轉(zhuǎn)變作風(fēng)-提高執(zhí)行力-爭(zhēng)當(dāng)企業(yè)排頭兵0228aq課件

平面連桿機(jī)構(gòu)總目錄音樂欣賞鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)總目錄音樂欣賞鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件鉸鏈四桿平面連桿機(jī)構(gòu)

將若干個(gè)構(gòu)件用低副聯(lián)結(jié)起來并作平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，也稱低副機(jī)構(gòu)。導(dǎo)論——平面連桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

夾緊機(jī)構(gòu)

縫紉機(jī)針機(jī)構(gòu)

單擊……單擊……單擊……分目錄上一張平面連桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)論——平面連桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)縫運(yùn)動(dòng)副為面接觸，壓強(qiáng)小，承載能力大，耐沖擊。運(yùn)動(dòng)副的形狀簡(jiǎn)單、規(guī)則，容易制造，而靠其本身的幾何封閉來保證構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠。構(gòu)件可以很長(zhǎng)，用于遠(yuǎn)距離的操作。如挖掘機(jī)、自行車車閘?？梢詫?shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和

特定軌跡要求?！攸c(diǎn)及應(yīng)用上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副為面接觸，壓強(qiáng)小，——特點(diǎn)及應(yīng)用上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)特點(diǎn)及應(yīng)用用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作及受力大

挖掘機(jī)

上一張分目錄——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)返回特點(diǎn)及應(yīng)用用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作及受力大挖掘機(jī)上一張分目錄—特點(diǎn)及應(yīng)用用于受力大破碎機(jī)——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)返回特點(diǎn)及應(yīng)用用于受力大破碎機(jī)——上一張分目錄鉸鏈四桿用于實(shí)現(xiàn)各種不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求

特點(diǎn)及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)返回返回用于實(shí)現(xiàn)各種不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求特點(diǎn)及應(yīng)用——上一張分目錄鉸特點(diǎn)及應(yīng)用實(shí)現(xiàn)給定軌跡攪拌機(jī)

分目錄上一張——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用實(shí)現(xiàn)給定軌跡攪拌機(jī)分目錄上一張——鉸鏈鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

全部運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它是平面四桿機(jī)構(gòu)的最基本型式。分為：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄：與機(jī)架相聯(lián)并且作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件；連桿：不與機(jī)架相聯(lián)作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件；

搖桿：與機(jī)架相聯(lián)并且作往復(fù)擺動(dòng)的構(gòu)件；

機(jī)架：支承傳動(dòng)零件

曲柄、搖桿—連架桿?；绢愋图皯?yīng)用單擊……——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄：與機(jī)架相聯(lián)并且作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)基本類型及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)基本類型及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)單擊……基本類型及應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用顎式破碎機(jī)構(gòu)——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)單擊……基本類型及應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用顎式破碎機(jī)構(gòu)—基本類型及應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型及應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)基本類型及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)慣性篩雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)基本類型及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四基本類型及應(yīng)用雙曲柄機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型及應(yīng)用雙曲柄機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四桿雙搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用基本類型及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用基本類型及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四桿基本類型及應(yīng)用雙搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型及應(yīng)用雙搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四桿曲柄搖桿擺角,時(shí)間t1擺角,時(shí)間t2因1＞2且曲柄勻速，所以，t1>t2,速度v2>v1，搖桿具有急回運(yùn)動(dòng)的特性。即曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通常把搖桿往復(fù)擺動(dòng)速度快慢不同的運(yùn)動(dòng)稱為急回運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張曲柄搖桿擺角,時(shí)間t1擺角,時(shí)間t2（2—1）

四桿機(jī)構(gòu)從動(dòng)件空回行程平均速度與工作行程平均速度的比值稱為行程速比系數(shù)，用K表示：（2—2）（2）當(dāng)>0，k>1，機(jī)構(gòu)有急回作用。因此（1）當(dāng)=0，k=1，機(jī)構(gòu)無急回作用。運(yùn)動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張（2—1）四桿機(jī)構(gòu)從動(dòng)件空回行程平均速度與工作行程壓力角和傳動(dòng)角壓力角

:

從動(dòng)件在Ｃ點(diǎn)的受力F的方向與速度Vc方向所夾的銳角，稱機(jī)構(gòu)在此位置的壓力角。力P有效分力有害分力壓力角α越小，推動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的有效分力越大，所以壓力角越小越好。

傳動(dòng)角γ：壓力角的余角。運(yùn)動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張壓力角和傳動(dòng)角壓力角:從動(dòng)件在Ｃ點(diǎn)的受力F的方向傳動(dòng)角越大，推動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的有效分力越大，所以傳動(dòng)角越大越好。當(dāng)連桿BC與搖桿CD的夾角<90時(shí)：；

當(dāng)連桿BC與搖桿CD的夾角>90時(shí)：180°-。為保證機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，設(shè)計(jì)時(shí)通常應(yīng)使：

min40°大功率機(jī)械：

min50°

min的位置如圖2-7：曲柄與機(jī)架共線的位置之一。運(yùn)動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張傳動(dòng)角越大，推動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的有效分力越大，所以傳動(dòng)死點(diǎn)位置：從動(dòng)件的傳動(dòng)角等于零時(shí)機(jī)構(gòu)所處的位置。死點(diǎn)位置在左圖中，當(dāng)主動(dòng)件搖桿CD位于兩個(gè)極限位置時(shí)，從動(dòng)件曲柄AB的傳動(dòng)角為零，機(jī)構(gòu)此時(shí)處于死點(diǎn)位置。運(yùn)動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張死點(diǎn)位置：從動(dòng)件的傳動(dòng)角等死點(diǎn)位置在左圖中，當(dāng)

克服死點(diǎn)的措施：①利用慣性,如飛輪。②采用幾套相同的機(jī)構(gòu)錯(cuò)位。③利用虛約束,如蒸汽機(jī)車中的平行四邊形機(jī)構(gòu)。單擊……運(yùn)動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張克服死點(diǎn)的措施：①利用慣性,如飛輪。②采用幾套相同的機(jī)

死點(diǎn)的應(yīng)用運(yùn)動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張死點(diǎn)的應(yīng)用運(yùn)動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張

運(yùn)動(dòng)特性飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張運(yùn)動(dòng)特性飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張單擊……死點(diǎn)的應(yīng)用運(yùn)動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張單擊……死點(diǎn)的應(yīng)用運(yùn)動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張

曲柄整周轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄AB必須順利通過與機(jī)架AD共線的兩個(gè)位置AB1和AB2。當(dāng)曲柄處于AB1時(shí)，形成三角形B1C1D。根據(jù)三角形任意兩邊之和必大于（或等于）第三邊定理可得：

當(dāng)曲柄處于AB2時(shí)，形成三角形B2C2D。同理可得：

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件：即：b≤(d－a)＋ca＋b≤c＋d(2—4)c≤(d－a)＋ba＋c≤b＋d(2—5)有整轉(zhuǎn)副的條件a＋d≤b＋c(2—6)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張曲柄整周轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄AB必須順利當(dāng)曲柄處于AB2時(shí)，形成將式（2－4）、（2－5）、（2－6）兩兩相加可得：

結(jié)論:

1）最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度和應(yīng)小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度和?！獥U長(zhǎng)條件。2）組成周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為四桿中的最短桿。由此可得鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷方法：即①當(dāng)時(shí)：最短桿為連架桿（機(jī)架上只有一個(gè)整轉(zhuǎn)副）——曲柄搖桿機(jī)構(gòu)分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件——將式（2－4）、（2－5）、（2－6）兩兩相加可得：結(jié)論:最短桿為機(jī)架（機(jī)架上有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副）——雙曲柄機(jī)構(gòu)最短桿為連桿（機(jī)架上沒有整轉(zhuǎn)副）——雙搖桿機(jī)構(gòu)②當(dāng)時(shí)，機(jī)構(gòu)無曲柄，機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。單擊……單擊……雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——有整轉(zhuǎn)副的條件分目錄上一張最短桿為機(jī)架（機(jī)架上有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副）——雙曲柄機(jī)構(gòu)最短桿為連桿

改變相對(duì)桿長(zhǎng)、轉(zhuǎn)動(dòng)副演化為移動(dòng)副。

在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若搖桿的桿長(zhǎng)增大至無窮長(zhǎng)，則其與連桿相聯(lián)的轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化成移動(dòng)副。演化形式分目錄上一張——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)改變相對(duì)桿長(zhǎng)、轉(zhuǎn)動(dòng)副演化形式分目錄上一張——鉸曲柄滑塊機(jī)構(gòu)單擊……單擊……演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)單擊……單擊……演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿當(dāng)曲柄的實(shí)際尺寸很短并傳遞較大的動(dòng)力時(shí)，可將曲柄做成幾何中心與回轉(zhuǎn)中心距離等于曲柄長(zhǎng)度的圓盤，常稱此機(jī)構(gòu)為偏心輪機(jī)構(gòu)。演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)當(dāng)曲柄的實(shí)際尺寸很短并傳遞較大的動(dòng)力時(shí)，演演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化形式雙滑塊機(jī)構(gòu)分目錄上一張——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化形式雙滑塊機(jī)構(gòu)分目錄上一張——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)a)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（固定與滑塊相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件）選用不同構(gòu)件為機(jī)架自卸貨車演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)a)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（固定與滑塊相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件）選用不同構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)b)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

(固定與滑塊不相連的構(gòu)件)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿單擊……演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)b)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(固定與滑塊不相連的構(gòu)件)擺動(dòng)導(dǎo)演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)c)定塊機(jī)構(gòu)（固定滑塊）

演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)c)定塊機(jī)構(gòu)（固定滑塊）演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿d)正弦機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)針機(jī)構(gòu)單擊……演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)d)正弦機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)針機(jī)構(gòu)單擊……演化形式——分目錄上一張鉸e)雙滑塊機(jī)構(gòu)單擊……演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)e)雙滑塊機(jī)構(gòu)單擊……演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)f)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)十字滑塊聯(lián)軸器單擊……演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)f)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)十字滑塊聯(lián)軸器單擊……演化形式——分目錄上一設(shè)計(jì)任務(wù)：根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)要求選擇合適的機(jī)構(gòu)型式,并確定其各構(gòu)件的尺寸參數(shù)。

設(shè)計(jì)的基本問題:概述分目錄上一張平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)——1）按照給定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。2）按照給定點(diǎn)的軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)方法：解析法、圖解法、實(shí)驗(yàn)法。設(shè)計(jì)任務(wù)：根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)要求選擇合適的機(jī)構(gòu)型設(shè)計(jì)的按給定的行程速比系數(shù)Ｋ設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)已知條件搖桿長(zhǎng)度擺角和行程速比系數(shù)Ｋ。設(shè)計(jì)關(guān)鍵找鉸鏈中心A點(diǎn)的位置。設(shè)計(jì)方法平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)——分目錄上一張按Ｋ設(shè)計(jì)按給定的行程速比系數(shù)Ｋ設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)已知條件搖桿長(zhǎng)度擺角圖解法：平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)——按Ｋ設(shè)計(jì)上一張分目錄B1

θ

單擊此處開始演示1.畫出搖桿CD兩極限位置，且C1DC2=ψN

C2

C1

D

A

B2E

ψ

θ

90－θ2.畫輔助圓：3.根據(jù)機(jī)架長(zhǎng)度或位置確定A點(diǎn)：4.連接AC1、C2，C1AC2=θ：5.確定曲柄、連桿長(zhǎng)度圖解法：平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)——按Ｋ設(shè)計(jì)上一張分目錄B1θ圖解法按連桿位置設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)——上一張分目錄已知：連桿的位置B1C1、B2C2、B3C3設(shè)計(jì)關(guān)鍵：找圓心A、D。設(shè)計(jì)步驟：1）作連桿的位置B1C1、B2C、B3C32）連B1B2、B2B3、C1C2、C2C3，作中垂線b12b23交于A點(diǎn)，C12C23交于D點(diǎn)。圖解法按連桿位置設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)——上一張分目錄已知：平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)——上一張分目錄按連桿位置設(shè)計(jì)舉例：造型機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)——上一張分目錄按連桿位置設(shè)計(jì)舉例：造型機(jī)解析法：設(shè)

1=1=0，a=1平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)——分目錄上一張按連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)已知：連架桿AB和CD的三對(duì)對(duì)應(yīng)位置1、1；2、2；3、3，要求確定各桿的長(zhǎng)度。（2—7）整理后得：解析法：設(shè)1=1=0，a=1平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)—上一張分目錄——平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)按連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)令（2—8）（2—9）將1、1；2、2；3、3代入（2—9）的方程組（2—10）解得三個(gè)未知數(shù)將它們帶入（2—8）式，可求得上一張分目錄——平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)按連架桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)令（2

連桿曲線：四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，連桿上每一點(diǎn)都描繪出一條封閉曲線——連桿曲線。軌跡設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)——上一張分目錄連桿曲線：四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)——上一張分目錄軌跡設(shè)計(jì)傳送機(jī)構(gòu)連桿曲線的繪制平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)——上一張分目錄軌跡設(shè)計(jì)傳送機(jī)構(gòu)連1.實(shí)驗(yàn)法：給定軌跡；設(shè)定曲柄中心A（距離給定的軌跡不宜太遠(yuǎn)）；求出Rmax、Rmin及曲柄AB和浮動(dòng)連桿BP長(zhǎng)度；LAB＝(Rmax－Rmin)／2，LBP＝(Rmax＋Rmin)／2平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)——軌跡設(shè)計(jì)上一張分目錄1.實(shí)驗(yàn)法：給定軌跡；平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)——軌跡設(shè)計(jì)上一張分2.圖譜法平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)軌跡設(shè)計(jì)——分目錄上一張步驟：1.查出軌跡相似的連桿曲線；2.得出各桿長(zhǎng)度的比值；3.求出連桿曲線與軌跡之間的倍數(shù)；4.確定描繪軌跡點(diǎn)在連桿上的位置。2.圖譜法平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)軌跡設(shè)計(jì)——分目錄上一張步驟：1上一張分目錄上一張分目錄平面連桿機(jī)構(gòu)總目錄音樂欣賞鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)總目錄音樂欣賞鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件鉸鏈四桿平面連桿機(jī)構(gòu)

將若干個(gè)構(gòu)件用低副聯(lián)結(jié)起來并作平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，也稱低副機(jī)構(gòu)。導(dǎo)論——平面連桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

夾緊機(jī)構(gòu)

縫紉機(jī)針機(jī)構(gòu)

單擊……單擊……單擊……分目錄上一張平面連桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)論——平面連桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)縫運(yùn)動(dòng)副為面接觸，壓強(qiáng)小，承載能力大，耐沖擊。運(yùn)動(dòng)副的形狀簡(jiǎn)單、規(guī)則，容易制造，而靠其本身的幾何封閉來保證構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠。構(gòu)件可以很長(zhǎng)，用于遠(yuǎn)距離的操作。如挖掘機(jī)、自行車車閘?？梢詫?shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和

特定軌跡要求?！攸c(diǎn)及應(yīng)用上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副為面接觸，壓強(qiáng)小，——特點(diǎn)及應(yīng)用上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)特點(diǎn)及應(yīng)用用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作及受力大

挖掘機(jī)

上一張分目錄——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)返回特點(diǎn)及應(yīng)用用于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作及受力大挖掘機(jī)上一張分目錄—特點(diǎn)及應(yīng)用用于受力大破碎機(jī)——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)返回特點(diǎn)及應(yīng)用用于受力大破碎機(jī)——上一張分目錄鉸鏈四桿用于實(shí)現(xiàn)各種不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求

特點(diǎn)及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)返回返回用于實(shí)現(xiàn)各種不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求特點(diǎn)及應(yīng)用——上一張分目錄鉸特點(diǎn)及應(yīng)用實(shí)現(xiàn)給定軌跡攪拌機(jī)

分目錄上一張——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用實(shí)現(xiàn)給定軌跡攪拌機(jī)分目錄上一張——鉸鏈鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

全部運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它是平面四桿機(jī)構(gòu)的最基本型式。分為：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄：與機(jī)架相聯(lián)并且作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件；連桿：不與機(jī)架相聯(lián)作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件；

搖桿：與機(jī)架相聯(lián)并且作往復(fù)擺動(dòng)的構(gòu)件；

機(jī)架：支承傳動(dòng)零件

曲柄、搖桿—連架桿?；绢愋图皯?yīng)用單擊……——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄：與機(jī)架相聯(lián)并且作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)基本類型及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)基本類型及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)單擊……基本類型及應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用顎式破碎機(jī)構(gòu)——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)單擊……基本類型及應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用顎式破碎機(jī)構(gòu)—基本類型及應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型及應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)基本類型及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)慣性篩雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu)基本類型及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四基本類型及應(yīng)用雙曲柄機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型及應(yīng)用雙曲柄機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四桿雙搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用基本類型及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用基本類型及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四桿基本類型及應(yīng)用雙搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型及應(yīng)用雙搖桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用——上一張分目錄鉸鏈四桿曲柄搖桿擺角,時(shí)間t1擺角,時(shí)間t2因1＞2且曲柄勻速，所以，t1>t2,速度v2>v1，搖桿具有急回運(yùn)動(dòng)的特性。即曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通常把搖桿往復(fù)擺動(dòng)速度快慢不同的運(yùn)動(dòng)稱為急回運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張曲柄搖桿擺角,時(shí)間t1擺角,時(shí)間t2（2—1）

四桿機(jī)構(gòu)從動(dòng)件空回行程平均速度與工作行程平均速度的比值稱為行程速比系數(shù)，用K表示：（2—2）（2）當(dāng)>0，k>1，機(jī)構(gòu)有急回作用。因此（1）當(dāng)=0，k=1，機(jī)構(gòu)無急回作用。運(yùn)動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張（2—1）四桿機(jī)構(gòu)從動(dòng)件空回行程平均速度與工作行程壓力角和傳動(dòng)角壓力角

:

從動(dòng)件在Ｃ點(diǎn)的受力F的方向與速度Vc方向所夾的銳角，稱機(jī)構(gòu)在此位置的壓力角。力P有效分力有害分力壓力角α越小，推動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的有效分力越大，所以壓力角越小越好。

傳動(dòng)角γ：壓力角的余角。運(yùn)動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張壓力角和傳動(dòng)角壓力角:從動(dòng)件在Ｃ點(diǎn)的受力F的方向傳動(dòng)角越大，推動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的有效分力越大，所以傳動(dòng)角越大越好。當(dāng)連桿BC與搖桿CD的夾角<90時(shí)：；

當(dāng)連桿BC與搖桿CD的夾角>90時(shí)：180°-。為保證機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，設(shè)計(jì)時(shí)通常應(yīng)使：

min40°大功率機(jī)械：

min50°

min的位置如圖2-7：曲柄與機(jī)架共線的位置之一。運(yùn)動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張傳動(dòng)角越大，推動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的有效分力越大，所以傳動(dòng)死點(diǎn)位置：從動(dòng)件的傳動(dòng)角等于零時(shí)機(jī)構(gòu)所處的位置。死點(diǎn)位置在左圖中，當(dāng)主動(dòng)件搖桿CD位于兩個(gè)極限位置時(shí)，從動(dòng)件曲柄AB的傳動(dòng)角為零，機(jī)構(gòu)此時(shí)處于死點(diǎn)位置。運(yùn)動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張死點(diǎn)位置：從動(dòng)件的傳動(dòng)角等死點(diǎn)位置在左圖中，當(dāng)

克服死點(diǎn)的措施：①利用慣性,如飛輪。②采用幾套相同的機(jī)構(gòu)錯(cuò)位。③利用虛約束,如蒸汽機(jī)車中的平行四邊形機(jī)構(gòu)。單擊……運(yùn)動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張克服死點(diǎn)的措施：①利用慣性,如飛輪。②采用幾套相同的機(jī)

死點(diǎn)的應(yīng)用運(yùn)動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張死點(diǎn)的應(yīng)用運(yùn)動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張

運(yùn)動(dòng)特性飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張運(yùn)動(dòng)特性飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張單擊……死點(diǎn)的應(yīng)用運(yùn)動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張單擊……死點(diǎn)的應(yīng)用運(yùn)動(dòng)特性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張

曲柄整周轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄AB必須順利通過與機(jī)架AD共線的兩個(gè)位置AB1和AB2。當(dāng)曲柄處于AB1時(shí)，形成三角形B1C1D。根據(jù)三角形任意兩邊之和必大于（或等于）第三邊定理可得：

當(dāng)曲柄處于AB2時(shí)，形成三角形B2C2D。同理可得：

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件：即：b≤(d－a)＋ca＋b≤c＋d(2—4)c≤(d－a)＋ba＋c≤b＋d(2—5)有整轉(zhuǎn)副的條件a＋d≤b＋c(2—6)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——分目錄上一張曲柄整周轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄AB必須順利當(dāng)曲柄處于AB2時(shí)，形成將式（2－4）、（2－5）、（2－6）兩兩相加可得：

結(jié)論:

1）最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度和應(yīng)小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度和?！獥U長(zhǎng)條件。2）組成周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為四桿中的最短桿。由此可得鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷方法：即①當(dāng)時(shí)：最短桿為連架桿（機(jī)架上只有一個(gè)整轉(zhuǎn)副）——曲柄搖桿機(jī)構(gòu)分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件——將式（2－4）、（2－5）、（2－6）兩兩相加可得：結(jié)論:最短桿為機(jī)架（機(jī)架上有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副）——雙曲柄機(jī)構(gòu)最短桿為連桿（機(jī)架上沒有整轉(zhuǎn)副）——雙搖桿機(jī)構(gòu)②當(dāng)時(shí)，機(jī)構(gòu)無曲柄，機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。單擊……單擊……雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)——有整轉(zhuǎn)副的條件分目錄上一張最短桿為機(jī)架（機(jī)架上有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副）——雙曲柄機(jī)構(gòu)最短桿為連桿

改變相對(duì)桿長(zhǎng)、轉(zhuǎn)動(dòng)副演化為移動(dòng)副。

在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若搖桿的桿長(zhǎng)增大至無窮長(zhǎng)，則其與連桿相聯(lián)的轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化成移動(dòng)副。演化形式分目錄上一張——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)改變相對(duì)桿長(zhǎng)、轉(zhuǎn)動(dòng)副演化形式分目錄上一張——鉸曲柄滑塊機(jī)構(gòu)單擊……單擊……演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)單擊……單擊……演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿當(dāng)曲柄的實(shí)際尺寸很短并傳遞較大的動(dòng)力時(shí)，可將曲柄做成幾何中心與回轉(zhuǎn)中心距離等于曲柄長(zhǎng)度的圓盤，常稱此機(jī)構(gòu)為偏心輪機(jī)構(gòu)。演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)當(dāng)曲柄的實(shí)際尺寸很短并傳遞較大的動(dòng)力時(shí)，演演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化形式雙滑塊機(jī)構(gòu)分目錄上一張——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化形式雙滑塊機(jī)構(gòu)分目錄上一張——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)a)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（固定與滑塊相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件）選用不同構(gòu)件為機(jī)架自卸貨車演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)a)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（固定與滑塊相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件）選用不同構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)b)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

(固定與滑塊不相連的構(gòu)件)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿單擊……演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)b)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(固定與滑塊不相連的構(gòu)件)擺動(dòng)導(dǎo)演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)c)定塊機(jī)構(gòu)（固定滑塊）

演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)c)定塊機(jī)構(gòu)（固定滑塊）演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿d)正弦機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)針機(jī)構(gòu)單擊……演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)d)正弦機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)針機(jī)構(gòu)單擊……演化形式——分目錄上一張鉸e)雙滑塊機(jī)構(gòu)單擊……演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)e)雙滑塊機(jī)構(gòu)單擊……演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)f)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)十字滑塊聯(lián)軸器單擊……演化形式——分目錄上一張鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)f)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)十字滑塊聯(lián)軸器單擊……演化形式——分目錄上一設(shè)計(jì)任務(wù)：根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)要求選擇合適的機(jī)構(gòu)型式,并確定其各構(gòu)件的尺寸參數(shù)。

設(shè)計(jì)的基本問題:概述分目錄上一張平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)——1）按照給定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。2）按照給定點(diǎn)的軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)方法：解析法、圖解法、實(shí)驗(yàn)法。設(shè)計(jì)任務(wù)：根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)要求選擇合適的機(jī)構(gòu)型設(shè)計(jì)的按給定的行程速比系數(shù)Ｋ設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)已知條件搖桿長(zhǎng)度擺角和行程速比系數(shù)Ｋ。設(shè)計(jì)關(guān)鍵找鉸鏈中心A點(diǎn)的位置。設(shè)計(jì)方法平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)——分目錄上一張按Ｋ設(shè)計(jì)按給定的行程速比系數(shù)Ｋ設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)已知條件搖桿長(zhǎng)度擺角圖解法：平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)——按Ｋ設(shè)計(jì)上一張分目錄B1

θ

單擊此處開始演示1.畫出搖桿CD兩極限位置，且C1DC2=ψN

C2

C1

D

A

B2E

ψ

θ

90－θ2.畫輔助圓：3.根據(jù)機(jī)架長(zhǎng)度或位置確定