經(jīng)緯恒潤研究報告：汽車電子平臺型公司全域賦能智能汽車

經(jīng)緯恒潤研究報告：汽車電子平臺型公司，全域賦能智能汽車國內(nèi)一流綜合型的電子系統(tǒng)科技服務(wù)商從汽車底層架構(gòu)設(shè)計起家的汽車電子專家公司是國內(nèi)一流的綜合型電子系統(tǒng)服務(wù)商，“三位一體”業(yè)務(wù)布局領(lǐng)先。公司主營業(yè)務(wù)包括電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案和高級別智能駕駛整體解決方案，且三大業(yè)務(wù)相互支持、協(xié)同發(fā)展，形成“三位一體”業(yè)務(wù)布局：研發(fā)服務(wù)及解決方案是公司最早建立的業(yè)務(wù)，主要為研發(fā)、測試咨詢和軟件開發(fā)等服務(wù)，為其滲透汽車和高端裝備等行業(yè)打下深厚基礎(chǔ)；

基于對電子系統(tǒng)的深刻理解，公司建立起了電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)線，硬件和系統(tǒng)能力迎頭趕上；

基于軟、硬兩塊業(yè)務(wù)，公司進(jìn)一步整合提升，建立了高級別智能駕駛整體解決方案，為無人場景提供全套MaaS服務(wù)。研發(fā)服務(wù)及解決方案對公司電子系統(tǒng)、智能化底層技術(shù)提供了強有力的底層支撐，電子產(chǎn)品、高級別智能駕駛整體解決方案為公司的核心能力提供了豐富的落地產(chǎn)品和場景。從汽車底層架構(gòu)設(shè)計、仿真測試起家，逐步建立智能汽車全棧解決方案。2003年，經(jīng)緯恒潤有限成立，開始研發(fā)服務(wù)及解決方案業(yè)務(wù)，次年承接?xùn)|風(fēng)汽車發(fā)動機仿真測試設(shè)備項目，2006年成立汽車電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)部門，并在2009年拓展了海外業(yè)務(wù)，成立美國子公司。2010年公司開始智能駕駛相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)工作，搭建了整車電子電氣全系統(tǒng)仿真功能測試實驗室。公司于2015年進(jìn)入高級別智能駕駛領(lǐng)域，形成完整的港口MaaS解決方案。公司ADAS于2016年量產(chǎn)配套上汽榮威RX5，2020年智能駕駛域控制器量產(chǎn)。2021年，公司開始為日照港提供全套港口MaaS解決方案，并實現(xiàn)商業(yè)化落地。2020年公司國內(nèi)五大客戶銷售占比超過50%，核心客戶群擴(kuò)展到海外和高端裝備。公司主營業(yè)務(wù)圍繞電子產(chǎn)品展開，在長期的業(yè)務(wù)積累過程中，公司形成了以一汽集團(tuán)、中國重汽、上汽集團(tuán)、北汽集團(tuán)等國內(nèi)頭部汽車企業(yè)公司為代表的核心客戶群，2020年前五大客戶銷售收入占比超過50%。同時公司積極拓展納威斯達(dá)等國外整車制造商和英納法、安通林、博格華納等國際知名汽車一級供應(yīng)商作為海外銷售支柱，并獲得了中國商飛、中國中車等高端裝備領(lǐng)域客戶和日照港等無人運輸領(lǐng)域客戶。公司實控人為吉英存，發(fā)行前前十名股東持股總和超過80%。首次公開發(fā)行股票前，控股股東、實際控制人吉英存合計持有公司44.36%的股份，公司前十名股東合計持有股份占總股本的83.79%，控制權(quán)和管理團(tuán)隊穩(wěn)定。首次公開發(fā)行股票后，控股股東、實際控制人吉英存合計持有公司25.60%的股份。公司現(xiàn)有10家控股子公司，分別位于北京、上海、中國香港、歐洲及美國等地，經(jīng)營汽車軟件、機械電子類產(chǎn)品或配件、工程服務(wù)業(yè)務(wù)。公司現(xiàn)有一家合營公司三環(huán)恒潤，一家聯(lián)營公司蘇州摯途，三家參股公司賽目科技、旗芯微和牧野微，分別主要經(jīng)營汽車零部件、軟件開發(fā)、檢驗檢測、汽車控制器芯片和集成電路設(shè)計業(yè)務(wù)。營收穩(wěn)定增長，短期業(yè)績承壓公司近年營收穩(wěn)定增長，歸母凈利潤有一定波動。2018至2021年，公司營業(yè)收入從15.39億元增長至32.62億元，三年CAGR為28.5%；歸母凈利潤從2077萬元增長至1.46億元，三年CAGR為91.6%。2019年，公司歸母凈利潤為-5967萬元，主要原因系公司汽車電子產(chǎn)品拓展新的業(yè)務(wù)線，新產(chǎn)品毛利率較以往產(chǎn)品低，從而影響了綜合毛利率；

但是隨著產(chǎn)品收入規(guī)模的擴(kuò)大，公司2020年扭虧為盈。2022年第一季度，公司實現(xiàn)營業(yè)收入7.09億元，歸母凈利潤為-0.32億元，主要系因局部疫情、原材料上漲和下游商用車銷量下滑等負(fù)面因素沖擊，以及由于新項目訂單充沛，前期開發(fā)人員規(guī)模增長，導(dǎo)致研發(fā)費用大幅增加，拖累了盈利。但是，按照公司的經(jīng)營節(jié)奏，高毛利業(yè)務(wù)汽車電子產(chǎn)品開發(fā)服務(wù)、高端裝備和研發(fā)服務(wù)解決方案的大部分項目驗收往往集中在下半年，因此Q3、Q4經(jīng)營有望環(huán)比顯著提升。公司毛利率受產(chǎn)品結(jié)構(gòu)影響下滑，規(guī)模效應(yīng)下盈利能力有望提升。公司主營業(yè)務(wù)毛利率過去4年顯著下行，主要系因公司毛利率相對較低的電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)快速增長，營收占比不斷提升；2022年第一季度，公司毛利率下滑至23.8%，主要系因下游重卡銷量大幅下滑，導(dǎo)致毛利率較高的商用車電子產(chǎn)品出貨量下降，以及高價芯片料影響了產(chǎn)品成本。2018-2021年，公司凈利潤率有一定波動，主要系公司汽車電子產(chǎn)品中的智能駕駛電子產(chǎn)品、智能網(wǎng)聯(lián)電子產(chǎn)品和車身和舒適域電子產(chǎn)品逐漸放量，規(guī)模優(yōu)勢下盈利不斷改善。公司經(jīng)營現(xiàn)金流有所波動，負(fù)債率持續(xù)降低。2018年-2022Q1，公司經(jīng)營性現(xiàn)金流金額分別為1.23億元、1.42億元、0.46億元、3.11億元和-1.30億元，公司現(xiàn)金資產(chǎn)下降主要由于公司通過承兌匯票收款的比例也相應(yīng)增加，票據(jù)收款并不計入當(dāng)期經(jīng)營活動現(xiàn)金流，只有在到期托收、貼現(xiàn)時計入經(jīng)營活動現(xiàn)金流。2022年第一季度經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額均為負(fù)，主要系公司銷售回款在下半年較為集中，上半年回款較少所致。2018~2021年公司資產(chǎn)負(fù)債率分別為83.1%、77.9%、65.8%和66.3%，資產(chǎn)負(fù)債率偏高但近年來持續(xù)下降，償債能力不斷提升，同時公司銷售回款情況良好，短期償債風(fēng)險可控。汽車智能升級加速，自主開始替代外資行業(yè)概況：電子系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，汽車電子快速發(fā)展汽車電子在電子行業(yè)中占比不斷提升。公司主要從事為汽車、高端裝備、無人運輸?shù)阮I(lǐng)域的客戶提供電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案業(yè)務(wù)和高級別智能駕駛整體解決方案服務(wù)。ICinsights數(shù)據(jù)顯示，2019年全球電子行業(yè)市場規(guī)模為16,800億美元，且預(yù)計2017-2021年復(fù)合增速達(dá)4.5%。其中，汽車電子市場規(guī)模約1,620億美元，占整體電子市場的百分比約9.6%，從市場規(guī)模來看仍低于通信、計算機、消費電子等，但從2017-2021年復(fù)合增速來看，汽車電子CAGR為6.4%，超過全球電子產(chǎn)業(yè)中其他所有終端應(yīng)用類別。汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。汽車電子包括了智能駕駛系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)、車身及舒適系統(tǒng)、娛樂系統(tǒng)、新能源三電系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)、信息網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)七個主要模塊，產(chǎn)品涵蓋了控制器、毫米波雷達(dá)、電動助力轉(zhuǎn)向、中控顯示屏、網(wǎng)關(guān)等汽車系統(tǒng)運行所需的電子元器件。與消費電子相比，汽車電子關(guān)系到汽車的行駛安全，同時面臨更加嚴(yán)苛的使用環(huán)境，對產(chǎn)品質(zhì)量的要求更為嚴(yán)格。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的推廣和應(yīng)用，汽車電子產(chǎn)品也面臨著更高的功能安全和信息安全的要求。汽車軟件重要性日益凸顯，2030年全球市場規(guī)模有望達(dá)到840億美元。當(dāng)前，軟件逐漸成為汽車差異化的核心，軟件開發(fā)成本不斷提高。普華永道預(yù)測，每車型電子電氣架構(gòu)開發(fā)成本將由2021年的5.25億歐元提升至2030年的7.88億歐元，其中軟件開發(fā)成本將由1.81億歐元提升至3.31億歐元，CAGR達(dá)6.9%。具體而言，軟件功能開發(fā)將持續(xù)扮演至關(guān)重要的角色。全球汽車軟件市場規(guī)模將由2021年的340億美元增長至2025年的620億美元，并進(jìn)一步增長至2030年的840億美元，其中軟件功能開發(fā)的市場規(guī)模將由2021年的210億美元增長至2030年的500億美元。智能化引領(lǐng)汽車發(fā)展浪潮，2030年全球自動駕駛市場規(guī)模有望突破2800億美元。近年來，智能化成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心趨勢之一，汽車的智能駕駛水平被視為衡量汽車智能化程度的重要標(biāo)準(zhǔn)。全球自動駕駛市場規(guī)模將由2020年的500億美元增長至2030年的約2800億美元，市場空間廣闊。另一方面，隨著自動駕駛技術(shù)的進(jìn)步與硬件成本的下降，高級別自動駕駛的滲透率將逐步提升。IHS數(shù)據(jù)顯示，2030年L4級自動駕駛在中國汽車市場的滲透率將望達(dá)到11%。封閉園區(qū)自動駕駛市場規(guī)模逐步顯現(xiàn)。近年來，我國老齡化問題突出，加之港口、礦區(qū)等封閉園區(qū)工作環(huán)境惡劣，工作強度大，用工難、人力成本高等問題日益顯現(xiàn)。但是，封閉園區(qū)也具有車輛行駛速度低、路況簡單等特點，有利于自動駕駛技術(shù)的落地。2025年中國礦區(qū)自動駕駛技術(shù)服務(wù)的市場規(guī)模將達(dá)到約45億元。另據(jù)佐思汽研預(yù)測，中國港口自動駕駛的市場規(guī)模將由2019年的2億元增長至2025年的約61億元。Robotaxi是最具市場潛力的自動駕駛場景。受各地政策與技術(shù)成熟度約束，目前無人出租車仍需配備安全員，成本高昂。但麥肯錫在《致勝汽車行業(yè)下半場》鐘預(yù)測，未來5-10年人力成本將會進(jìn)一步升高，而無人出租車每千米成本將不斷下降，并在2025-2027年之間與人工駕駛出租車持平。在取消安全員并規(guī)模化部署后，無人出租車的成本優(yōu)勢將得到凸顯，帶來出行服務(wù)的顛覆。2030/2040年，中國用于出行服務(wù)的自動駕駛汽車行駛里程數(shù)有望達(dá)到0.3/1.6萬億公里/年，我們假設(shè)其單價為2元/公里，則其2030/2040對應(yīng)市場空間約0.6/3.2萬億元。競爭格局：國外汽車電子廠商仍占優(yōu)勢，自主企業(yè)在多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破汽車電子國外廠商占據(jù)優(yōu)勢，市場集中度較高。目前，汽車電子產(chǎn)品廠商主要以部分國外廠商為主，博世、大陸、電裝等企業(yè)與大型整車廠的合作歷史較長，憑借技術(shù)積累、經(jīng)驗等方面的優(yōu)勢，在全球及國內(nèi)汽車電子市場處于領(lǐng)先地位，前十大汽車電子供應(yīng)商基本上全為外資，CR5約為48.5%。本土企業(yè)近年來快速發(fā)展，但相比于博世、大陸等國際Tier1巨頭，在團(tuán)隊規(guī)模、技術(shù)儲備、產(chǎn)品覆蓋、收入體量、資本實力等方面仍存在較大的差距。本土汽車電子廠商的技術(shù)逐漸成熟，國產(chǎn)替代加速。近年來，電動化、網(wǎng)聯(lián)化成為汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢，主機廠對汽車電子產(chǎn)品的需求日益旺盛。隨著自主企業(yè)持續(xù)加碼研發(fā)投入，一批具備頭部汽車品牌配套能力的本土優(yōu)質(zhì)汽車電子企業(yè)，逐漸突破國際汽車電子廠商的技術(shù)壁壘，進(jìn)入國內(nèi)外主要汽車廠商的供應(yīng)鏈體系。2020年遠(yuǎn)程通訊控制器（T-Box）產(chǎn)品裝配量前十企業(yè)中，本土廠商占5位，市場占有率之和超過25%；前視和環(huán)視ADAS市場，本土廠商開始取得突破，經(jīng)緯恒潤、億咖通、東軟睿馳等自主供應(yīng)商開始進(jìn)入國內(nèi)市占率前列。封閉園區(qū)成L4業(yè)務(wù)落地首要突破場景，Robotaxi以載人測試為主，商業(yè)化不斷推進(jìn)。目前，國內(nèi)外企業(yè)已經(jīng)開展了不同程度的自動駕駛商業(yè)化示范。礦區(qū)、港口等封閉園區(qū)的場景復(fù)雜程度較低，車輛以低速運行為主，對自動駕駛技術(shù)的要求較低。基于先封閉后開放、先載貨后載人的原則，高級別自動駕駛更有可能在上述場景中實現(xiàn)商業(yè)化突破。交通部也出臺了《關(guān)于促進(jìn)道路交通、自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》，支持開展自動駕駛載貨運輸服務(wù)。另一方面，Robotaxi是安全要求最高、市場潛力最大的自動駕駛場景，是眾多自動駕駛企業(yè)角逐的制高點。目前，廣州、長沙、上海、武漢、滄州、北京等允許開展無人駕駛出租車的載人測試，但對車輛數(shù)量、封閉測試?yán)锍虜?shù)量及載客對象提出嚴(yán)格要求。此種方式一方面便于企業(yè)迭代自動駕駛技術(shù)，優(yōu)化車輛乘坐體驗及人機交互功能；另一方面也起到民眾教育的作用，為未來大規(guī)模推廣做鋪墊。智能化架構(gòu)專家，多域能力蓄勢齊發(fā)作為Tier-0.5參與客戶的全生命周期研發(fā)、制造公司以研發(fā)服務(wù)與解決方案業(yè)務(wù)起家，順應(yīng)智能化趨勢不斷迭代。公司起步于研發(fā)服務(wù)及解決方案業(yè)務(wù)，最初從事發(fā)動機仿真測試項目，隨后不斷拓展業(yè)務(wù)分支。過去幾年，公司主動對該業(yè)務(wù)進(jìn)行布局調(diào)整，致力于為客戶提供具有較高技術(shù)含量、符合汽車電子發(fā)展趨勢的新型研發(fā)服務(wù)，并放棄了基礎(chǔ)測試等部分技術(shù)門檻較低的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)。目前，公司研發(fā)服務(wù)及解決方案業(yè)務(wù)主要面向汽車和高端裝備行業(yè)客戶。其中，汽車電子系統(tǒng)研發(fā)服務(wù)包括整車電子電氣架構(gòu)咨詢、汽車網(wǎng)絡(luò)開發(fā)服務(wù)、汽車電子安全咨詢、汽車基礎(chǔ)軟件開發(fā)等多類服務(wù)，也包含整車電子電氣仿真測試解決方案、汽車網(wǎng)絡(luò)測試服務(wù)、實車測試服務(wù)、多學(xué)科建模仿真服務(wù)、過程改進(jìn)及流程優(yōu)化咨詢服務(wù)等多種解決方案。定位Tier0.5，參與主機廠電子電氣架構(gòu)、電子安全前期研發(fā)工作。傳統(tǒng)汽車零部件供應(yīng)鏈中，主機廠是OEM，為其直接供產(chǎn)品的供應(yīng)商為Tier1。Tier1供應(yīng)商的主要為主機廠提供零部件系統(tǒng)，并根據(jù)主機廠的要求完成該系統(tǒng)的研發(fā)，對主機廠需求影響較小。Tier0.5供應(yīng)商的差別在于，其參與主機廠的研發(fā)階段較Tier1更早，例如在產(chǎn)品定點之前的車型產(chǎn)品定義、電子電氣架構(gòu)、動力總成架構(gòu)階段就開始為主機廠提供咨詢服務(wù)，幫助主機廠定義需求和標(biāo)準(zhǔn)。公司作為Tier0.5，為主機廠提供全生命周期的研發(fā)和制造服務(wù)，覆蓋主機廠從產(chǎn)品設(shè)計到車型量產(chǎn)的全過程，既提供前期的技術(shù)咨詢、產(chǎn)品設(shè)計、仿真測試、協(xié)同研發(fā)，也提供中期的產(chǎn)品配套、實車測試，還能提供后期的聯(lián)合運營、數(shù)據(jù)共享、SOA升級等。公司重視研發(fā)投入，科研人員占比高。公司一直以來重視自主研發(fā)，研發(fā)費用率維持在13%以上。公司形成了中央研究院+業(yè)務(wù)部門的合作化技術(shù)開發(fā)體系，研發(fā)人員和技術(shù)人員占比達(dá)73.6%，其中研發(fā)人員占比達(dá)44.94%，研發(fā)費用率歷年在13%以上。截至2021年6月30日，公司及其子公司共取得164項計算機軟件著作權(quán)，擁有已授權(quán)的專利1,477項，其中發(fā)明專利617項。公司核心技術(shù)包括先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）技術(shù)、有條件自動駕駛技術(shù)、車載高性能計算平臺（HPC）技術(shù)等，在智能駕駛等領(lǐng)域儲備豐富。公司能夠滿足汽車智能化升級的需求，提升整車廠車型研發(fā)的效率。汽車智能化升級的底層是電子電氣架構(gòu)需要適應(yīng)更多的功能開發(fā)，以及實現(xiàn)更快的技術(shù)迭代。如基于服務(wù)的架構(gòu)（SOA）能夠有效提取汽車的底層信息，方便軟件供應(yīng)商完成更多功能開發(fā)；

固件升級（FOTA）能夠讓整車廠不斷提升汽車性能，實現(xiàn)產(chǎn)品體驗的差異化。這些需求都需要汽車電子電氣架構(gòu)從根本上進(jìn)行重新的設(shè)計。公司電子電氣架構(gòu)咨詢服務(wù)立足于SOA設(shè)計，融合了OTA/能量管理等多項新技術(shù)，已經(jīng)助力多款車型量產(chǎn)。另一方面，新的技術(shù)方案往往需要大量的驗證工作。公司依靠自主開發(fā)的TESTBASE-VVE系統(tǒng)，可為整車生產(chǎn)企業(yè)提供從單控制器到覆蓋整車所有電氣系統(tǒng)的虛擬車輛測試平臺，以滿足客戶研發(fā)過程中不同類型的測試和驗證需求。公司提供多種研發(fā)工具，幫助客戶提升產(chǎn)品創(chuàng)新力和復(fù)雜產(chǎn)品研發(fā)能力。公司通過與IBM、達(dá)索、ANSYS等軟件供應(yīng)商合作，結(jié)合自身在汽車電子領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗積累，為客戶提供基于“V模式”開發(fā)流程的60多種研發(fā)工具，包括公司自研的工具軟件interwork系列軟件和仿真軟件modelbase等。上述研發(fā)工具可針對軟件、硬件、機電、光電產(chǎn)品，提供研發(fā)流程最佳實踐和協(xié)同管理研發(fā)平臺，并針對設(shè)計-仿真-測試-優(yōu)化等研發(fā)活動提供工具支撐，助力企業(yè)的數(shù)字化、信息化、平臺化轉(zhuǎn)型，幫助企業(yè)提升產(chǎn)品創(chuàng)新力和復(fù)雜產(chǎn)品研發(fā)能力。具備軟+硬件和多域能力，架構(gòu)集中大趨勢下產(chǎn)品全面升級公司軟硬件能力兼?zhèn)洌a(chǎn)品線較可比公司更為豐富。公司成立之初即參與主機廠電子電氣架構(gòu)咨詢服務(wù)，開展研發(fā)服務(wù)及解決方案業(yè)務(wù)，于2009年成為國內(nèi)第一家加入AUTOSAR組織的基礎(chǔ)軟件提供商。公司與一汽、東風(fēng)、上汽等主機廠深度合作多年，對整車電子電氣架構(gòu)設(shè)計、嵌入式軟件開發(fā)等領(lǐng)域有深刻理解。另一方面，發(fā)行人于2006成立汽車電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)部門，開始配套軟硬件一體的電子產(chǎn)品。當(dāng)前，發(fā)行人的汽車電子產(chǎn)品涉及自動駕駛域、座艙域、車身域、動力域以及底盤域，覆蓋感知層、決策層和執(zhí)行層全鏈條，產(chǎn)品與服務(wù)布局全面，軟硬件協(xié)調(diào)發(fā)展。深耕前裝汽車電子配套產(chǎn)品，產(chǎn)品譜系齊全。公司在汽車電子領(lǐng)域深耕多年，建立了完善的電子系統(tǒng)配套能力。公司主要配套智能駕駛電子產(chǎn)品、智能網(wǎng)聯(lián)電子產(chǎn)品、車身和舒適域電子產(chǎn)品、底盤控制電子產(chǎn)品、新能源和動力系統(tǒng)電子產(chǎn)品，具體產(chǎn)品包括先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)、智能駕駛域控制器、遠(yuǎn)程通訊控制器、EPS系統(tǒng)和BMS系統(tǒng)等。公司產(chǎn)品適用乘用車和商用車雙重領(lǐng)域，長期供應(yīng)國內(nèi)外知名整車制造商和一級供應(yīng)商。同時，公司還為高端裝備領(lǐng)域客戶配套生產(chǎn)機電控制等產(chǎn)品，客戶包括中國商飛、中國中車等。公司豐富的汽車電子產(chǎn)品線為域控制器研發(fā)提供了有力支撐。在電子電氣架構(gòu)向集中化發(fā)展的過程中，域控制器扮演著重要角色。域控制器通過集成多個不同功能的ECU，實現(xiàn)特定域內(nèi)整車層級軟硬件的集中化，提升數(shù)據(jù)傳輸、處理的能力。公司汽車電子產(chǎn)品線豐富，在軟硬件架構(gòu)、通訊協(xié)議、執(zhí)行控制等核心模塊上積累深厚，對域控制器新產(chǎn)品的研發(fā)提供了強力支撐。除智能駕駛域控制器外，車身域控制器已進(jìn)入量產(chǎn)配套階段，獲得一汽集團(tuán)、華人運通定點，底盤域控制器也已獲得蔚來汽車等頭部自主品牌的定點。公司有望乘電子電氣架構(gòu)集中化東風(fēng)，憑借自身在域控制器方面的研發(fā)優(yōu)勢，進(jìn)一步擴(kuò)大市場份額。而且，公司產(chǎn)品也有望從傳統(tǒng)控制器（單價200元以內(nèi)）向域控制器（單價500-15000元）升級，已獲得頭部自主客戶的智能駕駛、車身、底盤域控制器訂單。自動駕駛行業(yè)領(lǐng)先，MaaS方案商業(yè)化落地自動駕駛布局前瞻，自主最早突破前視ADAS配套公司ADAS產(chǎn)品具備先發(fā)優(yōu)勢，與Mobileye建立深度合作。公司是國內(nèi)較早布局高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS，AdvancedDrivingAssistantSystem）的公司，在十多年前便開始研發(fā)布局。公司與行業(yè)領(lǐng)先的AI芯片和算法巨頭Mobileye簽訂了長期合作協(xié)議，基于Mobileye的視覺感知芯片搭建ADAS系統(tǒng)方案。2016年，公司ADAS產(chǎn)品量產(chǎn)配套上汽榮威RX5，打破了國外供應(yīng)商在該領(lǐng)域的壟斷。公司目前已完成四代ADAS產(chǎn)品迭代，能夠?qū)崿F(xiàn)自動緊急制動（AEB）、交通擁堵輔助（TJA）、前方碰撞預(yù)警（FCW）等功能，獲得一汽、上汽、吉利和中國重汽等多個主機廠定點，2020年銷量超過30萬套。公司重型牽引車（營運類）ADAS產(chǎn)品于2018年量產(chǎn)，已配套一汽解放，中國重汽、陜汽重卡及江淮重卡等多家主機廠。公司ADAS行業(yè)地位領(lǐng)先，乘用車新車前視ADAS市場份額為自主第一。公司ADAS產(chǎn)品在乘用車與商用車領(lǐng)域均具有較高的市場份額。2020年我國乘用車新車前視ADAS系統(tǒng)行業(yè)中，公司以17.8萬套的搭載量位列第八，是前十名供應(yīng)商中唯一的本土企業(yè)。商用車方面，2020年9月1日，《營運貨車安全技術(shù)條件第2部分：牽引車輛與掛車》等標(biāo)準(zhǔn)中的多項條款正式落地執(zhí)行，其中規(guī)定牽引車輛應(yīng)具備車道偏離預(yù)警系統(tǒng)和車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)。2020年9月至12月，國內(nèi)重型牽引車（營運類）搭載ADAS預(yù)警產(chǎn)品新車上險量為36.79萬輛，其中公司ADAS產(chǎn)品搭載量11.2萬輛，市場份額占比達(dá)30.44%，居市場首位。公司ADAS產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)能力領(lǐng)先，性能指標(biāo)位居行業(yè)前列。公司具有核心算法開發(fā)能力，開發(fā)了包括環(huán)境感知和融合、智能決策、路徑規(guī)劃、智能控制在內(nèi)的一系列算法。另一方面，公司具有完善的產(chǎn)品測試驗證能力，可以利用模擬仿真、數(shù)據(jù)閉環(huán)等核心技術(shù)對產(chǎn)品進(jìn)行驗證，以保證產(chǎn)品符合法規(guī)要求，并滿足客戶需求。此外，公司積累了豐富的ADAS產(chǎn)品測試數(shù)據(jù)，可有效利用路試數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)和產(chǎn)品快速迭代，實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)驗證，該產(chǎn)品較高的市場份額也有利于數(shù)據(jù)的進(jìn)一步豐富。公司乘用車ADAS產(chǎn)品的CNCAP車型測試性能水平和國際知名供應(yīng)商在同一水平，甚至部分指標(biāo)優(yōu)于博世、采埃孚的配套產(chǎn)品；商用車ADAS產(chǎn)品LDW和FCW功能的誤漏率低于1次/1000公里，AEB功能誤觸發(fā)率低于1次/100萬公里。公司在智能駕駛方面具備全棧式的開發(fā)能力，覆蓋感知、決策、執(zhí)行各個層面。感知層方面，公司車載攝像頭可用于智能駕駛、座艙艙內(nèi)監(jiān)控、智能泊車、電子后視鏡等系統(tǒng)，已量產(chǎn)配套廣汽集團(tuán)、一汽集團(tuán)和華人運通。公司自研的高精定位系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確識別車輛所處高速環(huán)境，持續(xù)提供前方道路的曲率和坡度等準(zhǔn)確信息。公司毫米波雷達(dá)、DMS等產(chǎn)品已進(jìn)入配套量產(chǎn)階段，并代理銷售Innoviz的車載激光雷達(dá)產(chǎn)品，提供L3-L5級的3D感知能力。公司自動泊車輔助系統(tǒng)控制器(APA)、電動助力轉(zhuǎn)向控制器（EPS）、電子駐車系統(tǒng)（EPB）也已實現(xiàn)量產(chǎn)，實現(xiàn)感知、決策、執(zhí)行各個層面的全覆蓋。智駕產(chǎn)品向上升級，MaaS方案商業(yè)落地高級別智能駕駛解決方案業(yè)務(wù)厚積薄發(fā)，營收高速增長?；谧陨碓谥悄芷嚨讓与娮与姎饧軜?gòu)、電子控制系統(tǒng)的底層能力，融合自動駕駛相關(guān)計算、通信、控制等環(huán)節(jié)關(guān)鍵零部件產(chǎn)品，公司于2015年進(jìn)入高級別智能駕駛業(yè)務(wù)領(lǐng)域。為實現(xiàn)高級別智能駕駛系統(tǒng)MaaS解決方案的商業(yè)化運營，公司開發(fā)了單車智能解決方案、智能車隊運營管理解決方案和車-云數(shù)據(jù)中心解決方案。2021年，公司高級別智能駕駛業(yè)務(wù)營收規(guī)模接近4000萬元，主要落地港口包括HYPERLINK"/S/SH600017?from=status_stock_ma