雙路直流編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

直流編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)1直流編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊支持雙通道直流編碼電機(jī)，并且可以分別對(duì)其速度與方位進(jìn)行精確的控制。通過TeYap提供的軟件可以調(diào)控電機(jī)的PID參數(shù)使它能在不同環(huán)境下達(dá)到最佳工作狀態(tài)。電機(jī)的齒輪比約為46，同樣可以在軟件中對(duì)其進(jìn)行修改。本模塊接口是紅 標(biāo)，代表輸入電壓值是6到12V，需要連接到nShield主板上帶有紅色標(biāo)識(shí)接口，如1、2、9、10號(hào)埠。2、技術(shù)規(guī)l電機(jī)通道l工作電壓：6V12VDCl單通道最大持續(xù)電流：1Al工作溫度：-40到85℃l模塊尺寸：67.5x32x18mm長x寬x高3、功能特l模塊的 域是與金屬梁接觸的參考區(qū)域l精確控制電機(jī)位置與速度l實(shí)時(shí)位置與速度反l帶有高效MOSFET基于H橋的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊l每個(gè)電機(jī)最大1A持續(xù)電流l過電流保護(hù)l支持ArduinoIDE編程,并且提供運(yùn)行庫來簡化編程l支持tBlock圖形化編程，適合全用戶l使用RJ25接口連線方便l板載2個(gè)樂高標(biāo)準(zhǔn)孔位，兼容樂高l配有SCL、SDA、VCC、GND接頭支持絕大多數(shù)Arduino4、引腳定直流編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊有四個(gè)針腳的接頭,每個(gè)針腳的功能如下功1I2C時(shí)鐘2I2C數(shù)據(jù)3 4V-電機(jī)電源14-Pin接頭功能5、接線lRJ25連 標(biāo)，當(dāng)使用RJ25接口時(shí)，需要連接到主控板上帶有紅 標(biāo)的接口。以UnoShield為例，可以連接到1，2，9，10號(hào)接口。l杜邦線連當(dāng)使用杜邦線連接到ArduinoUno主板時(shí)，模塊SCL、SDA引腳需要連接到I2C接口，即連接到A5、A4接口如下圖所示2直流編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)ArduinoUNO連接圖6、編程直流編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊支持 編程環(huán)境，如下是該模塊指令簡程序說 參數(shù)2置轉(zhuǎn)速參數(shù)3置距下面是使編碼電機(jī)速度由小到大轉(zhuǎn)動(dòng)，循環(huán)往復(fù)效7、原理解直流編碼電機(jī)驅(qū)動(dòng)的編碼電機(jī)與普通直流電機(jī)區(qū)別之處在于編碼電機(jī)包含了磁性編。采用磁場原理產(chǎn)生信號(hào)的優(yōu)勢(shì)是磁場信號(hào)不會(huì)受到灰塵，濕氣，高溫及振動(dòng)的影響。在磁性編內(nèi)部采用一個(gè)磁性轉(zhuǎn)盤和一個(gè)霍爾傳感器。磁性轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)會(huì)引起內(nèi)部磁場強(qiáng)度的變化。當(dāng)交變磁場經(jīng)過時(shí)，霍爾傳感器產(chǎn)生輸出電壓脈沖，脈沖的幅度是由激勵(lì)磁場的場強(qiáng)決定的。磁盤每旋轉(zhuǎn)一個(gè)磁化長度，磁場變化半周，信號(hào)輸出則變化一個(gè)周期，磁盤上磁