理論力學(xué)-2010年以前課本習(xí)題答案_第1頁
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解：分析OA，AB桿的運(yùn)動(dòng)：OA桿作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，AB桿作平面運(yùn)動(dòng)。設(shè)初始瞬時(shí)OA桿的角加速度為，AB桿的角加速度為。則OA桿質(zhì)心C的加速度為 1l，方向如 aCaAarn

2

al，a0，a1 2 anl 2將OA桿的慣性力向ORRnmanm1ln

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