川崎m系列機器人保養(yǎng)維護手冊

刖百本手冊介紹了川崎機器人M粽列、M晾列、MT400N勺檢查與維護的方法。在進行任何操作前，請務(wù)必透徹閱讀理解本手冊和安全手冊的內(nèi)容，并嚴格遵守所有安全規(guī)則。有關(guān)機器人手臂和控制器的安裝與連接信息，請分別參閱相應(yīng)的手冊。再次提醒，在完全理解本手冊的內(nèi)容之前，請不要執(zhí)行任何操作。對于只按照本手冊中有限部分內(nèi)容進行操作而導(dǎo)致的事故或損害，川崎公司將不會承擔(dān)任何責(zé)任。（本手冊介紹如下型號的機器人：>MX700NMX500NMX420LMX350LMD500NMD400NMT400N.本手冊并不構(gòu)成對使用機器人的整個應(yīng)用系統(tǒng)的擔(dān)保。因此，川崎公司將不會對使用這樣的系統(tǒng)而可能導(dǎo)致的事故、損害、和（或）與工業(yè)產(chǎn)權(quán)相關(guān)的問題承擔(dān)責(zé)任。.川崎公司鄭重建議：所有參與機器人操作、示教、維護、維修、點檢的人員,預(yù)先參加川崎公司準備的培訓(xùn)課程.川崎公司保留未經(jīng)預(yù)先通知而改變、修訂或更新本手冊的權(quán)利。.事先未經(jīng)川崎公司書面許可，不可將本手冊全部或其中的一部分再版或復(fù)制。.請將本手冊小心保管好，以便隨時使用。機器人如果需要重新安裝、或搬運到不同地點、或賣給其他用戶時，請務(wù)必將本手冊附上。一旦出現(xiàn)丟失或嚴重損壞，請和您的川崎公司代理商聯(lián)絡(luò)。川崎重工版權(quán)所有符號在本手冊中，下述符號的內(nèi)容應(yīng)特別注意。為確保機器人的正確安全操作、防止人員傷害和財產(chǎn)損失，請遵守下述方框符號表達的安全信息。不遵守本標志內(nèi)容可能會引起人身死亡不遵守本標志內(nèi)容可能會引起人身傷害或機械損傷［注意］表示關(guān)于機器人的規(guī)格、操作、維護等的注意信息.本手冊給出的圖表、操作順序和詳細解釋可能并不絕對正確。所以，在使用本手冊去做任何工作時，有必要投以最大的注意力。一旦遇到未說明的問題或麻煩，請與川崎聯(lián)系。.本手冊中有關(guān)個案的安全描述，并不完全適用于所有的機器人工作。為確保每項工作的安全，請閱讀并完整理解安全手冊和相關(guān)的法律、法規(guī)、法令及其相關(guān)資料中各種有關(guān)安全的》甲口描述，同時請為各項「作采取合適的安全措施:；目錄TOC\o"1-5"\h\z注意事項4檢查與維護項目10MX500NMX420LMX350型號機器人的檢查與維護項目11MX700I?號機器人的檢查與維護項目12MD400N型號機器人的檢查與維護項目13MD500N型號機器人的檢查與維護項目14MT400N型號機器人的檢查與維護項目15日常檢查的詳細內(nèi)容16補充和更換17JT1齒輪的潤滑脂補充、潤滑油補充及更換（MXS列、MD400NMT400N18JT1齒輪的潤滑脂補充（MXS列、MDS列、MT400N18齒輪箱的潤滑油補充（M驚列、M晾列、MT400N19齒輪箱的潤滑油更換（MXS列、M際列、MT400N20JT2減速機的潤滑脂更換（MXS列、MD（列、MT400N214.2.1JT2齒輪箱的潤滑脂更換（MX700N22JT3減速機的潤滑脂更換（MXS列、MD（列、MT400N234.3.1JT3齒輪箱的潤滑脂更換（MX700NMD500N24手腕（JT4、5、6）驅(qū)動齒輪的潤滑脂更換（MXS列）25手腕（JT4、5、6）驅(qū)動齒輪的潤滑脂更換（MT400N26JT4齒輪和減速機的潤滑脂更換（MXS列）27JT4齒輪和減速機的潤滑脂更換（M晾列）28JT4齒輪和減速機的潤滑脂更換（MT400N29JT5齒輪和減速機的潤滑脂更換（MXS列）30JT5減速機的潤滑脂更換（MD（列）31JT5齒輪和減速機的潤滑脂更換（MT400N32JT6齒輪和減速機的潤滑脂更換（MXS列）33JT6齒輪和減速機的潤滑脂更換（MT400N34JT1交叉滾子軸承的潤滑脂補充（MXS列、M晾列、MT400N????35JT3交叉滾子軸承的潤滑脂補充（MXS列、M晾列、MT400N????36內(nèi)部機器電纜檢查37重新緊固38重新緊固注意事項對JI崎機器人進行維護操作之前，請注意如下事項以確保安全.在開始維護之前，請斷開控制電源及主電源，并設(shè)置一個“檢查及維護中”的醒目標志牌。將主電源開關(guān)鎖住或掛上標志以防止由于有人意外地打開電源而引起的觸電等事故。.如果潤滑脂補充等操作需要改變關(guān)節(jié)角度，則需首先接通馬達電源，接著將機器人手臂調(diào)整到指定姿態(tài)。操作時請注意不要被機器人手臂弄傷。將機器人手臂調(diào)整到指定姿態(tài)后，請再次斷開控制電源及主電源，并設(shè)置一個“檢查及維護中”的醒目標志牌。將主電源開關(guān)鎖住或掛上標志，然后開始維護操作。.由于長時間工作以及周圍溫度的影響，可能導(dǎo)致機器人手臂的部分位置溫度升高?！惨虼嗽跈C器人剛剛停止長時間工作時，請不要宜接用手觸摸，以免引起燙傷。待確1.請不要對機器人手臂施加過大壓力、否則可能會損壞各關(guān)節(jié)處的機械制動裝置和（或）縮短使用壽命。.請使用川崎指定的油脂及潤滑脂。.在進行潤滑脂補充和更換操作時、請使用手動型油脂槍。.如果使用氣泵式油脂槍，請使用P3L型（MACNAUGHT、壓力比50:1）氣泵式油脂槍。使用時請調(diào)節(jié)氣源壓力，使之低于MPakgf/cm2）。.如檢查與維護流程未進行要求，請不要擅自拆除任何螺栓。MX500NMX420LMX350MX500NMX420LMX350削器人的警告標志MX500NMX420LMX350MX500NMX420LMX350削器人的警告標志DETAILCn蟲電警告標士

：高溫警告標志

：夾壓警告標志MX700KMX700K器人的警告標志MX700KMX700K器人的警告標志志志志標標標告告告警警警電溫壓觸高夾A

-AwEMD400NLMD400NL器人的警告標志MD400NLMD400NL器人的警告標志:觸電警告標志:高溫警告標志VIE-A'DI；:夾壓警告標志::夾壓警告標志::夾壓警告標志MD500NL器人的警告標志4kJ?wA#ljr'」r[單￡^2arr^與熱jl1帚;二1±1Lj=J——A:觸電警告標志VIEWA-A*徐：高溫警告標志1百二?、BraXS?Ca▽一}Is/\[@仁-CVIEWB-日MT400NLMT400NL器人的警告標志MT400NLMT400NL器人的警告標志VIEWC缸:觸電警告標志VIEWA&:高溫警告標志A:夾壓警告標志檢查與維修機器人的檢查與維護，主要分為日常檢查、定期檢查（5000小時、10000小時、15000小時）和大修。本手冊介紹了各檢查及維護工作的檢查項目、檢查方法、以及調(diào)整方法。以下所列出的項目對于機器人在穩(wěn)定環(huán)境中長時間的正常使用非常重要，因此請?zhí)貏e注編~維護周期日常5000/|、日寸10000/|、日寸15000/|、日寸20000/|、日寸經(jīng)專rhAit1機器人外觀邛曳口.OOOO162電纜和軟管OOOO163機器人運動與異常噪聲OOOO164機器人定位精度OOOO165JT1齒輪的潤滑脂補充OOO186JT1齒輪箱的潤滑油補充OO197JT1齒輪箱的潤滑油更換O208JT1以外的齒輪、減速機的潤滑脂更換O21?349交叉滾子軸承的潤滑脂補充O35?3610內(nèi)部機器電纜檢查O3711重新緊固O3812大修O一1.如果不按照如上規(guī)定對機器人進行檢查與維護，會縮短機器人的使用壽命。另外，大修（約每20000小時）時可能需要更換許多零件，請?zhí)貏e注意。推薦在大修時對油封等密封零件進行更換。、2.在到達約20000小時的大修期時，請與川崎聯(lián)系。MX700NLMX700NL器人的檢查與維護MX700NLMX700NL器人的檢查與維護MX500NMX420LMX350MX500NMX420LMX350削器人的檢查與維修關(guān)于MXS列的定期檢查（5000小時、10000小時、15000小時）⑤⑥⑦⑤⑥⑦檢查與維護檢查與維護內(nèi)容⑤JT1齒輪的潤滑脂補充⑥JT1齒輪箱的潤滑油補充⑦JT1齒輪箱的潤滑油更換⑧JT1以外的齒輪、減速機的潤滑脂更換⑨交叉滾子軸承的潤滑脂補充⑩內(nèi)部機器電纜

關(guān)于MX700K器人的定期檢查（5000小時、10000小時、15000小時）。標號所表示的檢查部位請參照第11頁的表格。MD400NLMD400NL器人的檢查與維護MD400NLMD400NL器人的檢查與維護關(guān)于MD400NL器人的定期檢查（5000小時、10000小時、15000小時）。標號所表示的檢查部位請參照第11頁的表格。⑤⑥⑦\⑧-3MD500NLMD500NL器人的檢查與維護MD500NLMD500NL器人的檢查與維護MD500NL器人的定期檢查（5000小時、10000小時、15000小時）。標號所表示的檢查部位請參照第11頁的表格。⑤⑥⑦\父吐息一L1：Ltr-,小；311■一.1P&⑧-3?⑧-4二灣口口⑩一臂a雌\\i1],11:1]咨廠/⑨-2utfnwjffip%2-]工不占i鼾rFMT400ND保守點橫筒所MT400NL器人的定期檢查（5000小時、10000小時、15000小時）。標號所表示的檢查部⑤⑥⑦⑨一1⑧一3⑧一⑤⑥⑦⑨一1⑧一3⑧一4⑧—5一⑧—6日常檢查的詳細內(nèi)容卜表為JI崎機器人日常檢查與維護的項目要求編號.檢查項目檢查內(nèi)容錯誤排除1機器人是否啟機體損壞1.檢查機器人的各個部位是否有因干涉等原因引起的損壞。特別是腕關(guān)節(jié)部分。1.排除干涉等原因2電纜與軟管是否異常.檢查由工具連接的電纜與軟管是否后局部彎曲、扭曲、損壞等現(xiàn)象。.確認從旋轉(zhuǎn)處到平衡器再到上臂之間的電纜沒有損壞、擦碰等問題。.重新調(diào)整夾具。.修理或更換電纜和（或）軟管.如果有，請清除干涉部件。3機器人的動作是否異常.檢查各個關(guān)節(jié)是否運動平滑。.檢查是否啟異常噪聲和（或）異常振動。.檢查是否有過沖過大的情況。.檢查潤滑狀態(tài)。.觀察驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部，檢查是否啟異?，F(xiàn)象。.如果是由于嚙合間隙增加而導(dǎo)致的振動，請與川崎公司聯(lián)系。4定位精度是否發(fā)生1.檢查每次重復(fù)運動是否都定位1.觀察驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部，檢

了變化在同一個精確位置上。2.在停止狀態(tài)卜，觀察是否有振蕩現(xiàn)象。查是否有異?，F(xiàn)象。2.如果是由于嚙合間隙增加而導(dǎo)致的振動，請與川崎聯(lián)系。5安全系統(tǒng)是否異常1.檢查安全系統(tǒng)（緊急開關(guān)，握桿觸發(fā)開關(guān)，安全圍欄開關(guān)等）是否可以正常動作。1.檢查開關(guān)及其配線，排除原因。如果上述異常情況不能通過機械錯誤排除方法解決，請與川崎聯(lián)系進行控制系統(tǒng)的檢查與調(diào)整。補充和更換.在進行潤滑脂補充前，請斷開控制電源及主電源，并設(shè)置一個“檢查及維護中”的醒目標志牌。將主電源開關(guān)鎖住或掛上標志以防止有人意外地打開電源.補充油脂之前，務(wù)必去除排出口的案子。否則，補充潤滑油的內(nèi)部壓力可能會破壞密封,.在為部件補充潤滑脂時，請按規(guī)定的補充量進行補充，不要加得太多。.采用手動型油脂槍來補充或更換潤滑脂。.如果需要使用氣泵式油脂槍時，請使用P3L型（MACNAUGH誕、壓力比50:1）氣泵式油脂槍。使用時請調(diào)節(jié)氣源壓力，使之低于MPakgf/cm2）。如果使用的不是上述的油脂泵，請與川崎聯(lián)系?！?潤滑暗補充期間，不要蔣排晤長導(dǎo)管育榕渾到排出口。由千克埴壓力的關(guān)案，潤滑脂如果不能平順推，JT1齒輪的潤滑脂補充、潤滑油補充和更換（MXK列、M晾列、MT400N齒輪箱用油脂注入口油脂嘴（注入口）排油用塞排脂用塞（排出口）齒輪箱用油脂注入口油脂嘴（注入口）排油用塞排脂用塞（排出口）4.1.1JT14.1.1JT1齒輪的潤滑脂補充（MXS列、MD8列、MT400N.預(yù)先準備一個在開始操作前，t#務(wù)必閱讀第.預(yù)先準備一個在開始操作前，t#務(wù)必閱讀第 17頁的全部內(nèi)容L J型號MX（列、M而列、MT400N標準填充量150cc潤滑油牌號MultempFZ工作位置⑤（請參照第11?15頁）容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。.設(shè)置好接收排出的潤滑脂的容器后，取下排出口的案子從注入口注入潤滑脂。用抹布擦掉注入口及排出口周圍附著的潤滑油后，將塞子纏上密封帶，重新擰入排出口。在開始操作前，t#務(wù)必閱讀第17頁的全部內(nèi)容4.1.2齒輪箱的潤滑油補充（MXS列、M而列、MT400N型號MXS列、M而列、MT400N潤滑油牌號ShellOmala#68工作位置⑥（請參照第11?15頁）【步驟】1.齒輪箱內(nèi)設(shè)有油量指示計，請參照下圖確認油量是否已達到指示計所標注的下限水平。2.油量指示計油量下限若油量低于下限水平，請補充。2.油量指示計油量下限若油量低于下限水平，請補充。3.若潤滑油顏色過黑，請更換4.1.3齒輪箱的潤滑油更換（MXS列、M際列、MT400N在開始操作前，t#務(wù)必閱讀第17頁的全部內(nèi)容型號MXS列、M而列、MT400N潤滑油牌號ShellOmala#68工作位置⑦（請參照第11?15頁）【步驟】.取下指示部位的排油用塞，排出廢油。（從注入口吹入潔凈的空氣可加快廢油的排出速度。）.裝上排油用塞。.從齒輪箱的注入口注入新的潤滑油。.請根據(jù)油量指示計，參照下圖將潤滑油注入到指示計所標注的下限水平以上。油量指示劑油量下限油量指示劑油量下限在開始操作前，t#務(wù)必閱讀第17頁的全部內(nèi)容。JT2減速機的潤滑脂更換（M粽列、M晾列、MT400N型號MX（列、M而列、MT400N標準填充量1650cc潤滑油牌號MultempFZ工作位置⑧-1（請參照第11?15頁）.預(yù)先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。.將JT2的姿勢調(diào)整到將近60度。.取下注入口的案子，并將潤滑汕嘴擰入其中。（在操作此步驟時，不要取下排出口的塞子。放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的塞子。從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口。4.2.1JT2齒輪箱的潤滑脂更換（MX700N【步驟】在開始操作前，t#務(wù)必閱讀第【步驟】在開始操作前，t#務(wù)必閱讀第17頁的全部內(nèi)容。注入口（Rc1/8）型號MX700N標準填充量1600cc潤滑油牌號MultempFZ工作位置⑧-7（請參照第12頁）1.預(yù)先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂2,取下注入口的案子，并將潤滑汕嘴擰入其中。（在操作此步驟時，不要取下排出口的塞子。）.放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的案子。.從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。.用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口在開始操作前，t#務(wù)必閱讀第17頁的全部內(nèi)容。JT3減速機的潤滑脂更換（MXK列、M晾列、MT400NMXMD400NMT400NMD500N注入口（Rc1/4）MXMD400NMT400NMD500N注入口（Rc1/4）排出口(Rc1/8)型號MXS列、MDS列、MT400N標準填充量2500cc潤滑油牌號MultempFZ工作位置⑧-2（請參照第11?15頁。）【步驟】.預(yù)先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂4.3.14.3.1 JT3齒輪箱的潤滑脂更換（MX700NMD500N4.4.放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的案子。.將JT3的姿勢調(diào)整到0度。取下注入口的塞子，并將潤滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時，不要取下排出口的塞子。）放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的塞子。從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口。在開始操作前，t#務(wù)必閱讀第17頁的全部內(nèi)容。注入口（Rc1/8）※圖為MD500N型號MX700N/MD500N標準填充量960cc潤滑油牌號MultempFZ工作位置MX700N@-8（請參照第12頁。）MD500D⑧-5（請參照第14頁。）【步驟】.預(yù)先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。.將JT3的姿勢調(diào)整到0度。.取下注入口的案子，并將潤滑汕嘴擰入其中。（在操作此步驟時，不要取下排出口的塞子。）從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口。手腕手腕（JT4、5、6）驅(qū)動齒輪的潤滑脂更換 （MT400N4.4.放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的案子手腕（JT4、5、6）驅(qū)動齒輪的潤滑脂更換（MXI（歹1」）【步驟】在開始操作前，t#務(wù)必閱讀第 17【步驟】在開始操作前，t#務(wù)必閱讀第 17頁的全部內(nèi)容。排口型號MXS列標準填充量6600cc潤滑油牌號MultempFZ工作位置⑧-3（請參照第11?12頁）.預(yù)先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。.將JT3的姿勢調(diào)整到0度。.取下注入口的案子，并將潤滑汕嘴擰入其中。（在操作此步驟時，不要取下排出口的塞子。）.放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的案子。.從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。.用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口在開始操作前，t#務(wù)必閱讀第17頁的全部內(nèi)容。排出口型號MT400N標準填充量1000cc潤滑油牌號MultempFZ工作位置⑧-3（請參照第15頁）.預(yù)先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。.將JT3的姿勢調(diào)整到90度。.取下注入口的案子，并將潤滑汕嘴擰入其中。（在操作此步驟時，不要取下排出口的塞子。）從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口。JT4JT4齒輪和減速機的潤滑脂更換 （M而列）JT4JT4齒輪和減速機的潤滑脂更換 （M而列）JT4JT4齒輪和減速機的潤滑脂更換（MXI（列）在開始操作前，t#務(wù)必閱讀第17頁的全部內(nèi)容。型號MXS列標準填充量4500cc潤滑油牌號MultempFZ工作位置⑧-4（請參照第11?12頁。）【步驟】.預(yù)先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。.將JT3的姿勢調(diào)整到0度。.取下注入口的案子，并將潤滑汕嘴擰入其中。（在操作此步驟時，不要取下排出口的塞子。）.放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的案子。.從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。.用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口

在開始操作前，t#務(wù)必閱讀第17頁的全部內(nèi)容。排出口（排出口（Rc1/8）注入口（Rc1/4）型號M曲列標準填充量1800cc潤滑油牌號MultempFZ工作位置⑧-4（請參照第13?14頁。）【步驟】.預(yù)先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。.將JT3和JT5的姿勢調(diào)整到0度。.取下注入口的案子，并將潤滑汕嘴擰入其中。（在操作此步驟時，不要取下排出口的塞子。）.放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的案子。.從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。.用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口和注入口和注入口和注入口JT4齒輪和減速機的潤滑脂更換（MT400N在開始操作前，t#務(wù)必閱讀第17頁的全部內(nèi)容。注入口型號MT400N排出口標準填充量90cc潤滑油牌號MultempFZ工作位置⑧-4（請參照第15頁。）【步驟】預(yù)先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂JT5JT5齒輪和減速機的潤滑脂更換 （MXK歹1」）將JT3的姿勢調(diào)整到90度。取下注入口的塞子，并將潤滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時，不要取下排出口的塞子。）放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的塞子。從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口。型號M瑞列標準填充量2350cc潤滑油牌號MultempFZ工作位置⑧-5（請參照第11?12頁。）在開始操作前，t#務(wù)必閱讀第在開始操作前，t#務(wù)必閱讀第 17頁的全部內(nèi)容?！静襟E】.預(yù)先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。.將JT3和JTSJT6的姿勢調(diào)整到0度，JT4的姿勢調(diào)整到90度。（注入口在下側(cè)，用作排出口的蓋板在上側(cè)。）.取下注入口的案子，并將潤滑汕嘴擰入其中。（在操作此步驟時，不要取下排出口的塞子。）.放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。拆卸蓋板，用于排出口。.從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從上側(cè)流出。．用抹布擦去注入口和排脂蓋板周圍的潤滑脂。重新裝上排脂蓋板，然后將塞子纏上密封帶，重新擰入注入口。和注入口和注入口和注入口和注入口JT5JT5減速機的潤滑脂更換 （乂晾歹1」）型號M曲列標準填充量1300cc潤滑油牌號MultempFZ工作位置⑧-3（請參照第13?14頁。）【步驟】.預(yù)先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。.將JT3和JT5的姿勢調(diào)整到0度。.取下注入口的案子，并將潤滑汕嘴擰入其中。（在操作此步驟時，不要取下排出口的塞子。）.放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的案子。.從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。.用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口

JT5齒輪和減速機的潤滑脂更換（MT400N在開始操作前，t#務(wù)必閱讀第17頁的全部內(nèi)容。排出口型號MT400N標準填充量800cc潤滑油牌號MultempFZ工作位置⑧-5（請參照第15頁。）【步驟】預(yù)先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。調(diào)整JT4、JT5的姿勢，使排出口向下。取下注入口的塞子，并將潤滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時，不要取下排出口的塞子。）放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的塞子。從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口。在開始操作前，t#務(wù)必閱讀第17頁的全部內(nèi)容。注入口JT6齒輪和減速機的潤滑脂更換（MXI（歹1」）型號MXS列標準填充量600cc潤滑油牌號MultempFZ工作位置⑧-6（請參照第11?12頁。）【步驟】.預(yù)先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂。.將JT3?JT6的姿勢調(diào)整到0度。.取下注入口的案子，并將潤滑汕嘴擰入其中。（在操作此步驟時，不要取下排出口的塞子。）.放置一個容器，以便接收排出的潤滑脂。然后取下排出口的案子。.從注入口補充新潤滑脂，直到新潤滑脂從排出口流出。6,用抹布擦去注入口和排出口周圍的潤滑脂，將塞子纏上密封帶，依次重新擰入排出口和注入口和注入口和注入口和注入口JT6齒輪和減速機的潤滑脂更換（MT400N在開始操作前，t#務(wù)必閱讀第17頁的全部內(nèi)容。排出口型號MT400N標準填充量200cc潤滑油牌號MultempFZ工作位置⑧-6（請參照第15頁。）【步驟】預(yù)先準備一個容器和一塊抹布以處理從排出口流出的潤滑脂調(diào)整機器人姿勢，使排出口向下。取下注入口的塞子，并將潤滑油嘴擰入其中。（在操作此步驟時，不要取下排出口的