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可編程控制器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱 可編程控制器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)名稱 可編程控制器及應(yīng)用課程實(shí)實(shí)驗(yàn)日期學(xué)生專業(yè) 測控技術(shù)與儀學(xué)生學(xué)號 9學(xué)生姓名 任曉軍實(shí)驗(yàn)室名稱 測控技術(shù)實(shí)驗(yàn)教師姓名 江劍成 績南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院儀器科學(xué)與技術(shù)系幾個(gè)基本電路的編程實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜LC掌握LD、AND、OR、、TIM、OUT掌握常用電路的編程實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)箱、連接線、通信電纜、計(jì)算機(jī)、編程軟件瞬時(shí)輸入延時(shí)斷開電路將圖中的梯形圖繪制完,檢查確認(rèn)沒有錯(cuò)誤,將其送入PC用戶存儲器,并使PLC的處于監(jiān)控工作方式??刂戚斎腴_關(guān),利用梯形圖直接監(jiān)控方法觀察各點(diǎn)狀態(tài)及現(xiàn)象,并將結(jié)果填入表中。監(jiān)視點(diǎn)操作步驟0010201000T0001)00102off×××2)00102on√√×3)00102off×√√00102T00000102T00001000010000100000102TIMT000END掃描時(shí)間3s本電路的功能是。延時(shí)接通/斷開電路將圖中的梯形圖繪制完,檢查確認(rèn)沒有錯(cuò)誤,將其送入PC用戶存儲器,并使PLC的處00102TIM00102TIMT0000100000102TIMT001T000T0010100001000END監(jiān)視點(diǎn)T000監(jiān)視點(diǎn)T000T00101000輸入開關(guān)00102斷開×××閉合√×√再斷開×√√設(shè)定值改為合√×√回答問題。5S5S2S斷×√√掃描時(shí)間25S22S×表示未通或未工作 √表示通或工作根據(jù)圖所示的輸入波形,畫出01000的輸出波形。本電路的功能是。0010220S010000010220S0100025S25S22S閃爍電路將圖中的梯形圖繪制完,檢查確認(rèn)沒有錯(cuò)誤,將其送入PC用戶存儲器,并使PLC的處于監(jiān)控工作方式。監(jiān)視點(diǎn)監(jiān)視點(diǎn)T000T00101000輸入開關(guān)00102斷開×××閉合√√√再斷開×××掃描時(shí)間00102×表示未通或未工作 √表示通或工作控制輸入開關(guān),利用梯形圖直接監(jiān)控方法觀察各點(diǎn)狀態(tài)及現(xiàn)象,并將結(jié)果填入表中并回答問0010200102T001TIMT000T000TIMT00100102題。0010201000T0000100001000T00001000ENDEND畫出輸出波形圖。修改定時(shí)器的設(shè)定值,觀察各點(diǎn)的變化。本電路的功能是。單脈沖電路00102T00000102T000012000120001200TIM0000120001000END(01)監(jiān)視點(diǎn)監(jiān)視點(diǎn)T0000120001000輸入開關(guān)00102斷開×××閉合√√√再斷開√√√掃描時(shí)間5S×表示未通或未工作 √表示通或工作①運(yùn)行程序,并利用梯形圖監(jiān)視的方法監(jiān)視T00、01200、01000三點(diǎn)狀態(tài),將結(jié)果填入表中。2s2s輸入00102根據(jù)觀察結(jié)果完成下圖的波形圖。>10s01200>10s012005S③該電路的作用是在輸入開關(guān)00102時(shí),在輔助繼電器 01200上產(chǎn)生一個(gè)脈沖,通它控制的輸出點(diǎn)01000所對應(yīng)的顯示燈的狀態(tài)可以觀察到。④如果要改變單脈沖的寬度,只需修改T000定時(shí)時(shí)間。100011該如何修改設(shè)計(jì)出梯形圖并調(diào)試。§2十字路口交通燈實(shí)驗(yàn)2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康木毩?xí)根據(jù)控制任務(wù)設(shè)計(jì)PC練習(xí)組建模擬實(shí)驗(yàn)線路并進(jìn)行程序調(diào)試。練習(xí)可編程控制器在時(shí)間順序(不等間隔)控制中的應(yīng)用。2.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)箱、連接線、通信電纜、計(jì)算機(jī)、編程軟件3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容使用PLC數(shù)字量輸出控制交通燈。1~4S南北紅燈亮,東西綠燈亮,即南北方向等待,東西方向行駛。1~4S南北紅燈亮,東西綠燈亮,即南北方向等待,東西方向行駛。5S南北紅燈亮,東西黃燈閃爍,即南北方向等待,東西方向注意剎車。6~9S東西紅燈亮,南北綠燈亮,即東西方向等待,南北方向行駛。10S東西紅燈亮,南北黃燈閃爍,即東西方向等待,南北方向注意剎車。閃爍的頻率為亮和滅。實(shí)驗(yàn)步驟1、編寫梯形圖程序,下載實(shí)驗(yàn)程序,成功完成后,使PLC處于監(jiān)控狀態(tài),RUN指示燈亮;2制要求。梯形圖:命令語句表:LDNOTTIM001TIM000#0050LDTIM000TIM001#0050LDNOTOUT20000LDOUTLDNOTTIM003TIM002#0090LDTIM002TIM003#0010LDTIM000LDTIM002KEEPLD01000OUT20001LDTIM002ANDNOTTIM005TIM004#0002LDTIM004TIM005#0002LDOUTLDNOTTIM007TIM006#0040LDTIM006TIM007#0060LDNOTTIM006OUT20004LDTIM006LDTIM000KEEP01001LD01001ANDNOTTIM009TIM008#0002LDTIM008TIM009#0002LDOUTI/O分配情況:20000——南北紅燈實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:與要求基本一致,說明程序無誤?!?氣力輸送系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)?zāi)康木毩?xí)根據(jù)控制任務(wù)設(shè)計(jì)PC練習(xí)組建模擬實(shí)驗(yàn)線路并進(jìn)行程序調(diào)試。練習(xí)可編程控制器在動作順序控制中的應(yīng)用。/手動多種控制方式在工業(yè)中的應(yīng)用。3.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)箱、連接線、通信電纜、計(jì)算機(jī)、編程軟件3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:使用PLC模式滿足圖控制要求。實(shí)驗(yàn)步驟1、編寫梯形圖程序,下載實(shí)驗(yàn)程序,成功完成后,使PLC處于監(jiān)控狀態(tài),RUN指示燈亮;2、注意氣力輸送系統(tǒng)運(yùn)行情況,反復(fù)調(diào)試直到滿足控制要求。3、在實(shí)際應(yīng)用中,因考慮到料位信號故障的情況,往往設(shè)置一個(gè)進(jìn)料和出料的最大時(shí)間,請修改程序,達(dá)到上述要求。程序啟動信號狀態(tài)0

開透氣閥,延時(shí)2S延時(shí)時(shí)間到狀態(tài)1 開進(jìn)料閥高料位信號到狀態(tài)2 關(guān)進(jìn)料閥,關(guān)透氣閥,延時(shí)2S延時(shí)時(shí)間到狀態(tài)3

開出料閥,延時(shí)2S延時(shí)時(shí)間到狀態(tài)4

開一次氣閥低料位信號到狀態(tài)5

關(guān)一次氣閥,延時(shí)2S延時(shí)時(shí)間到狀態(tài)6

開二次氣閥,延時(shí)10S延時(shí)時(shí)間到772S延時(shí)時(shí)間到延時(shí)時(shí)間到狀態(tài)8關(guān)出料閥,延時(shí)2S延時(shí)時(shí)間到狀態(tài)8關(guān)出料閥,延時(shí)2S延時(shí)時(shí)間到梯形圖:命令語句表:LD00000LD20008ANDTIM006ORLDOR20000ANDNOT20001OUT20000TIM000#0020LD20000ANDTIM000OR20001ANDNOT20002OUT20001LD20001AND00001OR20002ANDNOT20003OUT20002TIM001#0020LD20002ANDTIM001OR20003ANDNOT20004OUT20003TIM002#0020LD20003ANDTIM002OR20004ANDNOT20005OUT20004LD20004AND00002OR20005ANDNOT20006OUT20005TIM003#0020LD20005ANDTIM003OR20006ANDNOT20007OUT20006TIM004#0100LD20006ANDTIM004OR20007ANDNOT20008OUT20007TIM005#0020LD20007ANDTIM005OR20008ANDNOT20000OUT20008TIM006#0020LD20000OUT01000LD20001OUT01001LD20002OUT01002LD20003OUT01003LD20004OUT01004LD20005OUT01005LD20006OUT01006LD20007OUT01007LD20008OUT01008I/O分配表:00000——啟動信號01002——關(guān)進(jìn)料閥,關(guān)透氣閥01003——開出氣閥01008——關(guān)出料閥實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:與流程圖基本一致,說明程序無誤?!?氣力輸送系統(tǒng)組態(tài)實(shí)驗(yàn)1實(shí)驗(yàn)?zāi)康木毩?xí)PLC練習(xí)組態(tài)軟件中畫面的創(chuàng)建和監(jiān)控。4.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)箱、連接線、通信電纜、計(jì)算機(jī)、組態(tài)軟件4.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:利用組態(tài)軟件進(jìn)行氣力輸送系統(tǒng)監(jiān)控。實(shí)驗(yàn)步驟1、串口配置96007 2even2、創(chuàng)建設(shè)備和數(shù)據(jù)3、畫面組態(tài)。梯形圖:命令語句表:LD00000LD20008ANDTIM006ORLDOR20000ANDNOT20001OUT20000TIM000#0020LD20000ANDTIM000OR20001ANDNOT20002OUT20001LD20001AND00001OR20002ANDNOT20003OUT20002TIM001#0020LD20002ANDTIM001OR20003ANDNOT20004OUT20003TIM002#0020LD20003ANDTIM002OR20004ANDNOT20005OUT20004LD20004AND00002OR20005ANDNOT20006OUT20005TIM003#0020LD20005ANDTIM003OR20006ANDNOT20007OUT20006TIM004#0100LD20006ANDTIM004OR20007ANDNOT20008OUT20007TIM005#0020LD20007ANDTIM005OR20008ANDNOT20000OUT20008TIM006#0020LD20000OUT01000LD20001OUT01001LD20002OUT01002LD20003OUT01003LD

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