尺寸如圖圖示;解:(1)速速度分析速度矢量方方程:方程中各矢矢量分析::vB=0.03100=3m/s;;vBvC的方向vCB的方向速度圖解(速度矢量量多邊形):vBvCvEvCB比例尺:v=10;;結(jié)果:見圖圖示(單位位:m/s)vB2=vCB/lBC=2.484/0.06=41.4rad/s2(2)加加速度分析析加速度矢量量方程:方程中各矢矢量分析::aC的方向的方向其余各加速速度矢量如如圖示:加速度圖解解比例尺:a=0.1;結(jié)果:見圖圖示(單位位:m/s2)aC的方向的方向題4.10解:AC’AC”比例尺:1:1;;題4.10解:比例尺:1:1;;題4.10解:比例尺:1:1;;取lAB=50,,在CD上任取一段段長度DE;按反轉(zhuǎn)法將將多邊形AB1E1D和AB2E2D反轉(zhuǎn)到位置置3,即令DE1、DE2與DE3重合;由此此得點點;過作作連線,,并連線的的垂直平分分線,由垂垂直平分線線的交點得得點C;由此得:當(dāng)lAB50時,lBC和lCD應(yīng)為:題5.5解:題5.6解:比例尺:l=1:1;題6.3(將題目目中的=1441rad/s改改為=1.441rad/s)解:運(yùn)動特性系系數(shù):撥盤的運(yùn)動動時間t1:槽輪運(yùn)動時時間t2:槽輪間歇時時間:題6.4解:撥盤的運(yùn)動動時間t1:由又由題意有有:t=t1t2;聯(lián)立兩式得得:t=2t2;即t2=t/2=1s;;由此得:t1=3t2=3s;;撥盤的轉(zhuǎn)速速:n1=60/t1=60/3=20r/min得:題7.16解:(1)受受力分析由扭矩引起起的剪力::TF由載荷F引起的剪力力:最大的合成成剪力:(2)螺螺栓強(qiáng)度計計算螺栓的預(yù)緊緊力:取Kf=1.2,代入得:許用應(yīng)力::參考表7.5,初初取S=3(M16~M30);由此得:[s]=s/S=235/378.3將已知數(shù)據(jù)據(jù)代入設(shè)計計式:查螺紋標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn),取M20;d1=17.29,基基本可滿足足要求;題7.17解:(1)受受力分析由扭矩引起起的剪力::(2)螺螺栓強(qiáng)度計計算許用應(yīng)力::s=8008/10=640;;參考表7.4:[]=s/S=640/2.5=256;[p]=B/Sp=800/2.5=320;查螺紋標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)得:ds=13;;螺栓剪切強(qiáng)強(qiáng)度:擠壓強(qiáng)度::剪切和擠壓壓強(qiáng)度均滿滿足要求;;題7.18解:(1)螺螺栓受力分分析確定螺栓的的軸向工作作載荷F:確定殘余預(yù)預(yù)緊力:有密封要求求:定螺栓的軸軸向總載荷荷:(3)強(qiáng)強(qiáng)度計算螺栓的許用用應(yīng)力:參考表7.3,B=540MPa,s=320Mpa;參考表7.5,取S=3,則可可得:[]=s/S=320/3=107Mpa;;確定定螺螺栓栓直直徑徑由設(shè)設(shè)計計式式得得::查螺螺栓栓標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)::取取螺螺栓栓公公稱稱直直徑徑M16,,對應(yīng)應(yīng)d1=13.835>13.04,,可可滿滿足足強(qiáng)強(qiáng)度度要要求求;;(4)確確定定螺螺栓栓分分布布圓圓直直徑徑D0按結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)要要求求,,由由圖圖有有::D0>D+2e+2+2t其中中=10;;t=3~6;;e14;;代入入得得::D0>334~340;;由滿滿足足密密封封要要求求,,螺螺栓栓間間距距l(xiāng)應(yīng)滿滿足足::l<7d=112;;由此此得得::即D0應(yīng)滿滿足足::340<D0<427;;et題7.21解::(1)力力學(xué)學(xué)模模型型(如如圖圖示示)FT—力力矩矩(400F)引引起起的的剪剪力力;;Fr—力力F引起起的的剪剪力力;;其中中::FFFFT1FT1FrFT2FT2FrFT3Fr(2)計計算算螺螺栓栓的的最最大大剪剪力力Fmax方案案1::(2)計計算算螺螺栓栓的的最最大大剪剪力力FmaxFT2FrFT3Fr方案案1::方案案2::方案案3::比較較計計算算結(jié)結(jié)果果,,方方案案3最最好好;;(2)計計算算螺螺栓
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