德賽西威研究報(bào)告：擁抱智能電動(dòng)汽車(chē)時(shí)代龍頭公司高速發(fā)展

德賽西威研究報(bào)告：擁抱智能電動(dòng)汽車(chē)時(shí)代，龍頭公司高速發(fā)展1.德賽西威：專(zhuān)注于汽車(chē)電子技術(shù)，聚焦智能座艙、智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)服務(wù)三大領(lǐng)域1.1.歷經(jīng)三十余年發(fā)展，成為國(guó)際領(lǐng)先的移動(dòng)出行科技公司公司前身為中歐電子工業(yè)有限公司，成長(zhǎng)為汽車(chē)電子行業(yè)的領(lǐng)航者。德賽西威前身為1986年成立的汽車(chē)音響系統(tǒng)生產(chǎn)商——中歐電子工業(yè)有限公司。公司發(fā)展經(jīng)歷起步、成長(zhǎng)、飛躍三大階段。起步階段：1986年，中歐電子工業(yè)有限公司成立；1998-1999年，威迪歐相繼收購(gòu)飛利浦汽車(chē)音響系統(tǒng)與香港金山股份，中歐正式成為威迪歐和德賽集團(tuán)的合資企業(yè)；2001年，西門(mén)子威迪歐汽車(chē)電子集團(tuán)成立。成長(zhǎng)階段：2002年，中歐電子工業(yè)有限公司更名為西門(mén)子威迪歐汽車(chē)電子有限公司，德賽工業(yè)與西門(mén)子威迪歐汽車(chē)電子分別持有30%和70%的公司股份。2006年外資股東進(jìn)行股權(quán)轉(zhuǎn)讓?zhuān)優(yōu)榈沦惞I(yè)與西門(mén)子股份有限公司分別持有30%和70%的公司股份。飛躍階段：2010年，德賽集團(tuán)成功收購(gòu)?fù)夥?0%股份，公司更名為“惠州市德賽西威汽車(chē)電子有限公司”；2017年，德賽西威正式在深交所掛牌上市，登陸中小板；2021年，德賽西威跨越35年征程，發(fā)布全新品牌主張“創(chuàng)領(lǐng)智行”?；輨?chuàng)投為公司第一大股東，實(shí)際控制人為惠州市國(guó)資委。截至2022年一季度報(bào)告，惠州市創(chuàng)新投資有限公司（下稱(chēng)：惠創(chuàng)投）持股比例為29.45%，廣東德賽集團(tuán)有限公司持股比例為27.69%?；葜菔袊?guó)資委持有惠創(chuàng)投90%的股份，是公司的實(shí)際控制人，而廣東德賽集團(tuán)有限公司前身為德賽工業(yè)集團(tuán)，目前是惠州德恒實(shí)業(yè)的全資子公司。德賽西威持續(xù)踐行“本土國(guó)際化”的戰(zhàn)略，以惠州為中心，在南京、成都、上海、深圳、中國(guó)臺(tái)灣以及新加坡、歐洲、日本、美國(guó)分別設(shè)立研發(fā)分部和子公司。穩(wěn)定高分紅回報(bào)股東，股權(quán)激勵(lì)彰顯發(fā)展信心。公司2021年度權(quán)益分派方案已獲2021年度股東大會(huì)審議通過(guò)，具體內(nèi)容為：以公司現(xiàn)有總股本555,274,000股為基數(shù)，向全體股東每10股派4.50元人民幣現(xiàn)金（含稅），合計(jì)派發(fā)現(xiàn)金股利2.50億元。2021年11月26日，公司2021年限制性股票激勵(lì)計(jì)劃授予登記完成，本次公司授予的激勵(lì)對(duì)象人數(shù)為848名，授予的限制性股票數(shù)量為527.40萬(wàn)股。公司對(duì)員工的激勵(lì)計(jì)劃有利于進(jìn)一步的吸引和保留核心人才，實(shí)現(xiàn)公司與核心經(jīng)營(yíng)團(tuán)隊(duì)的利益共享。1.2.公司專(zhuān)注電子化，產(chǎn)品覆蓋智能座艙、智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)服務(wù)領(lǐng)域公司產(chǎn)品布局全面，聚焦于智能座艙、智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)服務(wù)三大領(lǐng)域。公司智能座艙產(chǎn)品可為用戶(hù)帶來(lái)豐富的沉浸式交互體驗(yàn)，以及智能化、場(chǎng)景化的多模態(tài)融合體驗(yàn)，主要產(chǎn)品包括座艙域控制器、智能座艙系統(tǒng)、信息娛樂(lè)系統(tǒng)、顯示模組及系統(tǒng)、液晶儀表等。公司致力于提供智能駕駛整體解決方案，從智能傳感器到智能駕駛域控制器及相關(guān)算法的全棧自研解決方案及多種形態(tài)業(yè)務(wù)模式組合。主要產(chǎn)品包括傳感器（超聲波雷達(dá)，攝像頭，毫米波雷達(dá)等）、大算力域控制器、智能泊車(chē)系統(tǒng)、環(huán)視系統(tǒng)、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)等。網(wǎng)聯(lián)服務(wù)是公司長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展戰(zhàn)略的重要組成部分，公司探索以軟件驅(qū)動(dòng)的新型商業(yè)模式，為車(chē)企、終端用戶(hù)及生態(tài)圈伙伴量身打造商業(yè)生態(tài)模型，帶來(lái)全新的價(jià)值增長(zhǎng)動(dòng)力。主要產(chǎn)品包括整車(chē)級(jí)OTA、網(wǎng)絡(luò)安全、藍(lán)鯨OS終端軟件、智能進(jìn)入、座艙安全管家、信息安全等網(wǎng)聯(lián)服務(wù)。2017-2019年，公司營(yíng)收按產(chǎn)品分類(lèi)為車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)、車(chē)身信息與控制系統(tǒng)、駕駛信息顯示系統(tǒng)和其他，受乘用車(chē)市場(chǎng)景氣度下降的影響，公司車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)、車(chē)身信息與控制系統(tǒng)營(yíng)業(yè)收入有所下降。2019年，公司發(fā)布新組織架構(gòu)，設(shè)立智能座艙、智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)服務(wù)三大事業(yè)部。2020-2021年，公司智能座艙產(chǎn)品線(xiàn)營(yíng)收占比最大，營(yíng)收分別為59.12億元和78.93億元，2021年相比2020年同比增長(zhǎng)33.52%，占營(yíng)收比例分別為86.95%和82.48%；智能駕駛產(chǎn)品營(yíng)收分別為7.12億元和13.87億元，同比增長(zhǎng)94.78%，占營(yíng)收比例分別為10.48%和14.50%；網(wǎng)聯(lián)服務(wù)及其他營(yíng)收分別為1.75億元和2.89億元，同比增長(zhǎng)65.10%，占營(yíng)收比例分別為2.57%和3.02%。1.3.業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型后營(yíng)收增長(zhǎng)迅速，重視技術(shù)研發(fā)保持競(jìng)爭(zhēng)力公司業(yè)績(jī)受乘用車(chē)市場(chǎng)下滑經(jīng)歷短暫低迷，隨著公司戰(zhàn)略逐步落地，業(yè)務(wù)增長(zhǎng)迅速。2017年至2019年，受中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)景氣度下降的影響，公司營(yíng)業(yè)收入與歸母凈利潤(rùn)逐年下降。當(dāng)前全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入升級(jí)與變革的關(guān)鍵期，在“新四化”變革以及加速整合的階段，2019年，公司發(fā)布新組織架構(gòu)，設(shè)立智能座艙、智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)服務(wù)三大事業(yè)部，探索新發(fā)展機(jī)遇，不斷完善發(fā)展戰(zhàn)略。公司在智能駕駛、智能座艙領(lǐng)域領(lǐng)先行業(yè)，新業(yè)務(wù)增長(zhǎng)迅速，整體營(yíng)收規(guī)模、訂單規(guī)模加速提升，新老技術(shù)平臺(tái)有序迭代，保障領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)和可持續(xù)發(fā)展。2020-2021年，盡管受新冠疫情等因素影響，全球汽車(chē)銷(xiāo)量同比大幅下降，公司營(yíng)收實(shí)現(xiàn)逆勢(shì)增長(zhǎng)。實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入67.99億元，同比增長(zhǎng)27.39%，歸母凈利潤(rùn)5.18億元，同比增長(zhǎng)77.36%。2021年，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收95.69億元，同比增長(zhǎng)40.75%，歸母凈利潤(rùn)8.33億元，同比增長(zhǎng)60.75%。在戰(zhàn)略引領(lǐng)下，公司繼續(xù)強(qiáng)化新技術(shù)研發(fā)，加速新技術(shù)平臺(tái)孵化，持續(xù)提升經(jīng)營(yíng)效率，加強(qiáng)組織靈活性和戰(zhàn)略前瞻性，構(gòu)建共享共贏的生態(tài)，全面提升綜合競(jìng)爭(zhēng)力，保持領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。公司毛利率企穩(wěn)回升，期間費(fèi)用率穩(wěn)中有降。2017-2019年，公司總體毛利率受乘用車(chē)市場(chǎng)下滑影響有所下降，由25.78%下降至22.75%，2020年至今隨著公司戰(zhàn)略的逐步落地，毛利率迎來(lái)回暖，回升至24.6%。公司期間費(fèi)用管控效果較好，穩(wěn)中有降，管理費(fèi)用率保持穩(wěn)定，銷(xiāo)售費(fèi)用率逐漸下降。公司保持高水平研發(fā)投入，創(chuàng)新構(gòu)筑核心競(jìng)爭(zhēng)力。保持高水平研發(fā)投入是公司始終貫徹的經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略，也是公司保持技術(shù)領(lǐng)先的主要成因，在行業(yè)變革背景下，堅(jiān)定的研發(fā)投入更加不可或缺。2018-2021年，公司研發(fā)支出占營(yíng)收比例都在10%以上，2021年公司研發(fā)支出為9.62億元，占營(yíng)收比例約10%；研發(fā)人數(shù)同比增加近30%，占公司總?cè)藬?shù)比例超40%；新增深圳、廣州研發(fā)分部，德國(guó)魏瑪基地落地。在研發(fā)隊(duì)伍擴(kuò)張的同時(shí)，公司持續(xù)加強(qiáng)項(xiàng)目及研發(fā)流程管理，提升研發(fā)效率。1.4.客戶(hù)群體包含主流車(chē)企，深度綁定造車(chē)新勢(shì)力公司客戶(hù)主要包括歐美系車(chē)廠、日系車(chē)廠和國(guó)內(nèi)自主品牌車(chē)廠等主流車(chē)企，并與多家頭部新造車(chē)勢(shì)力深入合作。歐美系車(chē)廠主要包括一汽大眾、上汽大眾、大眾集團(tuán)、江淮大眾、SCANIA、MAN、沃爾沃、上汽通用汽車(chē)、長(zhǎng)安福特、DAF等；日系客戶(hù)主要包括廣汽豐田、一汽豐田、豐田（印度尼西亞）、雷克薩斯、日本馬自達(dá)、長(zhǎng)安馬自達(dá)、一汽馬自達(dá)、東風(fēng)日產(chǎn)等；國(guó)內(nèi)自主品牌車(chē)廠主要包括吉利汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)、廣汽乘用車(chē)、長(zhǎng)安汽車(chē)、上汽乘用車(chē)、一汽紅旗、奇瑞汽車(chē)、比亞迪、理想汽車(chē)、小鵬汽車(chē)、蔚來(lái)汽車(chē)等。2.行業(yè)分析：智能化、網(wǎng)聯(lián)化賦能汽車(chē)電子，未來(lái)前景廣闊隨著汽車(chē)行業(yè)智能化、網(wǎng)聯(lián)化市場(chǎng)機(jī)遇的全面到來(lái)，汽車(chē)電子化的程度逐漸成為衡量現(xiàn)代汽車(chē)水平的重要標(biāo)準(zhǔn)。整車(chē)性能的提升依賴(lài)于不斷革新的汽車(chē)電子技術(shù)。近年來(lái)汽車(chē)電子技術(shù)快速發(fā)展，產(chǎn)品種類(lèi)不斷豐富，智能座艙、智能駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)成為了汽車(chē)領(lǐng)域的熱門(mén)賽道。在汽車(chē)電子產(chǎn)品種類(lèi)增多、復(fù)雜度提升、更新速度加快以及質(zhì)量要求趨嚴(yán)的綜合背景下，從汽車(chē)電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、汽車(chē)電子產(chǎn)品的系統(tǒng)集成，到汽車(chē)電子系統(tǒng)的檢測(cè)與驗(yàn)證，全流程的汽車(chē)電子技術(shù)服務(wù)需求不斷增加。汽車(chē)電子行業(yè)處于產(chǎn)業(yè)鏈中游，產(chǎn)業(yè)鏈上游行業(yè)主要為電子元器件、結(jié)構(gòu)件和印制電路板等行業(yè)，下游行業(yè)是整車(chē)制造業(yè)，最終在出行服務(wù)和運(yùn)輸服務(wù)等行業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品應(yīng)用。按照博世和大陸等供應(yīng)商劃分的五大控制域模塊，將汽車(chē)電子行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中游劃分為動(dòng)力域

（安全）、底盤(pán)域（車(chē)輛運(yùn)動(dòng)）、車(chē)身域（車(chē)身電子）、信息娛樂(lè)域（智能座艙）和自動(dòng)駕駛域（輔助駕駛）五大類(lèi)。汽車(chē)電子電氣架構(gòu)由分布式向集中式過(guò)渡。現(xiàn)有汽車(chē)電子電氣架構(gòu)以分布式為主，每臺(tái)汽車(chē)承載數(shù)十個(gè)電子汽車(chē)控制單元（ECU）執(zhí)行決策功能，數(shù)量眾多的ECU導(dǎo)致線(xiàn)束布置復(fù)雜、車(chē)重增加，整車(chē)成本較高，同時(shí)軟硬件耦合度較深，不利于軟件集成開(kāi)發(fā)或自行功能定義。因此，汽車(chē)電子電氣架構(gòu)將向域集中電子電氣架構(gòu)轉(zhuǎn)變，域控制器（DCU）通過(guò)集成多個(gè)ECU減少車(chē)輛線(xiàn)束，有利于降低整車(chē)成本和軟件開(kāi)發(fā)難度，縮短整車(chē)集成驗(yàn)證周期。對(duì)于整車(chē)廠后期運(yùn)營(yíng)管理而言，域控制器帶來(lái)的好處也顯而易見(jiàn)。由于采用了同一計(jì)算平臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)，后期整車(chē)廠可以更好地通過(guò)OTA升級(jí)持續(xù)地改進(jìn)車(chē)輛功能，為汽車(chē)添加更多車(chē)聯(lián)網(wǎng)、ADAS相關(guān)應(yīng)用，提升用戶(hù)粘性。且這種開(kāi)發(fā)模式還有助于減少供應(yīng)商數(shù)量，方便整車(chē)廠選取高性?xún)r(jià)比供應(yīng)商以及進(jìn)行供應(yīng)鏈管理。未來(lái)汽車(chē)電子電氣架構(gòu)將由域集中式進(jìn)一步向中央集中式轉(zhuǎn)變。由于不同車(chē)型平臺(tái)對(duì)模塊的空間布置有物理限制，域集中電子電氣架構(gòu)易受車(chē)型約束，難以大規(guī)模推廣使用。中央集中式電子電氣架構(gòu)圍繞更大區(qū)域內(nèi)的計(jì)算平臺(tái)來(lái)進(jìn)行搭建，以一個(gè)或若干個(gè)核心計(jì)算平臺(tái)作為基礎(chǔ)，構(gòu)建完整的軟件系統(tǒng)。2.1.智能座艙行業(yè)：進(jìn)入快速普及階段，未來(lái)邁向智能移動(dòng)空間2.1.1.智能化駕乘空間，產(chǎn)業(yè)鏈不斷拓寬智能座艙，即智能化的汽車(chē)駕駛與乘坐空間，包括多種軟硬件，如HMI交互窗口（液晶儀表、多形態(tài)座艙顯示屏、流媒體后視鏡、HUD等）、應(yīng)用程序（導(dǎo)航、影音、娛樂(lè)等）、中間件（車(chē)機(jī)互聯(lián)、WiFi與藍(lán)牙模塊、導(dǎo)航與位置服務(wù)模塊等）、操作系統(tǒng)（QNX、Linux、Android、HarmonyOS等）、SoC芯片和座艙域控制器等。用戶(hù)通過(guò)攝像頭、麥克風(fēng)等硬件輸入信息、或通過(guò)傳感器感知信息，再由芯片通過(guò)分析用戶(hù)感知、行為進(jìn)行主動(dòng)決策，最后通過(guò)顯示屏、儀表等實(shí)現(xiàn)輸出，完成了車(chē)、路、人三方面的智能化，并將數(shù)據(jù)儲(chǔ)存至云端，以實(shí)現(xiàn)對(duì)資源的有效適配。對(duì)人智能：汽車(chē)智能座艙通過(guò)與駕駛員及乘客通過(guò)語(yǔ)音、手勢(shì)等交互方式進(jìn)行互動(dòng)，感知用戶(hù)行為，了解用戶(hù)需求。對(duì)車(chē)智能：利用內(nèi)置智能硬件設(shè)備，如車(chē)載芯片對(duì)電子器件反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，了解汽車(chē)行駛狀態(tài)以及各種參數(shù)指標(biāo)，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行最佳狀態(tài)適配。對(duì)路智能：依托V2X對(duì)道路狀況信息進(jìn)行感知和收集，并將數(shù)據(jù)傳輸至云端進(jìn)行計(jì)算和路線(xiàn)智能規(guī)劃。智能座艙涉及面廣，產(chǎn)業(yè)鏈不斷拓寬。目前來(lái)看，智能座艙產(chǎn)業(yè)鏈上游可分為芯片等硬件供應(yīng)商以及操作系統(tǒng)、中間件、應(yīng)用程序等軟件供應(yīng)商；產(chǎn)業(yè)鏈中游包括車(chē)載信息顯示系統(tǒng)、車(chē)載通訊系統(tǒng)、車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)、座艙域控制器等軟硬件集成供應(yīng)商；產(chǎn)業(yè)鏈下游包括主機(jī)廠。區(qū)別于傳統(tǒng)的Tier2、Tier1、主機(jī)廠的供應(yīng)鏈線(xiàn)性結(jié)構(gòu)，智能座艙涉及到許多軟硬件的集成，及解決方案的提供，因此供應(yīng)商會(huì)結(jié)合所提供的不同產(chǎn)品類(lèi)型，不斷切換身份，導(dǎo)致產(chǎn)品邊界不斷拓寬。2.1.2.座艙電子助力智能化，域控制器豐富座艙功能智能座艙產(chǎn)品主要包括涵蓋座艙內(nèi)飾和座艙電子兩方面，并由兩者共同構(gòu)建人機(jī)交互

（HMI）體系。智能化趨勢(shì)下，座艙內(nèi)飾主要包括智能化的燈光、座椅、空調(diào)等，座艙電子包括車(chē)載信息顯示系統(tǒng)、車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)等。車(chē)載信息顯示系統(tǒng)包括液晶儀表、座艙顯示屏、HUD、流媒體后視鏡等。隨著汽車(chē)智能化的提升，信息顯示系統(tǒng)在信息量、顯示方式上不斷進(jìn)步：顯示信息不僅包含車(chē)速、水溫、轉(zhuǎn)速等基本信息，增加了行駛里程、車(chē)輛狀態(tài)、導(dǎo)航等信息；除儀表外，座艙顯示屏、HUD、流媒體后視鏡等新興信息顯示方式的滲透率持續(xù)增長(zhǎng)，為駕駛員提供安全、便捷的體驗(yàn)。車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)是中央處理器、車(chē)身總線(xiàn)和互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)組成的綜合信息處理系統(tǒng)。能夠?qū)崿F(xiàn)多媒體資源應(yīng)用、導(dǎo)航、藍(lán)牙/WiFi連接、輔助駕駛、車(chē)輛控制、社交應(yīng)用、人機(jī)交互等功能。車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)以ECU為中心，通過(guò)ECU的接口與各個(gè)部件實(shí)現(xiàn)連接和信號(hào)交互。ECU為電子控制單元，主要起到提供信號(hào)接口、接收、處理、輸出信號(hào)的功能。通常一個(gè)功能，如麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器等，由一個(gè)ECU來(lái)支持。我們認(rèn)為座艙域控制器有望相比其他域控制器滲透率更高。相對(duì)自動(dòng)駕駛域而言，自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)難度較高，并且法規(guī)落地仍需等待，而智能座艙落地難度小，座艙的智能化硬件技術(shù)相對(duì)成熟，正成為汽車(chē)廠商打造差異化的重要領(lǐng)域，所以智能座艙域控制器更有望全面普及。而車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)也向著多功能集成、多屏融合交互、人機(jī)交互多樣化等趨勢(shì)進(jìn)行發(fā)展。2.1.3.邁向智能移動(dòng)空間，提供豐富場(chǎng)景服務(wù)根據(jù)自動(dòng)駕駛分級(jí)，智能座艙的發(fā)展大致可以分為4個(gè)階段：電子座艙階段、智能助理階段、人機(jī)共駕階段及智能移動(dòng)空間階段。電子座艙：車(chē)載人機(jī)交互系統(tǒng)逐步整合，組成“電子座艙域”，并形成系統(tǒng)分層。車(chē)載電子經(jīng)由車(chē)載收音機(jī)（1924）、中央顯示屏（2001）、車(chē)載導(dǎo)航（2006）一直發(fā)展至電子座艙域（2018），由傳統(tǒng)分散的座艙體系逐步發(fā)展融合成集合整體，衍生出后續(xù)多屏聯(lián)動(dòng)、多屏駕駛等復(fù)雜座艙功能，催生出座艙域控制器這種域集中式的計(jì)算平臺(tái)。硬件整合的價(jià)值體現(xiàn)在成本及技術(shù)兩個(gè)角度上，可以減少功能復(fù)雜化之后座艙硬件成本的增加，同時(shí)集中式方案統(tǒng)一了通信架構(gòu)有助于降低設(shè)計(jì)難度、提高技術(shù)效率。智能助理：應(yīng)用生物識(shí)別技術(shù)，促進(jìn)駕駛員監(jiān)控設(shè)備迭代，增強(qiáng)車(chē)輛感知能力。此階段車(chē)輛將設(shè)立獨(dú)立感知層并升級(jí)交互功能，智能座艙通過(guò)感知層獲得車(chē)內(nèi)視覺(jué)（光學(xué)）、語(yǔ)音

（聲學(xué)）以及其他硬件設(shè)施提供的數(shù)據(jù)，再利用生物識(shí)別（人臉識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別）來(lái)監(jiān)控車(chē)內(nèi)人員的生理狀態(tài)及心理狀態(tài)，做到“理解人”；交互升級(jí)包括多種手段并存（物理按鍵交互發(fā)展至語(yǔ)音、手勢(shì)交互），以及通過(guò)“視覺(jué)”、“語(yǔ)音”等多模交互發(fā)展為智能助理。人機(jī)共駕：在整個(gè)乘車(chē)場(chǎng)景中（上車(chē)-行駛-下車(chē)）形成個(gè)性化、場(chǎng)景化服務(wù)，車(chē)輛初步實(shí)現(xiàn)自主/半自主決策。隨著電子電氣架構(gòu)由分布式ECU向域控制器過(guò)渡，自動(dòng)駕駛等級(jí)的提高，從而車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)的算力增強(qiáng)，同時(shí)自動(dòng)駕駛輔助的功能增加。車(chē)內(nèi)感知系統(tǒng)

（IVS）將對(duì)駕駛員狀態(tài)進(jìn)行主動(dòng)提醒，信息顯示系統(tǒng)的智能化程度也將提升?；诙喾N模式的交互手段將融合得更精準(zhǔn)和主動(dòng)，這件會(huì)促進(jìn)座艙域、動(dòng)力域與底盤(pán)域的融合，座艙將變成更加全面的智能助理。智能移動(dòng)空間：未來(lái)汽車(chē)使用場(chǎng)景更加豐富，將涵蓋娛樂(lè)、生活、附加信息等一系列活動(dòng)的出行服務(wù)，智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)現(xiàn)駕乘人員線(xiàn)上線(xiàn)下體驗(yàn)的無(wú)縫連接，車(chē)輛作為“第三生活空間”，帶有獨(dú)特的移動(dòng)屬性，將為消費(fèi)者帶來(lái)更加便利的體驗(yàn)。2.2.智能駕駛行業(yè)：政策需求雙驅(qū)動(dòng)，單車(chē)智能逐漸放量2.2.1.智能駕駛助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展，駕駛自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)落地國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛分級(jí)更新完善，駕駛自動(dòng)化被劃分為六個(gè)級(jí)別。2014年，國(guó)際汽車(chē)工程協(xié)會(huì)（SAE）首次發(fā)布業(yè)內(nèi)廣泛使用的Level0-5級(jí)別自動(dòng)駕駛級(jí)別標(biāo)準(zhǔn)（SAEJ3016）。2021年4月，為滿(mǎn)足駕駛輔助和主動(dòng)安全功能越來(lái)越豐富的情況，對(duì)“駕駛員輔助系統(tǒng)”

和“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”加以區(qū)分，Level0-2級(jí)別的命名將改為“駕駛員輔助系統(tǒng)”，主要提供安全警示、車(chē)道維持輔助、自適應(yīng)巡航控制等功能，仍需要駕駛者不斷監(jiān)控行車(chē)狀態(tài)，并控制車(chē)輛。Level3-5級(jí)別被稱(chēng)為“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”，根據(jù)系統(tǒng)開(kāi)啟的條件、是否需要駕駛者臨時(shí)接管進(jìn)行了等級(jí)劃分，在系統(tǒng)開(kāi)啟后，車(chē)輛的操控工作將由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成。為規(guī)范國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，由工信部提出、全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口的GB/T40429-2021《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)于2021年8月發(fā)布，并從2022年3月1日正式開(kāi)始實(shí)施。0-2級(jí)駕駛自動(dòng)化被稱(chēng)為駕駛輔助，目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援仍包括駕駛員。3級(jí)以上的駕駛自動(dòng)化被稱(chēng)為自動(dòng)駕駛，可由系統(tǒng)進(jìn)行車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制，并對(duì)目標(biāo)和事件具有探測(cè)和響應(yīng)的能力，5級(jí)駕駛自動(dòng)化為完全自動(dòng)駕駛。2.2.2.感知層、決策層、執(zhí)行層共同發(fā)展，算力需求大幅提升智能駕駛包括多種功能，其產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋感知、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)，需要汽車(chē)、電子、信息通信、互聯(lián)網(wǎng)、交通管理等多行業(yè)的合作與轉(zhuǎn)型升級(jí)。產(chǎn)業(yè)鏈龐大且復(fù)雜，主要包括：

感知層：感知層基礎(chǔ)為傳感器，不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛對(duì)于傳感器的數(shù)量、精度要求也不同，隨著等級(jí)的增加，呈指數(shù)增長(zhǎng)。決策層：智能駕駛汽車(chē)推動(dòng)電子電氣架構(gòu)從分布到集中，域控制器、多域控制器替代ECU，引入高算力AI芯片。執(zhí)行層：自動(dòng)駕駛需要解耦人與車(chē)的機(jī)械連接，線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向是執(zhí)行端的核心。智能駕駛功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)來(lái)自感知層，以攝像頭和雷達(dá)為主。攝像頭雷達(dá)分為前視、側(cè)視、后視和內(nèi)置四種類(lèi)型，雷達(dá)分為毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及超聲波雷達(dá)等。多種傳感器融合可滿(mǎn)足各種復(fù)雜路況，同時(shí)保證汽車(chē)軟件系統(tǒng)冗余，傳感器采集的數(shù)據(jù)融合提供給決策層計(jì)算單元進(jìn)行算法處理。智能駕駛傳感器解決方案分為視覺(jué)主導(dǎo)與激光雷達(dá)主導(dǎo)方案。視覺(jué)主導(dǎo)方案：攝像頭為主，搭配毫米波雷達(dá)，使用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，攝像頭獲取的視頻數(shù)據(jù)與人眼感知的真實(shí)世界最為相似，接近人類(lèi)駕駛的形態(tài)，并且攝像頭相較于激光雷達(dá)成本更低。激光雷達(dá)主導(dǎo)方案：激光雷達(dá)為主，同時(shí)搭載毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器和攝像頭，監(jiān)測(cè)的距離更長(zhǎng)、精度更高、響應(yīng)更快，受環(huán)境影響較小，對(duì)例如物體大小、移動(dòng)速度的計(jì)算有著非常優(yōu)異的表現(xiàn)，但成本相對(duì)較高。智能駕駛決策層算力需求提升，芯片成為智能駕駛核心。智能駕駛決策層包括芯片、域控制器、軟件等，隨著電子電氣架構(gòu)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛級(jí)別提升以及功能應(yīng)用的豐富，智能汽車(chē)對(duì)算力的需求逐漸提高。自動(dòng)駕駛每提升一個(gè)等級(jí)，算力要求將提升十倍以上，根據(jù)億歐智庫(kù)報(bào)告，L3需要的AI計(jì)算力達(dá)到20TOPS，L4需要的AI計(jì)算力接近400TOPS，L5需要的AI計(jì)算力要求更為嚴(yán)苛，達(dá)到4000+TOPS。自動(dòng)駕駛芯片演進(jìn)路線(xiàn)大致可分為：CPU→GPU→FPGA→ASIC。在自動(dòng)駕駛算法尚未成熟固定之前，CPU+GPU+ASIC的結(jié)合架構(gòu)會(huì)是主流方案。自動(dòng)駕駛算法完全成熟之后，定制批量生產(chǎn)的低功耗低成本的專(zhuān)用自動(dòng)駕駛AI芯片(ASIC)將逐漸取代高功耗的GPU，CPU+ASIC架構(gòu)將成為主流。2.2.3.技術(shù)成熟疊加政策護(hù)航，高階自動(dòng)駕駛逐漸放量當(dāng)前自動(dòng)駕駛正處在L2向L3級(jí)別跨越發(fā)展的關(guān)鍵階段。其中，L2級(jí)的ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）是實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，從全球車(chē)企自動(dòng)駕駛量產(chǎn)時(shí)間表可以看到，2020年是L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)型量產(chǎn)年。國(guó)家政策不斷出臺(tái)鼓勵(lì)智能駕駛行業(yè)健康發(fā)展。2015年《中國(guó)制造2025》政策出臺(tái)后，我國(guó)先后制定了一系列推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的政策。政策涉及面包括零部件到整車(chē)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)到法規(guī)監(jiān)管、基礎(chǔ)設(shè)施到跨界融合等。政策的頻頻出臺(tái)展現(xiàn)了我國(guó)對(duì)于智能駕駛行業(yè)及相關(guān)企業(yè)的重視和支持，為我國(guó)智能駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了良好的政策支持和相關(guān)保障，也有助于整體汽車(chē)行業(yè)智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)。單車(chē)智能快速滲透，車(chē)路協(xié)同作為補(bǔ)充。單車(chē)智能主要依靠車(chē)輛自身進(jìn)行環(huán)境感知、計(jì)算決策和控制執(zhí)行。車(chē)路協(xié)同是在現(xiàn)有單車(chē)智能的基礎(chǔ)之上，通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)將“人-車(chē)-路-云”等交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起，拓展和助力單車(chē)智能。由于單車(chē)智能在環(huán)境感知、計(jì)算決策和控制執(zhí)行等多環(huán)節(jié)存在一定技術(shù)瓶頸，在目標(biāo)預(yù)測(cè)、駕駛意圖“博弈”等方面仍存在困難，在應(yīng)用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)失效的問(wèn)題。因此，車(chē)路協(xié)同的引入是重要補(bǔ)充，車(chē)路協(xié)同的路側(cè)智能代替部分車(chē)側(cè)智能，協(xié)同感知與決策，提供高精度地圖和高精度定位，依靠路側(cè)感知設(shè)備進(jìn)行邊緣計(jì)算，單車(chē)成本與邊際成本低。3.市場(chǎng)規(guī)模：國(guó)內(nèi)汽車(chē)電子市場(chǎng)規(guī)模沖擊萬(wàn)億，座艙、智駕市場(chǎng)高速發(fā)展我國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)的發(fā)展模式已經(jīng)從體量高速增長(zhǎng)期轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)期。汽車(chē)電子作為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中重要的基礎(chǔ)支撐，在政策驅(qū)動(dòng)、技術(shù)引領(lǐng)、環(huán)保助推以及消費(fèi)牽引的共同作用下，行業(yè)整體呈高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。伴隨汽車(chē)電子單車(chē)成本的增加，其在整車(chē)成本中的占比持續(xù)提升。以乘用車(chē)為例，根據(jù)賽迪智庫(kù)數(shù)據(jù)，乘用車(chē)汽車(chē)電子成本在整車(chē)成本中占比由上世紀(jì)70年代的3%已增至2015年的40%左右，預(yù)計(jì)2025年有望達(dá)到60%。隨著汽車(chē)電子化水平的日益提高、單車(chē)汽車(chē)電子成本的提升，汽車(chē)電子市場(chǎng)規(guī)模迅速攀升。我們預(yù)計(jì)2022年全球汽車(chē)電子市場(chǎng)規(guī)模約為21399億元，我國(guó)汽車(chē)電子市場(chǎng)規(guī)模達(dá)9783億元。3.1.滲透率快速提升，2025年國(guó)內(nèi)智能座艙市場(chǎng)規(guī)模超千億元目前中國(guó)市場(chǎng)座艙智能配置水平的新車(chē)滲透率約為53.3%，根據(jù)IHS數(shù)據(jù)，從2020年開(kāi)始，中國(guó)市場(chǎng)智能座艙新車(chē)滲透率就將高于全球市場(chǎng)的滲透率，2025年中國(guó)市場(chǎng)智能座艙新車(chē)滲透率預(yù)計(jì)可以超過(guò)75%，而全球市場(chǎng)的滲透率為59.4%。智能座艙單車(chē)價(jià)值較傳統(tǒng)座艙產(chǎn)品提升約3-6倍。傳統(tǒng)的座艙產(chǎn)品主要包括機(jī)械式儀表盤(pán)、帶導(dǎo)航、音樂(lè)播放、車(chē)體控制等基礎(chǔ)功能的車(chē)載信息娛樂(lè)中控系統(tǒng)，整體價(jià)格基本上控制在2000元以?xún)?nèi)。而智能座艙產(chǎn)品更為多元化，除了提供豐富的車(chē)載信息和娛樂(lè)功能之外，融入多項(xiàng)人機(jī)交互功能，以其典型的配套產(chǎn)品為例，整體價(jià)格提升至6800-13500元，產(chǎn)品價(jià)值量較傳統(tǒng)座艙產(chǎn)品提升3-6倍。預(yù)計(jì)未來(lái)隨著用戶(hù)需求的增加以及產(chǎn)品的加速創(chuàng)新，智能座艙帶來(lái)的市場(chǎng)空間將進(jìn)一步擴(kuò)大。2025年中國(guó)智能座艙市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)千億元。在智能座艙滲透的初期，我們認(rèn)為其主要為車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)，預(yù)計(jì)而后隨著智能化的逐漸推進(jìn)其產(chǎn)品也將會(huì)逐漸增多，單車(chē)價(jià)值量也會(huì)有所提升，結(jié)合IHS關(guān)于中國(guó)智能座艙市場(chǎng)的滲透率預(yù)測(cè)，以及2021年中國(guó)乘用車(chē)銷(xiāo)量2148.2萬(wàn)輛，我們測(cè)算出2021年中國(guó)智能座艙市場(chǎng)規(guī)模為458億元。根據(jù)中汽協(xié)預(yù)測(cè)，2025年中國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)量為3000萬(wàn)輛，中國(guó)乘用車(chē)銷(xiāo)量為2460萬(wàn)輛，我們測(cè)算出2025年中國(guó)智能座艙市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1093.5億元，2021-2025年CAGR達(dá)24.3%。3.2.滲透率提升+高階升級(jí)，2025年前裝L1-L3級(jí)智能駕駛市場(chǎng)規(guī)模約862億元根據(jù)高工智能汽車(chē)數(shù)據(jù)2021年裝機(jī)量數(shù)據(jù)，我們預(yù)測(cè)到2025年L1/L2級(jí)智能駕駛的滲透率快速提升可達(dá)約60%，而L2+/L3級(jí)智能駕駛滲透率將穩(wěn)步提升，到2025年達(dá)到約20%，L1-L3級(jí)智能駕駛滲透率到2025年合計(jì)可達(dá)80%。除去滲透率提升之外，智能駕駛系統(tǒng)向高階升級(jí)還可帶來(lái)單車(chē)零部件價(jià)值量的快速提升，因此雖然L2+/L3級(jí)智能駕駛的滲透率相比L1/L2級(jí)較低，但兩者總市場(chǎng)規(guī)模接近，且都保持較快速的增長(zhǎng)。我們測(cè)算，前裝L1-L3級(jí)智能駕駛行業(yè)規(guī)模有望從2021年的302億元增長(zhǎng)至2025年的合計(jì)862億元，CAGR可達(dá)30%，行業(yè)處于高速發(fā)展中。4.競(jìng)爭(zhēng)格局與公司優(yōu)勢(shì)：座艙產(chǎn)品線(xiàn)廣，智能駕駛域控制器+傳感器+算法全面布局4.1.專(zhuān)注智能座艙布局，打造自身競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)智能座艙產(chǎn)品線(xiàn)包括車(chē)載信息顯示系統(tǒng)與車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)。車(chē)載信息顯示系統(tǒng)國(guó)內(nèi)供應(yīng)商主要有德賽西威、華陽(yáng)集團(tuán)、新通達(dá)電子、航盛電子、均勝電子等，國(guó)外供應(yīng)商主要有日本精機(jī)、大陸集團(tuán)、電裝、博世、偉世通等。智能座艙域控制器競(jìng)爭(zhēng)格局清晰：Tier1優(yōu)勢(shì)穩(wěn)固、平臺(tái)供應(yīng)商賦能、OEM廠商尋求降本。Tier1競(jìng)爭(zhēng)格局：國(guó)內(nèi)企業(yè)主要包括德賽西威、華陽(yáng)集團(tuán)、航盛電子等，國(guó)外企業(yè)主要包括偉世通、大陸、博世、電裝等，Tier1先發(fā)優(yōu)勢(shì)繼續(xù)穩(wěn)固，并持續(xù)擴(kuò)大系統(tǒng)集成能力，構(gòu)筑智能座艙平臺(tái)全產(chǎn)品線(xiàn)。智能座艙平臺(tái)供應(yīng)商：致力于實(shí)現(xiàn)徹底的軟硬件解耦，建立智能汽車(chē)開(kāi)放生態(tài)。OEM廠商：自研座艙域控制器訴求相對(duì)低于自動(dòng)駕駛，OEM廠商與第三方軟件合作伙伴探索軟硬件解耦的趨勢(shì)愈加清晰。2017年，德賽西威引入智能座艙概念，公司目標(biāo)基于多通道交互設(shè)計(jì)，融合中控、儀表、車(chē)身控制等系統(tǒng)，打造以用戶(hù)體驗(yàn)為核心的智能網(wǎng)聯(lián)化產(chǎn)品。2017-2020年，公司客戶(hù)不斷拓展，陸續(xù)獲得馬自達(dá)新平臺(tái)、沃爾沃全球項(xiàng)目、德國(guó)大眾、車(chē)和家、長(zhǎng)安汽車(chē)、天際汽車(chē)、一汽-大眾、上汽大眾、吉利汽車(chē)、廣汽乘用車(chē)、比亞迪、廣汽乘用車(chē)、吉利汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)等。公司信息娛樂(lè)系統(tǒng)、顯示模組及系統(tǒng)、液晶儀表均發(fā)展良好，訂單儲(chǔ)備充足。2021年，公司信息娛樂(lè)系統(tǒng)業(yè)務(wù)獲得一汽-大眾、上汽大眾、長(zhǎng)城汽車(chē)、吉利汽車(chē)、廣汽乘用車(chē)、奇瑞汽車(chē)等客戶(hù)的新項(xiàng)目訂單，其中大屏化產(chǎn)品的業(yè)務(wù)規(guī)?？焖偬嵘?；顯示模組及系統(tǒng)業(yè)務(wù)營(yíng)收規(guī)模維持超100%的增長(zhǎng)速度，新訂單規(guī)模再創(chuàng)新高，突破了東風(fēng)日產(chǎn)、小鵬汽車(chē)

等白點(diǎn)客戶(hù)；液晶儀表業(yè)務(wù)繼續(xù)攀升，獲得比亞迪、吉利汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)、廣汽乘用車(chē)等客戶(hù)的項(xiàng)目定點(diǎn)。公司座艙域控制器正步入規(guī)?；N(xiāo)售快速提升的新階段。2020年，公司量產(chǎn)了基于Hypervisor架構(gòu)的新一代智能座艙，該座艙域控制器采用了QNX?Hypervisor和QNX?Neutrino?實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），搭載公司最新的AR導(dǎo)航功能，可為乘客帶來(lái)更安全、舒適的駕乘體驗(yàn)，目前已正式應(yīng)用于中國(guó)領(lǐng)先汽車(chē)制造商奇瑞品牌旗下的瑞虎8Plus和捷途X90車(chē)型。2021年，公司的多屏融合座艙產(chǎn)品及座艙域控制器業(yè)務(wù)量快速提升。第二代座艙域控制器已規(guī)?；慨a(chǎn)，第三代座艙產(chǎn)品獲得長(zhǎng)城汽車(chē)、廣汽埃安、奇瑞汽車(chē)、理想汽車(chē)等多家主流自主品牌客戶(hù)的項(xiàng)目定點(diǎn)。另外，公司與高通技術(shù)公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方基于第4代驍龍?座艙平臺(tái)，共同打造德賽西威第四代智能座艙系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持領(lǐng)先的多屏聯(lián)動(dòng)、音效處理和AR等技術(shù)，融合多維交互模式，可為用戶(hù)帶來(lái)豐富的沉浸式交互體驗(yàn)，以及智能化、場(chǎng)景化的多模態(tài)融合體驗(yàn)，將成為乘客與車(chē)輛智能連接的重要平臺(tái)。4.2.智能駕駛業(yè)務(wù)具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，技術(shù)領(lǐng)先規(guī)模化迅速車(chē)載毫米波雷達(dá)在國(guó)內(nèi)仍屬于起步階段，全球市場(chǎng)被海外巨頭壟斷。國(guó)內(nèi)少數(shù)企業(yè)關(guān)于24GHz雷達(dá)的研發(fā)已有成果，我國(guó)在77GHz毫米波雷達(dá)方面仍屬于初級(jí)階段。近些年國(guó)內(nèi)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)廠商逐漸增長(zhǎng)，并實(shí)現(xiàn)了部分核心技術(shù)的突破，如德賽西威、華域汽車(chē)、集眼科技、智波科技、森思泰克、衰米波技術(shù)、意行半導(dǎo)體、清能華波、矽杰微電子、加特蘭微電子等。德賽西威智能駕駛傳感器產(chǎn)品中，77GHz毫米波雷達(dá)已經(jīng)在多個(gè)國(guó)內(nèi)主流車(chē)型上規(guī)?；慨a(chǎn)；攝像頭產(chǎn)品年度累計(jì)出貨超過(guò)1000萬(wàn)顆，智能駕駛攝像頭獲得多個(gè)車(chē)廠定點(diǎn)；新一代AK2超聲波雷達(dá)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)也已完成。自動(dòng)駕駛域控制器競(jìng)爭(zhēng)格局：主機(jī)廠主導(dǎo)、Tier1賦能。主機(jī)廠：以特斯拉、小鵬、蔚