MC600軟件操作手冊參考

MC600控制軟件（版本號V3.1.12013年07月17日）使用說明書北京卓立漢光儀器有限公司

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在此編輯框中輸入一個(gè)正值，點(diǎn)擊前進(jìn)表示此時(shí)平移臺往電機(jī)方向運(yùn)動設(shè)定值的距離，點(diǎn)擊后退表示向反方向運(yùn)動設(shè)定值的距離。如果單位為角度，表示旋轉(zhuǎn)臺運(yùn)行相應(yīng)的角度值。如果要想絕對移動，在編輯框中輸入值，正負(fù)均可，點(diǎn)擊運(yùn)行，電移臺運(yùn)動絕對坐標(biāo)位置。點(diǎn)擊連續(xù)前進(jìn)，平移臺會一直運(yùn)動，直到碰到正軟硬限位或按停止鍵，電移臺才會停止。連續(xù)后退剛好相反。直接點(diǎn)擊相應(yīng)的歸零運(yùn)動，電移臺會按照選擇的歸零方式運(yùn)動。點(diǎn)擊完畢之后，也會將相應(yīng)的歸零方式設(shè)置到控制箱中。立即停止 減速停止點(diǎn)擊立即停止，電機(jī)會馬上停止轉(zhuǎn)動。點(diǎn)擊減速停止，電機(jī)會按照設(shè)定的加速度做減速運(yùn)動，最終停止。

（二卜參數(shù)設(shè)置此界面表示設(shè)置各個(gè)軸的參數(shù)。其中有基本參數(shù)設(shè)置，位置參數(shù)設(shè)置，和運(yùn)動參數(shù)設(shè)置。基本參數(shù)設(shè)置如下：基本參數(shù)首先是連接儀器，連接成功后，進(jìn)入此頁面，通過選擇不同的軸來指定需要設(shè)置的軸?；緟?shù)是控制器所連接的軸的一些基本參數(shù)，其中有移動臺類型，絲杠導(dǎo)程，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，傳動比，旋轉(zhuǎn)臺半徑，工作狀態(tài)，光柵尺類型。輸入?yún)?shù)或選擇不同的模式后，點(diǎn)擊空白處，此時(shí)參數(shù)設(shè)置到控制箱中，同時(shí)如果設(shè)置成功，則會出現(xiàn)設(shè)置成功提示，如果該參數(shù)對其他參數(shù)有影響，則會從控制箱再讀一遍參數(shù)，如果失敗，也會提示，不過此時(shí)只會從控制箱中讀取當(dāng)前設(shè)定的參數(shù)。位置參數(shù)設(shè)置如下：位置參數(shù)位置參數(shù)包含軟限位使能，正向極限位置，負(fù)向極限位置，回程，光柵尺分辨率。運(yùn)動控制包含如下：

運(yùn)動參數(shù)有常速度，初速度，加速度，歸零速度。同時(shí)此處可修改單位。單軸選擇，控制界面如下：（三人運(yùn)動方案^■C600￥3.1.1 0叵I區(qū)文件查看幫助口方。 昌曾單輪運(yùn)動控制I參數(shù)設(shè)置運(yùn)行方案|*兩軸圓邨插補(bǔ)指定軸1指定軸單輪運(yùn)動控制I參數(shù)設(shè)置運(yùn)行方案|*兩軸圓邨插補(bǔ)指定軸1指定軸2目標(biāo)點(diǎn)X坐標(biāo)值目標(biāo)點(diǎn)Y坐標(biāo)值等待時(shí)間運(yùn)行次數(shù)廠0單位IPPd圓心X坐標(biāo)值I-0圓心y坐標(biāo)值I-0方向心ms運(yùn)行速度i0指定軸1|t指定軸2|t運(yùn)行距離I 0運(yùn)行距離I0指定軸3廣zJ運(yùn)行距離0運(yùn)行次數(shù)廠0單位IPP運(yùn)行速度I-0「三軸直線插補(bǔ)等待時(shí)間| 0ms模式3「返回機(jī)械原點(diǎn)指定軸|tJ歸零速度|o模式6r返回工作原點(diǎn)指定軸[F—刁「二軸直線插補(bǔ)等待時(shí)間I0msr單軸運(yùn)動控制方向|n指定軸1|t運(yùn)行距離廠0指定軸運(yùn)行距離0指定軸2|Fzl運(yùn)行距離廠0運(yùn)行次數(shù)I0單位|PP運(yùn)行次數(shù)r0單位lpp73工作狀態(tài)I。zl移動模式|rd運(yùn)行速度廠0等待時(shí)間!0ms運(yùn)行速度「0插入|刪除|更新| 導(dǎo)入|入出|模式4 模式5模式7序號I運(yùn)行模式I運(yùn)行次數(shù)|軸】|軸2|軸3|運(yùn)行距離1|運(yùn)行距離2|運(yùn)行距籬3|移動模式|等待時(shí)間[工作狀態(tài)|方向|圖心x坐標(biāo)值|圓心y坐標(biāo)值|目運(yùn)行總次數(shù)| 0運(yùn)行|[NUMReadyNUM運(yùn)動方案控制通過選擇不同的工作模式加入到運(yùn)動方案表中讓程序根據(jù)表中的運(yùn)動流程來控制設(shè)備運(yùn)動。有七種運(yùn)動模式供選擇，具體如下：模式1"兩軸圓弧插補(bǔ)方向|n，指定軸1[t二）運(yùn)行次數(shù)°指定軸2（T臼單位PP目標(biāo)點(diǎn)x坐標(biāo)值| 0圓心X坐標(biāo)值0目標(biāo)點(diǎn)y坐標(biāo)值| 0圓心y坐標(biāo)值0等待時(shí)間| 0ms運(yùn)行速度0

「三軸直線插補(bǔ)等待時(shí)間|一~~0ms指定軸1廣三） 運(yùn)行距離°指定軸2|T三］ 運(yùn)行距離0指定軸3|T3 運(yùn)行距離0運(yùn)行次數(shù)0 單位ppJ運(yùn)行速度0模式3r返回機(jī)械原點(diǎn)指定軸卜勺歸零速度|o模式4「二軸直線插補(bǔ)指定軸1|t-等待時(shí)間|0ms運(yùn)行距離|0指定軸21T二|運(yùn)行距離|0運(yùn)行次數(shù)|o運(yùn)行速度 0單位|PP模式5「單軸運(yùn)動控制方向［n3運(yùn)行距離 0指定軸|T運(yùn)行次數(shù)|0單位［pp―3工作狀態(tài)|ozl移動模式叵一.等待時(shí)間「0ms運(yùn)行速度 0模式6「返回工作原點(diǎn)指定軸［T:］

模式7「回光學(xué)原點(diǎn)指定軸［t3選擇這七種模式的其中一個(gè)然后填好相應(yīng)的參數(shù)后點(diǎn)擊插入命令如下:這樣就可以插入一條控制命令。然后根據(jù)運(yùn)動需要再次選擇不同的工作模式選擇插入。全部運(yùn)動方案都編寫完成后就可以填寫好運(yùn)行總次數(shù)，然后點(diǎn)擊運(yùn)行。在此狀態(tài)欄中，選中某一行，可以修改此行中任意一個(gè)參數(shù)，點(diǎn)擊更新，則會顯示修改后的參數(shù)。同時(shí)還可以把編寫好的運(yùn)行方案通過導(dǎo)出保存成文件，下次如果要重復(fù)運(yùn)行這個(gè)方案可以通過導(dǎo)入保存的文件來實(shí)現(xiàn)，這樣就不需要再次編寫運(yùn)行方案。卜.面是在方案運(yùn)行時(shí)，各軸的位置信息。3、MC600控制軟件菜單介紹文件查看設(shè)置幫助文件：文件打開設(shè)備關(guān)閉設(shè)備退出打開設(shè)備：打開連接控制設(shè)備，單擊此菜單會彈出相應(yīng)的選擇端口設(shè)置。說明：如果選用USB連接方式，請勾選單選框即可，系統(tǒng)會自動去獲取序列號，然后按確定就可以了，如果連接成功，會彈出“打開設(shè)備成功！”消息對話框。串口連接方式USB。界面如下：關(guān)閉設(shè)備：斷開與控制設(shè)備的連接。通知對話框界面如下:IC600V3.1.1區(qū)|關(guān)閉設(shè)備完畢！忙二磁定二二I退出：退出系統(tǒng).查看：就品設(shè)置幫助V工具欄）北1雷3狀態(tài)欄語言.英文 443中文工具欄：是否顯示工具欄狀態(tài)欄：是否顯示狀態(tài)欄語言/Language：語言切換，在切換之后，所有的菜單和對話框中的文字都切換成另外一種顯示方式。注：“出現(xiàn)表示當(dāng)前允許該功能。第一次安裝默認(rèn)為英文界面。幫助：關(guān)于軟件版本信息。4、MC600試驗(yàn)指導(dǎo)使用MC600讓平移臺正向移動lOmmo試驗(yàn)步驟：1.啟動軟件2.點(diǎn)擊菜單文件->“打開設(shè)備”，出現(xiàn)下圖:如果選用USB連接方式，請勾