全自動洗衣機(jī)PLC

......摘 要PLCPLCS7-200型PLC作為核心控制器進(jìn)行全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)同時根據(jù)全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制要求和特點(diǎn),確定PLC的輸入輸出分配,并進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試關(guān)鍵字：PLC 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng) PLC程序設(shè)計(jì)目 錄1引言.．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1222.1洗衣機(jī)的C2.2．．．．．．．．．．．．．．．．．．32.3．．．．．．．．．．．．．．．．．．32.4．．．．．．．．．．．．．．．．．．4353.1．．．．．．．．．．．．．．．53.2可編程控制器O．．．．．．．．．．．．53.3．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64．84.1．．．．．．．．．．．．．84.2．．．．．．．．．．．．．．．94.3．．．．．．．．．．．．．．104.4．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1117引言全自動洗衣機(jī)其特點(diǎn)是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個過程不需要人工操作。這類洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動各執(zhí)行器件動作，整個洗衣過程自動完成。所用的程序控制器可分為電動機(jī)驅(qū)動式和單片機(jī)式?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器,用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、......全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定PLC控制系統(tǒng)概述PLC典型的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖2-1所示：圖2-1PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2-2所示以程序控制器為核心的波輪式全自動套桶洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理方框圖。圖2-2波輪式全自動套桶洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理方框圖控制系統(tǒng)原理用PLC控制的全自動洗衣機(jī)各種動作的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示：圖2-3全自動洗衣機(jī)各種動作的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖PLCPLC閥，排水閥和電動機(jī)是洗衣機(jī)各種動作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中進(jìn)水閥和排水閥由PLC定，而電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。主電路原路圖圖2-4主電路原路圖......可編程控制器硬件設(shè)計(jì)可編程控制器的選擇根據(jù)輸入信號及輸出信號的數(shù)量，經(jīng)過初略計(jì)算，輸人點(diǎn)數(shù)為6點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為620功能：輸入點(diǎn)數(shù)為：6×(1+20%)=7.2輸出點(diǎn)數(shù)為：6×(1+20%)=7.2根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)，可選西門子S7-200型可編程控制器.可編程控制器I/O表3-1可編程控制器I/O口分配表輸入地址分配輸入地址分配名稱符號地址啟動按鈕SB1I0.0停止按鈕SB2I0.1高水位按鈕SB3I0.2中水位按鈕SB4I0.3低水位按鈕SB5I0.4排空檢測開關(guān)ST1I0.5高水位檢測開關(guān)ST2I0.6中水位檢測開關(guān)ST3I0.7低水位檢測開關(guān)ST4I1.0手動排水按鈕SB6I1.1手動脫水按鈕SB7I1.2輸出地址分配名稱符號地址啟動指令J1Q0.0進(jìn)水閥控制繼電器J2Q0.1電動機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器J3Q0.2電動機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器J4Q0.3排水閥控制繼電器J5Q0.4脫水閥控制繼電器Jj6Q0.5報警蜂鳴器HAQ0.6高水位指示燈HL1Q0.7中水位指示燈中水位指示燈HL2Q1.0低水位指示燈HL3Q1.1外部接線圖如圖3-1PLC通過軟件編程達(dá)到對整個洗衣過程進(jìn)行檢測控制和用戶交互。開關(guān)，由PLC控制繼電器觸點(diǎn)開關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。啟動停止高水位開關(guān)低水位開關(guān)手動排水

SB1SB2SA1SASASB

I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I1.1

Q0.0Q0.1Q0.4Q0.2

24VYV 進(jìn)水YV 排水KA 正轉(zhuǎn)手動脫水SB高液位傳感器STST中液位傳感器 2

I1.2I0.6I0.7

Q0.50S

KA 脫水低液位傳感器

STI1.0ST

Q0.Q0.7

M1報警L6高位水排空傳感器 4

I0.5M1M2M3

Q1.0Q1.1

L7中位L8低位L+ NL1 電源圖3-1外部接線圖圖3-1外部接線圖軟件設(shè)計(jì)全自動洗衣機(jī)的控制要求PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準(zhǔn)備好啟動；啟動時開始進(jìn)水；水滿(上限位)時停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn)30s后暫停；暫停2s后開始洗滌反轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)30s后暫停；暫停2s后，若正、反轉(zhuǎn)未滿5次時，返回從正洗開始的動作；暫停5s后，若正、反洗滌滿5次時則開始排水；水位下降到低水位時開始脫水井繼續(xù)排水；脫水30s即完成一次從進(jìn)水到排水的大循環(huán)過程；若完成2次大循環(huán)，洗完報警3s后自動停機(jī)；可以按“停止”按鈕實(shí)現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警；可以按“排水”按鈕實(shí)現(xiàn)手動排水；......控制系統(tǒng)順序功能圖圖4-1全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)圖4-2PLC控制系統(tǒng)的梯形圖......程序語句表表4-1程序語句表啟動洗衣機(jī)LDI0.3LD I0.0ANI0.7O M0.1OLDAN I0.1LDI0.4= M0.1ANI1.0= Q0.0OLD進(jìn)水閥控制AM0.3LD M0.1=Q0.1EU延時2sLD I0.5LDQ0.1EUEDOLDTONT37,+20O M0.3AN M0.2= M0.3高中低水位控LD I0.2AN I0.6

循環(huán)五次LD O M0.2AN C1A M0.1= M0.2正轉(zhuǎn)控制LD AN T38

= Q0.3LD Q0.3TON T39,+300ANA=LDI0.5M0.1Q0.2M循環(huán)五次LD EDLD T40TONT38,+300ED反轉(zhuǎn)控制 CTU C1,+5LDT38出水閥控制ANT39LD C1ANI0.5LD I1.1AM0.1AN M0.1OLDLD I0.5=Q0.4TON T40,+100脫水閥控制LD IAN MOLD= Q0.5= Q0.5

報警輸出LD M0.1TOF T41,+30LDN M0.1A T41水位指示LDI0.2=Q0.7LDI0.3=Q1.0LDI0.4=Q1.1設(shè)計(jì)體會經(jīng)過一個月的努力我的課程設(shè)計(jì)終于完成了,但是現(xiàn)在回想起來做課程設(shè)計(jì)的整個過程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時又充滿樂趣,不過樂趣盡在其中！作崗位是非常有幫助的。在課題分析階段，由于本次是設(shè)計(jì)一個PLCPLC料、提出問題，到慢慢一一解決問題，老師給了我很大的幫助。在總體設(shè)計(jì)階段，由于課題分析做的比較全面，很快就對系統(tǒng)的功能，控制機(jī)制有了充分的認(rèn)識，形成了裝備流水線的控制和財(cái)富，使我終身受益。參考文獻(xiàn)電氣控制與PLC應(yīng)用/陳建明主編.-2版.-：電子工業(yè)，2010.1周恩濤.可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用【M】．機(jī)械工業(yè)．廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用．：機(jī)械工業(yè),2003李國厚.PLC原理及應(yīng)用設(shè)計(jì).化學(xué)工業(yè),2005潘海燕.波輪式全自動洗衣機(jī)的單片控制[J].電子世界，20